CN110861416A - 一种打印机的挡纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印机的挡纸机构，包括档条臂、连接在档条臂上的挡条以及与档条臂相连接的驱动机构，驱动机构包括驱动源、驱动杆组件、传动连接在驱动源的输出轴与驱动杆组件之间的传动组件，驱动杆组件包括驱动杆、滑块以及弹性件，所述驱动杆的第一端与档条臂转动连接，所述滑块通过弹性件弹性连接在驱动杆的第二端，并且滑块偏心转动连接在传动组件的输出端。该打印机的挡纸机构在增大挡条摆动角度范围的基础上，在放置不同纸量的情况下均能正常完成挡纸工作，如此减少了由于纸张摆放不规范或者上次打印时纸张滑动而造成搓纸重送现象的发生概率，减少纸张的浪费，提升了顾客满意度。

Description

一种打印机的挡纸机构

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印机的挡纸机构。

背景技术

打印机在开始打印前第一步需要将纸张搓入，有些打印机在偶尔的情况下，随着纸张的搓入会带动下面相邻纸叠向内滑动，特别对于纸张需要倾斜放置的打印机，抗弯性能较差的纸张在自重等因素的影响下出现下滑的情况更加严重，如授权公告号为CN1107014C(专利号为99802916.5)的中国发明专利《纸页对齐装置》，其中公开的打印机，其中放置的纸张则倾斜放置，在进纸的过程中，纸张容易发生下滑的情况。所以为了避免纸张滑动而影响正常进纸，在进行纸张搓入前需要利用挡纸机构先做挡纸动作，完成之后挡纸机构中的档条必须回到最低点，避免对搓纸动作造成阻碍。当纸张进入打印阶段时，挡条再回到最多放纸位置，直到下次打印开始重复上述动作。

公开号为CN109715537A(申请号为201780054280.6)的中国发明专利《供纸设备、应用该供纸设备的纸张处理设备以及成像设备》，其中的对齐构件可结合到枢转轴，杆设置在枢转轴的一个端部上。杆可固定到枢转轴，凸轮齿轮根据凸轮齿轮的旋转相位而将对齐构件在对齐位置和传送允许位置之间切换，凸轮齿轮可包括齿轮部和凸轮部。在齿轮部上部分地设置有无齿部。凸轮部具有用于将对齐构件在对齐位置和传送允许位置之间切换的凸轮轮廓。凸轮部连接到杆。凸轮部可接触杆并使枢转轴枢转，以将对齐构件切换到对齐位置。当凸轮部和杆之间的接触终止时，保持件由于第一弹性构件的弹力而按压对齐构件，因此对齐构件可枢转到传送允许位置。但是该结构中，由于杆的长度固定，因此使得枢转轴的转动角度有限，无法驱动对齐构件枢转到传送允许位置，需要依靠额外的部件完成该动作。另外，当这种结构应用在倾斜放置纸张的打印机中时，当放置大量纸张或者非常少纸张时，对齐构件也会因为有限的摆动角度而出现卡死或者无法摆动至对齐少量纸张的位置的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够增大挡条摆动角度范围以在放置最少纸量时也能实现对纸张的收拢对齐，并且在放置不同纸量的情况下均能正常完成挡纸工作以对齐纸张的打印机的挡纸机构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种打印机的挡纸机构，包括档条臂、连接在档条臂上的挡条以及与档条臂相连接的驱动机构，所述驱动机构包括驱动源、驱动杆组件、传动连接在驱动源的输出轴与驱动杆组件之间的传动组件，其特征在于：所述驱动杆组件包括驱动杆、滑块以及弹性件，所述驱动杆的第一端与档条臂转动连接，所述滑块通过弹性件弹性连接在驱动杆的第二端，并且滑块偏心转动连接在传动组件的输出端。

为了方便带动档条臂进行转动，进而带动档条沿周向摆动，所述档条臂的端部设置有沿径向延伸的连接部，所述驱动杆与连接部的外端转动连接。

结构简单地，所述连接部的外端沿垂直于驱动杆表面的方向设置有连接轴，所述驱动杆的第一端设置有连接头，所述连接头转动套设在连接轴上。

为了方便安装，提高安装的便捷性，所述连接头为圆心角大于180°的弧形件。

结构简单地，所述驱动杆内沿轴向设置有滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，所述弹性件设置在滑块与滑槽的端部之间。

优选地，所述驱动杆上设置有能够限制滑块滑动区域的限位件。

为了方便限制弹性件的安装位置，所述滑块上设置有第一限位杆，滑槽端部的端面上设置第二限位杆，所述弹性件的两端分别套设在第一限位杆、第二限位杆外。

为了方便实现传动组件与滑块之间的连接，所述传动组件包括连接在驱动源输出端上的主动轮、与主动轮啮合连接的行星轮组、以及与行星轮组相啮合的输出轮，所述滑块通过偏心轴偏心转动连接在输出轮。

优选地，所述输出轮上具有有齿弧段和无齿弧段。

为了匹配档条转动角度，有齿弧段对应的圆心角与挡条自初始位置转动至完全倒下的总转动角相匹配。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的打印机的挡纸机构，将驱动杆组件设置为驱动杆、滑块以及弹性件，在弹性件未被压缩的状态下，驱动杆、滑块之间的有效作用长度能够在传动组件的作用下驱动档条臂上的档条在对齐最少纸张的位置与档条完全倒下而允许纸张传动的位置之间范围内摆动，而当放置不同数量的纸张使得档条无法摆动至对齐最少纸张位置时，滑块又能在传动组件的驱动下压缩弹簧而相对于驱动杆运动，进而使得传动组件得以正常的运行。综上所述，该打印机的挡纸机构在增大挡条摆动角度范围的基础上，在放置不同纸量的情况下均能正常完成挡纸工作，如此减少了由于纸张摆放不规范或者上次打印时纸张滑动而造成搓纸重送现象的发生概率，减少纸张的浪费，提升了顾客满意度。

附图说明

图1为本发明实施例中打印机的挡纸机构的立体图。

图2为图1另一个视角的立体图。

图3为本发明实施例中打印机的挡纸机构的运动轨迹示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的打印机的挡纸机构，档条臂1、挡条2以及驱动机构。

其中档条臂1能转动的限位安装在打印机的壳体内，挡条2连接在档条臂1上以用于对齐打印机内放入的纸张。根据需要挡条2可以设置多个，各挡条2间隔分布连接在档条臂1上，进而挡条2能够随着档条臂1的转动而摆动，进而实现挡纸工作而对齐纸张以及允许纸张通过而进行打印工作。

本实施例中的驱动机构与档条臂1传动连接，进而用于驱动档条臂1进行转动，该驱动机构包括驱动源、驱动杆组件3、传动连接在驱动源的输出轴与驱动杆组件3之间的传动组件4，本实施例中的驱动源采用电机。

传动组件4包括主动轮42、行星轮组43以及输出轮41，其中主动轮42连接在电机的输出轴上。输出轮41上相对于输出轮41的中心偏心设置有偏心轴411以方便与驱动杆组件3进行偏心转动连接。输出轮41上具有有齿弧段412和无齿弧段413。该有齿弧段412对应的圆心角与挡条2自初始位置转动至完全倒下的总转动角相匹配。挡条2自初始位置转动至完全倒下的总转动角为挡条2自初始位置转至对齐最少纸张位置的转动角再加上挡条2自对齐最少纸张位置转至完全倒下以允许纸张通过的位置的转角。

行星轮组43则啮合连接在主动轮42和输出轮41之间，随着电机的正反转，行星轮组43中的不同齿轮与输出轮41进行啮合传动，如此通过主动轮42、行星轮组43以及输出轮41之间的相互作用，能够带动输出轮41进行正反转，进而实现档条臂1的驱动。

驱动杆组件3则连接在输出轮41与档条臂1之间，驱动杆组件3包括驱动杆31、滑块32以及弹性件33。其中滑块32则转动套设在偏心轴411上，进而与输出轮41实现偏心转动连接。

驱动杆31的第一端设置有连接头311，档条臂1的端部设置有沿径向延伸的连接部11，连接部11的外端设置有连接轴111，连接头311则转动套设在连接轴111上。如此通过连接部11和连接头311的配合实现驱动杆组件3与档条臂1之间的转动连接。本实施例中的连接头311为圆心角大于180°的弧形件，即该连接头311具有缺口，优选该缺口的宽度略小于连接轴111的直径，如此在安装时，将连接头311的缺口能够适应连接头311在连接轴111上安装时的微小变形，该连接头311的结构使得驱动杆组件3与档条臂1之间的连接更加方便，并且保证了连接的可靠性。

驱动杆31内沿轴向设置滑槽312，滑块32滑动限位在所述滑槽312内，弹性件33设置在滑槽312内且位于滑块32与滑槽312的端部之间，并且滑块32位于驱动杆31第二端的位置以与转动套设在偏心轴411上，进而与输出轮41实现偏心转动连接。

为了保证滑动的顺滑性以及滑块33在滑槽312内滑动可靠性，本实施例中的滑槽312为沿驱动杆31径向贯通的通孔，并且该滑槽312面向驱动杆31的第二端开口设置，如此使得滑块33的端部与偏心轴411转动连接，从而减小在宽度上的安装空间。滑块32置入在呈通孔状的滑槽312内并骑跨卡接在驱动杆31上，进而能够沿着驱动杆31的轴向滑动。此外为了避免滑块滑动范围过大而影响正常使用，在驱动杆31上还设置有能够限制滑块33滑动区域的限位件313，具体地，驱动杆31上对应于滑块32的滑动区域两端分别向外侧延伸设置有限位件313，由于滑块32骑跨在限位杆31上，则滑块32在滑动过程中其端面能够抵在限位件313上，进而限制滑块32在驱动杆31上的滑动范围。弹性件33也设置在滑槽312内，并且弹性件33的一端抵在滑块32的端面上，另一端抵在滑槽312位于限位杆31第二端的内端面上。为了保证弹性件33在滑块32和驱动杆31之间连接的牢固性，滑块32上设置有第一限位杆321，滑槽312端部的端面上设置第二限位杆3121，弹性件33的两端分别套设在第一限位杆321、第二限位杆3121外，正常状态下该弹性件33处于释放状态。本实施例中使得弹性件33发生压缩形变的力相对较大，即在无较大外力的作用下，滑块32与驱动杆31之间的位置相对固定，即档条臂1在非挡纸机构的外力作用下时，挡条2摆动动作过程中滑块32与驱动杆31之间不会出现弹性件33被压缩的情况。

本实施例中打印机的挡纸机构的工作过程为：如图3所示，挡条2的初始位置为打印机内放置标准满额数量的纸张时挡条2对齐纸张的位置，以确保用户档条能够适应用户不同纸张数量的放置而不产生干涉。打印机收到打印指令后，控制电机工作，进而带动主动轮42进行转动，进而驱动行星轮组43进行转动，行星轮组43中的轮G1与输出轮41啮合并带动输出轮41进行转动，随着输出轮41的转动，带动驱动杆31也随之运动，驱动杆组件3驱动挡条2向对齐纸张的方向摆动，如果此时打印机中只有如一两张纸时，则驱动杆组件中的驱动杆31和滑块32同步运动，进而驱动挡条2逐渐摆动至对齐最少量纸张的位置，进而收拢并对齐打印机内放置的少量纸张。而如果此时打印机中放置了较多纸量的纸时，当驱动杆组件3驱动挡条2摆动到对齐现有量纸张的位置时，则挡条2无法再继续摆动，此时，在输出轮41的作用下，偏心轴411会带动滑块32相对于驱动杆31沿轴向运动，进而压缩弹性件33，避免了输出轮41无法转动的情况。随着电机的继续转动，驱动输出轮41继续转动，偏心轴411则带动挡条2向允许纸张传动通过的方向摆动。如果打印机中放置的纸张较多，则压缩的弹性件33在电机的继续转动过程中也逐渐释放。如此偏心轴411则逐渐带动挡条2完全倒下而能供纸张传动通过。随后，打印机则会进行搓纸工作，在进行搓纸工作过程中，行星轮组43恰好转至输出轮41的无齿弧段413，即使行星轮组43会在电机的驱动下进行转动，也不会带动输出轮41进行转动，保证了挡条2处于完全倒下的状态从而不影响纸张的前进。搓纸完成后，在打印机进行画像印刷的同时，会控制电机进行反转，带动主动轮42进行翻转，此时行星轮组43中的另一个轮G2与输出轮41相啮合，进而驱动输出轮41进行反转，进而带动档条臂1转动，使得挡条2逐渐复位至初始位置。如此反复，实现打印机的进纸。整个工作过程中，驱动源、传动组件4、驱动杆组件3传动稳定，对齐压紧纸张时能输出较大并且稳定的力，并且能够驱动挡条2实现大角度的摆动，能够实现在打印机内放置不同数量的纸张时，均能保证打印机的正常运行。如此减少了由于纸张摆放不规范或者上次打印时纸张头部滑动而造成搓纸重送现象的发生概率，减少纸张的浪费，提升了顾客满意度。

Claims (10)

1.一种打印机的挡纸机构，包括档条臂(1)、连接在档条臂(1)上的挡条(2)以及与档条臂(1)相连接的驱动机构，所述驱动机构包括驱动源、驱动杆组件(3)、传动连接在驱动源的输出轴与驱动杆组件(3)之间的传动组件(4)，其特征在于：所述驱动杆组件(3)包括驱动杆(31)、滑块(32)以及弹性件(33)，所述驱动杆(31)的第一端与档条臂(1)转动连接，所述滑块(32)通过弹性件(33)弹性连接在驱动杆(31)的第二端，并且滑块(32)偏心转动连接在传动组件(4)的输出端。

2.根据权利要求1所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述档条臂(1)的端部设置有沿径向延伸的连接部(11)，所述驱动杆(31)与连接部(11)的外端转动连接。

3.根据权利要求2所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述连接部(11)设置有连接轴(111)，所述驱动杆(31)的第一端设置有连接头(311)，所述连接头(311)转动套设在连接轴(111)上。

4.根据权利要求3所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述连接头(311)为圆心角大于180°的弧形件。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述驱动杆(31)内沿轴向设置有滑槽(312)，所述滑块(32)滑动安装在所述滑槽(312)内，所述弹性件(33)设置在滑块(32)与滑槽(312)的端部之间。

6.根据权利要求5所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述驱动杆(31)上设置有能够限制滑块(32)滑动区域的限位件(313)。

7.根据权利要求5所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述滑块(32)上设置有第一限位杆(321)，滑槽(312)端部的端面上设置第二限位杆(3121)，所述弹性件(33)的两端分别套设在第一限位杆(321)、第二限位杆(3121)外。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括连接在驱动源输出端上的主动轮(42)、与主动轮(42)啮合连接的行星轮组(43)、以及与行星轮组(43)相啮合的输出轮(41)，所述滑块(32)通过偏心轴(411)偏心转动连接在输出轮(41)。

9.根据权利要求8所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述输出轮(41)上具有有齿弧段(412)和无齿弧段(413)。

10.根据权利要求9所述的打印机的挡纸机构，其特征在于：所述有齿弧段(412)对应的圆心角与挡条(2)自初始位置转动至完全倒下的总转动角相匹配。

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