CN110861282B - 一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，涉及双色吹塑机领域，包括吹塑模块，所述吹塑模块的一侧设置有检测台，所述检测台的上方设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端连接有一号丝杆，所述一号丝杆的外侧转动连接有一号连接条，所述一号连接条的内部位于一号丝杆的上方连接有一号限位杆，所述一号丝杆与一号限位杆的外侧位于一号连接条的一端连接有移动块，所述移动块的一侧设置有二号伺服电机。本发明通过设置压力传感器与膨胀球，膨胀球对产品的入口进行密封，再往产品内部注入空气，压力传感器检测产品内部空气压力，即可快速检查气密性，无需人工参与，提高工作效率。

Description

一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机

技术领域

本发明涉及智能双色吹塑机领域，具体为一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机。

背景技术

双色吹塑机有两个下料模块组成，分别进行吹塑不同颜色的垃圾桶，从而使产品快速成型，一次生产了两种颜色不同的垃圾桶，降低了生产线的长度。

但是，目前的双色吹塑机无法对吹塑好的产品进行气密性检查，无法自动将完好的产品与次品分离开来，导致智能化程度不够，且现有气密性环节的检查过程中，检查须由人工进行，导致工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决无法自动将完好的产品与次品分离开来，导致智能化程度不够与现有气密性环节的检查过程中，检查须由人工进行，导致工作效率较低的问题，提供一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，包括吹塑模块，所述吹塑模块的一侧设置有检测台，所述检测台的上方设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端连接有一号丝杆，所述一号丝杆的外侧转动连接有一号连接条，所述一号连接条的内部位于一号丝杆的上方连接有一号限位杆，所述一号丝杆与一号限位杆的外侧位于一号连接条的一端连接有移动块，所述移动块的一侧设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端转动连接有贯穿至移动块另一侧的二号丝杆，所述二号丝杆的外侧转动连接有二号连接条，所述二号连接条远离二号伺服电机一侧连接有贯穿至移动块另一侧的二号限位杆，所述移动块的底端安装有气泵，且移动块的底端位于气泵的一端安装有气缸，所述气泵的输出端通过连接管连接有一号导气管与二号导气管，所述气缸的输出端连接有连接柱，所述连接柱的内壁可拆卸连接有连接头，所述连接头的底端连接有膨胀球，所述检测台顶端内嵌设置有圆盘，所述连接柱的内壁固定有气针，所述气针的外侧固定有环形板，所述环形板的底端安装有压力传感器，所述圆盘的顶端连接有限位块，所述膨胀球与气针相接触的位置处设置有通孔，所述二号导气管的输出端与气针相连，所述一号导气管的输出端与膨胀球相连。

优选地，所述二号伺服电机与一号伺服电机均与顶端天花板通过滑槽与滑块滑动连接。

优选地，所述一号伺服电机与一号丝杆通过转轴转动连接，所述一号丝杆与移动块通过轴承转动连接。

优选地，所述二号伺服电机与二号丝杆通过转轴转动连接，所述二号丝杆与二号连接条通过轴承转动连接，所述移动块与一号丝杆、二号丝杆相接触的位置处均设置有与一号丝杆、二号丝杆相匹配的内螺纹。

优选地，所述限位块的数量为两个，且两个限位块沿圆盘的竖向中轴线对称设置。

优选地，所述一号导气管与二号导气管的外侧均设置有电磁阀，且一号导气管与二号导气管均为硅胶材质构成。

优选地，所述压力传感器与一号伺服电机通过PLC控制器电性连接，所述环形板的直径小于吹塑形成的垃圾桶直径。

优选地，所述膨胀球为橡胶材质构成，膨胀球的内部为中空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置压力传感器与膨胀球，膨胀球对产品的入口进行密封，再往产品内部注入空气，压力传感器检测产品内部空气压力，即可快速检查气密性，无需人工参与，提高工作效率；

2.本发明通过设置压力传感器与一号伺服电机，一号伺服电机根据压力传感器发出的不同电信号，从而控制一号伺服电机的运行方向进行改变，从而将完好的产品与次品分离开开来，智能化程度更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明连接柱的剖视图；

图3为本发明限位块的安装示意图；

图4为本发明压力传感器的安装示意图；

图5为本发明A处的局部放大图。

图中：1、吹塑模块；2、检测台；3、圆盘；4、一号伺服电机；5、一号连接条；6、一号丝杆；7、一号限位杆；8、移动块；9、二号连接条；10、二号丝杆；11、二号限位杆；12、气泵；13、气缸；14、一号导气管；15、二号导气管；16、连接头；17、连接柱；18、膨胀球；19、气针；20、环形板；21、压力传感器；22、限位块；23、通孔；24、二号伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，包括吹塑模块1，吹塑模块1的一侧设置有检测台2，检测台2的上方设置有一号伺服电机4，一号伺服电机4的输出端连接有一号丝杆6，一号丝杆6的外侧转动连接有一号连接条5，一号连接条5的内部位于一号丝杆6的上方连接有一号限位杆7，一号丝杆6与一号限位杆7的外侧位于一号连接条5的一端连接有移动块8，移动块8的一侧设置有二号伺服电机24，二号伺服电机24的输出端转动连接有贯穿至移动块8另一侧的二号丝杆10，二号丝杆10的外侧转动连接有二号连接条9，二号连接条9远离二号伺服电机24一侧连接有贯穿至移动块8另一侧的二号限位杆11，移动块8的底端安装有气泵12，且移动块8的底端位于气泵12的一端安装有气缸13，气泵12的输出端通过连接管连接有一号导气管14与二号导气管15，气缸13的输出端连接有连接柱17，连接柱17的内壁可拆卸连接有连接头16，连接头16的底端连接有膨胀球18，检测台2顶端内嵌设置有圆盘3，连接柱17的内壁固定有气针19，气针19的外侧固定有环形板20，环形板20的底端安装有压力传感器21，圆盘3的顶端连接有限位块22，膨胀球18与气针19相接触的位置处设置有通孔23，二号导气管15的输出端与气针19相连，所述一号导气管14的输出端与膨胀球18相连。

请着重参阅图1，二号伺服电机24与一号伺服电机4均与顶端天花板通过滑槽与滑块滑动连接，便于二号伺服电机24与一号伺服电机4进行移动；一号伺服电机4与一号丝杆6通过转轴转动连接，便于一号伺服电机4带动一号丝杆6进行转动，一号丝杆6与移动块8通过轴承转动连接，便于减小一号丝杆6与移动块8之间的摩擦力；二号伺服电机24与二号丝杆10通过转轴转动连接，便于二号伺服电机24带动二号丝杆10进行转动，二号丝杆10与二号连接条9通过轴承转动连接，便于减小二号丝杆10与二号连接条9之间的摩擦力，移动块8与一号丝杆6、二号丝杆10相接触的位置处均设置有与一号丝杆6、二号丝杆10相匹配的内螺纹，便于一号丝杆6、二号丝杆10在转动时带动移动块8进行移动；一号导气管14与二号导气管15的外侧均设置有电磁阀，便于打开或关闭一号导气管14与二号导气管15，且一号导气管14与二号导气管15均为硅胶材质构成，便于提高一号导气管14与二号导气管15的韧性。

请着重参阅图2，二号导气管15的输出端与气针19相连，便于二号导气管15将气体输入气针19内，一号导气管14的输出端与膨胀球18相连，便于一号导气管14将气体输入膨胀球18内。

请着重参阅图3，限位块22的数量为两个，便于限位块22对垃圾桶进行限位，且两个限位块22沿圆盘3的竖向中轴线对称设置，便于限位块22对垃圾桶进行限位。

请着重参阅图1与图4，压力传感器21与一号伺服电机4通过PLC控制器电性连接，环形板20的直径小于吹塑形成的垃圾桶直径，便于环形板20进入垃圾桶内。

请着重参阅图5，膨胀球18为橡胶材质构成，膨胀球18的内部为中空结构，便于膨胀球18接收到空气后可以快速膨胀。

工作原理：首先，在使用装置时，将装置与外接电源连接，在吹塑模块1将垃圾桶吹塑成型后，此时膨胀球18位于垃圾桶的正上方，此时气缸13延长带动膨胀球18与垃圾桶的入口处接触，同时气泵12启动，气泵12将外接空气通过一号导气管14压缩至膨胀球18的内部，膨胀球18开始膨胀，直至膨胀球18与垃圾桶的内壁紧密接触，此时关闭一号导气管14外侧的电池阀，且气缸13缩短，气缸13返回至初始位置并带动垃圾桶向上移动，再控制二号伺服电机24正向转动，二号伺服电机24通过转轴带动二号丝杆10转动，此时移动块8在内螺纹的作用下向检测台2的方向移动，直至移动块8带动垃圾桶达到圆盘3的上方；然后，气缸13再次延长，直至气缸13通过膨胀球18带动垃圾桶落于圆盘3的顶端，限位块22同时对垃圾桶形成限位，在此控制二号导气管15外侧的电磁阀打开，并控制气泵12再次运行，气泵12将外界空气通过二号导气管15输送至气针19内，再由气针19输入至垃圾桶内，此时垃圾桶若无破损，则垃圾桶内的气压组件升高，压力传感器21将压力信号转为电信号发送至一号伺服电机4，则一号伺服电机4正向运行，一号伺服电机4通过转轴带动移动块8向前端移动，移动块8带动通过膨胀球18带动垃圾桶与圆盘3的顶端分离，并到达检测台2的斜面上，此时气泵12再次运行将连接头16与气针19内的气体全部抽出，则垃圾桶顺着检测台2的斜面滑入下一工序，若垃圾桶存在破损，则垃圾桶内的气压恒定无法继续上升，此时压力传感器21将压力信号转给电信号发送给一号伺服电机4,一号伺服电机4反向运行，一号伺服电机4通过转轴带动移动块8向后端移动，移动块8带动通过膨胀球18带动垃圾桶与圆盘3的顶端分离，并与检测台2分离，此时气泵12再次运行将连接头16与气针19内的气体全部抽出，则垃圾桶掉入废物框内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，包括吹塑模块（1），其特征在于：所述吹塑模块（1）的一侧设置有检测台（2），所述检测台（2）的上方设置有一号伺服电机（4），所述一号伺服电机（4）的输出端连接有一号丝杆（6），所述一号丝杆（6）的外侧转动连接有一号连接条（5），所述一号连接条（5）的内部位于一号丝杆（6）的上方连接有一号限位杆（7），所述一号丝杆（6）与一号限位杆（7）的外侧位于一号连接条（5）的一端连接有移动块（8），所述移动块（8）的一侧设置有二号伺服电机（24），所述二号伺服电机（24）的输出端转动连接有贯穿至移动块（8）另一侧的二号丝杆（10），所述二号丝杆（10）的外侧转动连接有二号连接条（9），所述二号连接条（9）远离二号伺服电机（24）一侧连接有贯穿至移动块（8）另一侧的二号限位杆（11），所述移动块（8）的底端安装有气泵（12），且移动块（8）的底端位于气泵（12）的一端安装有气缸（13），所述气泵（12）的输出端通过连接管连接有一号导气管（14）与二号导气管（15），所述气缸（13）的输出端连接有连接柱（17），所述连接柱（17）的内壁可拆卸连接有连接头（16），所述连接头（16）的底端连接有膨胀球（18），所述检测台（2）顶端内嵌设置有圆盘（3），所述连接柱（17）的内壁固定有气针（19），所述气针（19）的外侧固定有环形板（20），所述环形板（20）的底端安装有压力传感器（21），所述圆盘（3）的顶端连接有限位块（22），所述膨胀球（18）与气针（19）相接触的位置处设置有通孔（23），所述二号导气管（15）的输出端与气针（19）相连，所述一号导气管（14）的输出端与膨胀球（18）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，其特征在于：所述二号伺服电机（24）与一号伺服电机（4）均与顶端天花板通过滑槽与滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，其特征在于：所述一号伺服电机（4）与一号丝杆（6）通过转轴转动连接，所述一号丝杆（6）与移动块（8）通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，其特征在于：所述二号伺服电机（24）与二号丝杆（10）通过转轴转动连接，所述二号丝杆（10）与二号连接条（9）通过轴承转动连接，所述移动块（8）与一号丝杆（6）、二号丝杆（10）相接触的位置处均设置有与一号丝杆（6）、二号丝杆（10）相匹配的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，其特征在于：所述限位块（22）的数量为两个，且两个限位块（22）沿圆盘（3）的竖向中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，其特征在于：所述一号导气管（14）与二号导气管（15）的外侧均设置有电磁阀，且一号导气管（14）与二号导气管（15）均为硅胶材质构成。

7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，其特征在于：所述压力传感器（21）与一号伺服电机（4）通过PLC控制器电性连接，所述环形板（20）的直径小于吹塑形成的垃圾桶直径。

8.根据权利要求1所述的一种用于垃圾桶加工的智能双色吹塑机，其特征在于：所述膨胀球（18）为橡胶材质构成，膨胀球（18）的内部为中空结构。

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