CN110860833A - 全自动双钢筋平焊机 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种全自动双钢筋平焊机,包括:固定在机箱主体上的传动装置、分别与所述传动装置传动连接的自动焊接机构和自动上料机构;所述传动装置用于在电机的驱动下带动多根纵筋向同一进给方向水平均速移动,所述自动上料机构用于在所述传动装置的驱动下将横筋移动至两根所述纵筋之间,所述自动焊接机构用于在所述传动装置的驱动下对所述纵筋和所述横筋的连接处进行焊接,所述传动装置还用于带动焊接后得到的双钢筋向所述进给方向继续移动。本申请能够自动、准确和便捷的完成双钢筋焊接工作,提升双钢筋焊接的工作效率和可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及焊机设备领域,具体涉及一种全自动双钢筋平焊机。
背景技术
钢筋混凝土是建筑物中普遍应用的承重材料。目前,钢筋混凝土中的配筋多为热轧钢筋。众所周知,热轧低碳钢在经过冷拔后,强度要比热轧钢高出50%,如果将钢筋混凝土中的钢筋替换为冷拔钢丝,将会节省大量钢材,但由于冷拔钢丝表面光滑,导致混凝土对钢丝的握固力差,阻碍了冷拔钢丝在钢筋混凝土中的应用。
于是就出现了一种将两根平行冷拔钢丝之间排列焊接横丝的钢筋结构(梯子状,简称“双钢筋”),即在相互靠近(20mm)左右的两根纵向钢丝之间,每隔设定好的相同距离焊接横向钢丝,由纵向、横向钢丝形成一种类梯子型结构。将双钢筋应用于钢筋混凝土中,不但弥补了冷拔钢丝在混凝土中握固力不足的问题,而且大量节约钢材,为冷拔钢丝在钢筋混凝土中的应用消除了障碍,形成一种新型钢筋混凝土结构。
发明人发现,现有的双钢筋自动平焊机传动***采用大量凸轮结构,(焊接过程大体为:纵筋进给→横筋进给→纵筋停止→横筋上料→焊接→循环往复)。焊接时纵筋为静止状态,整个焊接过程是一种间歇往复运动,不但严重制约生产效率,还存在噪声大、精度低、可靠性差等一系列技术问题。
由此,本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践,提出一种全自动双钢筋平焊机,以克服现有技术的缺陷。
发明内容
针对现有技术中的问题,本申请提供一种全自动双钢筋平焊机,能够自动、准确和便捷的完成双钢筋焊接工作,提升双钢筋焊接的工作效率和可靠性。
为解决上述技术问题,本申请提供以下技术方案:
第一方面,本申请提供一种全自动双钢筋平焊机,包括:
固定在机箱主体上的传动装置、分别与所述传动装置传动连接的自动焊接机构和自动上料机构;
所述传动装置用于在电机的驱动下带动多根纵筋向同一进给方向水平均速移动,所述自动上料机构用于在所述传动装置的驱动下将横筋移动至两根所述纵筋之间,所述自动焊接机构用于在所述传动装置的驱动下对所述纵筋和所述横筋的连接处进行焊接,所述传动装置还用于带动焊接后得到的双钢筋向所述进给方向继续移动。
进一步地,所述自动焊接机构包括分别设置在所述纵筋两侧的右焊接轮盘和左焊接轮盘,所述右焊接轮盘和所述左焊接轮盘与所述传动装置传动连接,并在所述传动装置的驱动下互为相反旋转,以带动所述纵筋向所述进给方向移动。
进一步地,所述自动焊接机构还包括多个均匀分布且可拆卸地设置在所述右焊接轮盘和所述左焊接轮盘边沿上的焊头,所述焊头用于在通电后执行焊接工作。
进一步地,所述自动上料机构包括用于容置横筋的上料盒和设置有至少一个电磁铁的横筋上料盘,所述电磁铁通过电磁铁固定片固定在所述横筋上料盘的边沿上,所述横筋上料盘与所述传动装置传动连接,并在所述传动装置的驱动下沿圆心旋转,以通过所述电磁铁的磁吸作用移动所述上料盒中的所述横筋。
进一步地,还包括设置在所述机箱主体上的前矫直轧辊组,所述纵筋穿过所述前矫直轧辊组,以确定所述进给方向。
进一步地,所述传动装置的电机与主齿轮连接,所述主齿轮传动连接有第一副齿轮,所述第一副齿轮用于驱动设置在所述纵筋两侧的前主动进料辊和前被动进料辊,以使所述前主动进料辊和所述前被动进料辊带动所述纵筋移动。
进一步地,所述传动装置的主齿轮还传动连接有第二副齿轮,所述第二副齿轮用于驱动设置在所述双钢筋两侧的后主动进料辊和后被动进料辊,以使所述后主动进料辊和所述后被动进料辊带动焊接后得到的所述双钢筋移动。
进一步地,所述传动装置的主齿轮还传动连接有第三副齿轮,所述第三副齿轮同步连接有第一组同步带轮和第二组同步带轮,所述第一组同步带轮用于驱动所述自动焊接机构转动,所述第二组同步带轮用于驱动所述自动上料机构转动。
进一步地,所述第一副齿轮、第二副齿轮和第三副齿轮同步转动。
进一步地,还包括设置在所述机箱主体内的PLC控制器,所述PLC控制器与所述传动装置的电机、所述自动焊接机构的焊头以及所述前矫直轧辊组和后矫直轧辊组电连接。
由上述技术方案可知,本申请提供一种全自动双钢筋平焊机,通过设置一固定在机箱主体上的传动装置、分别与所述传动装置传动连接的自动焊接机构和自动上料机构;首先通过所述传动装置在电机的驱动下带动多根纵筋向同一进给方向水平均速移动,然后通过所述自动上料机构在所述传动装置的驱动下将横筋移动至两根所述纵筋之间,在然后通过所述自动焊接机构在所述传动装置的驱动下对所述纵筋和所述横筋的连接处进行焊接,同时所述传动装置还用于带动焊接后得到的双钢筋向所述进给方向继续移动,区别于现有技术中由于间歇往复运动造成的生产效率低、噪声大、精度低、可靠性差的一系列问题,本申请在焊接过程中纵筋始终保持匀速直线运动,因此本申请能够自动、准确和便捷的完成双钢筋焊接工作,提升双钢筋焊接的工作效率和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所述全自动双钢筋平焊机的结构示意图;
图2为本申请所述自动焊接机构的结构示意图;
图3为本申请所述自动上料机构的结构示意图;
图4为本申请所述全自动双钢筋平焊机的电路连接示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
考虑到现有的双钢筋自动平焊机传动***采用大量凸轮结构,(焊接过程大体为:纵筋进给→横筋进给→纵筋停止→横筋上料→焊接→循环往复)。焊接时纵筋为静止状态,整个焊接过程是一种间歇往复运动,不但严重制约生产效率,还存在噪声大、精度低、可靠性差等一系列技术问题。
为了能够自动、准确和便捷的完成双钢筋焊接工作,提升双钢筋焊接的工作效率和可靠性,本申请提供一种全自动双钢筋平焊机的实施例,参见图1,本实施例中,所述全自动双钢筋平焊机具体包含:固定在机箱主体上的传动装置、分别与所述传动装置传动连接的自动焊接机构100(图1中绘示为“机构一”)和自动上料机构200(图1中绘示为“机构二”)。
所述传动装置用于在电机19的驱动下带动多根纵筋104向同一进给方向水平均速移动,所述自动上料机构200用于在所述传动装置的驱动下将横筋103移动至两根所述纵筋104之间,所述自动焊接机构100用于在所述传动装置的驱动下对所述纵筋104和所述横筋103的连接处进行焊接,所述传动装置还用于带动焊接后得到的双钢筋2向所述进给方向继续移动。
可以理解的是,可以将由两根平行冷拔钢丝(即本申请所述纵筋104)之间排列焊接横丝(即本申请所述横筋103)的钢筋结构成为“双钢筋2”。
可选地,本申请的所述传动装置可以一次性带动多跟纵筋104移动,优选地,可以一次性带动两根平行设置的纵筋104移动,本申请对焊接时纵筋104的数量不作具体限定,至少为两根即可。
可选地,所述传动装置设置有一电机19,例如一步进电机,同时,本申请还可以设置现有的电源***以驱动所述电机19工作,本申请对所述电源***和所述电机19的具体类型和具体电性连接关系不作具体限定,能够产生驱动力即可。
参见图1,在一个具体实例中,所述传动装置可以由电机19、减速皮带轮组18、离合器17、主齿轮16、前轧辊驱动齿轮14、后轧辊驱动齿轮13、自动焊接结构驱动齿轮15、后轧辊同步带轮组11、前轧辊同步带轮组5、前主动进料辊4、前被动进料辊3、后主动进料辊10、后被动进料辊9、横筋上料盘同步带轮组8、两个焊接轮盘主同步带轮组6、两个焊接轮盘副同步带轮组7、前矫直轧辊组1以及后矫直轧辊组12组成。
可以理解的是,在能够驱动所述自动上料机构200和所述自动焊接机构100运动的前提下,所述传动装置也可以由其他现有传动部件组合而成,本申请的上述具体实例仅为一种能够表明所述传动装置切实可行的具体实施例,而非是对所述传动装置的具体构造进行的具体限定。
可选地,所述传动装置的电机19能够输出一持续稳定的驱动力,以使所述纵筋104能够均速移动,此处明显区别于现有技术中的间歇往复运动,由此确保了焊接工作的准确性和可靠性。
从上述描述可知,根据本申请实施例提供的全自动双钢筋平焊机,通过设置一固定在机箱主体上的传动装置、分别与所述传动装置传动连接的自动焊接机构100和自动上料机构200;首先通过所述传动装置在电机19的驱动下带动多根纵筋104向同一进给方向水平均速移动,然后通过所述自动上料机构200在所述传动装置的驱动下将横筋103移动至两根所述纵筋104之间,在然后通过所述自动焊接机构100在所述传动装置的驱动下对所述纵筋104和所述横筋103的连接处进行焊接,同时所述传动装置还用于带动焊接后得到的双钢筋2向所述进给方向继续移动,区别于现有技术中由于间歇往复运动造成的生产效率低、噪声大、精度低、可靠性差的一系列问题,本申请在焊接过程中纵筋104始终保持匀速直线运动,因此本申请能够自动、准确和便捷的完成双钢筋焊接工作,提升双钢筋焊接的工作效率和可靠性。
参见图2,作为一种优选地实施方式,所述自动焊接机构100包括分别设置在所述纵筋104两侧的右焊接轮盘101和左焊接轮盘105,所述右焊接轮盘101和所述左焊接轮盘105与所述传动装置传动连接,并在所述传动装置的驱动下反向旋转,以带动所述纵筋104向所述进给方向移动。
作为一种优选地实施方式,所述自动焊接机构100还包括分别设置在所述右焊接轮盘101和所述左焊接轮盘105边沿上的至少一个焊头102,所述焊头102用于在通电后执行焊接工作。
在一个具体实例中,所述自动焊接机构100由右焊接轮盘101、左焊接轮盘105、横筋上料盘106、八个焊头102组成,纵筋104和横筋103经过所述自动焊接机构100的焊头102焊接后,成为双钢筋2,所述焊头102在轮盘圆周上均布,可通过更换轮盘或焊头102调整两个焊头102之间圆弧长度,实现对双钢筋2横筋103布置间距的控制;所述焊头102与焊机的旋转过电通过安装在轮盘固定轴端的滑环201或电刷实现。
具体地,两根平行的纵筋104匀速直线向进给方向运动,纵筋104两侧安装有右焊接轮盘101、左焊接轮盘105,两个轮盘由扭转方向相反的一对同步带轮组驱动,每个轮盘上安装有若干焊头102,焊头102与平行的纵筋104接触时,两者接触点线速度一致,同时横筋上料盘106通过电磁铁203带着一根横筋103放置在两根纵筋104中间,此时刻对应的两个焊头102通电,将横筋103与纵筋104焊接在一起。
可以理解的是,在能够带动纵筋104移动以及进行焊接工作的前提下,所述自动焊接机构100也可以由其他现有传动部件和现有焊接部件组合而成,本申请的上述具体实例仅为一种能够表明所述自动焊接机构100切实可行的具体实施例,而非是对所述自动焊接机构100的具体构造进行的具体限定。
参见图3,作为一种优选地实施方式,所述自动上料机构200包括用于容置横筋103的上料盒204和设置有至少一个电磁铁203的横筋上料盘106,所述电磁铁203通过电磁铁固定片205固定在所述横筋上料盘106的边沿上,所述横筋上料盘106与所述传动装置传动连接,并在所述传动装置的驱动下沿圆心旋转,以通过所述电磁铁203的磁吸作用移动所述上料盒204中的所述横筋103。
在一个具体实例中,所述自动上料机构200由横筋103上料盘106、两个电磁铁203、两个电磁铁固定片205、滑环201、滑环法兰202以及上料盒204组成。
具体地,所述横筋上料盘106由第三副齿轮驱动的同步带轮组驱动,实现匀速直线运动,横筋上料盘106上安装有若干电磁铁203,使用电磁铁固定片205将其固定在横筋上料盘106上。电磁铁203用于吸住横筋103,上料盘的一端与同步带轮固定连接,同步带轮与机箱框架铰接,上料盘的另一端滑环法兰202铰接,滑环法兰202为中空结构,滑环201固定在滑环法兰202上并与机箱框架固定连接,滑环201的转子端通过法兰202的中空结构与电磁铁203相连,保证电线的旋转过电。上料盒204固定在远端,并可以通过现有结构将横筋103有序的送至电磁体的吸料位置处,从而实现横筋103的上料。
可以理解的是,在能够带动横筋103移动的前提下,所述自动上料机构200也可以由其他现有传动部件组合而成,本申请的上述具体实例仅为一种能够表明所述自动上料机构200切实可行的具体实施例,而非是对所述自动上料机构200的具体构造进行的具体限定。
作为一种优选地实施方式,还包括设置在所述机箱主体上的前矫直轧辊组1和后矫直轧辊组12,所述纵筋104穿过所述前矫直轧辊组1和所述后矫直轧辊组12,以确定所述进给方向。
可选地,所述前矫直轧辊组1和所述后矫直轧辊组12可以为现有的矫直机装置,所述前矫直辊组1轧辊后,可根据需要设置冷拔设备,所述后矫直轧辊组12也可以根据需要省去。
作为一种优选地实施方式,所述传动装置的电机19与主齿轮16连接,所述主齿轮16传动连接有第一副齿轮,所述第一副齿轮用于驱动设置在所述纵筋104两侧的前主动进料辊4和前被动进料辊3,以使所述前主动进料辊4和所述前被动进料辊3带动所述纵筋104移动。
作为一种优选地实施方式,所述传动装置的主齿轮16还传动连接有第二副齿轮,所述第二副齿轮用于驱动设置在所述双钢筋2两侧的后主动进料辊10和后被动进料辊9,以使所述后主动进料辊10和所述后被动进料辊9带动焊接后得到的所述双钢筋2移动。
作为一种优选地实施方式,所述传动装置的主齿轮16还传动连接有第三副齿轮,所述第三副齿轮同步连接有第一组同步带轮6和第二组同步带轮8,所述第一组同步带轮6用于驱动所述自动焊接机构100转动,所述第二组同步带轮8用于驱动所述自动上料机构200转动。
作为一种优选地实施方式,所述第一副齿轮、第二副齿轮和第三副齿轮同步转动。
可选地,所述横筋上料盘106与所述自动焊接机构100的左右焊接轮盘由所述传动装置中的同一个齿轮驱动,并通过设置好速比的同步带分别驱动,以保证两者的旋转同步。相邻两个焊头之间的圆周弧长与相邻两个电磁铁的圆周弧长之比,与所在轮盘的速比成反比,保证上料与焊接的同步。
在一个具体实例中,所述传动装置的电机19固定在机箱框架上,所述传动装置的电机19的输出轴与减速皮带轮组18通过联轴器固定连接,通过所述减速皮带轮组18驱动离合器17,离合器17另一端通过主轴连接主齿轮16,与主齿轮16配对有三个副齿轮,第一副齿轮通过同步带轮驱动前主动进料辊4,与前被动进料辊3配合驱动未焊接的两根平行纵向钢筋实现匀速直线运动;第二副齿轮通过同步带轮驱动后主动进料辊10,与后被动进料辊9配合驱动已焊接完成的双钢筋2保持匀速直线运动;第三副齿轮同时与两组同步带轮固定连接,其中,第一组同步带轮6用于驱动两个焊接轮盘副同步带轮组7,两个焊接轮盘副同步带轮组7采用90度扭转同步带驱动技术,并且扭转方向互为相反,进而驱动两个方向相反的右焊接轮盘101和左焊接轮盘105以相反的方向实现匀速转动,第二组同步带轮8用于驱动自动焊接机构100中的横筋上料盘106转动。
同时,由于右焊接轮盘101、左焊接轮盘105和横筋上料盘106三者的转动均由副齿轮输出,并由同步带传输,因此能够保证三者的转动具有良好的同步性,保证了焊接质量。前矫直轧辊组1和后矫直轧辊组12有单独可调速电机19驱动,配合实现矫直功能。
参见图4,作为一种优选地实施方式,还包括设置在所述机箱主体内的PLC控制器,所述PLC控制器与所述传动装置的电机19、所述自动焊接机构100的焊头102以及所述前矫直轧辊组1和后矫直轧辊组12电连接。
具体地,可以通过设置一PLC控制器以作为本申请全自动双钢筋2平焊机的控制单元,具体地,所述PLC控制器可以与电机驱动模块连接,以通过所述电机驱动模块控制电机19工作;所述PLC控制器还可以与电磁离合器17连接,以控制离合器17工作;所述PLC控制器还可以与电磁铁203电连接,以控制电磁铁203的磁吸作用,具体地,电磁铁203与PLC控制器的旋转过电可以通过安装在横筋上料盘106固定轴端的滑环202或电刷实现;所述PLC控制器还可以与焊接驱动电连接,以控制焊头102工作;所述PLC控制器还可以与矫直轧辊模块连接,以带动钢筋移动;所述PLC控制器还可以与传感器信号模块连接,以接收各传感器采集到的感应信号;所述PLC控制器还可以接收用户指令,以进行电机19调速、模式选择等人机交互工作。
在一个具体实例中,本申请的工作流程可以为,两根纵筋104先通过矫直轧辊,由前主动进料辊4和前被动进料辊3带动做匀速直线运动,在匀速通过机构一时,由机构一将机构二同步运送到位的横筋103与两根平行的纵筋104焊接在一起,形成双钢筋2,然后双钢筋2通过后主动进料辊10和后被动进料辊9驱动的送料辊、矫直机,完成整个工作流程。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种全自动双钢筋平焊机,其特征在于,包括:固定在机箱主体上的传动装置、分别与所述传动装置传动连接的自动焊接机构和自动上料机构;
所述传动装置用于在电机的驱动下带动多根纵筋向同一进给方向水平均速移动,所述自动上料机构用于在所述传动装置的驱动下将横筋移动至两根所述纵筋之间,所述自动焊接机构用于在所述传动装置的驱动下对所述纵筋和所述横筋的连接处进行焊接,所述传动装置还用于带动焊接后得到的双钢筋向所述进给方向继续移动。
2.根据权利要求1所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,所述自动焊接机构包括分别设置在所述纵筋两侧的右焊接轮盘和左焊接轮盘,所述右焊接轮盘和所述左焊接轮盘与所述传动装置传动连接,并在所述传动装置的驱动下互为相反旋转,以带动所述纵筋向所述进给方向移动。
3.根据权利要求2所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,所述自动焊接机构还包括多个均匀分布且可拆卸地设置在所述右焊接轮盘和所述左焊接轮盘边沿上的焊头,所述焊头用于在通电后执行焊接工作。
4.根据权利要求1所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,所述自动上料机构包括用于容置横筋的上料盒和设置有至少一个电磁铁的横筋上料盘,所述电磁铁通过电磁铁固定片固定在所述横筋上料盘的边沿上,所述横筋上料盘与所述传动装置传动连接,并在所述传动装置的驱动下沿圆心旋转,以通过所述电磁铁的磁吸作用移动所述上料盒中的所述横筋。
5.根据权利要求3所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,还包括设置在所述机箱主体上的前矫直轧辊组,所述纵筋穿过所述前矫直轧辊组,以确定所述进给方向。
6.根据权利要求1所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,所述传动装置的电机与主齿轮连接,所述主齿轮传动连接有第一副齿轮,所述第一副齿轮用于驱动设置在所述纵筋两侧的前主动进料辊和前被动进料辊,以使所述前主动进料辊和所述前被动进料辊带动所述纵筋移动。
7.根据权利要求6所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,所述传动装置的主齿轮还传动连接有第二副齿轮,所述第二副齿轮用于驱动设置在所述双钢筋两侧的后主动进料辊和后被动进料辊,以使所述后主动进料辊和所述后被动进料辊带动焊接后得到的所述双钢筋移动。
8.根据权利要求7所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,所述传动装置的主齿轮还传动连接有第三副齿轮,所述第三副齿轮同步连接有第一组同步带轮和第二组同步带轮,所述第一组同步带轮用于驱动所述自动焊接机构转动,所述第二组同步带轮用于驱动所述自动上料机构转动。
9.根据权利要求8所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,所述第一副齿轮、第二副齿轮和第三副齿轮同步转动。
10.根据权利要求5所述的全自动双钢筋平焊机,其特征在于,还包括设置在所述机箱主体内的PLC控制器,所述PLC控制器与所述传动装置的电机、所述自动焊接机构的焊头以及所述前矫直轧辊组和后矫直轧辊组电连接。
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CN201911355608.5A CN110860833A (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 全自动双钢筋平焊机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2019-12-25 CN CN201911355608.5A patent/CN110860833A/zh active Pending
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