CN110858890A - 视频监控多画面显示的方法、装置及*** - Google Patents
视频监控多画面显示的方法、装置及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例涉及一种视频监控多画面显示的方法、装置及***。方法包括:智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面,若视频监控画面的内容符合预设规则,确定视频监控画面为重点画面,并将视频监控画面标识为重点画面,发送视频监控画面和重点画面标识,重点画面标识用于指示视频监控画面为重点画面;监控服务器接收至少两路视频监控画面和重点画面标识,根据重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板,并设定位置参数,位置参数用于指示至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,向显示设备发送至少两路视频监控画面和位置参数。本发明实施例,能够自动识别和突出显示重点画面,并及时调整用于显示重点画面的窗口。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控领域,尤其涉及视频监控多画面显示的方法、装置及***。
背景技术
目前视频监控程序界面中,多个子画面同时显示的应用已经非常普遍。多画面显示往往采用等分屏多画面显示模式,例如4、9、16分屏模式,以及衍生出来的6、8、10等分屏模式。多个子画面播放不同的内容,使得用户可以同时快速直观的浏览多个监控摄像头捕捉的视频图像,及时对有异常情况的监控点做出分析和处理。在一个典型的应用场景中,小区\公司\超市\家庭等公共或私人场所,为了防范可能出现的各种异常情况,通常会在不同的地点布有多个监控摄像头,并在监控显示界面同时显示多个摄像头的监控画面,以便及时发现异常情况。等分屏多画面显示模式下,由于多幅视频画面之间没有区分重要性,工作人员需要对所有视频画面保持同样关注度,很难每一时刻都能兼顾所有画面中的关键信息,因此很容易导致错过某个画面中出现的异常情况,从而无法实施必要及时的干预。
针对等分屏多画面显示模式的上述缺点,现有技术中提出了一种视频监控多画面显示的方法,通过非等分屏多画面显示模式(即重点画面显示模式)显示多路视频监控画面,例如,可以根据用户指令,调整视频监控程序界面中窗口的显示尺寸和位置,从而可以使重点画面在较大的窗口或较明显的位置进行显示。
由上可见,现有技术的视频监控多画面显示的方法中,虽然可以使重点画面在较大的窗口或较明显的位置进行显示,但是在多画面显示的过程中需要借助于人为识别重点画面,以及人为调整用于显示重点画面的窗口,从而可能出现用户未能及时识别重点画面,相应地未能及时调整用于显示重点画面的窗口,导致错过某个画面中出现的异常情况,从而无法实施必要及时的干预。
发明内容
本发明实施例提供了一种视频监控多画面显示的方法、装置及***,能够自动识别和突出显示重点画面,并及时调整用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
第一方面,提供了一种视频监控多画面显示的方法。智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面;若所述视频监控画面的内容符合预设规则,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面;所述智能分析装置发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面。
其中,预设规则可以为智能分析装置分析视频监控画面中是否包括预设的人物或行为特征,人物特征如年龄特征、性别特征或外形特征等,行为特征如摔倒特征、偷窃特征、抢劫特征或偷窃特征等,若视频监控画面中包括预设特征,则智能分析装置将其标记为重点画面。
在一种可能的实施方式中,所述智能分析装置可以接收用户指令,根据所述用户指令设置所述预设规则,然后所述智能分析装置分析所述视频监控画面的内容是否符合预设规则。根据该实施方式,能够由用户设置预设规则,根据用户设置的预设规则确定是否为重点画面,从而可以根据用户的需求灵活确定重点画面。
本发明实施例,摄像机采集视频监控画面后,不是直接提供给显示设备进行显示,而是先由智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面,然后通过分析所述视频监控画面的内容来确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面,发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面,从而使得视频监控画面在发送出去时就携带了重点画面标识,显示设备根据重点画面标识能够及时识别重点画面,相应地及时调整用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
可以理解的是,本发明实施例中,智能分析装置可以为集成有智能分析模块的摄像机,也可以为独立于摄像机的设备。
在一种可能的实施方式中,所述智能分析装置获取至少两个摄像机采集的至少两路视频监控画面;所述智能分析装置根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;所述智能分析装置根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数;所述智能分析装置发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置。根据该实施方式,所述智能分析装置可以根据所述重点画面的数量发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,从而可以使显示设备更容易确定用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
第二方面,提供了一种视频监控多画面显示的方法。监控服务器接收至少两路视频监控画面和重点画面标识;所述监控服务器根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面;所述监控服务器根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;所述监控服务器根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置;所述监控服务器向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。
本发明实施例,监控服务器可以根据所述重点画面的数量发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,从而可以使显示设备更容易确定用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
在一种可能的实施方式中,所述显示设备与所述监控服务器独立设置,或者所述显示设备跟所述监控服务器集成在一起,所述显示设备可以作为所述监控服务器的组成部分。根据该实施方式,可以灵活设置监控服务器与显示设备。
第三方面,提供了一种视频监控多画面显示的方法。智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面;若所述视频监控画面的内容符合预设规则,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面;所述智能分析装置发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面;监控服务器接收至少两路视频监控画面和重点画面标识;所述监控服务器根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面;所述监控服务器根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;所述监控服务器根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置;所述监控服务器向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。
本发明实施例,摄像机采集视频监控画面后,不是直接提供给显示设备进行显示,而是先由智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面,然后通过分析所述视频监控画面的内容来确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面,发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面,从而使得视频监控画面在发送出去时就携带了重点画面标识,监控服务器可以根据所述重点画面的数量发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,从而可以使显示设备更容易确定用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
第四方面,本发明实施例提供了一种智能分析装置,该智能分析装置可以实现上述第一方面方法设计中所执行的功能,所述功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中,该智能分析装置的结构中包括处理器,该处理器被配置为支持该智能分析装置执行上述第一方面方法中相应的功能。该智能分析装置还可以包括存储器,该存储器用于与处理器耦合,其保存该智能分析装置必要的程序指令和数据。该智能分析装置还可以包括通信接口,该通信接口用于发送或接收信息、传输视频数据等。
第五方面,本发明实施例提供了一种监控服务器,该监控服务器可以实现上述第二方面方法设计中所执行的功能,所述功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中,该监控服务器的结构中包括处理器,该处理器被配置为支持该监控服务器执行上述第二方面方法中相应的功能。该监控服务器还可以包括存储器,该存储器用于与处理器耦合,其保存该监控服务器必要的程序指令和数据。该监控服务器还可以包括通信接口,该通信接口用于发送或接收信息、传输视频数据等。
第六方面,本发明实施例提供了一种视频监控多画面显示的***,该***可以实现上述第三方面方法设计中所执行的功能,该***可以包括上述第四方面的智能分析装置和上述第五方面的监控服务器。
第七方面,本发明实施例提供了一种通信装置,该通信装置可以例如是芯片,该通信装置可以设置于智能分析装置中,该通信装置包括处理器和接口。该处理器被配置为支持该通信装置执行上述第一方面方法中相应的功能。该接口用于支持该通信装置与其他通信装置或其他网元之间的通信。该通信装置还可以包括存储器,该存储器用于与处理器耦合,其保存该通信装置必要的程序指令和数据。
第八方面,本发明实施例提供了一种通信装置,该通信装置可以例如是芯片,该通信装置可以设置于监控服务器中,该通信装置包括处理器和接口。该处理器被配置为支持该通信装置执行上述第二方面方法中相应的功能。该接口用于支持该通信装置与其他通信装置或其他网元之间的通信。该通信装置还可以包括存储器,该存储器用于与处理器耦合,其保存该通信装置必要的程序指令和数据。
第九方面,本发明实施例提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第十方面,本发明实施例提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第十一方面,本发明实施例提供了一种计算机程序产品,其包含指令,当所述程序被计算机所执行时,该指令使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第十二方面,本发明实施例提供了一种计算机程序产品,其包含指令,当所述程序被计算机所执行时,该指令使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第十三方面,本发明实施例提供了一种计算机程序,其包含指令,当所述程序被计算机所执行时,该指令使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第十四方面,本发明实施例提供了一种计算机程序,其包含指令,当所述程序被计算机所执行时,该指令使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
本发明实施例,摄像机采集视频监控画面后,不是直接提供给显示设备进行显示,而是先由智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面,然后通过分析所述视频监控画面的内容来确定所述视频监控画面为重点画面,并将该视频监控画面标识为重点画面,发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面,从而使得视频监控画面在发送出去时就携带了重点画面标识,监控服务器可以根据所述重点画面的数量发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,从而可以使显示设备更容易确定用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种视频监控多画面显示***的架构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种视频监控多画面显示的方法流程示意图;
图3为本发明实施例提供的一种重点画面窗口显示模板示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种重点画面窗口显示模板示意图;
图5为本发明实施例提供的另一种视频监控多画面显示的方法流程示意图;
图6为本发明实施例提供的另一种视频监控多画面显示的方法流程示意图;
图7为本发明实施例提供的一种摄像机内部处理的方法流程图;
图8为本发明实施例提供的一种确定重点画面的方法流程图;
图9为本发明实施例提供的一种视频监控多画面显示的方法流程图;
图10为本发明实施例提供的智能分析设备的一种可能的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的智能分析设备的另一种可能的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的监控服务器的一种可能的结构示意图;
图13为本发明实施例提供的监控服务器的另一种可能的结构示意图;
图14为本申请实施例提供的一种通信装置示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的一种视频监控多画面显示***的架构示意图。参照图1,***主要包括集成有智能分析模块的摄像机101、监控服务器102和显示设备103。其中,集成有智能分析模块的摄像机101可以称为智能分析装置,监控服务器102通常为监控服务器,用来实现对多个智能分析装置发送的视频监控画面的控制功能,再把视频监控画面发给显示设备103。可以理解的是,可以在每个摄像机101中集成有智能分析模块,该智能分析模块仅分析其所在的摄像机101采集的视频监控画面是否为重点画面,也可以仅在其中一个摄像机101中集成有智能分析模块,该智能分析模块分析多个摄像机101采集的视频监控画面是否为重点画面,此外,智能分析模块还可以与摄像机101独立设置,智能分析模块独立构成智能分析装置。监控服务器102可以从智能分析装置(例如摄像机101)接收至少两路视频监控画面和重点画面标识,基于智能分析装置的分析结果,作出进一步分析处理。例如,所述监控服务器102对重点画面的数量进行控制,所述监控服务器102向显示设备103发送所述至少两路视频监控画面和重点画面标识,显示设备103根据所述至少两路视频监控画面和重点画面标识,将重点画面标识所标识为重点画面的视频监控画面在相应的窗口进行显示。又例如,所述监控服务器102基于重点画面窗口显示模板确定至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置;所述监控服务器102向显示设备103发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数,显示设备103根据所述至少两路视频监控画面和所述位置参数,将每路视频监控画面在相应的窗口进行显示。
需要说明的是,图1所示的***架构仅为本发明实施例提供的一种可能的***架构,基于该***架构,可以有多种可能的变形,例如,将监控服务器102与智能分析装置的功能相结合,统一由监控服务器102来实现结合的功能或统一由智能分析装置来实现结合的功能;又例如,将监控服务器102与显示设备103的功能相结合,统一由监控服务器102来实现结合的功能或统一由显示设备103来实现结合的功能。
图2为本发明实施例提供的一种视频监控多画面显示的方法流程示意图,该实施例可以基于图1所示的***架构,该方法包括:
步骤201,智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面。
步骤202,若所述视频监控画面的内容符合预设规则,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面。
在一个示例中,所述智能分析装置分析所述视频监控画面的内容是否符合预设规则。当所述视频监控画面的内容符合所述预设规则时,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面;当所述视频监控画面的内容不符合所述预设规则时,所述智能分析装置确定所述视频监控画面不为重点画面(即普通画面)。
步骤203,所述智能分析装置发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面。
可以理解的是,图2中智能分析装置1和智能分析装置2可以分别执行前述步骤201至步骤203,可能的情况包括:智能分析装置1和智能分析装置2均识别出重点画面;智能分析装置1识别出重点画面,智能分析装置2识别出普通画面;智能分析装置1识别出普通画面,智能分析装置2识别出重点画面;智能分析装置1和智能分析装置2均识别出普通画面。图2中仅示出智能分析装置1和智能分析装置2均识别出重点画面的情况。
需要说明的是,也可以仅有一个智能分析装置来获取多个摄像机采集的视频监控画面,并识别出多个摄像机采集的视频监控画面中的普通画面和重点画面,再将识别的结果发送给其他设备,即由一个智能分析装置来执行上述步骤201至步骤203。
需要说明的是,若智能分析装置分析视频监控画面之后,并未发现视频监控画面中具有符合预设规则的内容,即该视频监控画面为普通画面,智能分析装置可以给普通监控画面加上普通画面标识,也可以不加任何标识。在步骤203中,智能分析装置不仅发送标记为重点画面的视频监控画面,同时也发送普通画面以及普通画面标识(如果有)。
步骤204,监控服务器接收至少两路视频监控画面和重点画面标识。
在一个示例中,所述至少两路视频监控画面均被识别为重点画面,则所述至少两路视频监控画面中的每路视频监控画面均对应一个重点画面标识。
在另一个示例中,所述至少两路视频监控画面中的部分视频监控画面被识别为重点画面,则所述部分视频监控画面中的每路视频监控画面均对应一个重点画面标识。
步骤205,所述监控服务器根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面。
步骤206,所述监控服务器根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板。
步骤207,所述监控服务器根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置。
步骤208,所述监控服务器向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。
下面描述以上各个步骤的具体执行方式。
在步骤201中,智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面。可以理解的是,当摄像机内部集成有智能分析模块时,摄像机就是智能分析装置,摄像机可以通过内部的通信机制将采集的视频监控画面传递给智能分析模块。当智能分析模块独立于摄像机设置时,智能分析装置与摄像机为不同的设备,摄像机可以将采集的视频监控画面传递给智能分析装置。
在步骤202中,若所述视频监控画面的内容符合预设规则,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面。在一个示例中,所述智能分析装置分析所述视频监控画面的内容是否包括符合预设特征的人物或行为,例如,所述预设特征包括年龄特征、性别特征、外形特征摔倒特征、偷窃特征、抢劫特征或拥挤特征。可以理解的是,上述预设规则可以统一配置,也可以根据用户需求,由用户随时更改上述预设规则。例如,在步骤202之前,所述智能分析装置接收用户指令,根据所述用户指令设置所述预设规则。
可以理解的是,智能分析装置可以采取任一种目标检测算法或视频分析算法来识别所述视频监控画面的内容是否符合所述预设规则,在此不做赘述。
在步骤203中,所述智能分析装置发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面。可以理解的是,当视频监控画面不为重点画面时,可以标记为普通画面并携带普通画面标识,也可以不携带任何标识。此外,所述智能分析装置可以直接向显示设备发送所述视频监控画面和重点画面标识,由显示设备根据重点画面标识将所述视频监控画面在相应的窗口进行显示;或者,所述智能分析装置向监控服务器发送所述视频监控画面和重点画面标识,由监控服务器做出进一步的分析处理后,再由显示设备将所述视频监控画面在相应的窗口进行显示。
在步骤204中,监控服务器接收至少两路视频监控画面和重点画面标识。可以理解的是,监控服务器可以从智能分析装置接收至少两路视频监控画面和重点画面标识。
在步骤205中,所述监控服务器根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面。可以理解的是,所述至少两路视频监控画面中可能包括重点画面和普通画面,所述监控服务器可以根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面。
在步骤206中,所述监控服务器根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板。可以理解的是,为了适应重点画面的数量的不同情况,可以预先设置多个重点画面窗口显示模板,例如,若视频监控画面的数量为5,当重点画面的数量为1时,可以采用图3所示的重点画面窗口显示模板,在标记为E的窗口显示重点画面,在标记为A、B、C、D的窗口显示普通画面;当重点画面的数量为2时,可以采用图4所示的重点画面窗口显示模板,在标记为D和E的窗口显示重点画面,在标记为A、B、C的窗口显示普通画面。
在步骤207中,所述监控服务器根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置。可以理解的是,可以为每路视频监控画面设置一个位置参数,该位置参数可以为重点画面窗口显示模板中的窗口的标记(例如,A或B或C或D或E),该位置参数还可以为窗口的顶点坐标。或者,也可以仅为每路重点画面设置一个位置参数,不为普通画面设置位置参数。
在步骤208中,所述监控服务器向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。可以理解的是,当显示设备接收到所述至少两路视频监控画面和每路视频监控画面的所述位置参数时,可以根据位置参数显示所述至少两路视频监控画面;当显示设备接收到所述至少两路视频监控画面和每路重点画面的所述位置参数时,可以根据位置参数显示所述重点画面,普通画面可以在预设位置显示。
本发明实施例,摄像机采集视频监控画面后,不是直接提供给显示设备进行显示,而是先由智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面,然后通过分析所述视频监控画面的内容来确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面,发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面,从而使得视频监控画面在发送出去时就携带了重点画面标识,监控服务器可以根据所述重点画面的数量发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,从而可以使显示设备更容易确定用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
图5为本发明实施例提供的另一种视频监控多画面显示的方法流程示意图,该实施例可以基于图1所示的***架构的一种变形,即监控服务器与智能分析装置的功能相结合,由智能分析装置实现结合的功能,该方法包括:
步骤501,智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面。
可以理解的是,当监控服务器与智能分析装置的功能相结合时,所述智能分析装置获取至少两个摄像机采集的至少两路视频监控画面。
步骤502,所述智能分析装置分析所述视频监控画面的内容是否符合预设规则。
步骤503,当所述视频监控画面的内容符合所述预设规则时,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面。
步骤504,所述智能分析装置判断所述重点画面的数量是否超过预设阈值。
步骤505,如果所述智能分析装置判断出所述重点画面的数量超过所述预设阈值,则从所述重点画面中选择出与所述预设阈值相同数量的重点画面。
其中,步骤504和步骤505为可选步骤。
步骤506,所述智能分析装置根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板。
步骤507,所述智能分析装置根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数。
步骤508,所述智能分析装置发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置。
步骤509,所述智能分析装置发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面。
其中,步骤508和步骤509可做合并处理,将步骤508和步骤509合并为一个步骤,并且,其中的重点画面标识可作为一个可选的参数,即智能分析装置可以仅发送所述视频监控画面和所述位置参数,而不发送重点画面标识。
本发明实施例,对***架构做了简化,将监控服务器与智能分析装置的功能相结合,由智能分析装置实现结合的功能,智能分析装置可以根据所述重点画面的数量发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,从而可以使显示设备更容易确定用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
图6为本发明实施例提供的另一种视频监控多画面显示的方法通信示意图,该实施例可以基于图1所示的***架构的另一种变形,即监控服务器与显示设备的功能相结合,例如显示设备与监控服务器集成在一起,监控服务器中包括了显示设备的功能,能够显示监控画面,该方法包括:
步骤601,智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面。
步骤602,所述智能分析装置分析所述视频监控画面的内容是否符合预设规则。
步骤603,当所述视频监控画面的内容符合所述预设规则时,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面。
步骤604,所述智能分析装置发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面。
步骤605,监控服务器接收至少两路视频监控画面和重点画面标识。
步骤606,所述监控服务器根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面。
步骤607,所述监控服务器根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板。
步骤608,所述监控服务器根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置。
步骤609,所述监控服务器根据所述位置参数在相应的位置显示所述至少两路视频监控画面。
本发明实施例,对***架构做了简化,将监控服务器与显示设备的功能集成在一起,由监控服务器实现显示设备的功能,监控服务器可以根据重点画面的数量确定位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,从而可以使监控服务器更容易确定用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
可以理解的是,本发明实施例中智能分析装置对视频监控画面的内容进行分析,根据视频监控画面的内容将视频监控画面分为重点画面和普通画面。监控服务器接收到多路视频监控画面后,根据重点画面的数量调整画面布局,进一步确定重点画面和/或根据重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置。显示设备根据监控服务器发送的重点画面标识和/或位置参数,确定在重点画面窗口和普通画面窗口分别显示重点画面和普通画面。
在一个示例中,判断是否为重点画面的依据(即预设规则)可以但不限于包括:特定的目标对象(例如可疑人员、老人孩子等特殊对象);存在异常行为(破坏行为、摔倒等);其他目标特征或行为等。
上述依据可以由服务提供商预先配置,也可以由用户随时根据需要更改配置。
可以理解的是,本发明实施例中,判断重点画面所依据的预设规则比较灵活,主要是体现包含用户设置的某些目标特征或行为的画面即为重点画面,具有用户自定义的特点。由于视频监控画面是不断刷新的,因此判断是否为重点画面可以采取周期性判断的方式,可以设置间隔一段时间进行一次刷新,或者前后两帧画面变化超出预设阈值时进行刷新。
智能分析模块可以集成在摄像机中,也可以从摄像机中独立开来。以智能分析模块集成在摄像机中为例,图7示出了摄像机内部处理的方法流程图,参照图7,处理过程包括:
步骤701,获取摄像机采集的视频监控画面。
例如,摄像机将视频监控画面发送到智能分析模块。
步骤702,对视频监控画面的内容进行分析,根据分析结果确定是否为重点画面。
如果确定视频监控画面为重点画面,则执行步骤704;如果确定视频监控画面不为重点画面,则执行步骤703。
例如,智能分析模块对视频监控画面进行分析处理;根据分析结果将视频监控画面进行标记,标记结果为重点画面或者普通画面。
步骤703,发送所述视频监控画面。
可以理解的是,当步骤702确定视频监控画面不为重点画面,即视频监控画面为普通画面,步骤703发送所述视频监控画面可以携带普通画面标识,或不携带任何标识,作为缺省。
步骤704,发送所述视频监控画面,携带重点画面标识。
若智能分析模块确定视频监控画面为重点画面,则生成重点画面标识,将该视频监控画面标记为重点画面,再将标记结果和对应的视频监控画面发送到显示设备。
在一个示例中,显示设备判断接收到的重点画面数量与当前窗口显示的重点画面数量不同,显示设备根据接收到的重点画面数量,从模板库(服务器上或本地数据库中)上获取新的重点画面窗口显示模板,根据新的重点画面窗口显示模板,显示重点画面和普通画面。
在一个示例中,摄像机还集成了监控服务器的功能,如图8所示为本发明实施例提供的一种确定重点画面的方法流程图,参照图8,步骤702包括:
步骤7021,确定所述视频监控画面中是否存在符合预设规则的异常事件。
如果确定所述视频监控画面中存在符合预设规则的异常事件,则执行步骤7022;如果确定所述视频监控画面中不存在符合预设规则的异常事件,则执行步骤7025。
步骤7022,判断当前重点画面数量是否超过最大数量N。
如果判断出当前重点画面数量超过最大数量N,则执行步骤7024;如果判断出当前重点画面数量不超过最大数量N,则执行步骤7023。
步骤7023,确定所述视频监控画面为重点画面。
步骤7024,判断是否设置了排序策略。
如果设置了排序策略,则执行步骤7026;如果未设置排序策略,则执行步骤7025。
步骤7025,确定所述视频监控画面为普通画面。
步骤7026,根据所述排序策略从所述视频监控画面和N幅重点画面中重新确定N幅重点画面。
可以理解的是,其中步骤7022、步骤7024和步骤7026为可选步骤,本发明实施例中,在步骤7021判断结果为是时,可以直接执行步骤7023,而不执行步骤7022和步骤7024的判断过程。
由上可见,图8所示的确定重点画面的方法兼顾了画面内容和重点画面的数量,因而确定出的重点画面的数量在一定范围内,更容易引起监控人员的注意。
在一个示例中,显示设备还集成了监控服务器的功能,如图9所示为本发明实施例提供的一种视频监控多画面显示的方法流程图,参照图9,该方法包括:
步骤901,显示设备接收至少两路视频监控画面。
步骤902,判断所述至少两路视频监控画面中是否包含重点画面。
如果判断出所述至少两路视频监控画面中不包含重点画面,则执行步骤903;如果判断出所述至少两路视频监控画面中包含重点画面,则执行步骤904。
步骤903,按照等分模式显示所述至少两路视频监控画面。
步骤904,判断重点画面数量与当前窗口中显示的重点画面数量是否相同。
如果判断出与当前窗口中显示的重点画面数量不相同,则执行步骤905;如果判断出与当前窗口中显示的重点画面数量相同,则执行步骤906。
步骤905,根据重点画面数量获取对应的重点画面窗口显示模板。
步骤906,将重点画面显示在重点画面窗口。
步骤907,将普通画面显示在普通画面窗口。
当先执行步骤905再执行步骤906和步骤907时,步骤906为应用新获取的模板,将重点画面显示在重点画面窗口,步骤907为应用新获取的模板,将普通画面显示在普通画面窗口。
本发明实施例中,充分利用智能分析技术,无须人工操作,自动将多路视频监控画面分为重点画面和普通画面,并突出显示重点画面内容,避免忽视包含异常情况的关键视频画面,错过对异常情况的最佳防范干预时机。
此外,针对多摄像机的场景,使用监控服务器来进行统一控制和管理,并且用户可自定义重点画面窗口显示模板,用户自定义的模板也可以发给监控服务器。
在一个示例中,监控服务器获取来自多个摄像机的视频监控画面及其标识(例如重点画面标识),监控服务器根据规则重新判断是否为重点画面,将视频监控画面及其标识发给显示设备显示。
在另一个示例中,监控服务器获取来自多个摄像机的视频监控画面及其标识,监控服务器自行下载模板并组合画面,直接将组合画面发给显示设备显示。
此外,显示设备可以具有两种显示模式,即等分模式和重点画面窗口模式。当确定接收到的视频监控画面中包含重点画面且当前模式为等分模式(窗口布局不包含重点画面窗口),则将视频监控显示窗口调整为重点画面窗口模式。
上述主要从方法流程的角度对本发明实施例的方案进行了介绍。可以理解的是,各个网元,例如智能分析装置、监控服务器等为了实现上述功能,其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对智能分析装置、监控服务器等进行功能模块的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能模块,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是,本发明实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的模块的情况下,图10示出了上述实施例中所涉及的智能分析装置的一种可能的结构示意图。智能分析装置1000包括:处理模块1002、通信模块1003。处理模块1002用于对智能分析装置的动作进行控制管理,例如,处理模块1002用于支持智能分析装置执行图2、图5、图7、图8中的过程,和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块1003用于支持智能分析装置与其他网络实体的通信,例如与监控服务器之间的通信。智能分析装置还可以包括存储模块1001,用于存储智能分析装置的程序代码和数据。
其中,通信模块1003,用于获取摄像机采集的视频监控画面;
处理模块1002,用于若所述视频监控画面的内容符合预设规则,确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面;所述通信模块1003,还用于发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面。
在一个示例中,所述通信模块1003,具体用于获取至少两个摄像机采集的至少两路视频监控画面;
所述处理模块1002,还用于根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数;
所述通信模块1003,还用于发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置。
在一个示例中,所述通信模块1003,还用于接收用户指令;所述处理模块1002,还用于根据所述用户指令设置所述预设规则。
本发明实施例,摄像机采集视频监控画面后,不是直接提供给显示设备进行显示,而是先由智能分析装置的通信模块1003获取摄像机采集的视频监控画面,然后通过处理模块1002分析所述视频监控画面的内容来确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面,通信模块1003发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面,从而使得视频监控画面在发送出去时就携带了重点画面标识,显示设备根据重点画面标识能够及时识别重点画面,相应地及时调整用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
其中,处理模块1002可以是处理器或控制器,例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU),通用处理器,数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP),专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit,ASIC),现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等等。通信模块1003可以是通信接口、收发器、收发电路等,其中,通信接口是统称,可以包括一个或多个接口。存储模块1001可以是存储器。
当处理模块1002为处理器,通信模块1003为通信接口,存储模块1001为存储器时,本发明实施例所涉及的智能分析装置可以为图11所示的智能分析装置。
参阅图11所示,该智能分析装置1100包括:处理器1102、通信接口1103、存储器1101。其中,通信接口1103、处理器1102以及存储器1101可以通过通信连接相互连接。
在采用集成的模块的情况下,图12示出了上述实施例中所涉及的监控服务器的一种可能的结构示意图。监控服务器1200包括:处理模块1202、通信模块1203。处理模块1202用于对监控服务器的动作进行控制管理,例如,处理模块1202用于支持监控服务器执行图2、图5、图6、图8、图9中的过程,和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块1203用于支持监控服务器与其他网络实体的通信,例如与智能分析装置或显示设备之间的通信。监控服务器还可以包括存储模块1201,用于存储监控服务器的程序代码和数据。
其中,通信模块1203,用于接收至少两路视频监控画面和重点画面标识;
处理模块1202,用于根据所述通信模块1203接收的重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面;根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置;
所述通信模块1203,还用于向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。
在一个示例中,所述显示设备与所述监控服务器独立设置,或者所述显示设备跟所述监控服务器集成在一起,或者所述显示设备为所述监控服务器的组成部分。
本发明实施例,监控服务器的处理模块1202可以根据所述重点画面的数量确定位置参数,并通过通信模块1203发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置,从而可以使显示设备更容易确定用于显示重点画面的窗口,使工作人员容易关注到画面中出现的异常情况,从而实施必要及时的干预。
其中,处理模块1202可以是处理器或控制器,例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU),通用处理器,数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP),专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit,ASIC),现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等等。通信模块1203可以是通信接口、收发器、收发电路等,其中,通信接口是统称,可以包括一个或多个接口。存储模块1201可以是存储器。
当处理模块1202为处理器,通信模块1203为通信接口(例如射频(RadioFrequency,RF)电路),存储模块1201为存储器时,本发明实施例所涉及的监控服务器可以为图13所示的监控服务器。
参阅图13所示,该监控服务器1300包括:处理器1302、通信接口1303、存储器1301。其中,通信接口1303、处理器1302以及存储器1301可以通过通信连接相互连接。
图14为本申请实施例提供的一种通信装置示意图,如图14所示,所述通信装置1400可以是芯片,所述芯片包括处理单元和通信单元。所述处理单元可以是处理器1410,所述处理器可以是前文所述的各种类型的处理器。所述通信单元例如可以是输入/输出接口1420、管脚或电路等,所述通信单元可以包括***总线或者与***总线连接。可选地,所述通信装置还包括存储单元,所述存储单元可以是所述芯片内部的存储器1430,例如寄存器、缓存、随机存取存储器(random access memory,RAM)、EEPROM或者FLASH等;所述存储单元还可以是位于所述芯片外部的存储器,该存储器可以是前文所述的各种类型的存储器。处理器连接到存储器,该处理器可以运行存储器存储的指令,以使该通信装置执行上述图2、图5至图9所示的方法。
在上述各个本发明实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读介质向另一个计算机可读介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line,DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如,固态硬盘)等。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的技术方案的基础之上,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种视频监控多画面显示的方法,其特征在于,所述方法包括:
智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面;
若所述视频监控画面的内容符合预设规则,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面;
所述智能分析装置发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面,包括:
所述智能分析装置获取至少两个摄像机采集的至少两路视频监控画面。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述智能分析装置根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;
所述智能分析装置根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数;
所述智能分析装置发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面的显示位置。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述智能分析装置接收用户指令,根据所述用户指令设置所述预设规则。
5.一种视频监控多画面显示的方法,其特征在于,所述方法包括:
监控服务器接收至少两路视频监控画面和重点画面标识;
所述监控服务器根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面;
所述监控服务器根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;
所述监控服务器根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置;
所述监控服务器向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述监控服务器根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板之前,所述方法还包括:
所述监控服务器判断所述重点画面的数量是否超过预设阈值;
若所述重点画面的数量超过所述预设阈值,则所述监控服务器从所述重点画面中选择出与所述预设阈值相同数量的重点画面。
7.如权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述显示设备与所述监控服务器独立设置;或者,
所述显示设备为所述监控服务器的组成部分。
8.一种视频监控多画面显示的方法,其特征在于,所述方法包括:
智能分析装置获取摄像机采集的视频监控画面;
若所述视频监控画面的内容符合预设规则,所述智能分析装置确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面;
所述智能分析装置发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面;
监控服务器接收至少两路视频监控画面和重点画面标识;
所述监控服务器根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面;
所述监控服务器根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;
所述监控服务器根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置;
所述监控服务器向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。
9.一种智能分析装置,其特征在于,所述装置包括:
通信模块,用于获取摄像机采集的视频监控画面;
处理模块,用于若所述视频监控画面的内容符合预设规则,确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面;
所述通信模块,还用于发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述通信模块,具体用于获取至少两个摄像机采集的至少两路视频监控画面;
所述处理模块,还用于根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数;
所述通信模块,还用于发送所述位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置。
11.如权利要求9或10所述的装置,其特征在于,所述通信模块,还用于接收用户指令;所述处理模块,还用于根据所述用户指令设置所述预设规则。
12.一种监控服务器,其特征在于,所述装置包括:
通信模块,用于接收至少两路视频监控画面和重点画面标识;
处理模块,用于根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面;根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置;
所述通信模块,还用于向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。
13.如权利要求12所述的监控服务器,其特征在于,所述处理模块,还用于在根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板之前,判断所述重点画面的数量是否超过预设阈值;如果判断出所述重点画面的数量超过所述预设阈值,则从所述重点画面中选择出与所述预设阈值相同数量的重点画面。
14.如权利要求12或13所述的监控服务器,所述显示设备为所述监控服务器的组成部分。
15.一种视频监控多画面显示的***,其特征在于,所述***包括:
智能分析装置,用于获取摄像机采集的视频监控画面;若所述视频监控画面的内容符合预设规则,确定所述视频监控画面为重点画面,并将所述视频监控画面标识为重点画面;发送所述视频监控画面和重点画面标识,所述重点画面标识用于指示所述视频监控画面为重点画面;
监控服务器,用于接收至少两路视频监控画面和重点画面标识;根据所述重点画面标识,确定所述至少两路视频监控画面中的重点画面;根据所述重点画面的数量获取对应的重点画面窗口显示模板;根据所述重点画面窗口显示模板设定所述至少两路视频监控画面的位置参数,所述位置参数用于指示所述至少两路视频监控画面中每路视频监控画面的显示位置;向显示设备发送所述至少两路视频监控画面和所述位置参数。
16.一种智能分析装置,其特征在于,所述智能分析装置包括存储器、处理器和通信接口;
所述存储器,用于存储程序指令;
所述处理器,用于根据所述存储器中存储的程序指令执行根据权利要求1至4任一项所述的方法。
17.一种监控服务器,其特征在于,所述监控服务器包括存储器、处理器和通信接口;
所述存储器,用于存储程序指令;
所述处理器,用于根据所述存储器中存储的程序指令执行根据权利要求5或7所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质,包括指令,其特征在于,当所述指令在计算机上运行时,使所述计算机执行根据权利要求1至8任一项所述的方法。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200303 |
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