CN110858440A - 一种通信方法及智能扫地机、存储介质 - Google Patents

一种通信方法及智能扫地机、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种通信方法，应用于智能扫地机，智能扫地机包括：用户身份识别模块，该方法包括：接收语音信息；对语音信息进行分析，得到报警信息；当报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令；响应报警指令，并通过用户身份识别模块向目标终端发送通信请求，以使目标终端根据通信请求建立与智能扫地机的通信连接。本发明实施例同时还公开了一种智能扫地机和存储介质。

Description

一种通信方法及智能扫地机、存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域中的智能技术，尤其涉及一种通信方法及智能扫地机、存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断进步和生活水平的提高，智能扫地机因操作简单、使用方便和多功能已逐渐走入千家万户，提高了人们的生活舒适性和便利性，深受人们欢迎。其中，智能扫地机的多功能主要体现在安防监控、人机交互和空气净化等方面。
然而，现有的智能扫地机在进行安防监控时，通常是通过摄像头进行的，而摄像头仅具有实时画面采集的功能；此外，现有的智能扫地机在进行安防监控时的另一种方式，只是通过检测烟雾浓度发出警报声。综上所述，现有智能扫地机的智能性低，安防监控效果差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种通信方法及智能扫地机、存储介质，能够提高智能扫地机的智能性，提升安防监控效果。
本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，应用于智能扫地机，所述智能扫地机包括：用户身份识别模块，所述方法包括：
接收语音信息；
对所述语音信息进行分析，得到报警信息；
当所述报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令；
响应所述报警指令，并通过所述用户身份识别模块向目标终端发送通信请求，以使所述目标终端根据所述通信请求建立与所述智能扫地机的通信连接。
在上述方案中，所述接收语音信息之后，所述方法还包括：
对所述语音信息进行分析，得到照明信息；
当所述照明信息与预设照明语音信息匹配时，生成照明指令；
响应所述照明指令，进行照明。
在上述方案中，所述智能扫地机还包括：设置于所述智能扫地机外部的照明灯，所述进行照明的步骤，包括：
通过所述照明灯进行照明。
在上述方案中，所述智能扫地机还包括：麦克风，所述接收语音信息的步骤，包括：
通过所述麦克风接收语音信息。
在上述方案中，所述智能扫地机还包括：扬声器，所述通过所述用户身份识别模块向目标终端发送通信请求之后，所述方法还包括：
接收所述目标终端响应所述通信请求发送的通信连接信息；
根据所述通信连接信息，并通过所述扬声器与所述目标终端进行通信数据的传输。
在上述方案中，所述智能扫地机还包括：烟雾检测装置，所述响应所述报警指令之前，所述方法还包括：
通过所述烟雾检测装置获取当前烟雾浓度；
当所述当前烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，生成所述报警指令。
第二方面，本发明实施例提供了一种智能扫地机，所述智能扫地机的机体中包括：麦克风、处理器和用户身份识别模块；
所述麦克风，用于接收语音信息；
所述处理器，用于对所述语音信息进行分析，得到报警信息；当所述报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令；
所述用户身份识别模块，用于响应所述报警指令，向目标终端发送通信请求，以使所述目标终端根据所述通信请求建立与所述智能扫地机的通信连接。
在上述方案中，所述智能扫地机还包括：设置于所述智能扫地机外部的照明灯；
所述处理器，还用于对所述语音信息进行分析，得到照明信息；当所述照明信息与预设照明信息匹配时，生成照明指令；
所述照明灯，用于响应所述照明指令，进行照明。
在上述方案中，所述智能扫地机还包括：
扬声器，用于接收所述目标终端响应所述通信请求发送的通信连接信息；根据所述通信连接信息，并通过所述扬声器与所述目标终端进行通信数据的传输。
在上述方案中，所述智能扫地机还包括：
烟雾检测装置，用于获取当前烟雾浓度；
所述处理器，还用于当所述当前烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，生成所述报警指令。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，应用于智能扫地机中，所述智能扫地机的机体包括：麦克风、处理器和用户身份识别模块，所述指令被所述处理器执行时实现如上述所述的通信方法。
本发明实施例提供了一种通信方法，应用于智能扫地机，智能扫地机包括：用户身份识别模块，首先，接收语音信息；并对语音信息进行分析，得到报警信息；然后，当报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令；最后，响应报警指令，并通过用户身份识别模块向目标终端发送通信请求，以使目标终端根据通信请求建立与智能扫地机的通信连接。采用上述技术实现方案，由于智能扫地机能够通过识别语音信息为报警信息时，利用新增的用户身份识别模块向目标终端发出通信请求，来实现应急救援，因此，提高了智能扫地机的智能性，提升了安防监控效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种通信***架构图；
图2为本发明实施例提供的一种通信方法实现流程图；
图3为本发明实施例提供的一种示例性的智能扫地机；
图4为本发明实施例提供的另一种通信方法实现流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种示例性的智能扫地机；
图6为本发明实施例提供的又一种通信方法实现流程图；
图7为本发明实施例提供的又一种示例性的智能扫地机；
图8为本发明实施例提供的再一种通信方法实现交互图；
图9为本发明实施例提供的一种智能扫地机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示为本发明实施例提供的一种通信***架构图，本发明实施例提供的通信方法是基于该通信***的架构上实现的。本发明实施例中的通信***100包括：智能扫地机1和目标终端101。其中，智能扫地机1能够与目标终端101建立通信连接，并在成功建立通信连接后进行数据交互，具体为智能扫地机1通过自身的用户身份识别模型向目标终端101发送通信请求，目标终端101根据该通信请求与智能扫地机1成功建立通信连接之后，智能扫地机1通过自身的扬声器与目标终端101进行通信数据的传输，来实现本发明实施例提供的通信方法。
下面的实施例都是基于图1的***架构实现的。
实施例一
本发明实施例提供了一种通信方法，应用于智能扫地机，该智能扫地机包括：用户身份识别模块，图2为本发明实施例提供的一种通信方法实现流程图，如图2所示，该通信方法包括：
S101、接收语音信息；
在本发明实施例中，智能扫地机能够通过语音装置接收语音信息，通过该语音装置实时采集用户的语音信息，实现用户与智能扫地机的人机交互。
这里，语音装置优选为麦克风，也就是说，智能扫地机还包括：麦克风。图3为本发明实施例提供的一种示例性的智能扫地机，如图3所示，1为智能扫地机，2为麦克风。因此S101中智能扫地机接收语音信息的步骤，具体为：智能扫地机通过麦克风接收语音信息。
优选地，由于当智能机器人一直处于采集用户的语音信息时会造成大量电消耗，一方面，可以设置智能机器人只接收大于预设分贝的用户语音信息，还可以设置为获取到预设语音信息(比如智能机器人的名字)时再继续接收用户的语音信息；另一方面，在该智能机器人上装载大容量电池。从上述方面对智能扫地机的续航时间的延长进行改进。另外，智能扫地机还包括充电接口，通过该充电接口向智能扫地机的大容量电池续储电量。
可以理解的是，人机交互的主要体现为机器能接收用户的指示指令并进行相应的操作，智能扫地机能够接收用户的语音信息，为人机交互提供了实现条件。
S102、对语音信息进行分析，得到报警信息；
在本发明实施例中，智能扫地机接收到用户的语音信息之后，需要判断该语音信息中是否包含用户事先定义的指令信息，此时，智能扫地机通过对接收到的语音信息进行分析来实现：通过对语音信息进行分析，得到报警信息。
需要说明的是，本发明实施例中设置有预设分析规则，比如报警相应关键字分析，智能扫地机根据预设分析规则对语音信息进行分析，得到报警信息。
优选的，报警信息为根据报警关键字从语音信息中提取的报警关键字组合的词或语句，又或者词和语句的集合，本发明实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，智能扫地机通过对用户的语音信息进行分析，从该语音信息中提取出相应的信息作为报警信息，表明本发明实施例中的智能扫地机具有语音分析能力，拓展了智能扫地机的功能，提高了智能扫地机的智能性。
S103、当报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令；
在本发明实施例中，智能扫地机从用户的语音信息中获取到报警信息之后，判断该报警信息与预设报警信息是否匹配，并且当报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令。
需要说明的是，本发明实施例中智能机器人中预先设置有预设报警信息，比如“报警”，可以是用户设置的，也可以是在智能机器人出厂生产时设置的，本发明实施例对此不作具体限定。报警信息与预设报警信息匹配是指报警信息与预设报警信息完全一致或报警信息是预设报警信息的子信息。而报警指令为指示智能扫地机进行拨号报警的指示指令。
这里，该预设报警信息可以为一系列不同类型的报警信息，比如：火警、匪警和医院急救等，此时，同样会对应一系列不同类型的报警指令，比如，拨号119火警、拨号110匪警和拨号120紧急救护等。
此外，本发明实施例中对于当报警信息与预设报警信息不匹配时，不生成报警指令，结束应急救援流程，智能扫地机不进行后续的操作流程。
S104、响应报警指令，并通过用户身份识别模块向目标终端发送通信请求，以使目标终端根据通信请求建立与智能扫地机的通信连接。
在本发明实施例中，智能扫地机生成报警指令后，响应该报警指令，执行该报警指令指示的功能操作，具体为通过用户身份识别模块执行报警指令指示的向目标终端发出通信请求的功能，与目标终端建立通信连接，以使目标终端根据报警信号采取应急操作，以实现智能扫地机代替人类进行报警的应急救援。
需要说明的是，用户身份识别模块如图3中的3即为用户身份识别模块，优选设置在智能扫地机的内部，具体为实现本智能扫地机与其他设备进行通信的通信模块，可以为实体用户身份识别模块SIM(Subscriber Identification Module，用户身份识别卡)卡，还可以为虚拟用户身份识别模块eSIM(Embedded Subscriber Identification Module，嵌入式用户身份识别卡)卡，本发明实施例对用户身份识别模块的类型和数量不作具体限定。优选地，该用户身份识别模块为与用户的用户身份识别模块相关联的副卡。此外，目标终端指实施应急救援的终端，比如医院的电话终端。
进一步地，在本发明实施例中，智能扫地机还包括：扬声器，比如图3中的4即为扬声器。S104中智能扫地机通过用户身份识别模块执行报警指令指示的向目标终端发出报警信号的功能时，为增加报警的真实性，智能扫地机会通过用户身份识别模块和扬声器执行报警指令指示的向目标终端发出报警信号的功能，具体为当智能扫地机与目标终端已建立通信连接即智能扫地机拨通了目标终端对应的电话号码时，通过扬声器向目标终端发送预设地址信息等必要信息。也就是说，当智能扫地机与目标终端成功建立通信后，通过扬声器与目标终端进行交互，向目标终端进行报警情况的描述。也就是说，智能扫地机通过用户身份识别模块向目标终端发送通信请求之后，通信方法还包括：接收目标终端响应通信请求发送的通信连接信息；并根据通信连接信息，并通过扬声器与目标终端进行通信数据的传输。
另外，本发明实施例中当智能扫地机接收用户的语音信息，并对该语音信息进行分析后，得到报警信息，以及当该报警信息与预设报警信息匹配时，可以通过扬声器发出警报声；还可以在当该报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令，并响应报警指令进行报警拨号后再通过扬声器发出警报声，本发明实施例对此不作具体限定。
示例性地，在智能扫地机待机或工作状态中，预设报警信息为“报警”，当家庭遭遇不法分子袭击或火灾等紧急突发状况时，即使用户不方便或来不及用手机报警，向智能扫地机喊出“救命”或“报警”等语音信息时，智能扫地机分析该“救命”或“报警”等语音信息，得到报警信息为“报警”，由于该“报警”信息与预设报警信息“报警”一致，即智能扫地机能根据预设报警信息识别用户的语音信息，此时，智能扫地机的报警机制被唤醒，通过自身的手机卡SIM卡代替用户进行报警：拨号110进行应急救援。
可以理解的是，由于智能扫地机能够通过识别语音信息为报警信息时，利用新增的用户身份识别模块向目标终端发出通信请求，来实现应急救援，因此，提高了智能扫地机的智能性，提升了安防监控效果。
实施例二
本发明实施例提供了另一种通信方法，应用于智能扫地机，该智能扫地机包括：用户身份识别模块，图4为本发明实施例提供的另一种通信方法实现流程图，如图4所示，该通信方法包括：
S201、接收语音信息；
需要说明的是，S201的实现描述与实施例一中S101的实现描述一致，本发明实施例对此不再赘述。
S202、对语音信息进行分析，得到照明信息；
在本发明实施例中，智能扫地机接收到用户的语音信息之后，需要判断该语音信息中是否包含用户事先定义的指令信息，此时，智能扫地机通过对接收到的语音信息进行分析来实现：通过对语音信息进行分析，得到照明信息。
需要说明的是，本发明实施例中设置有预设分析规则，比如照明相应关键字分析，智能扫地机根据预设分析规则对语音信息进行分析，得到照明信息。
优选的，照明信息为根据照明关键字从语音信息中提取的照明关键字组合的词或语句，又或者词和语句的集合，本发明实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，智能扫地机通过对用户的语音信息进行分析，从该语音信息中提取出相应的信息作为照明信息，表明本发明实施例中的智能扫地机具有语音分析能力，拓展了智能扫地机的功能，提高了智能扫地机的智能性。
S203、当照明信息与预设照明信息匹配时，生成照明指令；
在本发明实施例中，智能扫地机从用户的语音信息中获取到照明信息之后，判断该照明信息与预设照明信息是否匹配，并且当照明信息与预设照明信息匹配时，生成照明指令。
需要说明的是，本发明实施例中智能机器人中预先设置有预设照明信息，比如“照明”，可以是用户设置的，也可以是在智能机器人出厂生产时设置的，本发明实施例对此不作具体限定。照明信息与预设照明信息匹配是指照明信息与预设照明信息完全一致或照明信息是预设照明信息的子信息。而照明指令为指示智能扫地机打开照明灯的指示指令。
此外，当智能扫地机判断出照明信息与预设照明信息不匹配时，不生成照明指令，结束应急救援措施，智能扫地机不进行后续的操作流程。
S204、响应照明指令，进行照明。
在本发明实施例中，智能扫地机生成照明指令后，响应该照明指令，执行该照明指令指示的功能操作，具体为执行照明指令指示的照明功能，进行照明，实现应急救援。
进一步地，在本发明实施例中，智能扫地机还包括：设置于智能扫地机外部的照明灯，比如图5中的5即为照明灯；S204中智能扫地机进行照明的步骤，具体为：智能扫地机通过照明灯执行照明指令指示的照明功能，通过照明灯进行照明。
示例性地，在智能扫地机待机或工作状态中，预设照明信息为“照明”，当家庭遭遇突然断电时，用户向智能扫地机喊出“开灯”或“照明”等语音信息时，智能扫地机分析该“开灯”或“照明”等语音信息，得到照明信息为“照明”，由于该“照明”信息与预设照明信息“照明”一致，即智能扫地机能根据预设照明信息识别用户的语音信息，此时，智能扫地机的照明机制被唤醒，通过照明灯实现智能扫地机的照明功能。
可以理解的是，由于智能扫地机能够通过识别语音信息为照明信息时，利用照明灯实现照明功能，来实现应急救援，因此，提高了智能扫地机的智能性。
实施例三
本发明实施例提供了又一种通信方法，应用于智能扫地机，该智能扫地机包括：用户身份识别模块，图6为本发明实施例提供的又一种通信方法实现流程图，如图6所示，该通信方法包括：
S301、通过烟雾检测装置获取当前烟雾浓度；
在本发明实施例中，智能扫地机能够检测当前环境的烟雾浓度。图7为本发明实施例提供的一种示例性的智能扫地机，如图7所示，智能扫地机1还包括：烟雾检测装置6。
优选地，烟雾检测装置设置在智能扫地机的外部，或至少部分设置在智能扫地机的外部，以使得智能扫地机能够通过烟雾检测装置获取当前烟雾浓度。
S302、当当前烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，生成报警指令。
在本发明实施例中，智能扫地机获取到当前环境的当前烟雾浓度之后，将该当前烟雾浓度与预设烟雾浓度进行比较，当当前烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，生成报警指令。
需要说明的是，本发明实施例中预先设置有预设烟雾浓度，该预设烟雾浓度可以为用户预先设置的，还可以为智能扫地机出厂时预先设置的，本发明实施例对此不作具体限定。此外，仅当当前烟雾浓度大于预设烟雾浓度时才生成报警指令；而当当前烟雾浓度不大于预设烟雾浓度时，结束应急救援，智能扫地机不进行后续的操作流程。
S303、响应报警指令，并通过用户身份识别模块向目标终端发送通信请求，以使目标终端根据通信请求建立与智能扫地机的通信连接。
需要说明的是，S303的实现描述与实施例一中S104的实现描述一致，本发明实施例对此不再赘述。唯一不同的是，由于是智能扫地机通过检测当前烟雾浓度进行报警的情况，优选地仅进行119的拨号操作。
可以理解的是，由于智能扫地机能够通过识别语音信息为报警信息时，利用新增的用户身份识别模块向目标终端发出通信请求，来实现应急救援，因此，提高了智能扫地机的智能性，提升了安防监控效果。
实施例四
本发明实施例提供了再一种通信方法，应用于智能扫地机，该智能扫地机包括：麦克风、用户身份识别模块和扬声器，图8为本发明实施例提供的再一种通信方法实现交互图，如图8所示，智能扫地机与目标终端的交互流程包括：
S401、智能扫地机通过麦克风接收语音信息；
需要说明的是，S401的实现描述与实施例一中S101的实现描述一致，本发明实施例对此不再赘述。
S402、智能扫地机对语音信息进行分析，得到报警信息；
需要说明的是，S402的实现描述与实施例一中S102的实现描述一致，本发明实施例对此不再赘述。
S403、当报警信息与预设报警信息匹配时，智能扫地机生成报警指令；
需要说明的是，S403的实现描述与实施例一中S103的实现描述一致，本发明实施例对此不再赘述。
S404、智能扫地机响应报警指令，并通过用户身份识别模块和扬声器向目标终端发出通信请求；
需要说明的是，S404的实现描述与实施例一中S104的实现描述一致，本发明实施例对此不再赘述。
S405、目标终端根据通信请求向智能扫地机发送通信连接信息。
在本发明实施例中，目标终端为接收智能扫地机发出报警信号的终端，目标终端接收到智能扫地机发送的报警信号后，根据该报警信号采取相应的应急救援措施。
需要说明的是，本发明实施例一至实施例四中的通信方法还可以应用的出智能扫地机之外的其他智能家居。
可以理解的是，本发明实施例通过智能扫地机的功能性扩展，打破了现有技术的局限，提高了智能家居对用户生活的参与程度，使得智能家居能够更好第参与用户生活，为用户提供更多有价值且必要的服务。
还可以理解的是，由于智能扫地机能够通过识别语音信息为报警信息时，利用新增的用户身份识别模块向目标终端发出报警信号，来实现应急救援，因此，提高了智能扫地机的智能性，提升了安防监控效果。
实施例五
基于与实施例一至实施例四同一发明构思，本发明实施例提供了一种智能扫地机1，对应于一种通信方法，该智能扫地机1的机体包括：麦克风2、处理器7和用户身份识别模块3；图9为本发明实施例提供的一种智能扫地机的结构示意图，如图5所示，该智能扫地机1包括：
所述麦克风2，用于接收语音信息；
所述处理器7，用于对所述语音信息进行分析，得到报警信息；以及当所述报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令；
所述用户身份识别模块3，用于响应所述报警指令，向目标终端发送通信请求，以使所述目标终端根据所述通信请求建立与所述智能扫地机的通信连接。
进一步地，所述智能扫地机还包括：设置于所述智能扫地机外部的照明灯5；
所述处理器7，还用于对所述语音信息进行分析，得到照明信息；以及当所述照明信息与预设照明信息匹配时，生成照明指令；
所述照明灯5，用于响应所述照明指令，进行照明。
进一步地，所述智能扫地机还包括：扬声器4，所述扬声器4，用于接收所述目标终端响应所述通信请求发送的通信连接信息；根据所述通信连接信息，并通过所述扬声器与所述目标终端进行通信数据的传输。
进一步地，所述智能扫地机还包括：烟雾检测装置6，所述烟雾检测装置6，用于获取当前烟雾浓度；
所述处理器7，还用于当所述当前烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，生成所述报警指令。
需要说明的是，在实际应用中，上述处理器7具体为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、MPU(Microprocessor Unit，微处理器)、DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable GateArray)等实现。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，应用于智能扫地机中，所述智能扫地机的机体包括：麦克风2、处理器7和用户身份识别模块3，当所述被所述处理器7执行时实现如实施例一至实施例四所述的通信方法。
可以理解的是，由于智能扫地机能够通过识别语音信息为报警信息时，利用新增的用户身份识别模块向目标终端发出通信请求，来实现应急救援，因此，提高了智能扫地机的智能性，提升了安防监控效果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种通信方法，应用于智能扫地机，其特征在于，所述智能扫地机包括：用户身份识别模块，所述方法包括：
接收语音信息；
对所述语音信息进行分析，得到报警信息；
当所述报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令；
响应所述报警指令，并通过所述用户身份识别模块向目标终端发送通信请求，以使所述目标终端根据所述通信请求建立与所述智能扫地机的通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收语音信息之后，所述方法还包括：
对所述语音信息进行分析，得到照明信息；
当所述照明信息与预设照明语音信息匹配时，生成照明指令；
响应所述照明指令，进行照明。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能扫地机还包括：设置于所述智能扫地机外部的照明灯，所述进行照明的步骤，包括：
通过所述照明灯进行照明。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能扫地机还包括：麦克风，所述接收语音信息的步骤，包括：
通过所述麦克风接收语音信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能扫地机还包括：扬声器，所述通过所述用户身份识别模块向目标终端发送通信请求之后，所述方法还包括：
接收所述目标终端响应所述通信请求发送的通信连接信息；
根据所述通信连接信息，并通过所述扬声器与所述目标终端进行通信数据的传输。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能扫地机还包括：烟雾检测装置，所述响应所述报警指令之前，所述方法还包括：
通过所述烟雾检测装置获取当前烟雾浓度；
当所述当前烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，生成所述报警指令。
7.一种智能扫地机，其特征在于，所述智能扫地机的机体中包括：麦克风、处理器和用户身份识别模块；
所述麦克风，用于接收语音信息；
所述处理器，用于对所述语音信息进行分析，得到报警信息；当所述报警信息与预设报警信息匹配时，生成报警指令；
所述用户身份识别模块，用于响应所述报警指令，向目标终端发送通信请求，以使所述目标终端根据所述通信请求建立与所述智能扫地机的通信连接。
8.根据权利要求7所述的智能扫地机，其特征在于，所述智能扫地机还包括：设置于所述智能扫地机外部的照明灯；
所述处理器，还用于对所述语音信息进行分析，得到照明信息；当所述照明信息与预设照明信息匹配时，生成照明指令；
所述照明灯，用于响应所述照明指令，进行照明。
9.根据权利要求7所述的智能扫地机，其特征在于，所述智能扫地机还包括：
扬声器，用于接收所述目标终端响应所述通信请求发送的通信连接信息；根据所述通信连接信息，并通过所述扬声器与所述目标终端进行通信数据的传输。
10.根据权利要求7所述的智能扫地机，其特征在于，所述智能扫地机还包括：
烟雾检测装置，用于获取当前烟雾浓度；
所述处理器，还用于当所述当前烟雾浓度大于预设烟雾浓度时，生成所述报警指令。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，应用于智能扫地机中，其特征在于，所述智能扫地机的机体包括：麦克风、处理器和用户身份识别模块，所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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