CN110857606B - 针对车辆的发动机罩的锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特别是针对车辆的发动机罩或者后盖的锁(1)，至少包括：‑闭合元件(4)，‑旋转锁闩(2)，‑安全元件(5)，以及‑用于将所述旋转锁闩(2)锁止在锁(1)的闭合位置(P1)中的闭锁机构(3)，在所述闭合位置中，旋转锁闩(2)和闭合元件(4)是闭合式耦合，以及‑伺服驱动器(6)，其构建为双向伺服驱动器并且与闭锁机构(3)耦合，以及如此与所述闭锁机构共同起作用，使得‑在伺服驱动器(6)的第一操纵过程中，闭锁机构(3)将旋转锁闩(2)解锁且安全元件(5)对闭合元件(4)进行保护，以及‑在伺服驱动器(6)的第二操纵过程中，安全元件(5)开启且闭合元件(4)能够进入锁(1)的开启位置(P2)。

Description

针对车辆的发动机罩的锁

技术领域

本发明涉及一种特别是针对车辆的发动机罩或者后盖的锁。

背景技术

本文开篇所述类型的锁例如被应用在汽车中，用以将发动机罩、靠背、门、罩盖、后盖、行李箱盖或诸如此类闭锁。为了将锁解锁，借助诸如伺服马达的伺服驱动器或者以手动方式使得由止动爪、旋转锁闩和闭合元件构成的闭锁机构发生运动，从而将止动爪从闭锁位置调节至解锁位置。在止动爪的解锁位置中，旋转锁闩被释放，从而能够从闭合位置旋开至开启位置，并且将例如为锁扣的闭合元件释放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有所改进的锁，其结构简单，能够可靠地开启，并且易于安装。

本发明的锁，特别是针对车辆的发动机罩或者后盖的可电气操纵以及可分级切换的锁，包括至少一个闭合元件、旋转锁闩、安全元件、以及用于将所述旋转锁闩锁止在锁的闭合位置中的闭锁机构，在所述闭合位置中，旋转锁闩与例如为锁扣的闭合元件是闭合式耦合，并且包括伺服驱动器，其构建为双向伺服驱动器，并且与所述闭锁机构耦合以及如此与闭锁机构共同起作用，使得在伺服驱动器的特别是沿第一操纵方向的第一操纵过程中，闭锁机构将旋转锁闩解锁，且安全元件对闭合元件进行保护或锁止，以及，在伺服驱动器的特别是沿反向于第一操纵方向的第二操纵方向的第二反向操纵过程中，闭锁机构将安全元件开启，且闭合元件(能够)进入锁的开启位置。

借助本发明实现的优点特别是在于，所述锁借助双向驱动器以简单的方式构建，空间需求小，并且能够借助单独一个伺服驱动器实现二级式开启。

在一个可行实施方式中，在所述伺服驱动器的第一操纵过程中，所述闭锁机构将所述旋转锁闩释放或者解锁，其中旋转锁闩自动地、特别是在弹簧的协助下从闭锁位置或经锁止的位置进入开启位置或自由位置。其中，旋转锁闩将例如为锁扣的闭合元件释放，且这个锁扣进入安全位置或者进入受保护的位置，在该位置中，所述安全元件对闭合元件进行保护或锁止。这样便确保即使是在旋转锁闩开启的情况下，锁也不弹开或者完全开启，因为借助例如为安全钩的安全元件将闭合元件保持在受保护的位置中。

旋转锁闩例如包括弹簧元件，特别是复位弹簧。举例而言，旋转锁闩借助所述弹簧元件和闭锁机构以弹簧预紧的方式保持在将闭合元件锁止的位置(＝旋转锁闩的经锁止的位置)中。如果将旋转锁闩解锁，则弹簧元件自动地将旋转锁闩送入一个将闭合元件释放的位置，使得这个闭合元件尽管解锁并被旋转锁闩释放，但仍可被调节至一个经安全元件保护的位置并保持在该处。

在另一可行实施方式中，在伺服驱动器的第二操纵过程中，伺服驱动器，例如凸轮对安全元件进行操纵，使得这个安全元件将闭合元件释放。这样一来，闭合元件便能特别是自动地、例如在弹簧的协助下或液压的协助下进入锁的开启位置。特定言之，车辆的诸如发动机罩的可动元件随诸如锁扣的闭锁元件自动地进入开启位置。

此外，安全元件可以包括弹簧，特别是复位弹簧。举例而言，安全元件借助所述弹簧元件和/或凸轮保持在对闭合元件进行保护的位置(＝闭合元件的受保护的位置)中。如果借助凸***纵安全元件，并将安全元件调节至不保护或释放闭合元件的位置，则弹簧元件张紧。在锁的闭合过程中，闭合元件借助弹簧元件自动地闭合，并被调节至或送入、特别是偏转至对闭合元件进行保护或受保护的位置。所述弹簧元件例如构建为拉伸弹簧或者压缩弹簧。

在一个可行实施方式中，所述闭锁机构是构建为止动爪。

此外，所述伺服驱动器，特别是与该伺服驱动器耦合的凸轮或者凸轮的凸轮轮廓能够实施其他功能。所述凸轮和/或其凸轮轮廓是如此构建以及例如与伺服驱动器耦合，使得凸轮或凸轮轮廓在伺服驱动器的第一操纵过程中被伺服驱动器操纵。其中，凸轮或凸轮轮廓能够与特别是为止动爪的闭锁机构卡合，并操纵这个闭锁机构，从而将旋转锁闩释放和解锁。在伺服驱动器的第二操纵、特别是反向操纵过程中，凸轮或凸轮轮廓与安全元件卡合并对其进行操纵，使得闭合元件不受保护并且能够进入开启位置。

为了可靠实现所述锁的多级式以及特别是切换式开启，所述伺服驱动器与一个开关机构共同起作用。

在锁的闭合状态下，所有开关元件均断开。在这个闭合状态下，旋转锁闩将闭合元件、特别是锁扣锁止。安全元件同样处于其对闭合元件进行保护的位置中。旋转锁闩适于在锁的闭合状态下将闭合元件锁止。安全元件适于在旋转锁闩的解锁状态下将闭合元件保持在仍受保护的位置中，并且防止非期望的完全开启，使得锁仅(能够)略微开启或完全不(能够)开启。

此外，可以设有例如为解锁开关元件的第一开关元件，在闭锁机构(已)将旋转锁闩释放，且闭合元件已解锁但仍处于受保护的位置(在该位置中闭合元件以受保护的方式被安全元件保持)中的情况下，所述第一开关元件被激活或处于激活状态。这样一来，闭合元件以受保护的保护处于解锁状态下。换言之：借助伺服驱动器将闭锁机构调节至、特别是旋转至一个位置，在该位置中所述闭锁机构将旋转锁闩释放，故旋转锁闩将闭合元件部分地释放，其中闭合元件仍经安全元件保护。

举例而言，在例如由于伺服驱动器的操纵，例如借助旋转以及与伺服驱动器的运动耦合，例如借助旋转的凸轮，旋转锁闩已离开其闭锁位置，以及/或者操纵此旋转锁闩的伺服驱动器和/或凸轮已离开其起始位置，以及/或者旋转锁闩处于其释放位置中的情况下，第一开关元件被激活或者操纵。其中，伺服驱动器为了释放旋转锁闩而沿第一操纵方向运动。例如基于诸如弹簧驱动器的驱动器，旋转锁闩现能自动地开启。由于旋转锁闩的释放和自动开启，闭合元件被部分地释放。其中，闭合元件从受保护和锁止的位置移入受保护和解锁的位置，在后一位置中，安全元件继续保护闭合元件防止其完全开启。

举例而言，所述开关机构包括例如为操纵开关元件的第二开关元件，在伺服驱动器和/或经所述伺服驱动器操纵的凸轮***纵并离开其起始位置，例如用以释放旋转锁闩或者安全元件的情况下，所述第二开关元件被激活或处于激活状态。举例而言，在期望开启，操纵伺服驱动器来释放旋转锁闩和/或安全元件，以及/或者操纵凸轮来释放旋转锁闩和/或安全元件的情况下，对第一开关元件进行操纵。故第二开关元件被多次激活和取消激活，例如接通或断开。首次激活第二开关元件来释放旋转锁闩，以及，在旋转锁闩已释放的状态下将第二开关元件取消激活。为了释放安全元件，再次激活第二开关元件。

因此，为了通过将旋转锁闩开启来实现闭合元件的解锁，第一和第二开关元件均被激活或处于激活状态。如果闭合元件处于受保护且解锁的位置中，则借助反向操纵将伺服驱动器送入其起始位置。如果伺服驱动器回到其起始位置，则将第二开关元件(操纵开关元件)取消激活、特别是断开，其中闭合元件留在受保护的解锁位置中。第一开关元件(解锁开关元件)保持激活，因为旋转锁闩已开启。这实现针对开启的锁闩，以及进而针对处于受保护的解锁位置中的闭合元件的位置的反馈。

为了实现完全开启，再次给出切换脉冲。伺服驱动器被激活并开始沿反向于第一操纵方向的第二操纵方向的运动，以将安全元件完全释放以及将锁完全开启。

在此可设有例如为开启开关元件的第三开关元件，在闭合元件被完全释放或处于完全释放状态，以及被开启或处于开启状态的情况下，所述第三开关元件被激活或处于激活状态。

其中，随着伺服驱动器开始沿第二操纵方向运动并进而离开起始位置，第二和第三开关元件被激活，特别是接通。第一开关元件仍处于激活状态，因为旋转锁闩已开启。

其中首先释放安全元件。在经切换脉冲触发的情况下，伺服驱动器沿与用于释放旋转锁闩的第一操纵方向反向的第二操纵方向运动，用以释放安全元件。这样一来，闭合元件被解除保护和释放，并能够完全开启。其中，例如直接借助伺服驱动器将安全元件开启。作为替代方案，可以借助经伺服驱动器驱动的凸轮间接地将安全元件开启。

此外，可通过端部止挡对伺服驱动器的沿第二操纵方向的运动加以限制。如果安全元件处于其开启位置中，则闭合元件进入开启位置。

总而言之，在锁的开启位置中(其中旋转锁闩和安全元件开启，闭合元件完全释放)，所有三个开关元件均激活，特别是接通。在锁的闭合位置中(其中闭合元件经闭合的旋转锁闩锁止，且安全元件处于其起保护作用的位置中)，所有三个开关元件均取消激活，特别是断开。在伺服驱动器和/或经其驱动的凸轮或者调节元件离开或者已离开其起始位置的情况下，第二开关元件总是被激活。在旋转锁闩已离开其起始位置或休止位置的情况下，第一开关元件被激活。在安全元件已离开其起始位置或休止位置的情况下，第三开关元件被激活。

为了实现受保护的解锁，例如仅当至少安全开关元件处于其闭合位置中时，才能激活和操纵伺服驱动器。这样便确保闭合元件不会随旋转锁闩的解锁立即开启，而是仍保持在受保护但解锁的位置中。在这个受保护的位置中，安全元件将闭合元件保持，且安全开关元件激活。

其中，为了实现旋转锁闩的受保护的解锁以及旋转锁闩的释放和开启，沿第一操纵方向、例如沿顺时针方向操纵伺服驱动器，以及，为了将安全元件释放和开启，沿反向于第一方向的第二操纵方向、例如沿逆时针方向操作伺服驱动器。这样便能借助单独一个伺服驱动器以分级且进而受保护的方式将锁开启。

在一个可行实施方式中，所述伺服驱动器是构建为与主轴驱动器共同起作用的伺服马达。所述主轴驱动器特别是为具有螺纹或者齿廓的主轴(也称作螺纹主轴)，其经伺服马达驱动。在螺纹中卡入有传动装置，特别是齿轮传动装置。所述齿轮传动装置例如是具有外齿系的齿轮或者具有外齿系的盘区段或轮区段，所述外齿系卡入螺纹并在这个螺纹上滚动。其中，在伺服马达的操纵过程中，传动装置借助主轴在两个末端位置之间运动。

根据本发明的另一方面，所述锁具有至少一个闭合模块和一个驱动模块，所述闭合模块至少包括闭合元件、旋转锁闩、安全元件和用于将所述旋转锁闩锁止在锁的闭合位置中的闭锁机构，在该闭合位置中，旋转锁闩和闭合元件是闭合式耦合，所述驱动模块包括伺服驱动器，其构建为双向伺服驱动器，其中闭合模块和驱动模块均经过预装配，并且在预安装状态下被相互耦合以及已相互耦合。

所述闭合模块的元件或组件例如布置和固定在承载元件、特别是载板上，其中闭合模块的组件是以相互机械耦合的方式安装在所述承载元件上。所述驱动模块包括保持元件、特别是保持板，驱动模块的组件是以相互机械耦合的方式布置和安装在所述保持元件上。闭合模块和驱动模块是借助紧固元件、特别是紧固铆钉或紧固螺栓相互保持在一起。

本发明以简单的方式实现特别是可电气操纵和分级切换的锁的紧凑的模块式结构，所述锁由闭合模块和驱动模块这两个模块构成。

附图说明

结合附图对本发明的实施例进行详细说明。其中：

图1为针对锁、特别是发动机罩锁的预装配的闭合模块以及预装配的驱动模块的分解示意图，

图2为包含实施为双向驱动器的伺服驱动器的锁的俯视示意图，所述双向驱动器具有两个用于锁的分级式以及特别是切换式开启的操纵方向，

图3A至3C为处于闭合位置(锁止且受保护)、解锁但尚且受保护的位置(解锁且受保护)以及开启位置(解锁且不受保护)中的锁的示意图，

图4A至4B为处于闭合位置(锁止且受保护)中的锁的自前方以及后方的俯视示意图，

图5A至5B为在沿第一操纵方向激活伺服驱动器后，处于解锁但尚且受保护的位置中的锁的自前方以及后方的俯视示意图，

图6A至6B为在沿第二操纵方向激活伺服驱动器后，处于解锁但尚且受保护的位置中的锁的自前方以及后方的俯视示意图，

图7A至7B为处于解锁且不受保护的位置中的锁的自前方以及后方的俯视示意图，

图8A至8B为处于解锁且不受保护且完全开启的位置(＝锁的开启位置)中的锁的自前方以及后方的俯视示意图。

彼此一致的部件在所有附图中均用相同的附图标记标示。

附图标记表

1 锁

1.1 闭合模块

1.2 驱动模块

2.1 爪部

2.2 紧固铆钉

2.3 弹簧元件

3 闭锁机构

3.1 止动爪

3.2 紧固铆钉

3.3 爪弹簧元件

3.4 传动止挡

3.5 切换轮廓

4 闭合元件

5 安全元件

5.1 爪形钩部

5.2 接触区域

6 伺服驱动器

6.1 伺服马达

6.2 主轴驱动器

6.2.1 主轴

6.2.2 螺纹

6.3 传动装置

6.3.1 轮区段

6.3.2 外齿系

7 承载元件

8 保持元件

9 紧固元件

10 凸轮

10.1 凸轮轮廓

10.2 解锁凸轮

10.3 解除保护凸轮

10.4 切换凸轮

10.5 凹部

12 开关机构

12.1 第一开关元件

12.2 第二开关元件

12.3 第三开关元件

P1 锁的闭合位置

PS 锁的受保护位置

P2 锁的开启位置

PF1...PF8 箭头

R1，R2 操纵方向

S1，S2 释放位置

E1，E2 末端位置

具体实施方式

图1为针对例如车辆的发动机罩的锁1的分解示意图。

锁1特别是由预装配的闭合模块1.1和预装配的驱动模块1.2构成，这些模块相互机械耦合以及连接。锁1采用可以电气、特别是电动方式以及/或者分级式切换的构建方案。作为锁1的电动式开启和闭合的替代方案，也可以借助可电气操纵的液压***来进行锁的开启和闭合，其中为了实现锁1的分级式开启，这个未详细绘示的液压***与下文描述的开关机构12共同起作用，正如在此针对与伺服驱动器6的共同作用所描述的那样。

闭合模块1.1包括至少一个旋转锁闩2、用于将旋转锁闩2锁止在锁1的闭合位置P1中的闭锁机构3、闭合元件4以及安全元件5。在闭合位置P1(＝锁1的闭合状态)中，旋转锁闩2与闭合元件4闭合式耦合。其中，旋转锁闩2是被闭锁机构3锁止，以防发生解锁。此外，闭合元件4位于受保护的位置中。

驱动模块1.2例如包括构建为双向伺服驱动器的伺服驱动器6。伺服驱动器6例如包括伺服马达6.1，其在从动侧与主轴驱动器6.2耦合。

闭合模块1.1和驱动模块1.2均经过预装配。在预装配状态下，这些模块相互耦合并构成锁1。闭合模块1.1的上述元件或组件例如布置和固定在承载元件7、特别是载板上，其中闭合模块1.1的组件是以相互机械耦合的方式安装在承载元件7上。

驱动模块1.2包括保持元件8、特别是保持板，驱动模块1.2的组件是以相互机械耦合的方式布置和安装在所述保持元件上。闭合模块1.1和驱动模块1.2是借助紧固元件9、特别是紧固铆钉或紧固螺栓相互保持在一起。

这种具有模块式结构的锁1特别紧凑且易于安装。

在以下附图中，为了更好地展示锁1的功能，示出无承载元件7或保持元件8的闭合模块1.1以及驱动模块1.2。

图2为包含实施为双向驱动器的伺服驱动器6的锁1的俯视示意图，所述双向驱动器具有两个用于锁1的分级式以及特别是切换式开启的操纵方向R1和R2。图2示出处于闭合位置P1中的锁1。

锁1至少包括闭合元件4、旋转锁闩2、安全元件5以及用于将旋转锁闩2锁紧在闭合位置P1中的闭锁机构3，在所述闭合位置中，旋转锁闩2与例如为锁扣的闭合元件4是闭合式耦合(图2、3A、4A、4B)。

伺服驱动器6是与闭锁机构3耦合，并且如此与这个闭锁机构共同起作用，使得借助单独一个伺服驱动器6实现锁1的分级式开启。为此，伺服驱动器6是可沿两个操纵方向R1和R2***纵，其中在伺服驱动器6的特别是沿第一操纵方向R1的第一操纵过程中，锁紧机构3将旋转锁闩2解锁或释放并且将此旋转锁闩开启(图3B、5A、5B)。安全元件5对闭合元件4进行保护，特别是防止其脱出。

在伺服驱动器6的特别是沿尤其反向于第一操纵方向的第二操纵方向R2的第二操纵过程中，闭锁机构3将安全元件5解锁和开启(图3C、7A至8B)。这样一来，闭合元件4能够进入锁1的开启位置P2，如图3C所示。

主轴驱动器6.2特别是为具有螺纹6.2.2或者齿廓的主轴6.2.1(也称作螺纹主轴)。主轴6.2.1是与伺服马达6.1耦合并且经这个伺服马达驱动。传动装置6.3、特别是齿轮传动装置卡入螺纹6.2.2。所述齿轮传动装置例如是具有外齿系的齿轮或者具有外齿系6.3.2的盘区段或轮区段6.3.1，所述外齿系卡入螺纹6.2.2并在这个螺纹上滚动。其中，在伺服马达6.1的操纵过程中，传动装置6.3借助主轴6.2.1在两个末端位置E1与E2之间运动。

闭合元件4例如构建为传统的锁扣，其特别是固定在车辆的诸如发动机罩的可动部件上。锁1例如在车身侧固定在框架上(未详细绘示)。

旋转锁闩2例如构建为爪部2.1，其借助紧固铆钉2.2以可旋转的方式保持在闭合模块1.1的承载元件7上。旋转锁闩2还包括弹簧元件2.3，例如复位弹簧或者拉伸弹簧。借助弹簧元件2.3，旋转锁闩2以及特别是爪部2.1在解锁过程中自动地从经锁止的位置(如图2、图3A、图4A、图4B所示)进入开启位置(如图3B、3C、5A、5B至8B所示)。旋转锁闩2的开启位置是将闭合元件4解锁的位置，在该位置中，闭合元件4(能够)被调节至一个尽管解锁但经安全元件5保护的位置，例如如图3B、5A、5B、6A和6B所示。

闭锁机构3例如由止动爪3.1构成，其通过紧固铆钉3.2旋转式支承在承载元件7上。闭锁机构3还包括爪弹簧元件3.3。爪弹簧元件3.3例如构建为复位弹簧或者拉伸弹簧。借助爪弹簧元件3.3，止动爪3.1自动地移回闭锁位置，止动爪在该闭锁位置中将旋转锁闩2锁止，以防止锁1开启。

此外设有凸轮10。凸轮10可以是闭合模块1.1或者驱动模块1.2的组成部分。在本实施例中，凸轮10是驱动模块1.2的部件，并且例如以不能相对转动的方式与传动装置6.3耦合。举例而言，凸轮10和传动装置6.3是以可旋转的方式支承在紧固元件9上。

凸轮10例如构建为圆弧区段或者具有外部凸轮轮廓10.1的旋转臂。凸轮10和/或凸轮轮廓10.1是如此与伺服驱动器6耦合，使得在伺服驱动器6的沿第一操纵方向R1(旋转方向)的第一操纵过程中，凸轮10借助伺服驱动器6移入对应的释放位置S1。在这个释放位置S1中，凸轮10或凸轮轮廓10.1与闭锁机构3、特别是止动爪3.1卡合并操纵所述止动爪，从而如图3B和5B所示，在传动装置6.3处于第一末端位置E1中的情况下将旋转锁闩2释放和解锁。

其中，主轴驱动器6.2借助伺服马达6.1沿第一操纵方向R1旋转，故由于主轴驱动器6.2、传动装置6.3和凸轮10的耦合，这个凸轮进入针对旋转锁闩2的释放位置S1。

在伺服驱动器6的第二操纵过程中，主轴驱动器6.2借助伺服马达6.1沿第二操纵方向R2旋转，该第二操纵方向与第二操纵方向R1反向。这样一来，由于主轴驱动器6.2、传动装置6.3和凸轮10的耦合，凸轮10进入第二释放位置S2，在该位置中，凸轮与安全元件5卡合并对其进行操纵，使得闭合元件4不再被保护，并且能够被调节至锁1的开启位置P2。具体方式例如为，所述可动元件、例如发动机罩开启。

图3A、3B、3C为处于闭合位置P1(锁止且受保护)、解锁但尚且受保护的(中间)位置PS(解锁且受保护)或开启位置P2(解锁且不受保护)中的锁1的示意图。在图3A至3C中，为了更好地展示闭锁机构3以及附属的开关机构12，未详细绘示旋转锁闩2。

在闭合位置P1中，闭合元件4被旋转锁闩2锁止，且安全元件5保持在其保护作用的位置中(图3A)。

在解锁但尚且受保护的位置PS中，闭合元件4被旋转锁闩2释放并解锁，并且以经安全元件5保护的方式保持(图3B)。

在开启位置P2中，闭合元件4既解锁也不受保护，故锁1完全开启(图3C)。

开关机构12包括至少三个开关元件12.1至12.3。

为了可靠实现锁1的多级式以及特别是切换式开启，伺服驱动器6与开关机构12共同起作用。其中，借助仅一个伺服驱动器6实现锁1的这种受保护的开启，下文对此进行详细说明：

在锁1的闭合状态下，所有开关元件12.1至12.3均断开。在这个闭合状态下，旋转锁闩2将闭合元件4、特别是锁扣锁止。安全元件5同样处于其对闭合元件4进行保护的位置中。旋转锁闩2适于在锁1的闭合状态(＝闭合位置P1)下将闭合元件4锁止。安全元件5适于在旋转锁闩2的解锁(开启)状态下将闭合元件4保持在仍受保护的位置中，并且防止非期望的完全开启，使得锁1仅(能够)略微开启或完全不(能够)开启。

开关机构12例如包括充当第一开关元件12.1的解锁开关元件，在闭锁机构3释放或已释放旋转锁闩2的情况下，所述解锁开关元件被激活或接通或者处于激活或接通状态下，使得旋转锁闩2(能够)自动开启(如图3B所示)且闭合元件4解锁。其中，闭合元件4是以尚且受安全元件5保护的方式保持。因此，在此状态下，安全元件5仍对闭合元件4进行保护或锁止。在旋转锁闩2释放和/或开启，以及/或者安全元件5处于对闭合元件4进行保护的位置中的情况下，第一开关元件12.1一直激活。

作为替代或附加方案，在锁1的这个安全位置或受保护位置PS中，第一开关元件12.1也可以通过安全元件5被激活或处于激活状态，因为安全元件5处于且留在对闭合元件4进行保护或闭锁的位置中(参阅图3B、5A、5B、6A、6B)。

在开启位置P2中，可将第一开关元件12.1取消激活，例如断开(参阅图3C)。第一开关元件12.1例如为接触开关，在旋转锁闩2释放或开启，以及/或者安全元件5处于其对闭合元件4进行保护的位置中且例如与第一开关元件12.1接触的情况下，该第一开关元件接通。

此外，可设有充当第二开关元件12.2的操纵开关元件，在伺服驱动器6和/或经其操纵的凸轮10***纵并离开其起始位置的情况下，所述操纵开关元件特别是被(或已)多次激活，例如接通，用以释放旋转锁闩2或安全元件5，从而即使得旋转锁闩2能够开启，又使得安全元件5能够开启(在图3B、5A、5B或3C、7A、7B中示出)。

可设有充当第三开关元件12.3的开启开关元件，当安全元件5在旋转锁闩2开启的情况下开启或处于开启状态时，所述开启开关元件被激活或处于开启状态下，例如接通(如图3C、7A、7B所示)。

其中，开关机构12可采用以下构建方案：在至少安全元件5处于其对闭合元件4进行保护的位置中的情况下，才能激活或操纵伺服驱动器6来将锁1开启。这样便确保闭合元件4不会随旋转锁闩2的解锁立即或者非期望地开启，而是仍保持在受保护(但已解锁)的位置PS中。在这个受保护的位置PS中，安全元件5将闭合元件4保持，其中构建为解锁开关元件的第一开关元件12.1已激活或保持激活，例如保持接通。

为了将闭合元件4保持在旋转锁闩2已开启的受保护位置PS中，安全元件5具有爪形钩部5.1，可将闭合元件4保持在该爪形钩部中。在保持区域内，爪形钩部5.1与旋转锁闩2的爪部2.1的保持区域对应。

图4A至4B为处于闭合位置P1(锁止且受保护)中的锁1的自前方以及后方的俯视示意图。在这个闭合位置P1中，开关元件12.1至12.3中的任何一个均未激活。其中，旋转锁闩2被止动爪3.1锁止，且闭合元件4被旋转锁闩2保持在闭合位置P1中。安全元件5处于其起保护作用的位置中。

开关元件12.1至12.3已取消激活，例如断开。

在期望将锁1开启的情况下，例如在触发相应的切换脉冲的情况下，激活伺服驱动器6并操纵凸轮10。通过凸轮10从其起始位置或休止位置起的运动，以及/或者通过伺服驱动器6的沿第一操纵方向R1的运动，将第二开关元件12.2激活。当旋转锁闩2已释放，或者旋转锁闩开启或处于开启状态时，激活第一开关元件12.1。安全元件5处于或留在将闭合元件4锁止的位置中(参阅图3B、5A、5B、6A、6B)。

图5A至5B为在沿第一操纵方向R1激活伺服驱动器6后，处于解锁但尚且受保护的位置PS中的锁1的自前方以及后方的俯视示意图。伺服驱动器6获得用于将锁1开启的脉冲并启动伺服马达6.1，故该伺服马达对主轴6.2.1进行驱动并使其沿第一操纵方向R1旋转。

通过传动装置6.3将主轴6.2.1的旋转传递至凸轮10。其中，基于外齿系6.3.2在主轴驱动器6.2的螺纹6.2.2中的滚动，轮区段6.3.1根据箭头PF1进入末端位置E1。由此一来，根据箭头PF2操纵凸轮10，特别是使其旋转，并且通过所述凸轮根据箭头PF3将止动爪3.1调节至、特别是旋转至针对旋转锁闩2的释放或解锁位置。图5B示出止动爪3.1经凸轮10的带动，这是通过凸轮10、特别是解锁凸轮10.2在止动爪3.1的传动止挡3.4上的卡合实现。通过止动爪3.1的旋转，止动爪3.1脱离与旋转锁闩2的(未绘示的)锁合，从而释放旋转锁闩2，使其根据箭头PF4自动移入自由位置，进而解锁。闭合元件4从闭合位置P1进入受保护的位置PS，举例而言，诸如发动机罩的可动元件“略微”或者“小幅”抬升或开启。

第二开关元件12.2(操纵开关元件)例如随凸轮10的旋转的开始而被激活。当闭锁机构3开始将旋转锁闩2释放或解锁时，实施为操纵开关元件的第二开关元件12.2被激活或者因而激活。

如图5B所示，当凸轮10将止动爪3.1送入一个位置，其中闭锁机构3在该位置中将旋转锁闩2完全释放或解锁，使得这个旋转锁闩例如借助弹簧元件2.3根据箭头PF4自动开启并释放闭合元件4时，第一开关元件12.1(解锁开关元件)被激活。

安全元件5仍处于受保护的位置PS中，故经释放或解锁的闭合元件4仍受安全元件5保护。第一开关元件12.1故而继续激活，例如接通，因为安全元件5例如通过接触区域5.2保持与第一开关元件12.1的接触。

图6A至6B为在沿第二操纵方向R2激活伺服驱动器6后，处于解锁但尚且受保护的位置PS中的锁1的自前方以及后方的俯视示意图。当第二开关元件12.2和第三开关元件12.3激活，例如接通时，重新操纵伺服驱动器6，使其回到起始位置。

伺服马达6.1特别是使得主轴驱动器6.2沿反向于第一操纵方向R1的从操纵方向R2旋转。这样一来，传动装置6.3，特别是轮区段6.3.1从末端位置E1出发根据箭头PF5运动，直至第二开关元件12.2被取消激活，例如断开，因为伺服驱动器6和/或凸轮10处于其起始位置中。

第一开关元件12.1仍激活，例如接通，因为：

-闭合元件4仍借助安全元件5保持在受保护的位置PS中，且安全元件5在这个位置中将第一开关元件12.1激活。

-止动爪3.1借助切换轮廓3.5将第三开关元件12.3激活。

安全元件5仍处于受保护的位置PS中，故经释放或解锁的闭合元件4仍受安全元件5保护。

图7A至7B为处于解锁且部分解除保护的位置中的锁1的自前方以及后方的俯视示意图。为此，伺服驱动器6获得另一开启脉冲，故伺服驱动器6被沿第二操纵方向R2驱动。这样一来，传动装置6.3、特别是轮区段6.3.1根据箭头PF5运动，直至到达另一末端位置E2。

其中，第二与第三开关元件12.2和12.3均被激活，特别是接通。举例而言，第二开关元件12.2因伺服驱动器6和/或凸轮10的运动的开始而被激活，以及，第三开关元件12.3因止动爪3.1的将安全元件5释放的运动和/或因安全元件5自身的运动而被激活。为此，止动爪3.1例如包括切换轮廓3.5，其随止动爪的运动的开始与第三开关元件12.3发生接触并将这个开关元件接通。

根据轮区段6.3.1的旋转运动，凸轮10根据箭头PF6一起旋转，并且与安全元件5、特别是与安全钩卡合，并且将这个安全钩压入不起保护作用或不受保护的位置，如图5A和5B所示，在该位置中闭合元件4能够完全开启。

为此，凸轮10例如包括解除保护凸轮10.3，其与安全元件5的爪形钩部5.1的外轮廓卡合，并使其从对闭合元件4进行保护的位置出发根据箭头PF7运动、特别是旋转。

借助解除保护凸轮10.3在安全元件5上的接触以及沿根据箭头PF7的解除保护方向对安全元件的操纵，安全元件5与第三开关元件12.3发生交互作用，且第三开关元件12.3被激活，例如接通，如图7A至8B所示。特定言之，接触区域5.2与开关元件12.3分离，且所述开关元件被激活。

止动爪3.1留在解锁并且将旋转锁闩2开启的位置中，且第一开关元件12.1借此保持激活状态。

由于凸轮10的旋转，在闭合元件4的解除保护以及锁1的完全开启过程中，切换凸轮10.4与第二开关元件12.2卡合并将这个开关元件重新激活，例如将其重新接通。

操纵伺服马达6.1直至到达末端止挡，例如轮区段6.3.1到达另一末端位置E2，并且在这个位置中等待预定的时间。

现可根据箭头PF8将闭合元件4调节至完全开启位置(＝锁1的开启位置P2)，如图8A和8B所示。

图8A至8B为处于解锁且不受保护且完全开启的位置(＝锁1的开启位置P2)中的锁1的自前方以及后方的俯视示意图。

在末端位置E2中等待预定的时间后，伺服马达6.1被激活和启动，从而重新沿相反的方向、进而沿第一操纵方向R1对伺服驱动器6.2进行驱动，直至凸轮10到达其起始位置或者另一预设的位置，在该位置中第二开关元件12.2被取消激活。为此，凸轮10例如具有位于凸轮轮廓10.1中的对应的凹部10.5。

闭合元件4现处于完全开启位置(＝锁1的开启位置P2)中。

Claims (10)

1.一种锁(1)，至少包括：

闭合元件(4)，

旋转锁闩(2)，

安全元件(5)，以及

用于将所述旋转锁闩(2)锁止在锁(1)的闭合位置(P1)中的闭锁机构(3)，在所述闭合位置中，旋转锁闩(2)和闭合元件(4)是闭合式耦合，以及

伺服驱动器(6)，其构建为双向伺服驱动器，并且与所述闭锁机构(3)耦合，以及如此与所述闭锁机构共同起作用，使得

在伺服驱动器(6)沿第一操纵方向的第一操纵过程中，所述伺服驱动器(6)驱动闭锁机构(3)以将旋转锁闩(2)解锁从而释放所述闭合元件(4)，且安全元件(5)对闭合元件(4)进行保护，以及

在伺服驱动器(6)沿第二操纵方向的第二操纵过程中，所述伺服驱动器(6)驱动安全元件(5)以释放闭合元件(4)使得闭合元件(4)能够进入锁(1)的开启位置(P2)，其中，所述伺服驱动器(6)与开关机构(12)共同起作用，并且设有第二开关元件(12.2)，在所述伺服驱动器(6)和/或能够经该伺服驱动器操纵的凸轮(10)***纵以及/或者离开其起始位置或休止位置的情况下，所述第二开关元件被激活或处于激活状态。

2.根据权利要求1所述的锁(1)，其中

在所述伺服驱动器(6)的第一操纵过程中，所述闭锁机构(3)将旋转锁闩(2)解锁，且所述旋转锁闩自动地从锁止位置进入自由位置，其中旋转锁闩(2)将闭合元件(4)释放且所述闭合元件进入受保护的位置(PS)，在该位置中，所述安全元件(5)对闭合元件(4)进行保护或者锁止。

3.根据权利要求1或2所述的锁(1)，其中

在所述伺服驱动器(6)的第二操纵过程中，所述安全元件(5)***纵并将闭合元件(4)释放，且所述闭合元件进入锁(1)的开启位置(P2)。

4.根据权利要求1或2所述的锁(1)，其中所述闭锁机构(3)是构建为止动爪(3.1)。

5.根据权利要求1或2所述的锁(1)，其中设有第一开关元件(12.1)，在所述旋转锁闩(2)被释放或处于释放状态，或者旋转锁闩开启或处于开启状态，以及/或者所述闭合元件(4)被解锁的情况下，所述第一开关元件被激活或处于激活状态。

6.根据权利要求1或2所述的锁(1)，其中设有第三开关元件(12.3)，在所述安全元件(5)被释放或处于释放状态，或者安全元件开启或处于开启状态，以及/或者所述闭合元件(4)被解除保护的情况下，所述第三开关元件被激活或处于激活状态。

7.根据权利要求中1或2所述的锁(1)，其中所述伺服驱动器(6)是构建为与主轴驱动器(6.2)共同起作用的伺服马达(6.1)。

8.根据权利要求1或2所述的锁(1)，其中为了释放所述旋转锁闩(2)以及使得闭合元件(4)移入受保护的位置(PS)，所述伺服驱动器(6)和/或凸轮(10)被沿第一操纵方向操纵，以及，为了将所述安全元件(5)释放或开启以及使得闭合元件(4)移入开启位置(P2)，所述伺服驱动器和/或凸轮被沿反向于第一操纵方向(R1)的操纵方向(R2)操纵。

9.根据权利要求1或2所述的锁(1)，至少包括：

-闭合模块(1.1)，其至少包括所述闭合元件(4)、所述旋转锁闩(2)、所述安全元件(5)和用于将所述旋转锁闩(2)锁止在锁(1)的闭合位置(P1)中的所述闭锁机构(3)，在所述闭合位置中，旋转锁闩(2)和闭合元件(4)是闭合式耦合，以及

-驱动模块(1.2)，其包括构建为双向伺服驱动器的所述伺服驱动器(6)，

其中所述闭合模块(1.1)和所述驱动模块(1.2)均经过预装配，且随后被相互耦合。

10.根据权利要求1或2所述的锁(1)，其用于车辆的发动机罩或后盖。

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