CN110856323A - 路灯控制方法及车联网平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种路灯控制方法及车联网平台，路灯控制方法应用于车联网平台，路灯控制方法包括：在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置；根据车辆的当前位置与车辆的历史行驶轨迹处理得到车辆前方将要经过的道路路段；在车辆驶向道路路段，且车辆与道路路段之间的距离小于预设距离时，则生成与道路路段对应路灯启动控制信号；将路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台启动道路路段的路灯。本发明提供的路灯控制方法及车联网平台，能够实时有效地控制各个道路路段的路灯进行开启或关闭，以在道路路段上没有车辆通过时其路灯保持关闭，在道路路段上即将有车辆通过时能够实时开启该道路路段的路灯，节约城市能源。
Description
技术领域
本发明涉及路灯控制技术领域，尤其涉及一种路灯控制方法及车联网平台。
背景技术
城市道路的路旁设置有路灯，目前这些路灯一般在固定时间采用恒定功率驱动高亮度照明，进入深夜后，路口的行人及车辆减少，采用恒定功率驱动高亮度照明造成电能的浪费。
另外，目前的部分多路***汇处安装了感应路灯，感应路灯根据是否有车辆或行人进入其探测范围改变灯光的亮度，但目前各个路口的路灯工作状态是独立的，只有在运动的物体或行人进入其探测范围时对应的路灯才转入高功率高亮度照明，采用这种方式的路灯的灯光的转变具有滞后性，有时候车辆都通过该道路路段了其感应路灯还开开启，并且感应路灯存在探测角度窄，探测距离短等缺陷。
针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种路灯控制方法及车联网平台，能够实时有效地控制各个道路路段的路灯进行开启或关闭，以在道路路段上没有车辆通过时其路灯保持关闭，在道路路段上即将有车辆通过时能够实时开启该道路路段的路灯，节约城市能源。
本发明提供一种路灯控制方法，所述路灯控制方法应用于车联网平台，所述路灯控制方法包括：在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置；根据所述车辆的当前位置与所述车辆的历史行驶轨迹处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段；在所述车辆驶向所述道路路段，且所述车辆与所述道路路段之间的距离小于预设距离时，则生成与所述道路路段对应路灯启动控制信号；将所述路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使所述路灯控制平台启动所述道路路段的路灯。
具体地，所述将所述路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使所述路灯控制平台启动所述道路路段的路灯的步骤之后还包括：在所述道路路段的路灯启动后，获取预设区域内将要经过所述道路路段的第一车辆；根据所述第一车辆的当前位置及所述第一车辆的车速信息处理得到所述第一车辆在预计时长后到达所述道路路段；判断所述预计时长是否大于预设时长；在所述预计时长大于所述预设时长时，则在所述车辆驶离所述道路路段，且所述车辆与所述道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与所述道路路段对应的路灯关闭控制信号；将所述路灯关闭控制信号发送至所述路灯控制平台，以使所述路灯控制平台关闭所述道路路段的路灯。
具体地，所述判断所述预计时长是否大于预设时长步骤之后还包括：在所述预计时长小于或等于所述预设时长时，则在所述第一车辆驶离所述道路路段，且所述第一车辆与所述道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与所述道路路段对应的路灯关闭控制信号；将所述路灯关闭控制信号发送至所述路灯控制平台，以使所述路灯控制平台关闭所述道路路段的路灯。
具体地，所述根据所述车辆的当前位置与所述车辆的历史行驶轨迹处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段的步骤包括：获取所述车辆在到达所述当前位置之前的预设时间内的历史行驶轨迹；根据所述车辆的当前位置处理得到所述车辆所在道路的车道类型；根据所述历史行驶轨迹及所述车道类型处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段。
具体地，所述车辆、所述车联网平台、所述路灯控制平台及所述路灯之间均连接5G通信网络。
本发明还提供一种车联网平台，所述车联网平台包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现路灯控制方法的步骤包括：在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置；根据所述车辆的当前位置与所述车辆的历史行驶轨迹处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段；在所述车辆驶向所述道路路段，且所述车辆与所述道路路段之间的距离小于预设距离时，则生成与所述道路路段对应路灯启动控制信号；将所述路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使所述路灯控制平台启动所述道路路段的路灯。
具体地，所述处理器，执行所述将所述路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使所述路灯控制平台启动所述道路路段的路灯的步骤之后还执行的步骤包括：在所述道路路段的路灯启动后，获取预设区域内将要经过所述道路路段的第一车辆；根据所述第一车辆的当前位置及所述第一车辆的车速信息处理得到所述第一车辆在预计时长后到达所述道路路段；判断所述预计时长是否大于预设时长；在所述预计时长大于所述预设时长时，则在所述车辆驶离所述道路路段，且所述车辆与所述道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与所述道路路段对应的路灯关闭控制信号；将所述路灯关闭控制信号发送至所述路灯控制平台，以使所述路灯控制平台关闭所述道路路段的路灯。
具体地，所述处理器，执行所述判断所述预计时长是否大于预设时长步骤之后还执行的步骤包括：在所述预计时长小于或等于所述预设时长时，则在所述第一车辆驶离所述道路路段，且所述第一车辆与所述道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与所述道路路段对应的路灯关闭控制信号；将所述路灯关闭控制信号发送至所述路灯控制平台，以使所述路灯控制平台关闭所述道路路段的路灯。
具体地，所述处理器，执行所述根据所述车辆的当前位置与所述车辆的历史行驶轨迹处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段的步骤包括：获取所述车辆在到达所述当前位置之前的预设时间内的历史行驶轨迹；根据所述车辆的当前位置处理得到所述车辆所在道路的车道类型；根据所述历史行驶轨迹及所述车道类型处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段。
具体地，所述车联网平台、所述车辆、所述路灯控制平台及所述路灯之间均连接5G通信网络。
具体地，本实施例提供的路灯控制方法及车联网平台，通过在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置，以根据车辆的当前位置与车辆的历史行驶轨迹处理得到车辆前方将要经过的道路路段，并在车辆驶向道路路段，且车辆与道路路段之间的距离小于预设距离时生成与道路路段对应路灯启动控制信号，并将路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台启动道路路段的路灯，从而能够实时有效地控制各个道路路段的路灯进行开启或关闭，以在道路路段上没有车辆通过时其路灯保持关闭，在道路路段上即将有车辆通过时能够实时开启该道路路段的路灯，节约城市能源。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明第一实施例的路灯控制方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例的路灯控制方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例的路灯控制方法的流程示意图；
图4为本发明第四实施例的车联网平台的结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
图1为本发明第一实施例的路灯控制方法的流程示意图。本实施例为车联网平台执行的路灯控制方法。如图1所示，本实施例的路灯控制方法可包括以下步骤：
步骤S11：在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置。
具体地，在一实施例中，预设时间段可以但不限于为22：00至6:00的时间段，例如在其他实施例中可以根据各个道路段在夜间的车流量来设置每个道路路段的预设时间段，例如预设时间可以设置为20:00至6:00的时间段，又或者在一条道路路段的车流量较低时，预设时间段还可以设置为19:00至6:00的时间段，又如在另一道路路段的预设时间段还可以设置为21:00至5:00的时间段，但并不限于此。可以对每段道路路段在夜间的不同时间段内进行大数据分析以得到相应时间段内的车流量，并在车流量低于预设车流量时的时间设置为预设时间段的开始时间。
具体地，在一实施例中，车联网平台在预设时间段内实时获取正在驾驶的所有车辆的当前位置，以根据各个车辆的当前位置进行分析处理得到每辆车辆当前所在路段。具体地，车辆与车联网平台均通过5G通信网络进行连接，以实现车联网平台能够实时获取车辆的当前位置，并描绘出车辆的与当前行驶对应的历史行驶轨迹。
步骤S12：根据车辆的当前位置与车辆的历史行驶轨迹处理得到车辆前方将要经过的道路路段。
具体地，在一实施例中，车联网平台实时记录当前时间内正在行驶的各个车辆的行驶轨迹，并将行驶轨迹实时更新存储至历史行驶轨迹列表中，以对应记录各个车辆每次完整行驶的历史行驶轨迹。具体地，车联网平台获取与车辆当前行驶对应的历史行驶轨迹。
具体地，在本实施例中，车联网平台根据车辆的当前位置及与当前位置对应的历史行驶轨迹进行分析处理，以得到车辆前方将要经过的道路路段。例如，在车辆在预计时长后将会驶入到第一道路路段，在预计时长低于第一时长时，车辆网平台将生成第一道路路段的路灯启动控制信号等等。其中，第一时长可以但不限于为30秒，例如在其他实施例中，第一时长还可以设置为5秒、10秒、15秒、45秒、60秒等等。
步骤S13：在车辆驶向道路路段，且车辆与道路路段之间的距离小于预设距离时，则生成与道路路段对应路灯启动控制信号。
具体地，在一实施例中，车联网平台在该车辆驶向道路路段，且车辆与道路路段之间的距离小于预设距离时，例如车辆在逐渐靠近第一道路路段时，在车辆与第一道路路段的入口之间的距离小于预设距离时，车联网平台将会生成与第一道路路段对应的路灯启动控制信号。具体地，预设距离可以但不限于为300m，例如在其他实施例中，预设距离还可以设置为比300m更长或更短的距离，例如预设距离可以设置为500m等等。
步骤S14：将路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台启动道路路段的路灯。
具体地，在一实施例中，车辆网平台将与相应道路路段的路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，其中，路灯启动控制信号包含道路路段的标识符。路灯控制平台实时接收路灯口启动控制信号，并根据路灯启动控制信号所包含的标识符启动对应道路路段的路灯。具体地，车联网平台与路灯控制平台之间通过5G通信网络进行实时通信，以实现车联网平台与路灯控制平台之间的低延时的数据交互，路灯控制平台与路灯之间通过5G通信网络进行通信，以能够在路灯控制平台向路灯发送指令时，路灯进行即时反馈，进而能够在车辆进入到道路路段时，该道路路段的路灯已经实现开启。
请参考图2，图2为本发明第二实施例的路灯控制方法的流程示意图。本实施例为车联网平台执行的路灯控制方法。如图1与图2所示，本实施例的路灯控制方法，将路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台启动道路路段的路灯的步骤之后还包括以下步骤：
步骤S21：在道路路段的路灯启动后，获取预设区域内将要经过道路路段的第一车辆。
具体地，在一实施例中，在道路路段的路灯启动后，车联网平台获取预设区域内将要经过该道路路段的第一车辆。具体地，预设区域为以该道路路段为中心的预设范围所构成的区域，车联网平台根据预设区域内的所有车辆的当前位置及每辆车辆的当前行驶轨迹处理得到将要经过该道路路段的第一车辆。
步骤S22：根据第一车辆的当前位置及第一车辆的车速信息处理得到第一车辆在预计时长后到达道路路段。
具体地，在一实施例中，车联网平台在获取到第一车辆后，获取预设区域内所有的第一车辆的车速信息，从而根据各个第一车辆的当前位置及对应的车速信息进行处理得到各个第一车辆到达该道路路段所需的预计时长。具体地，车速信息可以为第一车辆进行匀速行驶的车速，或者第一车辆在一时间段内进行行驶时长最长的车速，但并不限于此。
步骤S23：判断预计时长是否大于预设时长。
具体地，在一实施例中，预设时长可以但不限于为1min，例如在其他实施例中，预设时长还可以设置为2min或10min等等。
具体地，在预计时长大于预设时长时，则执行步骤S24至步骤S25。在预计时长小于或等于预设时长时，则执行步骤S26至步骤S27。
步骤S24：在车辆驶离道路路段，且车辆与道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与道路路段对应的路灯关闭控制信号。
具体地，在一实施例中，预设距离可以但不限于为300m，例如在其他实施例中，预设距离还可以设置为比300m更长或更短的距离，例如预设距离可以设置为500m等等。
具体地，在一实施例中，在该车辆驶离道路路段后，且车辆与该道路路段的出口之间的距离大于或等于预设距离时，车联网平台生成与该道路路段对应的路灯关闭控制信号。
步骤S25：将路灯关闭控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台关闭道路路段的路灯。
具体地，在一实施例中，路灯关闭控制信号包含相应道路路段的标识符。
具体地，在一实施例中，车联网平台将生成的路灯关闭控制信号发送至路灯控制平台。路灯控制平台实时接收车联网平台发送的路灯关闭控制信号，并根据路灯关闭控制信号中的标识符实时控制该道路路段的路灯关闭，以节约能源。具体地，车联网平台与路灯控制平台之间通过5G通信网络进行实时通信，以实现车联网平台与路灯控制平台之间的低延时的数据交互，路灯控制平台与路灯之间通过5G通信网络进行通信，以能够在路灯控制平台向路灯发送指令时，路灯进行即时反馈，进而能够在车辆驶离道路路段后，该道路路段的路灯已经实现实时关闭。
步骤S26：在第一车辆驶离道路路段，且第一车辆与道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与道路路段对应的路灯关闭控制信号。
具体地，在一实施例中，在预设时长内有多辆车辆依次通过该道路路段时，车联网平台将会根据预设时长内最后通过该道路路段的第一车辆作为该道路路段的路灯关闭控制信号的触发指令。
具体地，在一实施例中，在第一车辆驶离道路路段，且第一车辆与道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，车联网平台生成与道路路段对应的路灯关闭控制信号。
步骤S27：将路灯关闭控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台关闭道路路段的路灯。
具体地，在一实施例中，路灯关闭控制信号包含相应道路路段的标识符。
具体地，在一实施例中，车联网平台将生成的路灯关闭控制信号发送至路灯控制平台。路灯控制平台实时接收车联网平台发送的路灯关闭控制信号，并根据路灯关闭控制信号中的标识符实时控制该道路路段的路灯关闭，以节约能源。具体地，车联网平台与路灯控制平台之间通过5G通信网络进行实时通信，以实现车联网平台与路灯控制平台之间的低延时的数据交互，路灯控制平台与路灯之间通过5G通信网络进行通信，以能够在路灯控制平台向路灯发送指令时，路灯进行即时反馈，进而能够在第一车辆驶离道路路段后，该道路路段的路灯已经实现实时关闭。
请参考图3，图3为本发明第三实施例的路灯控制方法的流程示意图。本实施例为车联网平台执行的路灯控制方法。如图1与图3所示，本实施例的路灯控制方法，根据车辆的当前位置与车辆的历史行驶轨迹处理得到车辆前方将要经过的道路路段的步骤具体包括以下步骤：
步骤S31：获取车辆在到达当前位置之前的预设时间内的历史行驶轨迹。
具体地，在一实施例中，具体地，在一实施例中，车联网平台在预设时间段内实时获取正在驾驶的所有车辆的当前位置，以根据各个车辆的当前位置进行分析处理得到每辆车辆当前所在路段。具体地，车辆与车联网平台均通过5G通信网络进行连接，以实现车联网平台能够实时获取车辆的当前位置，并描绘出车辆的与当前行驶对应的历史行驶轨迹。
具体地，在一实施例中，车联网平台实时记录当前的预设时间内正在行驶的各个车辆的行驶轨迹，并将行驶轨迹实时更新存储至历史行驶轨迹列表中，以对应记录各个车辆每次完整行驶的历史行驶轨迹。具体地，车联网平台获取与车辆当前行驶对应的历史行驶轨迹。
步骤S32：根据车辆的当前位置处理得到车辆所在道路的车道类型。
具体地，在一实施例中，车联网平台根据车辆的当前位置处理得到车辆所在道路的车道类型。进一步地，车联网平台根据车辆的当前位置及车辆的信号灯使用信息处理，以能够精准地得到车辆所在道路的车道类型。例如，车道类型可以但不限于为直走车道、左转车道或右转车道等等，车联网平台根据车辆所在车道类型能够更精准地判断出车辆前方将要通过的道路路段。
具体地，在一实施方式中，车联网平台预先将一城市区域内所有的道路进行划分以得到各个道路路段，并对各个道路路段进行标记得到标识符，并将各个道路路段对应的标识符的关系列表发送至路灯控制平台。
步骤S33：根据历史行驶轨迹及车道类型处理得到车辆前方将要经过的道路路段。
具体地，在一实施例中，车联网平台根据历史行驶轨迹及车道类型处理得到车辆前方将要经过的道路路段。具体地，车联网平台根据每辆车辆的历史行驶轨迹及车辆当前所在的车道类型进行处理，以得到每辆车辆前方将要经过的道路路段。
请参考图4，图4为本发明第四实施例的车联网平台100的结构框图。如图4所示，本实施例提供的车联网平台100，包括存储器110与处理器120。
具体地，在本实施例中，存储器110用于存储可执行程序代码。处理器120用于调用存储器110中的可执行程序代码，以实现路灯控制方法的步骤包括：在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置；根据车辆的当前位置与车辆的历史行驶轨迹处理得到车辆前方将要经过的道路路段；在车辆驶向道路路段，且车辆与道路路段之间的距离小于预设距离时，则生成与道路路段对应路灯启动控制信号；将路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台启动道路路段的路灯。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行将路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台启动道路路段的路灯的步骤之后还执行的步骤包括：在道路路段的路灯启动后，获取预设区域内将要经过道路路段的第一车辆；根据第一车辆的当前位置及第一车辆的车速信息处理得到第一车辆在预计时长后到达道路路段；判断预计时长是否大于预设时长；在预计时长大于预设时长时，则在车辆驶离道路路段，且车辆与道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与道路路段对应的路灯关闭控制信号；将路灯关闭控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台关闭道路路段的路灯。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行判断预计时长是否大于预设时长步骤之后还执行的步骤包括：在预计时长小于或等于预设时长时，则在第一车辆驶离道路路段，且第一车辆与道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与道路路段对应的路灯关闭控制信号；将路灯关闭控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台关闭道路路段的路灯。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行根据车辆的当前位置与车辆的历史行驶轨迹处理得到车辆前方将要经过的道路路段的步骤包括：获取车辆在到达当前位置之前的预设时间内的历史行驶轨迹；根据车辆的当前位置处理得到车辆所在道路的车道类型；根据历史行驶轨迹及车道类型处理得到车辆前方将要经过的道路路段。
具体地，在一实施方式中，车联网平台、车辆、路灯控制平台及路灯之间均连接5G通信网络。
本实施例对车联网平台100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图3所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
具体地，本实施例提供的路灯控制方法及车联网平台，通过在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置，以根据车辆的当前位置与车辆的历史行驶轨迹处理得到车辆前方将要经过的道路路段，并在车辆驶向道路路段，且车辆与道路路段之间的距离小于预设距离时生成与道路路段对应路灯启动控制信号，并将路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使路灯控制平台启动道路路段的路灯，从而能够实时有效地控制各个道路路段的路灯进行开启或关闭，以在道路路段上没有车辆通过时其路灯保持关闭，在道路路段上即将有车辆通过时能够实时开启该道路路段的路灯，节约城市能源。
需要说明的是，上述各个实施方式的车联网平台、车辆、路灯控制平台和路灯均可以采用5G技术，比如利用5G通信网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
在本申请中，上述车机可以使用到具备车辆TBOX的车辆***中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成***，其中CAN_2网络通道包括运行保障***，其中CAN_3网络通道包括电力测功机***，以太网网络通道包括高级管理***，的高级管理***包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟***和综合信息采集单元，的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟***中。
进一步而言，的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控***、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制***、发动机机油温度控制***、电机水温控制***以及发动机中冷温度控制***；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的***传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX***(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息车载处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机***、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务***。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网***)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航***、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助***)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网***实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信***互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的路灯控制方法中的各种操作。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (10)
1.一种路灯控制方法，其特征在于，所述路灯控制方法应用于车联网平台，所述路灯控制方法包括：
在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置；
根据所述车辆的当前位置与所述车辆的历史行驶轨迹处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段；
在所述车辆驶向所述道路路段，且所述车辆与所述道路路段之间的距离小于预设距离时，则生成与所述道路路段对应路灯启动控制信号；
将所述路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使所述路灯控制平台启动所述道路路段的路灯。
2.如权利要求1所述的路灯控制方法，其特征在于，所述将所述路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使所述路灯控制平台启动所述道路路段的路灯的步骤之后还包括：
在所述道路路段的路灯启动后，获取预设区域内将要经过所述道路路段的第一车辆；
根据所述第一车辆的当前位置及所述第一车辆的车速信息处理得到所述第一车辆在预计时长后到达所述道路路段；
判断所述预计时长是否大于预设时长；
在所述预计时长大于所述预设时长时，则在所述车辆驶离所述道路路段，且所述车辆与所述道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与所述道路路段对应的路灯关闭控制信号；
将所述路灯关闭控制信号发送至所述路灯控制平台，以使所述路灯控制平台关闭所述道路路段的路灯。
3.如权利要求2所述的路灯控制方法，其特征在于，所述判断所述预计时长是否大于预设时长步骤之后还包括：
在所述预计时长小于或等于所述预设时长时，则在所述第一车辆驶离所述道路路段，且所述第一车辆与所述道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与所述道路路段对应的路灯关闭控制信号；
将所述路灯关闭控制信号发送至所述路灯控制平台，以使所述路灯控制平台关闭所述道路路段的路灯。
4.如权利要求1所述的路灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置与所述车辆的历史行驶轨迹处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段的步骤包括：
获取所述车辆在到达所述当前位置之前的预设时间内的历史行驶轨迹；
根据所述车辆的当前位置处理得到所述车辆所在道路的车道类型；
根据所述历史行驶轨迹及所述车道类型处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段。
5.如权利要求1所述的路灯控制方法，其特征在于，所述车辆、所述车联网平台、所述路灯控制平台及所述路灯之间均连接5G通信网络。
6.一种车联网平台，其特征在于，所述车联网平台包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；以及
处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现路灯控制方法的步骤包括：
在预设时间段内获取正在驾驶的车辆的当前位置；
根据所述车辆的当前位置与所述车辆的历史行驶轨迹处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段；
在所述车辆驶向所述道路路段，且所述车辆与所述道路路段之间的距离小于预设距离时，则生成与所述道路路段对应路灯启动控制信号；
将所述路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使所述路灯控制平台启动所述道路路段的路灯。
7.如权利要求6所述的车联网平台，其特征在于，所述处理器，执行所述将所述路灯启动控制信号发送至路灯控制平台，以使所述路灯控制平台启动所述道路路段的路灯的步骤之后还执行的步骤包括：
在所述道路路段的路灯启动后，获取预设区域内将要经过所述道路路段的第一车辆；
根据所述第一车辆的当前位置及所述第一车辆的车速信息处理得到所述第一车辆在预计时长后到达所述道路路段；
判断所述预计时长是否大于预设时长；
在所述预计时长大于所述预设时长时，则在所述车辆驶离所述道路路段，且所述车辆与所述道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与所述道路路段对应的路灯关闭控制信号；
将所述路灯关闭控制信号发送至所述路灯控制平台，以使所述路灯控制平台关闭所述道路路段的路灯。
8.如权利要求7所述的车联网平台，其特征在于，所述处理器，执行所述判断所述预计时长是否大于预设时长步骤之后还执行的步骤包括：
在所述预计时长小于或等于所述预设时长时，则在所述第一车辆驶离所述道路路段，且所述第一车辆与所述道路路段之间的距离大于或等于预设距离时，生成与所述道路路段对应的路灯关闭控制信号；
将所述路灯关闭控制信号发送至所述路灯控制平台，以使所述路灯控制平台关闭所述道路路段的路灯。
9.如权利要求6所述的车联网平台，其特征在于，所述处理器，执行所述根据所述车辆的当前位置与所述车辆的历史行驶轨迹处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段的步骤包括：
获取所述车辆在到达所述当前位置之前的预设时间内的历史行驶轨迹；
根据所述车辆的当前位置处理得到所述车辆所在道路的车道类型；
根据所述历史行驶轨迹及所述车道类型处理得到所述车辆前方将要经过的道路路段。
10.如权利要求6所述的车联网平台，其特征在于，所述车联网平台、所述车辆、所述路灯控制平台及所述路灯之间均连接5G通信网络。
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