CN110855073A - 一种基于非充气轮胎的外转子电动轮一体化集成结构及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于非充气轮胎的外转子电动轮一体化集成结构与装配方法，包括轮毂电机、动力耦合机构、减速机构、制动机构、冷却机构和非充气轮胎等。轮毂电机主要有定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、永磁体、定子支撑架组成；动力耦合机构和减速机构为同一行星机构，在电机内部设计，其结构主要由转子铁芯、行星轮、齿圈、行星架和一体化轮辋组成，可切换动力模式，兼顾车辆的经济性和动力性。制动器为盘式制动器，一体化轮辋与制动盘相连；冷却机构采用油道冷却，定子支撑架设计有油道，通过对定子支撑架的冷却间接完成对定子绕组的冷却；非充气轮胎有效避免了传统充气轮胎的易扎胎、爆胎的缺点。此***可用于多种纯电动车型上，也可用于这些车型的混合动力车型上。

Description

一种基于非充气轮胎的外转子电动轮一体化集成结构及装配 方法

技术领域

本发明涉及电动汽车驱动***，具体是指一种基于非充气轮胎的外转子电动轮一体化集成结构及装配方法。

技术背景

随着环境问题的日益严重和石油的逐渐稀缺，电动车以其节能环保的巨大优势，在近几年飞速发展，轮毂电机置于车轮内部的轮毂电机驱动形式，有利于电动汽车的电动化、集成化和空间布置合理化。

目前轮毂电机驱动***均是基于传统充气轮胎进行的一体化设计，相对于传统的充气轮胎，非充气轮胎结构简单，具有较大的胎体，可以通过胎体的变形吸收来自地面的颠簸，具有良好的减振作用，且具有高的耐磨性和抓地性能。非充气轮胎无需充气，避免了漏气、爆胎的危险，有效保证了人们的生命财产安全。定子铁芯和转子铁芯都是圆盘形状的轮毂电机，具有高功率密度、高转矩密度、高效率以及高集成度的优点。

基于上述非充气轮胎和和定转子铁芯为圆盘形状的轮毂电机的优势，本发明提出一种基于非充气轮胎的外转子电动轮一体化集成结构的设计及装配方法，考虑了电动轮的密封、冷却、制动，该电动轮内部设计有行星齿轮机构，是该电动轮的动力耦合机构和减速机构。该发明可以根据车辆的需求转矩的大小切换不同的工作模式，兼顾车辆的动力性和燃油经济性：当车辆需要较大转矩时，两转子铁芯都转动时，动力经行星机构耦合到一起递给一体化轮辋，驱动车辆行驶，此时行星机构有三个自由度，可以通过调节两转子铁芯的转速实现对行星架转速的调节；当车辆需要较小转矩时，动力由右侧转子铁芯传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶。

发明内容

本发明针对现有的非充气轮胎结构的特点，将轮毂电机、动力耦合机构、减速机构和轮辋进行一体化集成设计，动力耦合机构和减速机构安装到电机内部，制动***安装到电机外部，全面考虑轮毂空间的布置以及动力耦合、减速、制动、冷却等问题，提供了一种集成度高、减速效果明显、冷却速度快的一体化轮毂驱动电动轮。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

该新型机构，主要有轮毂电机、动力耦合机构、减速机构、制动机构、冷却机构和非充气轮胎构成。轮毂电机主要有定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、永磁体、定子支撑架组成；动力耦合机构和减速机构为同一行星机构，在电机内部设计，其结构主要由转子铁芯、行星轮、齿圈、行星架和一体化轮辋组成。轮毂电机、动力耦合机构、减速机构和轮辋一体化设计：半轴为非旋转结构，轮辐设计成密封结构，两定子铁芯分别外贴在定子支撑架两侧，定子支撑架固定在半轴上，右侧转子铁芯为行星机构的太阳轮，其外部设计一齿圈，与行星轮啮合，左侧转子铁芯通过连接臂1与齿圈连接，行星机构的行星架外侧设计一齿圈，轮辋内侧同样设计一齿圈，轮辋内侧齿圈与行星架外侧齿圈啮合，连接臂1左侧通过连接臂2与制动盘1相连，通过对制动盘1转动的控制间接对左侧转子铁芯和行星机构齿圈转动的控制，以实现对两转子铁芯传递的动力耦合作用，同时可以起到减速机构的作用；当车辆需要较大转矩时，两转子铁芯都转动，两转子铁芯的动力分别通过太阳轮和齿圈输入行星机构，动力耦合后经过行星架传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶，此时行星机构有三个自由度，可以通过分别调节两转子铁芯的转速实现对行星架转速的调节，以此实现传动比的大范围调节；当车辆需要较小转矩时，左侧转子铁芯被制动器制动，行星机构的齿圈也被制动，动力经过右侧转子铁芯传递给行星轮，经过行星轮传递给行星架，动力经过行星架传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶；制动器2为盘式制动器，将一体化轮辋向外延伸一部分与制动盘相连，制动钳安装在左侧轮辐外部；冷却机构采用油道冷却，在定子支撑架设计有油道，通过对定子支撑架的冷却间接完成对两侧定子绕组的冷却；在整个机构的装配方面，半轴为非旋转式结构，定子支撑架与半轴为一体化结构，定子支撑架右侧部件的装配：右侧定子铁芯外贴在定子支撑架右侧，右侧永磁体外贴在转子铁芯上，转子铁芯内侧通过深沟球轴承与半轴接触，转子铁芯外侧设计有齿圈，与行星机构的行星轮啮合，行星架内侧通过深沟球轴承与半轴接触，外侧设计有齿圈，与一体化轮辋的内齿圈啮合，右侧轮辐为密封结构，通过密封轴承与一体化轮辋连接，定子支撑架左侧部件的装配：左侧定子铁芯外贴在定子支撑架左侧，左侧永磁体外贴在转子铁芯上，转子铁芯内侧通过深沟球轴承与半轴接触，深沟球轴承用橡胶垫圈和轴用卡环固定在半轴上，转子铁芯外侧与连接臂1焊接，在以上部件装配完成之后，将连接臂1的另一端与行星机构的齿圈焊接，在连接臂1的左侧与连接臂2焊接，连接臂2将左侧的轮辐分为2个，连接臂2与轮辐通过密封轴承连接，轮辐与一体化轮辋通过密封轴承连接，密封轴承用橡胶垫圈和轴用卡环分别固定住，连接臂2与制动盘1焊接，一体化轮辋与制动盘2焊接，制动钳1和制动钳2分别通过支撑架1、2与半轴相连，两制动钳分别通过螺栓螺母与制动器支撑架1、2连接，分别用螺栓将两制动器支撑架和半轴固定。

本发明的工作原理：

动力输入来源于转子铁芯，当车辆需要较大转矩时，两转子铁芯都转动，两转子铁芯的动力分别通过太阳轮和齿圈输入行星机构，动力耦合后经过行星架传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶，此时行星机构有三个自由度，可以通过分别调节两转子铁芯的转速实现对行星架转速的调节，以此实现传动比的大范围调节；当车辆需要较小转矩时，左侧转子铁芯被制动器制动，行星机构的齿圈也被制动，动力经过右侧转子铁芯传递给行星轮，经过行星轮传递给行星架，动力经过行星架传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶；当车轮需要制动时，盘式制动器工作，将制动盘刹住，制动盘和一体化轮辋相连，进而将一体化轮辋刹住，中断动力输出，使车轮停止转动；电机长时间工作会产生较高的温度，定子发热较为严重，需要对其进行冷却，冷却机构采用油道冷却，通过对油道的冷却间接完成对定子绕组的冷却；非充气轮胎结构简单，具有较大的胎体，可以通过胎体的变形吸收来自地面的颠簸，具有良好的减振作用。非充气轮胎无需充气，避免了爆胎的危险，有效保证了人们的生命财产安全。

相对于现有技术，本发明具有以下优点和有益效果：

1.非充气轮胎结构简单，具有较大的胎体，可以通过胎体的变形吸收来自地面的颠簸，具有良好的减振作用，具有良好的耐磨性和抓地性能，非充气轮胎无需充气，避免了爆胎的危险，有效保证了人们的生命财产安全；

2.将减速机构、动力耦合机构和轮辋设计成一体化结构，使整个车轮结构更加简单，故障率更少；

3.轮毂电机定子铁芯和转子铁芯都是圆盘形状，此种电机具有高功率密度、高转矩密度、高效率以及高集成度的优点；

4.行星机构作为动力耦合机构，可以实现扭矩耦合的最大化，左侧转子铁芯与齿圈的可制动化，实现传动比的更大的可调范围，增大车辆的可调速范围；

5.减速机构与动力耦合机构使用同一行星机构，使整个车轮连接紧凑，减小了质量和传动损失，并且此集成结构可以适用于不同类型的车轮，具有可推广性；

6.定子支撑轴上设计有环形油道，可以更加充分的为电机的定子铁芯散热，轮辐和一体化轮辋之间采用密封轴承密封，可保证电机内部良好的密闭性。

附图说明

下面结合附图和实施实例对本发明做进一步说明。

图1是本基于非充气轮胎的一体化集成结构电动轮的具体结构原理图。

图2是本发明轮辐的油道结构图。

图3是转子铁芯1转速大于转子铁芯2时转速示意图。

图4是转子铁芯1转速小于转子铁芯2时转速示意图。

图5是转子铁芯2制动时转速示意图。

图6是本发明用于车辆的实施例2结构原理图。

图7是本发明用于车辆的实施例3结构原理图。

图8是本发明用于车辆的实施例4结构原理图。

如图一所示：1胎面；2胎体；3一体化轮辋1；4-1定子支撑架；4-2定子铁芯1；4-3定子铁芯2；4-4定子绕组1；4-5定子绕组2；4-6转子铁芯1；4-7转子铁芯2；4-8永磁体1；4-9永磁体2；5-1行星架1；5-2行星轮1；5-3齿圈1；6半轴；7油道；8深沟球轴承1；9深沟球轴承2；10密封轴承；11连接臂1；12-1制动盘2；12-2摩擦片2；12-3制动钳2；12-4支撑架2；13-1制动盘1；13-2摩擦片12；13-3制动钳1；13-4支撑架1；13-5连接臂2；14进油口；15出油口；16轮辐1；17轮辐2；18轮辐3；19-1太阳轮；19-2行星轮2；19-3齿圈2；19-4连接臂3；19-5行星架2；19-6连接臂4

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明，但本发明的实施方式并不限于此。

如图1所示的基于非充气轮胎的一体化集成结构电动轮，主要包括轮毂电机、动力耦合机构、减速机构、制动机构、冷却机构和非充气轮胎。轮毂电机主要包括4-1定子支撑架，4-2、4-3定子铁芯1、2，4-4、4-5定子绕组1、2，4-6、4-7转子铁芯1、2，4-8、4-9永磁体1、2，一体化轮辋3，16、17、18轮辐1、2、3；动力耦合机构和减速机构为同一行星机构，包括4-6转子铁芯1，5-1行星架1，5-2行星轮1，5-3齿圈1，一体化轮辋3，11连接臂1，13-5连接臂2和13制动器1。

半轴6为非旋转结构，轮辐1、2、3设计成密封结构，轮辐3用密封轴承与一体化轮辋连接，轮辐2通过密封轴承分别与一体化轮辋和连接臂2连接，轮辐1用密封轴承分别与连接臂2和半轴连接，4-2、4-3定子铁芯1、2分别外贴于定子支撑架两侧，4-8、4-9永磁体1、2分别外贴于4-6、4-7转子铁芯1、2上，4-6、4-7转子铁芯1、2分别通过深沟球轴承与半轴连接，转子铁芯1通过连接臂1与行星机构的齿圈连接，转子铁芯2外侧设计有齿圈，与行星机构的行星轮5-2啮合，行星架5-1外侧设计有齿圈，一体化轮辋3内侧设计齿圈，与行星架外侧啮合，11连接臂1左侧与13-5连接臂2相连，连接臂2与13-1制动盘2相连；电机控制器通过控制转子的正反转，分别实现车轮的正反转，进而控制车辆前进和倒车。制动器为盘式制动器，将一体化轮辋3向外延伸一部分与12-1制动盘1相连，12-3制动钳1安装在17、19轮辐2、3外部；非充气轮胎可以有效避免了传统充气轮胎的易爆胎，且爆胎之后可能引发交通事故的不足，有效的保证了乘车人员的生命财产安全；非充气轮胎具有较大的胎体2，具有良好的减振效果，改善***的振动特性。

实施例1

图1为本发明用于车辆的实施例1结构原理图。实施例1的结构和原理如下：

半轴6为非旋转结构轮辐1、2、3设计成密封结构，轮辐3用密封轴承与一体化轮辋连接，轮辐2通过密封轴承分别与一体化轮辋和连接臂2连接，轮辐1用密封轴承分别与连接臂2和半轴连接，4-2、4-3定子铁芯1、2分别外贴于定子支撑架两侧，4-8、4-9永磁体1、2分别外贴于4-6、4-7转子铁芯1、2上，4-6、4-7转子铁芯1、2分别通过深沟球轴承与半轴连接，转子铁芯1通过连接臂1与行星机构的齿圈连接，转子铁芯2外侧设计有齿圈，与行星机构的行星轮5-2啮合，行星架5-1外侧设计有齿圈，一体化轮辋3内侧设计齿圈，与行星架外侧啮合，11连接臂1左侧与13-5连接臂2相连，连接臂2与13-1制动盘2相连。动力耦合机构和减速机构为同一行星机构，包括4-6转子铁芯1，5-1行星架1，5-2行星轮1，5-3齿圈1，一体化轮辋3，11连接臂1，13-5连接臂2和制动器13。当车辆需要较大转矩时，转子铁芯1、2都转动，转子铁芯1、2的动力分别通过4-2转子铁芯1和5-3齿圈1输入行星机构5，动力耦合后经过5-1行星架1传递给一体化轮辋3，驱动车辆行驶，此时行星机构有三个自由度，可以通过调节转子铁芯1、2的转速实现对行星架转速的调节，以此实现传动比的大范围调节；当车辆需要较小转矩时，4-3转子铁芯2被制动器1制动，行星机构5的5-3齿圈1也被制动，动力经过4-2转子铁芯1传递给5-2行星轮1，经过行星轮传递给5-1行星架1，动力经过行星架传递给一体化轮辋3，驱动车辆行驶；制动器2为盘式制动器，将一体化轮辋3向外延伸一部分与制动盘12-1相连，制动钳12-3安装在轮辐2、3的外部，当车轮需要制动时，盘式制动器2工作，将一体化轮辋3刹住，从而中断动力输出，使车轮停止转动；冷却机构的进油口14设计在半轴的上侧，从进油口14进入半轴的油液通过半轴的油道(半轴油路见说明书附图1)进入定子支撑架中，在定子支撑架的油道7(轮辐油路见说明书附图图2)中循环一圈半之后，流入半轴的油道，经出油口15流出，通过对轮辐的冷却间接完成对定子绕组的冷却。

行星机构1中，行星架1输出的扭矩为两转子铁芯输出扭矩之和，若两转子铁芯的转速同为n₁，则行星架1的转速n₃＝n₁，若转子铁芯1的转速大于转子铁芯2的转速，则由图3知(图中α为齿圈1的齿数与太阳轮1的齿数比)，行星架1的转速为n₃＝(n₂α+n₁)/[(n₁-n₂)(1+α)]，若转子铁芯1的转速小于转子铁芯2的转速，则由图4知，行星架1的转速为n₃＝n₁+n₁(n₂-n₁)α/(1+α)，若转子铁芯1被制动，由图5知，行星架1的转速为n₃＝n₁/(1+α)，以上情况转向均相同，该机构可根据实际行车环境控制转矩与转速，可更好适应不同环境的行车要求，其转矩与转速有较大的调节范围，实现了以最小的转速输出最大的转矩；非充气轮胎可以避免了传统充气轮胎易爆胎，且爆胎之后可能引发交通事故的不足，有效的保证了乘车人员的生命财产安全；非充气轮胎具有较大的胎体，具有良好的减振效果，改善***的振动特性和车轮的接地性能。

电动轮一体化集成结构的具体装配过程如下：

半轴6为非旋转式结构，定子支撑架4-1与半轴为一体化结构，定子支撑架右侧部件的装配：右侧定子铁芯4-2外贴在定子支撑架右侧，右侧永磁体4-8外贴在转子铁芯4-6上，转子铁芯内侧通过深沟球轴承与半轴接触，转子铁芯外侧设计有齿圈，与行星机构的行星轮5-2啮合，行星架5-1内侧通过深沟球轴承与半轴接触，外侧设计有齿圈，与一体化轮辋的内齿圈啮合，右侧轮辐18为密封结构，通过密封轴承与一体化轮辋连3接，定子支撑架左侧部件的装配：左侧定子铁芯4-3外贴在定子支撑架左侧，左侧永磁体4-9外贴在转子铁芯4-3上，转子铁芯内侧通过深沟球轴承与半轴接触，深沟球轴承用橡胶垫圈和轴用卡环固定在半轴上，转子铁芯4-3外侧与连接臂1焊接，在以上部件装配完成之后，将连接臂11的另一端与行星机构的齿圈5-3焊接，在连接臂11的左侧与连接臂13-5焊接，连接臂13-5将左侧的轮辐分为2个，连接臂13-5与轮辐通过密封轴承连接，轮辐与一体化轮辋通过密封轴承连接，密封轴承用橡胶垫圈和轴用卡环分别固定住，连接臂13-5与制动盘13-1焊接，一体化轮辋与制动盘12-1焊接，制动钳13-3和制动钳12-3分别通过支撑架13-4、12-4与半轴6相连，两制动钳分别通过螺栓螺母与制动器支撑架13-4、12-4连接，两制动器支撑架和半轴6分别用螺栓固定。

实施例2

实施例2具体结构如图6所示。与实施例1不同的是：减速机构不再只是一个行星机构，在原来的行星机构的右侧设计一个专门用作减速机构的行星机构，其他结构及组成元件基本不变。具体结构和工作原理如下：

行星架1是行星机构2的行星架，行星机构2的19-2太阳轮2焊接在半轴上，限制太阳轮2的旋转和轴向移动，一体化轮辋的内齿圈与19-2行星轮2啮合；动力来源于行星机构1的行星架1，经过行星机构2后传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶。

行星架1的转速为n₃，齿圈2的齿数与太阳轮2的齿数比为α₁，则行星机构2的传动比为＝(1+α₁)/α₁，且转向相同。

实施例3

实施例3具体结构如图7所示。与实施例1不同的是：减速机构不再只是一个行星机构，在原来的行星机构的右侧设计一个专门用作减速机构的行星机构，其他结构及组成元件基本不变。具体结构和工作原理如下：

行星架1通过19-6连接臂4与行星机构2的19-1太阳轮2连接在一起，太阳轮2通过深沟球轴承与半轴连接，齿圈2通过连接臂4与半轴焊接，限制了齿圈2的转动，行星架2外侧设计一齿圈与一体化轮辋的内齿圈啮合；动力来源于行星机构1的行星架，传递给太阳轮2，经行星架2传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶。

行星架1的转速为n₃，齿圈2的齿数与太阳轮2的齿数比为α₂，则行星机构2的传动比为α₂，转向相反。

实施例4

实施例4具体结构如图8所示。与实施例1不同的是：减速机构不再只是一个行星机构，在原来的行星机构的右侧设计一个专门用作减速机构的行星机构，其他结构及组成元件基本不变。具体结构和工作原理如下：

行星架1通过19-4连接臂3与行星机构2的19-1太阳轮2连接在一起，太阳轮2通过深沟球轴承与半轴连接，行星架2与半轴焊接，限制了行星架2的转动，齿圈2外侧设计一齿圈与一体化轮辋的内齿圈啮合；动力来源于行星机构1的行星架，传递给太阳轮2，经行星轮2和齿圈2传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶。

行星架1的转速为n₃，齿圈2的齿数与太阳轮2的齿数比为α₃，则行星机构2的传动比为1+α₃，转向相同。

Claims (6)

1.本发明公开一种基于非充气轮胎的外转子电动轮一体化集成结构及装配方法，包括轮毂电机、动力耦合机构、减速机构、制动机构、冷却机构和非充气轮胎构成。轮毂电机主要有定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、永磁体、定子支撑架组成；动力耦合机构和减速机构为同一行星机构，在电机内部设计，其结构主要由转子铁芯、行星轮、齿圈、行星架和一体化轮辋组成。轮毂电机、动力耦合机构、减速机构和轮辋一体化设计：半轴为非旋转结构，轮辐设计成密封结构，两定子铁芯分别外贴在定子支撑架两侧，定子支撑架固定在半轴上，右侧转子铁芯为行星机构的太阳轮，其外部设计一齿圈，与行星轮啮合，左侧转子铁芯通过连接臂1与齿圈连接，行星机构的行星架外侧设计一齿圈，轮辋内侧同样设计一齿圈，轮辋内侧齿圈与行星架外侧齿圈啮合，连接臂1左侧通过连接臂2与制动盘1相连，通过对制动盘1转动的控制间接对左侧转子铁芯和行星机构齿圈转动的控制，以实现对两转子铁芯传递的动力耦合作用，同时可以起到减速机构的作用；当车辆需要较大转矩时，两转子铁芯都转动，两转子铁芯的动力分别通过太阳轮和齿圈输入行星机构，动力耦合后经过行星架传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶，此时行星机构有三个自由度，可以通过调节两转子铁芯的转速实现对行星架转速的调节,以此实现传动比的大范围调节；当车辆需要较小转矩时，左侧转子铁芯被制动器制动，行星机构的齿圈也被制动，动力经过右侧转子铁芯传递给行星轮，经过行星轮传递给行星架，动力经过行星架传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶；制动器2为盘式制动器，制动器2的制动盘与一体化轮辋向外突出的部分焊接在一起，当车轮需要制动时，制动器2工作，将一体化轮辋刹住，从而中断动力输出，使车轮停止转动；冷却机构的进油口设计在半轴的上侧，从进油口进入半轴的油液通过半轴的油道(半轴油路见说明书附图1)进入定子支撑架中，在定子支撑架的油道(轮辐油路见说明书附图图2)中循环一圈半之后，流入半轴的油道，经出油口流出，通过对轮辐的冷却间接完成对定子绕组的冷却；非充气轮胎有效避免了传统充气轮胎的易爆胎，有效的保证了乘车人员的生命财产安全；非充气轮胎具有较大的胎体，具有较好的减振效果，通可以改善车轮的接地性能。在整个机构的装配方面，半轴为非旋转式结构，定子支撑架与半轴为一体化结构，定子支撑架右侧部件的装配：右侧定子铁芯外贴在定子支撑架右侧，右侧永磁体外贴在转子铁芯上，转子铁芯内侧通过深沟球轴承与半轴接触，转子铁芯外侧设计有齿圈，与行星机构的行星轮啮合，行星架内侧通过深沟球轴承与半轴接触，外侧设计有齿圈，与一体化轮辋的内齿圈啮合，右侧轮辐为密封结构，通过密封轴承与一体化轮辋连接，定子支撑架左侧部件的装配：左侧定子铁芯外贴在定子支撑架左侧，左侧永磁体外贴在转子铁芯上，转子铁芯内侧通过深沟球轴承与半轴接触，深沟球轴承用橡胶垫圈和轴用卡环固定在半轴上，转子铁芯外侧与连接臂1焊接，在以上部件装配完成之后，将连接臂1的另一端与行星机构的齿圈焊接，在连接臂1的左侧与连接臂2焊接，连接臂2将左侧的轮辐分为2个，连接臂2与轮辐通过密封轴承连接，轮辐与一体化轮辋通过密封轴承连接，密封轴承用橡胶垫圈和轴用卡环分别固定住，连接臂2与制动盘1焊接，一体化轮辋与制动盘2焊接，制动钳1和制动钳2分别通过支撑架1、2与半轴相连，两制动钳分别通过螺栓螺母与制动器支撑架1、2连接，分别用螺栓将两制动器支撑架和半轴固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构及装配方法，其特征在于：所述电机为永磁同步、永磁直流、交流感应等励磁方式的电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构及装配方法，其特征在于：所述轮毂电机是内转子、外定子结构和内定子、外转子结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构及装配方法，其特征在于：所述轴承是深沟球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承等滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构及装配方法，其特征在于：所述轴承的定位方式是胶垫圈和轴用卡环定位、螺母定位、弹簧挡圈定位、止推垫圈定位和螺纹环定位等各种定位方式。

6.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构及装配方法，其特征在于：所述的制动钳与制动器支撑轴、制动器支撑轴和半轴、制动盘与一体化轮辋的连接方式是螺栓螺母连接、铆接和焊接等各种连接方式。

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