CN110853311B - 一种车辆的报警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种车辆的报警方法及装置。通过本说明书中的车辆的报警方法及装置，能够使得所属于同一网络的至少部分车辆，通过传递、比较状态报文的方式，实现对其他车辆的状态的监督。首先，当前车辆在其所属的网络中确定出需要其进行工作状态的监督的各其他车辆，并获取该其他车辆的标准状态信息。然后，该当前车辆根据接收的该其他车辆的状态报文和标准状态信息，确定出该其他的状态是否为异常。若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息，以便于周围环境中的人员或者该车辆的控制者采取相应的措施。可见，通过本说明书中的方法及装置，针对网络中的一车辆的状态监督，能够由该车辆所在网络中的其他车辆实现。

Description

一种车辆的报警方法及装置

技术领域

本说明书涉及互联网领域，尤其涉及一种车辆的报警方法及装置。

背景技术

目前，车辆的智能化作为人工智能技术的重要组成部分，在社会生产、生活中的作用日益凸显，成为引导交通技术发展的主要方向之一。

在现有技术中，车辆在遇到破坏或者偷盗等情况时，多通过车辆自身配置的报警***进行报警，或者将报警信息发送至与该车辆通信连接的其他设备的方式，提示当前该车辆的车辆状态为异常，以便于周围环境中的人员或者该车辆的控制者采取相应的措施。

然而，在车辆状态出现异常时，很难保证该车辆的报警***和通信***仍然能够正常工作。若实施破坏或者偷盗行为的不法分子破坏了车辆的报警***和通信***，则该车辆难以将报警信息发送出去，并且增加了针对该不法行为的取证的难度。

发明内容

本说明书实施例提供一种车辆的报警方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种车辆的报警方法，所述方法包括：

当前车辆在自身所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆；

针对至少一个所述其他车辆，确定所述其他车辆的标准状态信息；

接收该其他车辆发送的状态报文；

根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文，确定该其他车辆的状态，若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息。

可选地，在当前车辆所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆之前，所述方法还包括：

确定当前车辆是否在其他车辆建立的网络的覆盖范围内；

若是，则当前车辆接入所述网络；

否则，则建立网络，所述网络用于供其他车辆接入，使得接入所述网络的各车辆通过所述网络通信。

可选地，当前车辆接入所述网络，具体包括：

根据所述网络的预设的序列号规则，确定所述当前车辆在所述网络中序列号；

根据所述当前车辆在所述网络中的序列号，确定当前车辆的标准状态信息，作为所述当前车辆在所述网络中首次发送的自身的状态报文；

将所述当前车辆自身的状态报文发送至所述网络中的至少一个其他车辆；

在当前车辆所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆，具体包括：

根据所述当前车辆的序列号以及所述序列号规则，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第一序列号，将所述第一序列号对应的车辆作为第一目标车辆；

接收该其他车辆发送的状态报文，具体包括：

接收所述第一目标车辆发送的状态报文。

可选地，所述标准状态信息包括：所述其他车辆的身份标识、所述网络的时间验证信息、所述网络的动态验证信息中的至少一种；

确定所述其他车辆的标准状态信息，具体包括：

针对至少一个所述其他车辆，确定所述当前车辆在所述网络中首次接收到该其他车辆发送的状态报文中包含的信息，作为该其他车辆的标准状态信息。

可选地，根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文，确定该其他车辆的状态，具体包括：

若该其他车辆的状态报文和该其他车辆的标准状态信息一致，则该其他车辆的状态正常；

若该其他车辆的状态报文和该其他车辆的标准状态信息不一致，则该其他车辆的状态异常。

可选地，将所述当前车辆自身的状态报文发送至所述网络中的至少一个其他车辆，具体包括：

根据所述当前车辆的序列号以及所述序列号规则，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第二序列号，将所述第二序列号对应的车辆作为第二目标车辆；

将所述当前车辆自身的状态报文发送至所述第二目标车辆。

可选地，所述方法还包括：

若当前车辆接收到的第一目标车辆的状态报文中包含所述网络中的车辆退出所述网络的退出通知信息，则将所述退出通知信息携带在所述当前车辆自身的状态报文中发送给所述第二目标车辆，并根据所述退出通知信息和所述序列号规则，重新确定所述当前车辆自身的序列号，根据重新确定的所述当前车辆自身的序列号重新确定第一目标车辆和第二目标车辆。

可选地，所述方法还包括：

若该第一目标车辆的状态为异常，则根据该第一目标车辆的异常的状态，确定针对该第一目标车辆的异常通知信息；

将所述异常通知信息携带在所述当前车辆自身的状态报文中发送给所述第二目标车辆，使得该第二目标车辆根据所述当前车辆自身的状态报文中携带的所述异常通知信息发出报警信息。

可选地，所述方法还包括：

若所述当前车辆接收到的状态报文中包含所述异常通知信息，则所述当前车辆发出报警信息。

本说明书提供的一种车辆的报警装置，所述报警装置包括：

其他车辆确定模块，用于在当前车辆自身所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆；

标准状态信息确定模块，用于针对至少一个所述其他车辆，确定所述其他车辆的标准状态信息；

状态报文接收模块，用于接收该其他车辆发送的状态报文；

报警信息确定模块，用于根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文，确定该其他车辆的状态，若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息。

本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆的报警方法。

本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的车辆的报警方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本说明书实施例中的车辆的报警方法及装置，能够使得所属于同一网络的至少部分车辆，通过传递、比较状态报文的方式，实现对其他车辆的状态的监督。首先，当前车辆在其所属的网络中确定出需要其进行工作状态的监督的各其他车辆，并获取该其他车辆的标准状态信息。然后，该当前车辆根据接收的该其他车辆的状态报文和标准状态信息，确定出该其他的状态是否为异常。若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息，以便于周围环境中的人员或者该车辆的控制者采取相应的措施。可见，通过本说明书中的方法及装置，针对网络中的一车辆的状态监督，能够由该车辆所在网络中的其他车辆实现。在该车辆的报警***和通信***已经被不法分子破坏的情况下，仍然能够其他车辆针对该车辆的异常状态发出报警信息，降低了针对该不法行为的取证的难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种车辆的报警过程；

图2为本说明书提供的示例性的网络架构示意图；

图3为本说明书提供的另一种示例性的网络架构示意图；

图4为本说明书提供的另一种示例性的网络架构示意图；

图5为本说明书实施例提供的车辆的报警装置的部分结构示意图；

图6为本说明书实施例提供的对应于图1的电子设备示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的一种车辆的报警过程，具体可包括以下步骤：

S100：当前车辆在自身所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆。

本说明书中的车辆至少具备接入网络的功能，该车辆可以为人类驾驶的车辆，或者诸如无人车等具有辅助驾驶功能的车辆。网络可以为局域网。

本步骤中的，在所属于该网络的各车辆中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆的目的可以为：从所属于该网络的各车辆中，确定出与当前车辆通信的各其他车辆。则所属于该网络的各车辆中，可以存在至少一个其他车辆不与该当前车辆通信。而该不与该当前车辆通信的其他车辆，可以与除当前车辆以外的其他车辆中的至少一个通信，使得所属于该网络的各车辆，均存在至少一个与之通信的其他车辆。

S102：针对至少一个所述其他车辆，确定所述其他车辆的标准状态信息。

车辆的状态可以包括正常和异常。车辆的标准状态信息可以为：该车辆处于正常状态时的信息。即车辆的标准状态信息可以作为区分车辆的正常状态和异常状态的依据。

标准状态信息可以包括：车辆的身份标识、该车辆与网络的连接状态、网络的标识中的至少一种。其中，车辆的身份标识可以包括：车辆识别号码(Vehicle IdentificationNumbe，VIN)。车辆与网络的连接状态可以包括：车辆加入网络、车辆与网络保持连接、车辆即将退出网络中的任一种。网络的标识可以包括：网络的时间验证信息、网络的动态验证信息中的至少一种。

其他车辆的标准状态信息的生成方式可以为多种，例如，可以由与所述网络相关网络设备生成；再例如，可以由该其他车辆在正常状态下生成其自身的标准状态信息。

当前车辆可以具备数据储存功能，则当前车辆可以在确定出该其他车辆的标准状态信息之后，储存该标准状态信息，以在后续的步骤中用作该其他车辆的状态的判断依据。

S104：接收该其他车辆发送的状态报文。

当前车辆可以通过其上设置的状态报文接收模块接收该其他车辆发送的状态报文；相应的，该其他车辆也设置有用于发送该其他车辆的状态报文的状态报文发送模块。该其他车辆的状态报文可以用于表征当前时刻的该其他车辆的状态。该其他车辆的状况报文可以包括：在当前时刻，该其他车辆识别出的自身的身份标识、其与网络的连接状态、其接入的网络的标识中的至少一种。

S106：根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文，确定该其他车辆的状态，若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息。

当前车辆接收到该其他车辆的状态报文之后，将该其他车辆的状态报文和储存的该其他车辆的标准状态信息进行比较。若该其他车辆的状态报文和该其他车辆的标准状态信息一致，则确定该其他车辆的状态正常，当前车辆等待该其他车辆下一次发送的状态报文。若该其他车辆的状态报文的各项内容中的至少一项，与该其他车辆的标准状态信息中对应的项目不一致，则确定该其他车辆的状态异常，当前车辆发出针对该其他车辆的报警信息。报警信息的具体形式可以为多种，例如，报警信息可以为鸣笛、照明装置闪烁等由无人车发出的声光信息。此外，在该其他车辆的状态为异常时，当前车辆还可以采取一定的防盗措施。防盗措施可以包括：开启当前车辆的摄像头拍摄周围的环境，以采集针对不法行为的实施者的影像。

下面对本说明书中所述的车辆的报警方法进行详细说明。

如图2所示，本说明书中，网络架构包括若干车辆，其中任一车辆均可作为本说明书中的当前车辆，除当前车辆以外任一车辆均可为本说明书中的其他车辆。各车辆接入同一网络，并能够通过网络进行通信。接入网络的各车辆中的每个车辆，均可以作为本说明书中的当前车辆；并且，接入网络的各车辆中的每个车辆，均可以作为本说明书中的其他车辆。如图3所示，该当前车辆能够接收网络中的至少一个其他车辆的状态报文，以监督该其他车辆的状态，被该当前车辆监督的其他车辆即为该当前车辆的第一目标车辆。并且，该当前车辆还能够将其自身的状态报文发送至网络中的至少有一个其他车辆，使得该至少一个其他车辆能够监督该当前车辆的状态，用于监督该当前车辆的其他车辆即为该当前车辆的第二目标车辆。

本说明书中，在当前车辆所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆之前，所述方法还包括：确定当前车辆是否在其他车辆建立的网络的覆盖范围内。若是，则当前车辆接入所述网络；否则，则建立网络，所述网络用于供其他车辆接入，使得接入所述网络的各车辆通过所述网络通信。

其中，供各车辆之间通信的网络，可以由各车辆之一建立。例如，各车辆均设置有用于建立所述网络的专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)装置，通过DSRC装置即能够建立可供其他车辆接入的网络。所述网络可以为具有一定覆盖范围的局域网。DSRC装置可以设置在车辆的车机中。

通过本说明书实施例中的方法，当前车辆可以首先确定其所在的网络环境，以确定是否需要建立或加入网络。可见，本说明书实施例中的方法不会受到网络覆盖范围的地理位置的限制。若当前车辆驶出了一由其他车辆建立的网络的覆盖范围(即，该当前车辆的地理位置发生了变化)，该当前车辆可以重新检测其是否位于另一其他车辆建立的网络的覆盖范围，或者通过其自身的DSRC装置建立网络。

当前车辆通过其自身的DSRC装置建立网络时，为该网络设置与网络对应的标识，该标识可以包括前述的网络的时间验证信息和/或网络的动态验证信息。

其中，网络的时间验证信息可以由全球定位***时钟(Global PositioningSystem clock，GPS clock)，根据建立网络的车辆的预设的时间验证信息规则，输出符合规约的网络的时间验证信息。时间验证信息可以用于统一接入网络的各车辆采用的***时间，并且，时间验证信息还可以用于表征网络可接入时间段的信息。例如，网络的时间验证信息为090000-210000，则9:00至21:00之间的时间段内，车辆可接入该网络。

网络的动态验证信息可以是由车辆在建立网络时生成的一组与所述网络对应的随机号码，网络的动态验证信息可以作为所述网络的标识。可选地，网络的动态验证信息在时间验证信息规范的时间段内保持不变。当车辆重新建立网络时，重新生成动态验证信息。

则，其他车辆加入网络时，首先获取网络的时间验证信息和/或网络的动态验证信息，并将首次获取的时间验证信息和/或网络的动态验证信息作为该其他车辆的标准状态信息的一部分。此后，该其他车辆每次生成状态报文时，以首次获取的时间验证信息和/或网络的动态验证信息作为该其他车辆的状态报文一部分；或者，该其他车辆每次生成状态报文时，重新获取时间验证信息和/或网络的动态验证信息，并将该重新获取的时间验证信息和/或网络的动态验证信息作为该其他车辆的状态报文一部分。

当前车辆确定其所在的网络环境的操作，可以通过多种方式触发。例如，可以在当前车辆停泊之后，在车辆的控制***的控制下，自动的确定当前车辆所在的网络环境；再例如，可以通过人工控制的方式触发。

采用本说明书的方法，由车辆建立的网络实现接入该网络的各车辆之间的通信时，需采用对应于该网络的序列号规则，对接入该网络的各车辆设置相应的序列号。其中，序列号规则可以用于唯一标识接入所述网络的各车辆。

进一步地，根据序列号规则确定出的各序列号可以具有一定的顺序。例如，为建立所述网络的车辆确定的序列号为0(即首个序列号)，对后续加入该网络的各车辆，以该车辆的加入的次序确定该车辆的序列号，则第16个加入该网络的车辆的序列号为16。则通过本说明书中的方法，每当车辆接入网络时，可以首先确定出所述网络中的最后一个序列号，将该最后一个序列号的下一个序列号，作为该接入网络的车辆的序列号。

进而，在当前车辆接入所述网络时，首先根据所述网络的预设的序列号规则，确定所述当前车辆在所述网络中序列号。再根据所述当前车辆在所述网络中的序列号，确定当前车辆的标准状态信息，作为所述当前车辆在所述网络中首次发送的自身的状态报文(则该首次发送的自身的状态报文中包含了当前车辆的序列号)。然后，将当前车辆的状态报文发送至所述网络中的至少一个其他车辆，以将当前车辆的序列号通知所述至少一个其他车辆。

此外，序列号规则还可以用于在确定出的各序列号之间建立一定的对应关系，以根据各序列号之间的对应关系，在各序列号对应的各车辆之间建立相应的对应关系。进而针对接入所述网络的各车辆，根据各车辆各自的序列号和序列号规则，就能够确定出该车辆对应的第一目标车辆和第二目标车辆。

例如，如图3所示，在当前车辆接入所述网络之后，可以根据所述当前车辆的序列号以及序列号规则，在网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第一序列号，将该第一序列号对应的其他车辆，作为当前车辆对应的第一目标车辆。

具体地，可根据该网络中各车辆的各序列号之间的顺序，为当前车辆确定第一目标车辆。例如，可以确定当前车辆的序列号的前一个(或前几个)序列号为第一序列号，将各第一序列号对应的其他车辆，作为当前车辆的第一目标车辆。若当前车辆的序列号为16，则当前车辆的第一序列号为15(或者第一序列号为10至15)，序列号为15的其他车辆(或者序列号为10至15的其他车辆)为当前车辆的第一目标车辆。

在本说明书中，当前车辆接入网络，需要确定出至少一个其他车辆的标准状态信息，使得当前车辆能够根据该其他车辆标准状态信息以及该其他车辆的状态报文，确定该其他车辆的状态。则当前车辆可以针对至少一个所述其他车辆，确定所述当前车辆在所述网络中首次接收到该其他车辆发送的状态报文中包含的信息，作为该其他车辆的标准状态信息。

例如，当前车辆确定出其对应的第一目标车辆之后，将首次接收到该第一目标车辆发送的状态报文中包含的信息，作为该第一目标车辆的标准状态信息。

此外，当前车辆接入网络，需将其自身的标准状态信息发送至至少一个其他车辆，使得该其他车辆能够根据该当前车辆的标准状态信息确定该当前车辆的状态。

例如，如图3所示，当前车辆可以根据其自身的序列号以及序列号规则，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第二序列号，将所述第二序列号对应的车辆作为第二目标车辆。然后，该当前车辆将其首次发送的自身的状态报文发送至该第二目标车辆。并在此之后，当前车辆仍将其自身的状态报文发送至所述第二目标车辆，由该第二目标车辆作为接收该当前车辆的状态报文的车辆，使得该第二目标车辆能够根据当前车辆的状态报文和储存的当前车辆的标准状态信息，确定该当前车辆的状态是否正常。

或者，当前车辆通过广播的方式，将其首次发送的自身的状态报文发送至所述网络中的各车辆，则接受到该首次发送的状态报文的其他车辆，可以根据该首次发送的状态报文中记载的该当前车辆的序列号、该其他车辆自身的序列号以及序列号规则，确定是否需要储存该首次发送的状态报文中的标准状态信息。若该其他车辆的序列号和该当前车辆的序列号满足序列号规则(即在序列号规则中，该其他车辆的序列号为该当前车辆的序列号对应的第二序列号)，则该其他车辆储存该首次发送的状态报文中的标准状态信息。

或者，当前车辆仅将该首次发送的自身的状态报文，发送至建立该网络的其他车辆。由该建立该网络的其他车辆，根据序列号规则和当前车辆的序列号，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第二序列号，将所述第二序列号对应的车辆作为第二目标车辆，将当前车辆的首次发送的自身的状态报文发送至该第二目标车辆。

在为当前车辆确定其对应的第二目标车辆时，可根据该网络中各车辆的序列号之间的顺序，确定当前车辆的第二目标车辆。例如，可以确定当前车辆的序列号的后一个(或后几个)序列号为第二序列号，将各第二序列号对应的其他车辆，为当前车辆的第二目标车辆。若当前车辆的序列号为16，则当前车辆的第二序列号为17(或者第一序列号为17至21)，序列号为17的其他车辆(或者序列号为17至21的其他车辆)即为当前车辆的第二目标车辆。

如图4所示，若当前车辆的序列号为所述网络中的最后一个序列号，则该当前车辆第二目标车辆为所述网络中的首个序列号对应的车辆。若当前车辆的序列号为所述网络中的首个序列号，则该当前车辆第一目标车辆为所述网络中的最后一个序列号对应的车辆。

例如，确定当前车辆的序列号的前一个对应的其他车辆，为当前车辆的第一目标车辆，并且确定当前车辆的序列号的后一个的序列号对应的其他车辆，为当前车辆的第二目标车辆。则接入网络的各车辆，分别储存其对应的第一目标车辆的标准状态信息，确定其对应的第一目标车辆的状态。并由该当前车辆对应的第二目标车辆，确定该当前车辆的状态，使得网络中的各车辆按照各车辆的序列号的次序排布为环状。

本说明书中，状态报文中还可包括：用于表征车辆与网络的连接状态的信息。若当前车辆接收到的第一目标车辆的状态报文中包含所述网络中的一其他车辆退出所述网络的退出通知信息，则将所述退出通知信息携带在所述当前车辆自身的状态报文中发送给所述第二目标车辆，以通知第二目标车辆网络中的该其他车辆的退出。退出通知信息中可记录有该退出网络的其他车辆的序列号。

以此类推，网络中的各车辆在向该车辆对应的第二目标车辆发送该车辆自身的状态报文中均携带有该退出通知信息，使得网络中的各车辆均能够获知该退出网络的其他车辆的序列号。

由于该其他车辆的退出，网络中的至少部分车辆当前的序列号将不再符合序列号规则，需要继续与网络保持连接的至少部分车辆(例如，该至少部分车辆可以为序列号大于该退出网络的车辆的序列号的其他车辆)重新确定其自身的序列号。

则在当前车辆将该退出通知信息携带在其自身的状态报文中，发送给第二目标车辆之后，该当前车辆根据所述退出通知信息和所述序列号规则，重新确定所述当前车辆自身的序列号。在重新确定出自身的序列号之后，当前车辆根据重新确定的所述当前车辆自身的序列号和序列号规则，重新确定第一目标车辆和第二目标车辆。

例如，当前车辆的序列号为16，当前车辆对应的第一目标车辆的序列号为15，并且该第一目标车辆的状态报文中包含该第一目标车辆退出网络的退出通知信息。为满足序列号规格，当前车辆将其自身的序列号变更为该当前车辆对应的第一目标车辆的序列号，即当前车辆将其自身的序列号变更为15。并且，重新确定出序列号为14的其他车辆为该当前车辆的第一目标车辆。

此外，当前车辆接收到的状态报文中包含所述网络中的一其他车辆退出所述网络的退出通知信息，首先根据退出通知信息中的该退出网络的其他车辆的序列号和序列号规则，确定当前车辆是否需要变更其自身的序列号、是否需要重新确定第一目标车辆以及是否需要重新确定第二目标车辆。例如，若该退出网络的其他车辆的序列号大于当前车辆的第二序列号，则当前车辆无需重新确定其自身的序列号、第一目标车辆和第二目标车辆。若该退出网络的其他车辆的序列号小于当前车辆的第一序列号，则当前车辆需重新确定其自身的序列号、第一目标车辆和第二目标车辆。

可选地，接收到状态报文的当前车辆，可以根据该状态报文记载的其他车辆与网络的连接状态的信息，确定发送该状态报文的其他车辆是否为当前车辆的第一目标车辆。

例如，若当前车辆接收到的状态报文中包括一其他车辆将加入网络的加入通知信息，则表明该状态报文为该其他车辆首次在网络中发送的状态报文，该状态报文中记录有该其他车辆的标准状态信息，该当前车辆应该记录该状态报文中的标准状态信息。加入通知信息可以为记载在状态报文中的预设字段的字符，例如，若标准状态信息的预设字段中字符为01，则表示发送该状态报文的车辆刚加入网络。在发送该状态报文的车辆将继续保持与网络的连接的场景中，该字符为02。在发送该状态报文的车辆将退出网络的场景中，该字符为03(对应于下述的退出通知信息)。

本说明书中，状态报文中还可包括：异常通知信息。异常通知信息可以用于表征所述网络中的一车辆的异常状态(该异常状态可以为对该车辆的不法行为引起的)，并用于指示接收到该异常通知信息的车辆发出报警信息。

例如，当前车辆对应的第一目标车辆的状态为异常，则该当前车辆根据该第一目标车辆的异常的状态发出报警信息，并确定出针对该第一目标车辆的异常通知信息。然后，该当前车辆将所述异常通知信息携带在所述当前车辆自身的状态报文中发送给所述第二目标车辆，使得该第二目标车辆根据所述当前车辆的状态报文确定该当前车辆的状态，并根据所述当前车辆自身的状态报文中携带的所述异常通知信息发出报警信息。此后，该第二目标车辆将根据其自身的状态和所述异常通知信息，确定出该第二目标车辆的状态报文，并将该状态报文发送至在序列号规则中应接收该状态报文的车辆，使得该车辆发出报警信息。以此类推，接入所述网络中的所有车辆都会发出报警信息。

可选地，异常通知信息中可以包含该状态异常的车辆的序列号。若当车辆接收到的状态报文中包括了异常通知信息，则当前车辆根据该异常通知信息中包含的状态异常的车辆的序列号，重新确定该当前车辆自身的序列号。然后，该当前车辆根据其重新确定的序列号和所述异常通知信息，确定当前车辆自身的状态报文，并将该状态报文发送给该当前车辆对应的第二目标车辆，使得该第二目标车辆根据所述当前车辆的状态报文和预设的序列号规则，重新确定该第二目标车辆自身的序列号。即，该异常通知信息引起的车辆的序列号变更的方法，与退出通知信息引起的车辆的序列号变更的方法相同。则通过本说明书中的方法，当一车辆出现异常，网络中的各其他车辆除发出针对该异常车辆的警报信息之外，视该异常车辆已经退出网络，并重新确定网络中的至少部分车辆的序列号，使得在网络中的处于正常状态的各车辆能够继续互相监督彼此的状态。

在本说明书中，接入网络的各车辆均可以与后台服务器通信连接，后台服务器可储存有各车辆的标准状态信息。各车辆可以将其状态报文发送给后台服务器，后台服务器根据其储存的各车辆的标准状态信息和各车辆发送的状态报文，确定所述网络中的各车辆的状态。可选地，如图4所示，接入网络的各车辆通过除所述网络以外的其他通信链路(如图4中的虚线箭头所示)与所述后台服务器的通信，该其他通信链路可以为4G网络。

本说明书提供的上述车辆的报警方法具体可应用于无人车。该采用上述车辆的报警方法的无人车，可以应用于使用无人车进行配送的领域，如，使用无人车进行快递、外卖等配送的场景。具体的，在上述的场景中，可使用多个无人车所构成的自动驾驶车队进行配送。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了相应的车辆的报警装置部分结构如图3所示。

图3为本说明书实施例提供的车辆的报警装置的部分结构示意图；该车辆的报警装置包括：

其他车辆确定模块500，用于在当前车辆自身所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆；

标准状态信息确定模块502，用于针对至少一个所述其他车辆，确定所述其他车辆的标准状态信息；

状态报文接收模块504，用于接收该其他车辆发送的状态报文；

报警信息确定模块506，用于根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文，确定该其他车辆的状态，若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息。

其中，其他车辆确定模块500与标准状态信息确定模块502电连接，报警信息确定模块506分别地与标准状态信息确定模块502、状态报文接收模块504电连接。

可选地，车辆的报警装置还包括：网络确定模块508和状态报文发送模块。网络确定模块508用于确定当前车辆是否在其他车辆建立的网络的覆盖范围内，若是，则当前车辆接入所述网络；否则，则建立网络，所述网络用于供其他车辆接入，使得接入所述网络的各车辆通过所述网络通信。网络确定模块508与其他车辆确定模块500电连接。状态报文发送模块用于发送当前车辆的状态报文。

可选地，网络确定模块508包括：依次电连接的序列号确定子模块、首次状态报文确定子模块。首次状态报文确定子模块和状态报文发送模块电连接。

序列号确定子模块，用于根据所述网络的预设的序列号规则，确定所述当前车辆在所述网络中序列号；

首次状态报文确定子模块，用于根据所述当前车辆在所述网络中的序列号，确定当前车辆的标准状态信息，作为所述当前车辆在所述网络中首次发送的自身的状态报文；

首次状态报文发送子模块，用于将所述当前车辆的状态报文发送至所述网络中的至少一个其他车辆。

可选地，其他车辆确定模块500包括：第一目标车辆确定子模块5000和第二目标车辆确定子模块5002。

第一目标车辆确定子模块5000，用于根据所述当前车辆的序列号以及所述序列号规则，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第一序列号，将所述第一序列号对应的车辆作为第一目标车辆。

第二目标车辆确定子模块5002，用于根据所述当前车辆的序列号以及所述序列号规则，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第二序列号，将所述第二序列号对应的车辆作为第二目标车辆。

可选地，状态报文接收模块504包括：第一目标车辆状态报文接收子模块，用于接收所述第一目标车辆发送的状态报文。

可选地，标准状态信息确定模块502具体用于针对至少一个所述其他车辆，确定所述当前车辆在所述网络中首次接收到该其他车辆发送的状态报文中包含的信息，作为该其他车辆的标准状态信息。

可选地，报警信息确定模块506，具体用于根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文进行判断。若该其他车辆的状态报文和该其他车辆的标准状态信息一致，则该其他车辆的状态正常；若该其他车辆的状态报文和该其他车辆的标准状态信息不一致，则该其他车辆的状态异常。

可选地，车辆的报警装置还包括：车辆退出控制模块510。车辆退出控制模块510分别地与标准状态信息确定模块502、状态报文接收模块504电连接。

车辆退出控制模块510用于若当前车辆接收到的第一目标车辆的状态报文中包含所述网络中的车辆退出所述网络的退出通知信息，则将所述退出通知信息携带在所述当前车辆自身的状态报文中发送给所述第二目标车辆，并根据所述退出通知信息和所述序列号规则，重新确定所述当前车辆自身的序列号，根据重新确定的所述当前车辆自身的序列号重新确定第一目标车辆和第二目标车辆。

可选地，车辆的报警装置还包括：异常状态处理模块512。异常状态处理模块512分别地与所述报警信息确定模块506、第二目标车辆确定子模块5002电连接。

异常状态处理模块512包括：异常通知信息确定子模块。异常通知信息确定子模块用于在第一目标车辆的状态为异常时，根据该第一目标车辆的异常的状态，确定针对该第一目标车辆的异常通知信息。

异常通知信息确定子模块与所述状态报文确定子模块电连接，使得所述状态报文确定子模块能够将所述异常通知信息携带在所述当前车辆自身的状态报文中发送给所述第二目标车辆，使得该第二目标车辆根据所述当前车辆自身的状态报文中携带的所述异常通知信息发出报警信息。

状态报文发送模块分别地与状态报文确定子模块和第二目标车辆确定子模块5002电连接。状态报文发送模块用于将所述当前车辆的状态报文发送至所述当前车辆对应的第二目标车辆，使得该第二目标车辆根据所述当前车辆的状态报文，发出针对该第一目标车辆的异常状态的报警信息。

可选地，车辆的报警装置还包括：异常通知信息识别子模块。异常通知信息识别子模块用于在所述当前车辆接收到的状态报文中包含所述异常通知信息时，使得当前车辆发出针对该异常通知信息中记载异常车辆的报警信息。

本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图1提供的车辆的报警的过程。

本说明书实施例还提出了图6所示的电子设备的示意结构图。如图6，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图1或所述的无人车的控制的过程。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字***“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆的报警方法，其特征在于，所述方法包括：

当前车辆在自身所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆；

针对至少一个所述其他车辆，确定所述当前车辆在所述网络中首次接收到该其他车辆发送的状态报文中包含的信息，作为该其他车辆的标准状态信息；

接收该其他车辆发送的状态报文；该其他车辆的状态报文用于表征当前时刻的该其他车辆的状态；

根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文，确定该其他车辆的状态，若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息；

在当前车辆所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆之前，所述方法还包括：

确定当前车辆是否在其他车辆建立的网络的覆盖范围内；

若是，则当前车辆接入所述网络；

当前车辆接入所述网络，具体包括：

根据所述网络的预设的序列号规则，确定所述当前车辆在所述网络中序列号；

根据所述当前车辆在所述网络中的序列号，确定当前车辆的标准状态信息，作为所述当前车辆在所述网络中首次发送的自身的状态报文；

将所述当前车辆自身的状态报文发送至所述网络中的至少一个其他车辆；

在当前车辆所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆，具体包括：

根据所述当前车辆的序列号以及所述序列号规则，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第一序列号，将所述第一序列号对应的车辆作为第一目标车辆；

接收该其他车辆发送的状态报文，具体包括：

接收所述第一目标车辆发送的状态报文。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前车辆不在其他车辆建立的网络的覆盖范围内，所述方法还包括：

建立网络，所述网络用于供其他车辆接入，使得接入所述网络的各车辆通过所述网络通信。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准状态信息包括：所述其他车辆的身份标识、所述网络的时间验证信息、所述网络的动态验证信息中的至少一种。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文，确定该其他车辆的状态，具体包括：

若该其他车辆的状态报文和该其他车辆的标准状态信息一致，则该其他车辆的状态正常；

若该其他车辆的状态报文和该其他车辆的标准状态信息不一致，则该其他车辆的状态异常。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述当前车辆自身的状态报文发送至所述网络中的至少一个其他车辆，具体包括：

根据所述当前车辆的序列号以及所述序列号规则，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第二序列号，将所述第二序列号对应的车辆作为第二目标车辆；

将所述当前车辆自身的状态报文发送至所述第二目标车辆。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前车辆接收到的第一目标车辆的状态报文中包含所述网络中的车辆退出所述网络的退出通知信息，则将所述退出通知信息携带在所述当前车辆自身的状态报文中发送给所述第二目标车辆，并根据所述退出通知信息和所述序列号规则，重新确定所述当前车辆自身的序列号，根据重新确定的所述当前车辆自身的序列号重新确定第一目标车辆和第二目标车辆。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若该第一目标车辆的状态为异常，则根据该第一目标车辆的异常的状态，确定针对该第一目标车辆的异常通知信息；

将所述异常通知信息携带在所述当前车辆自身的状态报文中发送给所述第二目标车辆，使得该第二目标车辆根据所述当前车辆自身的状态报文中携带的所述异常通知信息发出报警信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前车辆接收到的状态报文中包含所述异常通知信息，则所述当前车辆发出报警信息。

9.一种车辆的报警装置，其特征在于，所述报警装置包括：

其他车辆确定模块，用于在当前车辆自身所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆；

标准状态信息确定模块，用于针对至少一个所述其他车辆，确定所述当前车辆在所述网络中首次接收到该其他车辆发送的状态报文中包含的信息，作为该其他车辆的标准状态信息；

状态报文接收模块，用于接收该其他车辆发送的状态报文；该其他车辆的状态报文用于表征当前时刻的该其他车辆的状态；

报警信息确定模块，用于根据该其他车辆的标准状态信息和状态报文，确定该其他车辆的状态，若该其他车辆的状态为异常，则发出报警信息；

所述装置还包括：

网络确定模块，用于在其他车辆确定模块在当前车辆所在网络中，确定出除所述当前车辆以外的至少一个其他车辆之前，确定当前车辆是否在其他车辆建立的网络的覆盖范围内，若是，则当前车辆接入所述网络；

所述网络确定模块包括：序列号确定子模块、首次状态报文确定子模块、首次状态报文发送子模块；

所述序列号确定子模块，用于根据所述网络的预设的序列号规则，确定所述当前车辆在所述网络中序列号；

所述首次状态报文确定子模块，用于根据所述当前车辆在所述网络中的序列号，确定当前车辆的标准状态信息，作为所述当前车辆在所述网络中首次发送的自身的状态报文；

首次状态报文发送子模块，用于将所述当前车辆的状态报文发送至所述网络中的至少一个其他车辆；

所述其他车辆确定模块包括：第一目标车辆确定子模块；

所述第一目标车辆确定子模块，用于根据所述当前车辆的序列号以及所述序列号规则，在所述网络中的各车辆的序列号中，确定出至少一个第一序列号，将所述第一序列号对应的车辆作为第一目标车辆；

所述状态报文接收模块包括：第一目标车辆状态报文接收子模块，用于接收所述第一目标车辆发送的状态报文。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-8任一所述的方法。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-8任一项 所述的方法。

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