CN110852298A - 智能寻车方法、装置、移动终端、车载终端和*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能寻车方法、装置、移动终端、车载终端和***。所述方法包括：当移动终端的智能寻车功能开启时，获取该移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。采用本方法能够帮用户快速定位停在远处的目标车辆，从而实现远距离寻车，提高了寻车效率。

Description

智能寻车方法、装置、移动终端、车载终端和***

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种智能寻车方法、装置、移动终端、车载终端和***。

背景技术

随着生活水平的提高，车辆的使用日益普及，已逐步进入到家家户户，停车场数量越来越多，面积越来越大，车主要在停车场的海量车辆中找到自己的车辆开始变得越来越困难。

然而，目前的寻车方式主要通过按车钥匙开锁键，利用车辆开启车门的声音和大灯照亮来找目标车辆，当用户与车辆距离近时较容易发现车辆，但当停车场面积很大，用户与车辆距离较远时，往往难以发现要寻找的车辆，寻车效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够高效地协助用户远距离寻车的智能寻车方法、装置、移动终端、车载终端和***。

一种智能寻车方法，该方法包括：

当移动终端的智能寻车功能开启时，获取该移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；

根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；

当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

当接收到开启寻车功能的控制指令时，或者，当检测到移动终端在第一预设时间内被摇动的次数达到第一预设次数阈值时，移动终端的智能寻车功能开启；

优选地，控制指令为语音控制指令。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在远程寻车模式下，当接收到视频查看指令，或者检测到移动终端在第二预设时间内被摇动的次数达到第二预设次数阈值时，获取目标车辆的周边环境视频；

显示周边环境视频。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

当距离小于第一预设距离阈值且大于等于第二预设距离阈值时，进入近程寻车模式，向目标车辆上的车载终端发送灯光请求和声音请求。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在近程寻车模式下，当检测到距离减小，且移动终端摇动时，向车载终端发送灯光频率变化请求和声音频率变化请求；

优选地，当距离小于第二预设距离阈值时，向目标车辆的PESP模块发送开启信号。

在其中一个实施例中，所述移动终端为可穿戴设备，该方法还包括：

获取用户的身体状态信息；

根据身体状态信息判断用户是否适宜驾驶车辆，当判定用户处于不适宜驾驶车辆的状态时，显示身体状态信息，并播放用户身体状态提醒信息。

一种智能寻车装置，装置包括：

位置获取模块，用于当移动终端的智能寻车功能开启时，获取移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；

距离计算模块，用于根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；

远程寻车模块，用于当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。

一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当移动终端的智能寻车功能开启时，获取移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；

根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；

当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。

一种车载终端，设置在目标车辆上，车载终端用于在移动终端开启寻车功能时，将目标车辆的位置信息发送给上述移动终端；

上述移动终端根据目标车辆的位置信息和该移动终端的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离，当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息；

在其中一个实施例中，车载终端还用于在接收到移动终端发送的视频查看请求时，控制视频采集装置采集目标车辆的周边环境视频，并将周边环境视频发送给上述移动终端；

在其中一个实施例中，车载终端还用于接收灯光请求和声音请求，并控制灯光显示装置按照第一预设灯光频率进行灯光闪烁，和/或控制声音模块按照第一预设声音频率进行声音提醒；

在其中一个实施例中，车载终端还用于在接收到灯光频率变化请求和声音频率变化请求后，控制灯光显示装置按照第二预设灯光频率进行灯光闪烁，和/或控制声音模块按照第二预设声音频率进行声音提醒；

在其中一个实施例中，第二预设灯光频率高于第一预设灯光频率，第二预设声音频率高于第一预设声音频率。

一种智能寻车***，***包括对应匹配的车载终端和移动终端；

移动终端用于在寻车功能开启时，获取移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，并根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；

当距离大于等于第一预设距离阈值时，移动终端显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息；

车载终端用于在移动终端开启寻车功能时，将目标车辆的位置信息发送给上述移动终端。

上述智能寻车方法、装置、移动终端、车载终端和***，当移动终端的智能寻车功能开启时，通过获取移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，计算得到移动终端与目标车辆的距离，根据该距离判断是否需要进行远距离寻车，当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，通过显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息，从而实现用户与目标车辆的位置共享，使得用户可以快速确定处在远距离位置的目标车辆位置，寻车过程更为高效便利。

附图说明

图1为一个实施例中智能寻车方法的应用环境图；

图2为一个实施例中智能寻车方法的流程示意图；

图3为一个实施例中视频辅助寻车步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中近程寻车模式时智能寻车方法的流程示意图；

图5为一个实施例中智能寻车装置的结构框图；

图6为一个实施例中移动终端的结构框图；

图7为一个实施例中车载终端的结构框图；

图8为一个实施例中智能寻车***的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的智能寻车方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，移动终端102与设置在目标车辆上的车载终端104通过网络进行通信。其中，移动终端102可以为移动设备或可穿戴设备，可以但不限于是手机、智能手环和智能手表等，车载终端104可以用安装在目标车辆上的车身控制器来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种智能寻车方法，以该方法应用于图1中的移动终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，当移动终端的智能寻车功能开启时，获取该移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；

其中，移动终端可以为用户佩戴的智能手环，该智能手环内置有用于获取该移动终端位置的定位芯片，例如GPS定位芯片；

具体地，移动终端通过内置的定位芯片获取到自身当前所处的位置信息；移动终端可以通过多种不同方式获取到目标车辆位置信息，例如在一种实施方案中，移动终端向目标车辆的车载终端发送车辆位置获取请求，该车载终端激活定位模块，定位模块将检测到的目标车辆的位置信息反馈给该移动终端；或者，在另一种实施方案中，在用户停车且离开车辆时，移动终端自动获取停车时的车辆位置信息，将获取到的存储在移动终端的存储器中，当移动终端的智能寻车功能开启时，直接由存储器中获取车辆位置信息。

步骤204，根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；

其中，移动终端的位置信息可以通过内置的定位芯片得到；

步骤206，当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。

其中，该移动终端上可以设有显示模块或语音模块；具体地，当距离大于等于第一预设距离阈值时，上述移动终端进入远程寻车模式。控制显示模块显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或控制语音模块播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。

本实施例中，提供了一种智能寻车方法，当移动终端的智能寻车功能开启时，通过获取移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，计算得到移动终端与目标车辆的距离，根据该距离判断是否需要进行远距离寻车，当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，通过显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息，从而实现用户与目标车辆的位置共享，使得用户可以快速确定处在远距离位置的目标车辆位置，寻车过程更为高效便利。

在一个实施例中，该方法还包括：

当接收到开启寻车功能的控制指令时，移动终端的智能寻车功能开启；这里，控制指令可以为语音控制指令或通过移动终端上设有的触控面板或按键输入的控制指令；

或者，当检测到移动终端在第一预设时间内被摇动的次数达到第一预设次数阈值时，移动终端的智能寻车功能开启；这里，该移动终端内置有用于检测摇动次数的加速度传感器。具体地，该移动终端可以为手环，当用户摇动手环次数在T1时间段内的次数达到N1时，开启该移动终端的智能寻车功能。在本实施例中，可以通过摇动手环的方式来开启智能寻车功能，操作更方便简单。

在一个实施例中，如图3所示，该方法还包括以下视频辅助寻车步骤：

步骤302，在远程寻车模式下，当接收到视频查看指令，或者检测到移动终端在第二预设时间内被摇动的次数达到第二预设次数阈值时，获取目标车辆的周边环境视频；

其中，视频查看指令可以为语音输入指令或通过移动终端上设有的触控面板或按键输入的指令，或者移动终端在第二预设时间内的摇动次数达到第二预设次数阈值时，激活该移动终端的视频查看功能；

具体地，该移动终端为手环时，当用户摇动手环次数在T2时间段内的次数达到N2时，该移动终端向设于目标车辆上的车载终端发送视频查看指令，从车载终端或者目标车辆上的视频采集装置处获取到目标车辆的周边环境视频。

步骤304，显示周边环境视频。

具体地，该移动终端上设有液晶显示屏之类的显示模块，获取到目标车辆的周边环境视频后，通过该显示模块来显示周边环境视频。

在本实施例中，提供了一种智能寻车方法，在远程寻车模式下，不仅具有用户与目标车辆的位置共享功能，还可以通过获取目标车辆的周边环境视频来帮助用户回忆汽车停靠位置，从而实现更加快速地远程寻车。

在一个实施例中，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤402，当移动终端的智能寻车功能开启时，获取该移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；

步骤404，根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；

步骤406，当距离小于第一预设距离阈值且大于等于第二预设距离阈值时，进入近程寻车模式，向目标车辆上的车载终端发送灯光请求和声音请求。

其中，灯光请求和声音请求可以分别预设有对应的灯光频率和声音频率；具体地，目标车辆上的车载终端接收到该灯光请求和该声音请求后，控制目标车辆上的灯光显示装置按第一预设灯光频率进行灯光闪烁，且控制目标车辆上的声音模块按第一预设声音频率进行声音提醒。

步骤408，在近程寻车模式下，当检测到该距离减小，且移动终端摇动时，向车载终端发送灯光频率变化请求和声音频率变化请求；

其中，灯光频率变化请求可为提高或降低灯光频率的请求，声音频率变化请求可为提高或降低声音频率的请求；

具体地，可以选择当上述移动终端检测到移动终端与目标车辆的距离减小，且移动终端摇动时，将灯光频率变化请求设为提高灯光频率的请求，同时声音频率变化请求也为提高声音频率的请求，则上述灯光显示装置以更高的灯光频率进行灯光闪烁，上述声音模块按更高的声音频率进行声音提醒。

在本实施例中，提供了一种智能寻车方法，在近程寻车模式下，随着移动终端与车辆的距离的远近变化，可以提供不同声音和灯光进行反馈，从而可以使用户了解自身与目标车辆的距离，进一步提高寻车效率。

在一个实施例中，该方法还包括：当距离小于第二预设距离阈值时，向目标车辆的PESP模块发送开启信号。

其中，PESP模块(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入/启动模块)用于无钥匙打开车门，上述第二预设距离阈值可为该PESP模块的有效范围半径值。

具体地，当距离小于第二预设距离阈值时，说明该移动终端与车门距离较近，该移动终端向目标车辆的PESP模块发送一个RF信号作为开启信号，无需钥匙，即可打开车门，提高了便利性。

在一个实施例中，该移动终端为可穿戴设备，该方法还包括：

该可穿戴设备获取用户的身体状态信息；

其中，用户的身体状态信息可以包括是否饮酒、疲劳系数、心率和/或血压等信息；具体地，该可穿戴设备通过内置的生理信息采集装置来获取用户的身体状态信息；

该可穿戴设备根据身体状态信息判断用户是否适宜驾驶车辆，当判定用户处于不适宜驾驶车辆的状态时，显示身体状态信息，并播放用户身体状态提醒信息。

具体地，上述可穿戴设备根据身体状态信息判断用户是否适宜驾驶车辆，当判定用户处于不适宜驾驶车辆的状态时，该可穿戴设备控制显示模块显示身体状态信息，并通过语音模块播放用户身体状态提醒信息。

在本实施例中，采用可穿戴设备作为移动终端，在进行寻车的同时还可以检测用户身体状态，当判断出用户身体状态不佳时，能够在用户开始驾驶车辆之前就提醒用户不适合驾车，提高了驾驶安全性。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种智能寻车装置，包括位置获取模块502、距离计算模块504和远程寻车模块506，其中：

位置获取模块502，用于当移动终端的智能寻车功能开启时，获取移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；

距离计算模块504，用于根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；

远程寻车模块506，用于当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。

在一个实施例中，上述智能寻车装置还包括：

寻车功能开启模块，用于当接收到开启寻车功能的控制指令时，或者，当检测到移动终端在第一预设时间内被摇动的次数达到第一预设次数阈值时，移动终端的智能寻车功能开启；

具体实施时，控制指令可以为语音控制指令。

在一个实施例中，上述智能寻车装置还包括：

视频获取模块，用于在远程寻车模式下，当接收到视频查看指令，或者检测到移动终端在第二预设时间内被摇动的次数达到第二预设次数阈值时，获取目标车辆的周边环境视频；

视频显示模块，用于显示周边环境视频。

在一个实施例中，上述智能寻车装置还包括：

第一近程寻车模块，用于当距离小于第一预设距离阈值且大于等于第二预设距离阈值时，进入近程寻车模式，向目标车辆上的车载终端发送灯光请求和声音请求。

在一个实施例中，上述智能寻车装置还包括：

第二近程寻车模块，用于在近程寻车模式下，当检测到距离减小，且移动终端摇动时，向车载终端发送灯光频率变化请求和声音频率变化请求；优选地，当距离小于第二预设距离阈值时，向目标车辆的PESP模块发送开启信号。

在一个实施例中，上述智能寻车装置为可穿戴设备，该装置还包括：

身体状态模块，用于获取用户的身体状态信息；

安全提醒模块，用于根据身体状态信息判断用户是否适宜驾驶车辆，当判定用户处于不适宜驾驶车辆的状态时，显示身体状态信息，并播放用户身体状态提醒信息。

关于智能寻车装置的具体限定可以参见上文中对于智能寻车方法的限定，在此不再赘述。上述智能寻车装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种移动终端，该移动终端包括控制模块602，以及分别与所述控制模块连接的信号接收模块604、信号发射模块606、信息采集模块608、显示模块610和语音模块612，其中，所述控制模块可以包括处理器和存储器，该移动终端的处理器用于提供计算和控制能力，该移动终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该移动终端的信号接收模块和信号发射模块用于与外部的车载终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能寻车方法。

例如，该移动终端可以是用户随身穿戴的手环；此时，信息采集模块用于获取用户的身体状态信息，包括饮酒、疲劳、心率、血氧、血压等信息，并将用户的身体状态信息发送给控制模块；并且在用户摇动手环时，会将在第一预设时间或第二预设时间内，手环被摇动的次数发送给控制模块；

该显示模块用于在远程寻车模式下，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，同时还可以具备手环常见的功能，例如显示用户的身体状态信息；该信号发射模块用于将控制模块发出的指令发送给目标车辆的车载终端。

控制模块用于根据目标车辆的位置信息和该移动终端的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离，当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，控制上述显示模块显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或控制语音模块播放移动终端到目标车辆的语音导航信息；在远程寻车模式下，当控制模块接收到视频查看指令，或者检测到移动终端在第二预设时间内被摇动的次数达到第二预设次数阈值时，通过信号发射模块向目标车辆上的车载终端发送视频查看请求，获取目标车辆的周边环境视频，控制上述显示模块显示周边环境视频；

控制模块还用于当距离小于第一预设距离阈值且大于等于第二预设距离阈值时，进入近程寻车模式，向目标车辆上的车载终端发送灯光请求和声音请求；且在近程寻车模式下，当检测到距离减小，且移动终端摇动时，向车载终端发送灯光频率变化请求和声音频率变化请求；

当移动终端为手环时，上述控制模块还用于接收信息采集模块采集用户的身体状态信息，包括饮酒、疲劳、心率、血压等信息，通过显示模块和语音模块提醒用户，可以在用户摇动手环时，提醒用户是否适合驾车。

该移动终端的显示模块可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该移动终端的语音模块可以包括语音识别装置和内置喇叭，该移动终端的信息采集模块可以包括生理信息采集装置、摇动感应装置和/或输入装置，该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当移动终端的智能寻车功能开启时，获取移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到开启寻车功能的控制指令时，或者，当检测到移动终端在第一预设时间内被摇动的次数达到第一预设次数阈值时，移动终端的智能寻车功能开启；优选地，控制指令为语音控制指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在远程寻车模式下，当接收到视频查看指令，或者检测到移动终端在第二预设时间内被摇动的次数达到第二预设次数阈值时，获取目标车辆的周边环境视频；显示周边环境视频。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当距离小于第一预设距离阈值且大于等于第二预设距离阈值时，进入近程寻车模式，向目标车辆上的车载终端发送灯光请求和声音请求。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在近程寻车模式下，当检测到距离减小，且移动终端摇动时，向车载终端发送灯光频率变化请求和声音频率变化请求；优选地，当距离小于第二预设距离阈值时，向目标车辆的PESP模块发送开启信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取用户的身体状态信息；根据身体状态信息判断用户是否适宜驾驶车辆，当判定用户处于不适宜驾驶车辆的状态时，显示身体状态信息，并播放用户身体状态提醒信息。

在一个实施例中，提供了一种车载终端，设置在目标车辆上，其中：

车载终端用于在移动终端开启寻车功能时，将目标车辆的位置信息发送给上述移动终端；

具体地，所述车载终端在移动终端开启寻车功能时，接收所述移动终端发送的车辆位置请求后，控制定位模块检测所述目标车辆的位置信息，所述定位模块将所述目标车辆的位置信息发送给所述移动终端；

上述移动终端根据目标车辆的位置信息和该移动终端的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离，当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息；

在一个实施例中，该车载终端还用于在接收到移动终端发送的视频查看请求时，控制视频采集装置采集目标车辆的周边环境视频，并将周边环境视频发送给上述移动终端；

在一个实施例中，该车载终端还用于接收灯光请求和声音请求，并控制灯光显示装置按照第一预设灯光频率进行灯光闪烁，和/或控制声音模块按照第一预设声音频率进行声音提醒；

在一个实施例中，该车载终端还用于在接收到灯光频率变化请求和声音频率变化请求后，控制灯光显示装置按照第二预设灯光频率进行灯光闪烁，和/或控制声音模块按照第二预设声音频率进行声音提醒；

在一个实施例中，第二预设灯光频率高于第一预设灯光频率，第二预设声音频率高于第一预设声音频率。

在一个实施例中，如图7所示，该车载终端702分别连接有定位模块704、视频采集装置706、灯光显示装置708和声音模块710，其中：

该车载终端用于接收移动终端发送的指令，例如开启/关闭视频模块指令、开启/关闭导航指令，开启/关闭灯光指令和开启/关闭声音指令中的一种或多种指令，并根据接收到的指令控制该指令对应的模块工作。

该视频采集装置用于接收车载终端的指令，进行视频采集，视频采集装置可以是车辆的前置摄像头、行车记录仪等视频设备，便于用户寻车；

灯光显示装置用于接收车载终端的指令，按预设灯光频率进行灯光闪烁来提醒用户目标车辆的位置；

声音模块用于接收车载终端的指令，按预设声音频率进行声音提醒，提醒用户目标车辆的位置；

定位模块用于接收车载终端的指令，检测所述目标车辆的位置信息，并将该位置信息发送给移动终端；

在一个实施例中，提供了一种智能寻车***，***包括对应匹配的车载终端和移动终端，其中：移动终端用于在寻车功能开启时，获取移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，并根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；

当距离大于等于第一预设距离阈值时，移动终端显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息；

车载终端用于在移动终端开启寻车功能时，将目标车辆的位置信息发送给上述移动终端。

具体地，所述车载终端在移动终端开启寻车功能时，接收所述移动终端发送的车辆位置请求后，控制定位模块检测所述目标车辆的位置信息，所述定位模块将所述目标车辆的位置信息发送给所述移动终端。

如图8所示，该移动终端包括控制模块802，以及分别与所述控制模块连接的信号接收模块804、信号发射模块806、信息采集模块808、显示模块810和语音模块812，该车载终端814分别连接有定位模块816、视频采集装置818、灯光显示装置820和声音模块822，其中，该车载终端814与该信号发射模块808通过无线信号连接，该定位模块816和视频采集装置818分别与信号接收模块804通过无线信号连接。

例如，该移动终端可以为手环，当用户摇动手环次数在T1时间段内的次数达到N1时，控制模块通过信号发射模块发送车辆位置请求到车载终端，汽车定位功能将被激活，该车载终端控制定位模块检测目标车辆的位置信息，该定位模块将检测到的目标车辆的位置信息发送给该移动终端。

当移动终端与目标车辆的距离大于等于S时，进入远程寻车模式，手环将与汽车开启实时位置共享功能，用户可以根据语音模块和/或显示模块的提醒进行寻车，当在远程寻车模式下，用户再次摇动手环在T2时间段内的次数达到N2时，会通过车载终端控制汽车上的视频采集装置开启查看汽车周边环境功能，以便用户查看汽车停车的位置。

当移动终端与目标车辆的距离小于S时会开启近程寻车模式，车载终端将控制汽车上的灯光显示装置和声音模块通过灯光及声音进行反馈，随着手环与汽车距离缩短，用户摇动手环，车载终端模块将以更高频率的灯光闪烁及声音提醒用户越来越接近车辆。

在开启远程/近程寻车功能时，该移动终端的信息采集模块可以获取用户的身体状态信息，包括疲劳、心率、血氧、血压等信息，当控制模块判断用户不适合驾车时，会通过语音模块提醒用户进行休息。

具体实施时，用户可以通过语音模块下达语音指令，如“开启寻车模式”，可以开启寻车功能，或者通过语音指令可以完成寻车功能的开启/关闭，寻车导航开启/关闭，视频查看功能开启/关闭等功能。

上述控制模块802、信号接收模块804、信号发射模块806、信息采集模块808、显示模块810和语音模块812集成于手环内部。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能寻车方法，其特征在于，所述方法包括：

当移动终端的智能寻车功能开启时，获取所述移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；

根据所述移动终端的位置信息和所述目标车辆的位置信息，得到所述移动终端与所述目标车辆的距离；

当所述距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示所述移动终端到所述目标车辆的图像导航信息，和/或播放所述移动终端到所述目标车辆的语音导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到开启寻车功能的控制指令时，或者，当检测到所述移动终端在第一预设时间内被摇动的次数达到第一预设次数阈值时，所述移动终端的智能寻车功能开启；

优选地，所述控制指令为语音控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在远程寻车模式下，当接收到视频查看指令，或者检测到所述移动终端在第二预设时间内被摇动的次数达到第二预设次数阈值时，获取所述目标车辆的周边环境视频；

显示所述周边环境视频。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述距离小于第一预设距离阈值且大于等于第二预设距离阈值时，进入近程寻车模式，向所述目标车辆上的车载终端发送灯光请求和声音请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在近程寻车模式下，当检测到所述距离减小，且所述移动终端摇动时，向所述车载终端发送灯光频率变化请求和声音频率变化请求；

优选地，当所述距离小于所述第二预设距离阈值时，向所述目标车辆的PESP模块发送开启信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端为可穿戴设备，所述方法还包括：

获取用户的身体状态信息；

根据所述身体状态信息判断所述用户是否适宜驾驶车辆，当判定所述用户处于不适宜驾驶车辆的状态时，显示所述身体状态信息，并播放用户身体状态提醒信息。

7.一种智能寻车装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取模块，用于当移动终端的智能寻车功能开启时，获取所述移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；

距离计算模块，用于根据所述移动终端的位置信息和所述目标车辆的位置信息，得到所述移动终端与所述目标车辆的距离；

远程寻车模块，用于当所述距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示所述移动终端到所述目标车辆的图像导航信息，和/或播放所述移动终端到所述目标车辆的语音导航信息。

8.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中所述方法的步骤。

9.一种车载终端，设置在目标车辆上，其特征在于：

所述车载终端用于在移动终端开启寻车功能时，将所述目标车辆的位置信息发送给所述移动终端；

所述移动终端根据所述目标车辆的位置信息和所述移动终端的位置信息，得到所述移动终端与所述目标车辆的距离，当所述距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示所述移动终端到所述目标车辆的图像导航信息，和/或播放所述移动终端到所述目标车辆的语音导航信息；

优选地，所述车载终端还用于在接收到所述移动终端发送的视频查看请求时，控制视频采集装置采集所述目标车辆的周边环境视频，并将所述周边环境视频发送给所述移动终端；

优选地，所述车载终端还用于接收灯光请求和声音请求，并控制灯光显示装置按照第一预设灯光频率进行灯光闪烁，和/或控制声音模块按照第一预设声音频率进行声音提醒；

优选地，所述车载终端还用于在接收到灯光频率变化请求和声音频率变化请求后，控制所述灯光显示装置按照第二预设灯光频率进行灯光闪烁，和/或控制所述声音模块按照第二预设声音频率进行声音提醒；

优选地，所述第二预设灯光频率高于所述第一预设灯光频率，所述第二预设声音频率高于所述第一预设声音频率。

10.一种智能寻车***，其特征在于，所述***包括对应匹配的车载终端和移动终端；

所述移动终端用于在寻车功能开启时，获取所述移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，并根据所述移动终端的位置信息和所述目标车辆的位置信息，得到所述移动终端与所述目标车辆的距离；

当所述距离大于等于第一预设距离阈值时，所述移动终端显示所述移动终端到所述目标车辆的图像导航信息，和/或播放所述移动终端到所述目标车辆的语音导航信息；

所述车载终端用于在移动终端开启寻车功能时，将所述目标车辆的位置信息发送给所述移动终端。

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