CN110850033A - 一种带同步搅拌器的测定仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于实验器材技术领域，具体涉及一种带同步搅拌器的测定仪，包括机架、位于机架上部的定位孔板，定位孔板上均匀开设有若干定位孔，定位孔用于放置样品杯，样品杯内放置有磁力搅拌棒，机架于定位孔板下方安装有放置板，机架一侧于放置板下方安装第一直线滑轨，机架于第一直线滑轨一端安装有第一电机，第三滑块下方竖向固定安装有第四电机，第四电机下端面安装有第四直线滑轨，第四直线滑轨上滑动安装有第四滑块，第四电机的动力输出端安装有第四丝杠，第四丝杠与第四滑块转动连接，第四滑块上竖向安装有检测传感器。其目的是：提供一种带同步搅拌器的测定仪，用来提高实验效率、降低成本，同时提高测试结果的准确性。

Description

一种带同步搅拌器的测定仪

技术领域

本发明属于实验器材技术领域，具体涉及一种带同步搅拌器的测定仪。

背景技术

在实验室对物质进行测试的过程中，随着实验室对人力成本控制及检测质量的要求不断提高，对于必须带搅拌测试的项目，现在仍采用单一人工模式测试，即通过人工采用搅拌装置对样品进行搅拌后，再通过检测传感器对样品进行检测。

上述搅拌检测的方式，完全依靠人工对样品进行搅拌、检测，存在成本高、效率低、测试结果受人为因素影响大，检测精度低的缺点，越来越不适应现代实验室的使用要求。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种带同步搅拌器的测定仪，用来提高实验效率、降低成本，同时提高测试结果的准确性。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种带同步搅拌器的测定仪，包括机架、位于机架上部的定位孔板，所述定位孔板上均匀开设有若干定位孔，所述定位孔用于放置样品杯，所述样品杯内放置有磁力搅拌棒，所述机架于定位孔板下方安装有放置板，所述机架一侧于放置板下方安装第一直线滑轨，所述机架于第一直线滑轨一端安装有第一电机，所述第一电机的动力输出轴安装有第一丝杠，所述第一直线滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杠传动连接，所述第一滑块上固定安装有第二直线滑轨，所述第一滑块于第二直线滑轨端部安装有第二电机，所述第二电机的动力输出轴安装有第二丝杠，所述第二直线滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与第二丝杠传动连接，所述第二滑块上安装有磁力搅拌电机，所述第一滑块上还固定安装有第一竖向支架，所述第一竖向支架于机架上方安装有与第二直线滑轨平行的第三直线滑轨，所述第一竖向支架于第三直线滑轨一端安装有第三电机，所述第三电机的动力输出轴安装有第三丝杠，所述第三直线滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块与第三丝杠传动连接，所述第三滑块下方竖向固定安装有第四电机，所述第四电机下端面安装有第四直线滑轨，所述第四直线滑轨上滑动安装有第四滑块，所述第四电机的动力输出端安装有第四丝杠，所述第四丝杠与第四滑块转动连接，所述第四滑块上竖向安装有检测传感器。

进一步限定，所述机架远离第一直线滑轨一侧安装有第五直线滑轨，所述第五直线滑轨与第一直线滑轨平行，所述第五直线滑轨上滑动安装有第五滑块，所述第二直线滑轨自由端与第五滑块固定连接，所述第五滑块上还固定安装有第二竖向支架，所述第二竖向支架顶端与第三直线滑轨自由端固定连接。这样的结构设计，第二直线滑轨自由端由第五直线滑轨上的第五滑块进行支撑，对第二直线滑轨提供第二个支撑点；第三直线滑轨自由端由第二竖向支架进行支撑，对第三直线滑轨提供第二个支撑点；避免第二直线滑轨和第三直线滑轨的自由端悬空，延长第二直线滑轨和第三直线滑轨的使用寿命。

进一步限定，所述第二竖向支架内侧于磁力搅拌电机上方安装有辅助架，所述辅助架上可拆卸安装有清洗杯，所述清洗杯内也放置有磁力搅拌棒。这样的结构设计，在检测传感器对一个样品杯中的物质进行检测后，检测传感器在第四电机的作用下向上运动脱离样品杯，再在第三电机的作用下移动到清洗杯上方，第四电机再把检测传感器向下运动，使得检测传感器进入清洗杯，于此同时，磁力搅拌电机在第二电机的作用下移动到清洗杯下方，通过磁力搅拌电机与清洗杯中的磁力搅拌棒对清洗杯中的清洗液进行搅拌，从而完成对检测传感器的清洗，避免检测传感器在对多个样品杯做连续检测时，把上一个样品杯中的被检测物质带入到下一个样品杯中，提高检测精度。

进一步限定，所述辅助架上端开设有与定位孔相同的通孔，所述辅助架下部于放置板同一高度设有副板，所述清洗杯与样品杯结构和大小均相同。这样的结构设计，在使用时，可直接使用样品杯作为清洗杯放置在辅助架上，再在清洗杯中放入清水和磁力搅拌棒，对检测传感器进行清洗，无需制作其他规格的清洗杯；同时清洗杯通过通孔放置在副板上，当需要对清洗杯中的水进行更换时，直接把清洗杯从通孔中取出，更换新的清洗杯即可，更换效率高。

进一步限定，所述清洗杯为两个，两个所述清洗杯均处于检测传感器的横向移动的路径上。这样的结构设计，通过两个清洗杯的设置，使得在清洗检测传感器时，可对检测传感器先后进行两次清洗，即清洗一次后紧接着进行第二次清洗，以便保证清洗干净。

进一步限定，所述辅助架上还安装有风干筒，所述风干筒上部侧壁周向安装有多个进风管，所述进风管连接有高压气管，所述进风管自由端穿过风干筒外壁、从外到内逐渐向下倾斜。这样的结构设计，在把检测传感器进行清洗之后，可把检测传感器移动到风干筒内，通过高压气管喷出的高速气体对检测传感器进行吹干处理，避免检测传感器在对多个样品杯做连续检测时，把上一个样品杯中的被检测物质带入到下一个样品杯中，进一步提高检测精度。

进一步限定，所述风干筒底部安装有出风管，所述出风管自由端穿过第二竖向支架朝向机架外侧，所述出风管自由端套设有布袋。这样的结构设计，通过布袋对被流出风干筒的气体进行过滤，避免检测传感器在风干过程中产生的水珠四处飞溅。

进一步限定，所述第三滑块下端面于第四电机一侧转动安装有遮挡机构。这样的结构设计，通过遮挡机构在检测传感器脱离样品杯之后，对检测传感器在样品杯内沾染的液体进行承接，避免检测传感器在检测完成后的水平移动过程中，检测传感器上沾染的液体在滴落在检测传感器移动路径上的样品杯内，影响最终检测精度。

进一步限定，所述遮挡机构包括冂字架，所述冂字架下部转动安装有转轴，所述转轴于冂字架内固定安装有齿轮，所述第四滑块侧壁安装有与齿轮啮合的齿条，所述转轴一端固定安装有连接杆，所述连接杆自由端于检测传感器下方安装有承接杯。这样的结构设计，通过第四滑块的上下移动，带动齿轮发生转动，从而使得连接杆围绕转轴转动，即当第四滑块向下移动时，检测传感器向下运动伸入到样品杯中，同时齿条带动齿轮顺时针旋转，进而带动连接杆顺时针旋转，使得承接杯离开检测传感器下降的路径，避免连接杆对检测传感器的下降造成干涉；当检测完成后，需要对检测传感器进行移动时，第四滑块在第四电机的作用下向上运动，进而通过齿轮和齿条的配合，使得连接杆逆时针旋转，直至承接杯处于检测传感器的正下方，对检测传感器上滴落的液体进行承接。

进一步限定，所述承接杯上端两侧设有铰接轴，所述铰接轴与转轴平行，所述承接杯通过铰接轴与连接杆自由端铰接。这样的结构设计，承接杯铰接在连接杆上，使得承接杯在连接杆转动时，承接杯在自身重力的作用下，始终保存平衡，承接杯中承接的液体不会倾倒出来。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、通过第一竖向支架、第三电机和第四电机，配合可移动的磁力搅拌电机，实现对多个样本的自动化搅拌和检测，实现带搅拌测试项目的自动化、智能化，提高实验效率、降低成本，同时提高测试结果的准确性；

2、通过清洗杯和风干筒对检测完一个样品的检测传感器进行清洗和干燥，避免检测传感器在对多个样品杯做连续检测时，把上一个样品杯中的被检测物质带入到下一个样品杯中，进一步提高检测精度；

3、通过遮挡机构在检测传感器脱离样品杯之后，对检测传感器在样品杯内沾染的液体进行承接，避免检测传感器在检测完成后的水平移动过程中，检测传感器上沾染的液体在滴落在检测传感器移动路径上的样品杯内，影响最终检测精度，提高检测精度。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种带同步搅拌器的测定仪实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明一种带同步搅拌器的测定仪实施例中连接杆和承接杯的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机架1、样品杯10、定位孔板11、定位孔110、放置板12、

第一直线滑轨21、第一电机210、第一滑块211、

第二直线滑轨22、第二电机220、第二滑块221、

第三直线滑轨23、第三电机230、第三滑块231、

第四直线滑轨24、第四电机240、第四滑块241、

第五直线滑轨25、第五滑块251、

磁力搅拌电机3、检测传感器30、

第一竖向支架41、第二竖向支架42、

辅助架5、清洗杯51、风干筒52、进风管521、出风管522、

冂字架6、转轴60、齿轮61、齿条62、连接杆63、承接杯64。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

如图1～图3所示，本发明的一种带同步搅拌器的测定仪，包括机架1、位于机架1上部的定位孔板11，定位孔板11上均匀开设有若干定位孔110，定位孔110用于放置样品杯10，样品杯10内放置有磁力搅拌棒，机架1于定位孔板11下方安装有放置板12，机架1一侧于放置板12下方安装第一直线滑轨21，机架1于第一直线滑轨21一端安装有第一电机210，第一电机210的动力输出轴安装有第一丝杠，第一直线滑轨21上滑动安装有第一滑块211，第一滑块211与第一丝杠传动连接，第一滑块211上固定安装有第二直线滑轨22，第一滑块211于第二直线滑轨22端部安装有第二电机220，第二电机220的动力输出轴安装有第二丝杠，第二直线滑轨22上滑动安装有第二滑块221，第二滑块221与第二丝杠传动连接，第二滑块221上安装有磁力搅拌电机3，第一滑块211上还固定安装有第一竖向支架41，第一竖向支架41于机架1上方安装有与第二直线滑轨22平行的第三直线滑轨23，第一竖向支架41于第三直线滑轨23一端安装有第三电机230，第三电机230的动力输出轴安装有第三丝杠，第三直线滑轨23上滑动安装有第三滑块231，第三滑块231与第三丝杠传动连接，第三滑块231下方竖向固定安装有第四电机240，第四电机240下端面安装有第四直线滑轨24，第四直线滑轨24上滑动安装有第四滑块241，第四电机240的动力输出端安装有第四丝杠，第四丝杠与第四滑块241转动连接，第四滑块241上竖向安装有检测传感器30。

检测传感器30为离子选择电极传感器。离子选择电极(ISE)是一类利用膜电位测定溶液中离子活度或浓度的电化学传感器。其特点是简便易用，样本前处理简单，检测速度快，可检测的离子种类范围较广，并且检测结果不受试液颜色、浊度的影响，具有较好的鲁棒性，成本低等优点。

滑块与对应的丝杠传动连接，即在丝杠上螺接螺母，螺母与对应的滑块固定连接，实现滑块与对应的丝杠传动连接，使得电机在带动丝杠旋转时，通过丝杠与螺母的相互匹配，把电机输出轴的旋转运动转换为滑块的直线运动，从而实现滑块在直线滑轨21上的滑动；同时通过对各个电机转动角度的精确控制，实现对滑块位置的精确控制。

机架1远离第一直线滑轨21一侧安装有第五直线滑轨25，第五直线滑轨25与第一直线滑轨21平行，第五直线滑轨25上滑动安装有第五滑块251，第二直线滑轨22自由端与第五滑块251固定连接，第五滑块251上还固定安装有第二竖向支架42，第二竖向支架42顶端与第三直线滑轨23自由端固定连接。第二直线滑轨22自由端由第五直线滑轨25上的第五滑块251进行支撑，对第二直线滑轨22提供第二个支撑点；第三直线滑轨23自由端由第二竖向支架42进行支撑，对第三直线滑轨23提供第二个支撑点；避免第二直线滑轨22和第三直线滑轨23的自由端悬空，延长第二直线滑轨22和第三直线滑轨23的使用寿命。

第二竖向支架42内侧于磁力搅拌电机3上方安装有辅助架5，辅助架5上可拆卸安装有清洗杯51，清洗杯51内也放置有磁力搅拌棒。在检测传感器30对一个样品杯10中的物质进行检测后，检测传感器30在第四电机240的作用下向上运动脱离样品杯10，再在第三电机230的作用下移动到清洗杯51上方，第四电机240再把检测传感器30向下运动，使得检测传感器30进入清洗杯51，于此同时，磁力搅拌电机3在第二电机220的作用下移动到清洗杯51下方，通过磁力搅拌电机3与清洗杯51中的磁力搅拌棒对清洗杯51中的清洗液进行搅拌，从而完成对检测传感器30的清洗，避免检测传感器30在对多个样品杯10做连续检测时，把上一个样品杯10中的被检测物质带入到下一个样品杯10中，提高检测精度。

辅助架5上端开设有与定位孔110相同的通孔，辅助架5下部于放置板12同一高度设有副板，清洗杯51与样品杯10结构和大小均相同。在使用时，可直接使用样品杯10作为清洗杯51放置在辅助架5上，再在清洗杯51中放入清水和磁力搅拌棒，对检测传感器30进行清洗，无需制作其他规格的清洗杯51；同时清洗杯51通过通孔放置在副板上，当需要对清洗杯51中的水进行更换时，直接把清洗杯51从通孔中取出，更换新的清洗杯51即可，更换效率高。

清洗杯51为两个，两个清洗杯51均处于检测传感器30的横向移动的路径上。通过两个清洗杯51的设置，使得在清洗检测传感器30时，可对检测传感器30先后进行两次清洗，即清洗一次后紧接着进行第二次清洗，以便保证清洗干净。

辅助架5上还安装有风干筒52，风干筒52上部侧壁周向安装有多个进风管521，进风管521连接有高压气管，进风管521自由端穿过风干筒52外壁、从外到内逐渐向下倾斜。在把检测传感器30进行清洗之后，可把检测传感器30移动到风干筒52内，通过高压气管喷出的高速气体对检测传感器30进行吹干处理，避免检测传感器30在对多个样品杯10做连续检测时，把上一个样品杯10中的被检测物质带入到下一个样品杯10中，进一步提高检测精度。

风干筒52底部安装有出风管522，出风管522自由端穿过第二竖向支架42朝向机架1外侧，出风管522自由端套设有布袋。通过布袋对被流出风干筒52的气体进行过滤，避免检测传感器30在风干过程中产生的水珠四处飞溅。

第三滑块231下端面于第四电机240一侧转动安装有遮挡机构。通过遮挡机构在检测传感器30脱离样品杯10之后，对检测传感器30在样品杯10内沾染的液体进行承接，避免检测传感器30在检测完成后的水平移动过程中，检测传感器30上沾染的液体在滴落在检测传感器30移动路径上的样品杯10内，影响最终检测精度。

遮挡机构包括冂字架6，冂字架6下部转动安装有转轴60，转轴60于冂字架6内固定安装有齿轮61，第四滑块241侧壁安装有与齿轮61啮合的齿条62，转轴60一端固定安装有连接杆63，连接杆63自由端于检测传感器30下方安装有承接杯64。通过第四滑块241的上下移动，带动齿轮61发生转动，从而使得连接杆63围绕转轴60转动，即当第四滑块241向下移动时，检测传感器30向下运动伸入到样品杯10中，同时齿条62带动齿轮61顺时针旋转，进而带动连接杆63顺时针旋转，使得承接杯64离开检测传感器30下降的路径，避免连接杆63对检测传感器30的下降造成干涉；当检测完成后，需要对检测传感器30进行移动时，第四滑块241在第四电机240的作用下向上运动，进而通过齿轮61和齿条62的配合，使得连接杆63逆时针旋转，直至承接杯64处于检测传感器30的正下方，对检测传感器30上滴落的液体进行承接。

承接杯64上端两侧设有铰接轴，铰接轴与转轴60平行，承接杯64通过铰接轴与连接杆63自由端铰接。承接杯64铰接在连接杆63上，使得承接杯63在连接杆63转动时，承接杯64在自身重力的作用下，始终保存平衡，承接杯64中承接的液体不会倾倒出来。

本实施例中，使用时，根据需要在定位孔110内放置装有液体样品的样品杯10，并用放置板12对样品杯10进行支撑，同时在样品杯10内放置磁力搅拌棒，然后通过第一电机210、第二电机220和第三电机230，推动磁力搅拌电机3和检测传感器30移动到被检测的样品杯10对应位置，启动磁力搅拌电机3，配合样品杯10中的磁力搅拌棒，对样品杯10中的样品进行搅拌，通过第四电机240使检测传感器30下移、伸入到样品杯10内的液体中，对样品杯10内的液体进行检测；

在对一个样品杯10内的样品检测完成后，第四电机240带动第四滑块241上移，进而带动检测传感器30上移，然后再由第三电机230和第四电机240带动检测传感器30依次移动到清洗杯51和风干筒52内，对检测传感器30进行清洗和干燥处理，处理之后再进行下一次检测。

以上对本发明提供的一种带同步搅拌器的测定仪进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：包括机架(1)、位于机架(1)上部的定位孔板(11)，所述定位孔板(11)上均匀开设有若干定位孔(110)，所述定位孔(110)用于放置样品杯(10)，所述样品杯(10)内放置有磁力搅拌棒，所述机架(1)于定位孔板(11)下方安装有放置板(12)，所述机架(1)一侧于放置板(12)下方安装第一直线滑轨(21)，所述机架(1)于第一直线滑轨(21)一端安装有第一电机(210)，所述第一电机(210)的动力输出轴安装有第一丝杠，所述第一直线滑轨(21)上滑动安装有第一滑块(211)，所述第一滑块(211)与第一丝杠传动连接，所述第一滑块(211)上固定安装有第二直线滑轨(22)，所述第一滑块(211)于第二直线滑轨(22)端部安装有第二电机(220)，所述第二电机(220)的动力输出轴安装有第二丝杠，所述第二直线滑轨(22)上滑动安装有第二滑块(221)，所述第二滑块(221)与第二丝杠传动连接，所述第二滑块(221)上安装有磁力搅拌电机(3)，所述第一滑块(211)上还固定安装有第一竖向支架(41)，所述第一竖向支架(41)于机架(1)上方安装有与第二直线滑轨(22)平行的第三直线滑轨(23)，所述第一竖向支架(41)于第三直线滑轨(23)一端安装有第三电机(230)，所述第三电机(230)的动力输出轴安装有第三丝杠，所述第三直线滑轨(23)上滑动安装有第三滑块(231)，所述第三滑块(231)与第三丝杠传动连接，所述第三滑块(231)下方竖向固定安装有第四电机(240)，所述第四电机(240)下端面安装有第四直线滑轨(24)，所述第四直线滑轨(24)上滑动安装有第四滑块(241)，所述第四电机(240)的动力输出端安装有第四丝杠，所述第四丝杠与第四滑块(241)转动连接，所述第四滑块(241)上竖向安装有检测传感器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述机架(1)远离第一直线滑轨(21)一侧安装有第五直线滑轨(25)，所述第五直线滑轨(25)与第一直线滑轨(21)平行，所述第五直线滑轨(25)上滑动安装有第五滑块(251)，所述第二直线滑轨(22)自由端与第五滑块(251)固定连接，所述第五滑块(251)上还固定安装有第二竖向支架(42)，所述第二竖向支架(42)顶端与第三直线滑轨(23)自由端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述第二竖向支架(42)内侧于磁力搅拌电机(3)上方安装有辅助架(5)，所述辅助架(5)上可拆卸安装有清洗杯(51)，所述清洗杯(51)内也放置有磁力搅拌棒。

4.根据权利要求3所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述辅助架(5)上端开设有与定位孔(110)相同的通孔，所述辅助架(5)下部于放置板(12)同一高度设有副板，所述清洗杯(51)与样品杯(10)结构和大小均相同。

5.根据权利要求3所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述清洗杯(51)为两个，两个所述清洗杯(51)均处于检测传感器(30)的横向移动的路径上。

6.根据权利要求3所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述辅助架(5)上还安装有风干筒(52)，所述风干筒(52)上部侧壁周向安装有多个进风管(521)，所述进风管(521)连接有高压气管，所述进风管(521)自由端穿过风干筒(52)外壁、从外到内逐渐向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述风干筒(52)底部安装有出风管(522)，所述出风管(522)自由端穿过第二竖向支架(42)朝向机架(1)外侧，所述出风管(522)自由端套设有布袋。

8.根据权利要求1所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述第三滑块(231)下端面于第四电机(240)一侧转动安装有遮挡机构。

9.根据权利要求8所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述遮挡机构包括冂字架(6)，所述冂字架(6)下部转动安装有转轴(60)，所述转轴(60)于冂字架(6)内固定安装有齿轮(61)，所述第四滑块(241)侧壁安装有与齿轮(61)啮合的齿条(62)，所述转轴(60)一端固定安装有连接杆(63)，所述连接杆(63)自由端于检测传感器(30)下方安装有承接杯(64)。

10.根据权利要求9所述的一种带同步搅拌器的测定仪，其特征在于：所述承接杯(64)上端两侧设有铰接轴，所述铰接轴与转轴(60)平行，所述承接杯(64)通过铰接轴与连接杆(63)自由端铰接。

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