CN110849969B - 用于现场检测gis壳体环形焊缝的扫查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置。本发明包括限位导轨、链式扫描架、调节长度螺钉和扫查小车;所述的链式扫描架包括多个宽链节、多个连接销、多个窄链节、多个滚轮、一末端链节和一小车连接链节,相邻的链节通过连接销连接,每个连接销上安装一个用于与GIS壳体接触的滚轮;所述的链式扫描架围成一圈后用于固定在GIS壳体环形焊缝一侧,所述的末端链节上安装调节长度螺钉;所述的小车连接链节上安装扫查小车。本发明采用长度可调的链式扫描架,满足了不同直径的GIS壳体的环焊缝检测;通过限位导轨对扫查小车进行限位,从而保证探头与焊缝两侧的工件表面良好接触,提高了检测结果的准确性。
Description
技术领域
本发明属于GIS壳体无损检测技术领域,具体地说是一种用于现场检测GIS壳体环形焊缝的超声相控阵扫查装置。
背景技术
电网设备中的气体绝缘全封闭组合电器(即GIS)是由断路器、隔离开关、接地开关、母线等多种高压电器组合而成的成套装置,这些设备或部件全部封闭在金属罐体内部,并充入一定压力(一般大于0.3MPa)的 SF6气体作为绝缘和灭弧介质。其中 GIS使用的罐体是承压部件,要求 SF6年漏气率小于 1%。一旦由于 GIS罐体损伤而产生 SF6泄漏,不但影响GIS乃至电力***的可靠运行,同时也会污染周围环境,危害工作人员的身体健康及生命安全。因此,对GIS罐体健康状态进行监测具有重要的社会效益和经济效益。
GIS壳体制造方式一般有整体铸造及卷板焊接两种形式。外形尺寸一般为:壳体直径400-1000mm、壳体厚度6-10mm、长1000-3000mm,材料一般为铸铝和铝合金板,对于尺寸较长的壳体,常用的加工方式是将铝板卷成筒状再焊接,形成一条直焊缝,筒的两端再焊上法兰盘,形成环焊缝。对于焊接壳体,除了母材缺陷外,焊缝还会产生未焊透、气孔及裂纹等焊接缺陷。GIS服役期间,由于应力及振动等原因,容易使壳体产生裂纹等损伤。
目前,国内针对GIS壳体的检测方式主要有射线检测、超声检测和渗透监检测。超声衍射时差法(TOFD)是一种新的无损检测技术,用于GIS壳体的焊缝检测时,需要一组或者多组超声探头,沿着焊缝扫描,在检测过程中一般采用手持探头方式,使得声束很难始终指向一个方向,造成结果失真。所以需要设计一个扫查装置,使得检测过程中探头能够平稳可靠地扫描焊缝,并且能将检测数据与检验位置相对应。如中国实用新型专利201620499094.6公开了一种用于检测管道环形焊缝的手动链式超声相控阵扫查器;中国发明专利201510020885.6公开了一种管座检测扫查架和管座检测扫查装置,实现了手动扫查,但无法满足自动扫查的检测要求,并且由于动力来自于人,其准确度也存在一定问题,多次测试重复性差。除此之外现有的扫查装置还存在以下几点问题:
1.探头和焊缝两侧的工件表面不能很好接触、耦合性差;
2.调节探头位置时需要拆卸探头重新定位;
3.对于不同直径的GIS壳体的环焊缝检测困难。
4.无法满足环缝检测时的多次重复性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷,提供一种用于现场GIS壳体环焊缝无损检测的超声相控阵扫查装置,其采用长度可调的链式扫描架以满足不同直径的GIS壳体的环焊缝检测;通过限位导轨对扫查小车进行限位,从而保证探头与焊缝两侧的工件表面良好接触,以提高检测结果的准确性。
为此,本发明采用的技术方案是:用于现场检测GIS壳体环形焊缝的超声相控阵扫查装置,其包括限位导轨、链式扫描架、调节长度螺钉和扫查小车;
所述的链式扫描架包括多个宽链节、多个连接销、多个窄链节、多个滚轮、一末端链节和一小车连接链节,相邻的链节通过连接销连接,每个连接销上安装一个用于与GIS壳体接触的滚轮;所述的链式扫描架围成一圈后用于固定在GIS壳体环形焊缝一侧,所述的末端链节上安装调节长度螺钉;所述的小车连接链节上安装用于检测GIS壳体环形焊缝的扫查小车;
所述的限位导轨包括用于固定在GIS壳体环形焊缝一侧的一探头限位导轨和两个滚轮限位导轨,探头限位导轨位于滚轮限位导轨上方,所述的两个滚轮限位导轨夹持所述的滚轮,两个滚轮限位导轨的间距为滚轮的宽度;所述的滚轮限位导轨位于链式扫描架的内侧;安装在扫查小车上的探头与探头限位导轨配合使用,使探头与GIS壳体环形焊缝接触。
针对不同直径大小的GIS壳体,链式扫描架的长度可以通过增减宽链节和窄链节进行粗调,通过调节长度螺钉进行细调或精调。通过滚轮限位导轨对滚轮进行限位,完成链式扫描架的限位,使链式扫描架只能周向滚动,而无法上下或轴向移动,从而使扫查小车也只能周向移动;另外,通过探头限位导轨对探头的位置进行限制,使探头扫查焊缝时平稳,探头与焊缝两侧的工件表面接触可靠,提高了检测结果的准确性。
进一步地,滚轮最外层的材质是橡胶,使滚轮能够更好地贴合GIS壳体,运动时滚轮与GIS壳体间有较好的摩擦抓地力,不会打滑。
进一步地,所述的扫查小车包括小车体、探头耦合剂分配器组合体、用于调节探头耦合剂分配器组合***置的杆组、电机组和主动轮组;所述杆组的一端连接小车体,另一端连接探头耦合剂分配器组合体,探头耦合剂分配器组合体包括耦合剂分配器和探头,耦合剂分配器安装在探头上。
所述的电机组和主动轮组均安装在小车体上,电机组用于带动主动轮组的主动轮转动,主动轮与GIS壳体接触,用于驱动扫查小车和链式扫描架作周向运动。
所述电机组的驱动电源为外置电源,与超声探伤工作主机放在地面或工作台面上,通过足够长的电源线与探头线一起引入至扫查装置。所述的扫查装置启动后,电机会带着整个扫查装置回绕着GIS壳体运动,探头就会对环焊缝进行扫查获取探测数据,此时要确保电源线与探头线有一定长度,跟着回绕着壳体,操作人员也要注意防止导线缠结,当扫查装置回绕GIS壳体一圈后关断电机运动。如果需要多次重复测量,则可以控制电机反转,使得扫查装置探头回到原初始点,重复前述测量过程。
进一步地,所述的杆组包括依次连接的探头杆、长连杆、短连杆和杆座,杆座上设有螺纹孔,通过螺钉固定在小车体上,探头杆、短连杆和长连杆上均设有通孔,相邻杆之间通过固定螺钉连接;
所述的短连杆和杆座通过扭簧固定螺钉连接,扭簧固定螺钉由固定螺钉和扭簧组成,固定螺钉上套扭簧,扭簧的两端分别与短连杆和杆座固定,扭簧在杆座上施加一个顺时针的弹性力,使得长连杆靠近GIS壳体,确保探头紧贴GIS壳体焊缝处,使探头与焊缝的耦合性更好;探头杆与探头通过螺栓连接。
所述的探头杆、短连杆、长连杆、杆座上的孔为通孔,螺钉通过与螺帽配合产生的摩擦力使杆组固定在指定位置,从而简化了探头位置的调整。
进一步地,所述的电机组包括电机、减速器和同步带小轮,电机通过联轴器与减速器连接,同步带小轮安装在减速器轴上;所述的电机和减速器底部开有螺纹孔,小车体上对应位置开有通孔,通过螺钉将电机和减速器固定在小车体上。
进一步地,所述的主动轮组包括主动轮、轮架、同步带轮和轮架轴,所述的轮架通过轮架轴与小车体轴接,轮架可绕轮架轴转动,同步带轮安装在轮架的两个吊耳之间,可自由转动;
所述主动轮中间铣有槽,槽中为同步带轨道;两条同步带分别连接主动轮和同步带轮以及同步带轮和同步带小轮,构成同步带轮组。
进一步地,所述的轮架上还有一个轮架弹簧固定吊耳,小车体内也有一个小车体弹簧固定吊耳,两个吊耳之间设有一个弹簧,弹簧给轮架提供一个向外的力使得主动轮紧贴GIS壳体。
进一步地,所述同步带轮两侧为同步带的轨道,中间是挡板;轮架轴通过轴孔过盈配合固定在轮架上,主动轮与轮架上的转轴间隙配合,可绕转转动。
进一步地,所述的探头限位导轨和滚轮限位导轨均为带活扣的扎带,通过活扣调节扎带的长度。
进一步地,所述的末端链节由结构基本一致的左右两部分组成,左右两部分通过调节长度螺钉连接;左侧部分与调节长度螺钉配合的是通孔,右侧部分与调节长度螺钉配合的是与调节长度螺钉对应的螺纹孔,通过拧紧调节长度螺钉使链式扫描架紧贴在GIS壳体上;所述的调节长度螺钉包括螺钉、万向节和螺帽,螺钉和螺帽用万向节连接。采用上述结构的调节长度螺钉,方便现场安装时徒手就可拧紧或拧松螺钉。
进一步地,所述的小车链节的位置处于整个链式扫描架的中间位置,当链式扫描架围成圆时,处于末端链节位置的对面。
本发明具有的有益技术效果如下:1.实现了探头的自动扫查,扫查轨迹稳定,可重复性好;2.采用长度可调的链式扫描架,可适应不同直径的GIS壳体环焊缝检测;3.探头位置调节简单,不需要拆卸探头;通过探头限位导轨对探头的位置进行限制,使探头扫查焊缝时平稳,探头与焊缝两侧的工件(即GIS壳体)表面耦合性好,检测结果准确性高。
附图说明
图1是本发明的安装示意图;
图2是本发明的结构示意图(不包括探头限位导轨);
图3是图2的俯视图;
图4是本发明调节长度螺钉的结构示意图;
图5是本发明扫查小车的侧视图;
图6是本发明扫查小车的正视图;
图7是图6的A-A方向的局部剖视图;
图8是本发明扫查小车的俯视图;
图9是本发明扫查小车轮架的示意图。
图中,1-探头限位导轨,2-宽链节,3-连接销,4-窄链节,5-扫查小车,6-GIS壳体,7-调节长度螺钉,8-末端链节,9-滚轮限位导轨,10-滚轮,11-小车连接链节,51-探头杆,52-长连杆,53-短连杆,54-减速器,55-同步带小轮,56-轮架轴,57-轮架,58-主动轮,59-小车体,71-螺钉,72-万向节,73-螺帽,510-扭簧固定螺钉,512-固定螺钉,513-电机,514-杆座,515-同步带轮,516-探头耦合剂分配器组合体,571-轮架弹簧固定吊耳,572-吊耳,573-转轴,591-小车体弹簧固定吊耳。
具体实施方式
如图1所示,一种用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置安装在GIS壳体6上,所述的扫查装置由限位导轨、链式扫描架、调节长度螺钉7和扫查小车5组成。
如图1-3所示,所述的链式扫描架包括多个宽链节2、多个连接销3、多个窄链节4、多个滚轮10、一个末端链节8和一个小车连接链节11,相邻的链节通过连接销3连接,每个连接销3上安装一个用于与GIS壳体6接触的滚轮10;所述的链式扫描架围成一圈后用于固定在GIS壳体环形焊缝一侧,所述的末端链节8上安装调节长度螺钉7;所述的小车连接链节11上安装用于检测GIS壳体环形焊缝的扫查小车5。
所述的限位导轨包括用于固定在GIS壳体环形焊缝一侧的一探头限位导轨1和两个滚轮限位导轨9,探头限位导轨1位于滚轮限位导轨9上方,所述的两个滚轮限位导轨9夹持所述的滚轮10,两个滚轮限位导轨9的间距为滚轮10的宽度;所述的滚轮限位导轨9位于链式扫描架的内侧;安装在扫查小车5上的探头与探头限位导轨1配合使用,使探头与GIS壳体环形焊缝接触。
所述的小车链节11的位置处于整个链式扫描架的中间位置,当链式扫描架围成圆时,处于末端链节8位置的对面。小车连接链节11上开有三个孔,在扫查小车5的相同位置也开设了三个孔,具有同轴约束,通过螺钉将小车连接链节11与扫查小车5连接。
所述的探头限位导轨1和滚轮限位导轨9均为带活扣的扎带,通过活扣调节扎带的长度。扎带可以为金属,也可为橡胶等其他材料,所述的活扣可以为螺栓等,扎带抽紧后通过活扣固定在GIS壳体环焊缝一侧的合适位置,具***置由操作工在现场安装确定,使得无损探伤检测探头可以被限制在能够正对焊缝的合适位置;通过解锁活扣来松开扎带。
如图5-9所示,所述的扫查小车5包括小车体59、探头耦合剂分配器组合体516、用于调节探头耦合剂分配器组合***置的杆组、电机组和主动轮组;所述杆组的一端连接小车体,另一端连接探头耦合剂分配器组合体,探头耦合剂分配器组合体包括耦合剂分配器和探头,耦合剂分配器安装在探头上。
所述的电机组和主动轮组均安装在小车体59上,电机组用于带动主动轮组的主动轮58转动,主动轮58与GIS壳体6接触,用于驱动扫查小车5和链式扫描架作周向运动。
所述的杆组包括依次连接的探头杆51、长连杆52、短连杆53和杆座514,杆座514上设有螺纹孔,通过螺钉固定在小车体59上,探头杆51、短连杆53和长连杆52上均设有通孔,相邻杆之间通过固定螺钉512连接。
所述的短连杆53和杆座514通过扭簧固定螺钉510连接,扭簧固定螺钉510由固定螺钉512和扭簧组成,固定螺钉上套扭簧,扭簧的两端分别与短连杆53和杆座514固定,扭簧在杆座514上施加一个顺时针的弹性力,使得长连杆52靠近GIS壳体6,确保探头紧贴GIS壳体焊缝处;探头杆51与探头通过螺栓连接。
所述的电机组包括电机513、减速器54和同步带小轮55,电机513通过联轴器与减速器54连接,同步带小轮55安装在减速器轴上;所述的电机513和减速器54底部开有螺纹孔,小车体59上对应位置开有通孔,通过螺钉将电机513和减速器54固定在小车体59上。
所述的主动轮组包括主动轮58、轮架57、同步带轮515和轮架轴56,所述的轮架57通过轮架轴56与小车体59轴接,轮架57可绕轮架轴56转动,同步带轮515安装在轮架57的两个吊耳572之间,可自由转动。
所述主动轮58中间铣有槽,槽中为同步带轨道;两条同步带分别连接主动轮58和同步带轮515以及同步带轮515和同步带小轮55,构成同步带轮组。
所述的轮架57上还有一个轮架弹簧固定吊耳571,小车体59内也有一个小车体弹簧固定吊耳591,两个吊耳之间设有一个弹簧,弹簧给轮架57提供一个向外的力使得主动轮58紧贴GIS壳体6。
所述同步带轮515两侧为同步带的轨道,中间是挡板;轮架轴56通过轴孔过盈配合固定在轮架57上,主动轮58与轮架57上的转轴573间隙配合,可绕转轴573转动。
所述的末端链节8由结构基本一致的左右两部分组成,左右两部分通过调节长度螺钉连接;左侧部分与调节长度螺钉7配合的是通孔,右侧部分与调节长度螺钉7配合的是与调节长度螺钉对应的螺纹孔,通过拧紧调节长度螺钉7使链式扫描架紧贴在GIS壳体上;所述的调节长度螺钉7包括螺钉71、万向节72和螺帽73,螺钉71和螺帽73用万向节连接,如图4所示。所述的万向节72是一种已知的常规结构,用以实现旋转的转向。
所述的探头杆51、短连杆53、长连杆52、杆座514上的孔为通孔,螺钉通过与螺帽配合产生的摩擦力使杆组固定在指定位置。
所述的扭簧固定螺钉510是在一般固定螺钉中套上扭簧,扭簧的两端分别与长连杆53和杆座514固定,扭簧在长连杆514上施加一个顺时针的弹性力,使得长连杆53有靠近GIS壳体6的趋势,确保超声探头紧贴GIS壳体焊缝处。
所述的电机513和减速器54底部开有螺纹孔,小车体59上对应位置开有通孔,通过螺钉将电机513和减速器54固定在小车体59上。
所述电机的驱动电源为外置电源,与超声探伤工作主机放在地面或工作台面上,通过足够长的电源线与探头线一起引入至扫查装置。
所述的扫查装置启动后,电机会带着整个扫查装置回绕着GIS壳体运动,探头就会对环焊缝进行扫查获取探测数据,此时要确保电源线与探头线有一定长度,跟着回绕着壳体,操作人员也要注意防止导线缠结,当扫查装置回绕GIS壳体一圈后关断电机运动。
如果需要多次重复测量,则可以控制电机反转,使得扫查装置探头回到原初始点,重复前述测量过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施举例,并不用于限制本发明,凡在本发明精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置,其特征在于,包括限位导轨、链式扫描架、调节长度螺钉(7)和扫查小车(5);
所述的链式扫描架包括多个宽链节(2)、多个连接销(3)、多个窄链节(4)、多个滚轮(10)、一末端链节(8)和一小车连接链节(11),相邻的链节通过连接销(3)连接,每个连接销(3)上安装一个用于与GIS壳体(6)接触的滚轮(10);所述的链式扫描架围成一圈后用于固定在GIS壳体环形焊缝一侧,所述的末端链节(8)上安装调节长度螺钉(7);所述的小车连接链节(11)上安装用于检测GIS壳体环形焊缝的扫查小车(5);
所述的限位导轨包括用于固定在GIS壳体环形焊缝一侧的一探头限位导轨(1)和两个滚轮限位导轨(9),探头限位导轨(1)位于滚轮限位导轨(9)上方,所述的两个滚轮限位导轨(9)夹持所述的滚轮(10),两个滚轮限位导轨(9)的间距为滚轮(10)的宽度;所述的滚轮限位导轨(9)位于链式扫描架的内侧;安装在扫查小车(5)上的探头与探头限位导轨(1)配合使用,使探头与GIS壳体环形焊缝接触;
所述的扫查小车(5)包括小车体(59)、探头耦合剂分配器组合体(516)、用于调节探头耦合剂分配器组合***置的杆组、电机组和主动轮组;所述杆组的一端连接小车体,另一端连接探头耦合剂分配器组合体,探头耦合剂分配器组合体包括耦合剂分配器和探头,耦合剂分配器安装在探头上;
所述的电机组和主动轮组均安装在小车体(59)上,电机组用于带动主动轮组的主动轮(58)转动,主动轮(58)与GIS壳体(6)接触,用于驱动扫查小车(5)和链式扫描架作周向运动;
所述的杆组包括依次连接的探头杆(51)、长连杆(52)、短连杆(53)和杆座(514),杆座(514)上设有螺纹孔,通过螺钉固定在小车体(59)上,探头杆(51)、短连杆(53)和长连杆(52)上均设有通孔,相邻杆之间通过固定螺钉(512)连接;
所述的短连杆(53)和杆座(514)通过扭簧固定螺钉(510)连接,扭簧固定螺钉(510)由固定螺钉(512)和扭簧组成,固定螺钉上套扭簧,扭簧的两端分别与短连杆(53)和杆座(514)固定,扭簧在杆座(514)上施加一个顺时针的弹性力,使得长连杆(52)靠近GIS壳体(6),确保探头紧贴GIS壳体焊缝处;探头杆(51)与探头通过螺栓连接;
所述的探头限位导轨(1)和滚轮限位导轨(9)均为带活扣的扎带,通过活扣调节扎带的长度;
所述的末端链节(8)由结构基本一致的左右两部分组成,左右两部分通过调节长度螺钉连接;左侧部分与调节长度螺钉(7)配合的是通孔,右侧部分与调节长度螺钉(7)配合的是与调节长度螺钉对应的螺纹孔,通过拧紧调节长度螺钉(7)使链式扫描架紧贴在GIS壳体上;所述的调节长度螺钉(7)包括螺钉(71)、万向节(72)和螺帽(73),螺钉(71)和螺帽(73)用万向节连接。
2.根据权利要求1所述的用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置,其特征在于,所述的电机组包括电机(513)、减速器(54)和同步带小轮(55),电机(513)通过联轴器与减速器(54)连接,同步带小轮(55)安装在减速器轴上;所述的电机(513)和减速器(54)底部开有螺纹孔,小车体(59)上对应位置开有通孔,通过螺钉将电机(513)和减速器(54)固定在小车体(59)上。
3.根据权利要求1所述的用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置,其特征在于,所述的主动轮组包括主动轮(58)、轮架(57)、同步带轮(515)和轮架轴(56),所述的轮架(57)通过轮架轴(56)与小车体(59)轴接,轮架(57)可绕轮架轴(56)转动,同步带轮(515)安装在轮架(57)的两个吊耳(572)之间,可自由转动;
所述主动轮(58)中间铣有槽,槽中为同步带轨道;两条同步带分别连接主动轮(58)和同步带轮(515)以及同步带轮(515)和同步带小轮(55),构成同步带轮组。
4.根据权利要求3所述的用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置,其特征在于,所述的轮架(57)上还有一个轮架弹簧固定吊耳(571),小车体(59)内也有一个小车体弹簧固定吊耳(591),两个吊耳之间设有一个弹簧,弹簧给轮架(57)提供一个向外的力使得主动轮(58)紧贴GIS壳体(6)。
5.根据权利要求3所述的用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置,其特征在于,所述同步带轮(515)两侧为同步带的轨道,中间是挡板;轮架轴(56)通过轴孔过盈配合固定在轮架(57)上,主动轮(58)与轮架(57)上的转轴(573)间隙配合,可绕转轴(573)转动。
6.根据权利要求1所述的用于现场检测GIS壳体环形焊缝的扫查装置,其特征在于,所述的小车链节(11)的位置处于整个链式扫描架的中间位置,当链式扫描架围成圆时,处于末端链节(8)位置的对面。
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