CN110849548A - 用于智能碳滑板的多方位气密检测器及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于智能碳滑板的多方位气密检测器，包括底座、L形转杆，底座顶面凹陷设有轴承，L形转杆的竖杆底部安装在轴承内；位于底座正后面的地面上凹陷电机，电机通过传动机构与L形转杆的竖杆中部传动连接；位于底座左侧的地面上设有载板组件，碳滑板内设有横向贯通的管道，L形转杆的横杆底面设有夹持机构充气组件；位于底座右侧的地面上设有载水组件。本发明还公开了用于智能碳滑板的多方位气密检测器的检测方法；本发明可顺利完成碳滑板气密性的批量检测，并节省人工和时间成本，增加气密性测试的准确性。

Description

用于智能碳滑板的多方位气密检测器及其检测方法

技术领域

本发明涉及碳滑板检测设备技术领域，尤其涉及用于智能碳滑板的多方位气密检测器及其检测方法。

背景技术

受电弓碳滑板进行气密性检测时，气密性的好坏会直接影响到检测数据的准确性；现有对受电弓碳滑板的气密性检测方法主要是通过气体压力流通性，来测试碳滑板气道的气密性。

一般都是通过人工手动的方式进行操作，需要一个个将检测导气管插到受电弓碳滑板的接气孔，将另一条导气孔接到受电弓碳滑板的出气孔上，然后拧紧螺母，开始测试气密性。

由于大量的受电弓碳滑板需要进行气密性测试，人工操作浪费时间，会增加人工成本；除此之外，由于人工手动操作，插管和拧紧螺母，会出现插管不紧，螺母拧不紧的现象，就可能会出现接口漏气的现象，导致检测数据的不准确。为此，我们提出了用于智能碳滑板的多方位气密检测器及其检测方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于智能碳滑板的多方位气密检测器及其检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于智能碳滑板的多方位气密检测器，包括底座、L形转杆，所述底座为底部陷进地面的圆柱形，所述底座顶面凹陷有轴承槽，所述轴承槽内设有轴承，所述L形转杆包括横杆、竖杆，所述L形转杆的竖杆底部安装在轴承内；位于底座正后面的地面上凹陷有电机槽，所述电机槽内安装有竖直向上的电机，所述电机通过传动机构与L形转杆的竖杆中部传动连接；

位于底座左侧的地面上设有载板组件，所述载板组件内的支撑板位于L形转杆的横杆正下方，所述支撑板底面横向凹陷有碳滑板槽，所述碳滑板槽内放置有碳滑板，所述碳滑板为开口向上的弓形板，且碳滑板内顶面设有对称的夹扣；

所述碳滑板内设有横向贯通的管道，且管道的进出口分别位于碳滑板两端顶面位置，所述L形转杆的横杆底面与碳滑板上的两个夹扣对应位置均设有夹持机构；所述L形转杆的横杆底面与碳滑板内管道的进出口对应位置均设有充气组件；位于底座右侧的地面上设有载水组件，所述载水组件内的水箱为矩形透明状。

优选地，所述传动机构包括从动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带，所述电机的电机轴顶端设有联轴器，所述联轴器顶端设有从动轴，所述从动轴上套设有第一皮带轮，所述L形转杆上的竖杆上与第一皮带轮对应位置套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有同一皮带。

优选地，所述载板组件包括第一气缸底座、第一气缸、第一连接板、支撑板，位于底座左侧的地面上横向凹陷有一对第一凹槽，所述第一凹槽内均设有第一气缸底座，所述第一气缸底座顶面均设有第一气缸，所述第一气缸的第一气缸杆顶端均设有第一连接板，两块第一连接板顶面设有同一支撑板。

优选地，所述夹持机构包括伸缩缸、铰接连块、勾杆、连杆、夹块，所述L形转杆的横杆顶面上与位于横杆下方的夹扣对应的位置均凹陷有通孔，所述L形转杆的横杆顶面位于通孔上方的位置均设有伸缩缸底座，所述伸缩缸底座底面均设有贯通通孔的伸缩缸，所述伸缩缸底端位于伸缩端横向两侧的位置均设有铰接底座；

所述铰接底座底面均设有第一铰座，所述伸缩缸的伸缩杆底端均设有铰接连块，所述铰接连块两端面均设有第三铰座，所述第三铰座上均铰接有勾杆，所述勾杆顶面均设有第二铰座 ，所述第一铰座与第二铰座之间铰接有连杆，所述勾杆底端均设有夹块。

优选地，所述充气组件包括固定筒、充气伸缩杆、充气头、定位杆、气管，所述L形转杆的横杆底面位于碳滑板管道两端的进出口对应的位置均设有固定筒，所述固定筒内均设有充气伸缩杆，所述充气伸缩杆上均套设有弹簧，所述双节伸缩杆底端均设有充气连块，所述充气连块底面均设有充气头，所述充气头底端与碳滑板管道两端的进出口啮合；

所述L形转杆的横杆底面位于固定筒外侧均设有定位杆，所述定位杆上均套设有螺旋状的气管，且气管的出气端均与充气头连通，所述气管的进气端均依次穿过L形转杆横杆内部、L形转杆竖杆内部、底座内部与外接气源连通。

优选地，所述载水组件包括第二气缸底座、第二气缸、第二连接板、水箱，位于底座右侧的地面上横向凹陷有一对第二凹陷，所述第二凹槽内均设有第二气缸底座，所述第二气缸底座顶面均设有第二气缸，所述第二气缸的第二气缸杆顶端均设有第二连接板，两块第二连接板顶面设有同一水箱。

优选地，所述电机通过电机线与外接电源电性连接，所述伸缩缸通过伸缩导线与外接电源电性连接。

优选地，所述第一气缸通过第一气管与外接气源连通，所述第二气缸通过第二气管与外接气源连通。

本发明还提出了用于智能碳滑板的多方位气密检测器的检测方法，包括以下步骤：

步骤一，电机通过电机线与外接电源电性连接，伸缩缸通过伸缩导线与外接电源电性连接；第一气缸通过第一气管与外接气源连通，第二气缸通过第二气管与外接气源连通；

步骤二，工人取来待检测的碳滑板并放至支撑板底面的碳滑板槽内；控制第一气缸的第一气缸杆上升，带动第一气缸杆顶端固接的支撑板及碳滑板上升；待碳滑板两端的管道进出口分别与充气连块底面的充气头抵紧，停止第一气缸杆的上升；

步骤三，控制伸缩缸的伸缩杆收缩，伸缩杆底端的铰接连块带动两端的勾杆及勾杆底端的夹块夹紧夹扣；待碳滑板上的两个夹扣均被夹紧，控制第一气缸的第一气缸杆下降，带动第一气缸杆顶端固接的支撑板下降并与碳滑板分离；

步骤四，控制电机通过联轴器带动从动轴上的第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮及L形转杆上的竖杆转动；L形转杆的横杆上的夹持机构带着碳滑板一同转动九十度，待碳滑板位于右侧地面载水组件内的水箱正上方停止转动；

步骤五，水箱内提前加入适量的清水，控制第二气缸的第二气缸杆上升，带动第二气缸杆顶端固接的水箱上升，待水箱内的水没过碳滑板，停止第二气缸杆的上升；

步骤六，控制外接气源给气管充气，气体经由气管依次穿过底座内部、L形转杆竖杆内部、L形转杆横杆内部，并经过定位杆的外侧螺旋，进入至充气头后，流向至横向贯穿碳滑板的管道内；

步骤七，工人贯穿水箱内水面有无气泡冒出，若有气泡，找出此碳滑板漏气的位置，判断此碳滑板气密性为劣质；若没有气泡，判断此碳滑板气密性为优质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、传动机构和夹持机构的配合使用，以快速的进行批量碳滑板的检测，降低了工作人员的劳动强度，节省了大量的时间和人工成本；

2、载物组件、载水组件和充气组件的配合使用，减少了不确定的人为因素，使用自动化的操作也将检测数据更加准确；

综上所述，本发明可顺利完成碳滑板气密性的批量检测，并节省人工和时间成本，增加气密性测试的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的剖面图；

图2为本发明的传动机构左视图；

图3为本发明的图1中A处放大图；

图4为本发明的图1中B处放大图；

图5为本发明的第二状态示意图；

图6为本发明的第三状态示意图；

图7为本发明的检测方法示意图；

图中序号：地面1、电机11、联轴器12、从动轴13、皮带14、第一皮带轮15、L形转杆2、底座21、轴承22、第二皮带轮23、气管24、第一气缸3、第一气缸底座31、第一连接板32、支撑板33、第二气缸4、第二气缸底座41、第二连接板42、水箱43、碳滑板5、夹扣51、伸缩缸6、伸缩缸底座61、铰接底座62、第一铰座63、第二铰座64、第三铰座65、铰接连块66、夹块67、勾杆68、连杆69、固定筒7、充气伸缩杆71、弹簧72、充气连块73、充气头74、定位杆75。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-6，用于智能碳滑板的多方位气密检测器，包括底座21、L形转杆2，所述底座21为底部陷进地面1的圆柱形，所述底座21顶面凹陷有轴承槽，所述轴承槽内设有轴承22，所述L形转杆2包括横杆、竖杆，所述L形转杆2的竖杆底部安装在轴承22内；位于底座21正后面的地面1上凹陷有电机槽，所述电机槽内安装有竖直向上的电机11，所述电机11通过传动机构与L形转杆2的竖杆中部传动连接；

位于底座21左侧的地面1上设有载板组件，所述载板组件内的支撑板33位于L形转杆2的横杆正下方，所述支撑板33底面横向凹陷有碳滑板槽，所述碳滑板槽内放置有碳滑板5，所述碳滑板5为开口向上的弓形板，且碳滑板5内顶面设有对称的夹扣51；

所述碳滑板5内设有横向贯通的管道，且管道的进出口分别位于碳滑板5两端顶面位置，所述L形转杆2的横杆底面与碳滑板5上的两个夹扣51对应位置均设有夹持机构；所述L形转杆2的横杆底面与碳滑板5内管道的进出口对应位置均设有充气组件；位于底座21右侧的地面1上设有载水组件，所述载水组件内的水箱43为矩形透明状。

在本发明中，所述传动机构包括从动轴13、第一皮带轮15、第二皮带轮23、皮带14，所述电机11的电机轴顶端设有联轴器12，所述联轴器12顶端设有从动轴13，所述从动轴13上套设有第一皮带轮15，所述L形转杆2上的竖杆上与第一皮带轮15对应位置套设有第二皮带轮23，所述第一皮带轮15与第二皮带轮23之间套设有同一皮带14。

在本发明中，所述载板组件包括第一气缸底座31、第一气缸3、第一连接板32、支撑板33，第一气缸3的型号为QGB200X250，位于底座21左侧的地面1上横向凹陷有一对第一凹槽，所述第一凹槽内均设有第一气缸底座31，所述第一气缸底座31顶面均设有第一气缸3，所述第一气缸3的第一气缸杆顶端均设有第一连接板32，两块第一连接板32顶面设有同一支撑板33。

在本发明中，所述夹持机构包括伸缩缸6、铰接连块66、勾杆68、连杆69、夹块67，伸缩缸6的型号为MAL40X175-S-CM，所述L形转杆2的横杆顶面上与位于横杆下方的夹扣51对应的位置均凹陷有通孔，所述L形转杆2的横杆顶面位于通孔上方的位置均设有伸缩缸底座61，所述伸缩缸底座6底面均设有贯通通孔的伸缩缸6，所述伸缩缸6底端位于伸缩端横向两侧的位置均设有铰接底座62；

所述铰接底座62底面均设有第一铰座63，所述伸缩缸6的伸缩杆底端均设有铰接连块66，所述铰接连块66两端面均设有第三铰座65，所述第三铰座65上均铰接有勾杆68，所述勾杆68顶面均设有第二铰座 64，所述第一铰座63与第二铰座64之间铰接有连杆69，所述勾杆68底端均设有夹块67。

在本发明中，所述充气组件包括固定筒7、充气伸缩杆71、充气头74、定位杆75、气管24，所述L形转杆2的横杆底面位于碳滑板5管道两端的进出口对应的位置均设有固定筒7，所述固定筒7内均设有充气伸缩杆71，所述充气伸缩杆71上均套设有弹簧72，所述双节伸缩杆71底端均设有充气连块73，所述充气连块73底面均设有充气头74，所述充气头74底端与碳滑板5管道两端的进出口啮合；

所述L形转杆2的横杆底面位于固定筒7外侧均设有定位杆75，所述定位杆75上均套设有螺旋状的气管24，且气管24的出气端均与充气头74连通，所述气管24的进气端均依次穿过L形转杆2横杆内部、L形转杆2竖杆内部、底座21内部与外接气源连通。

在本发明中，所述载水组件包括第二气缸底座41、第二气缸4、第二连接板42、水箱43，第二气缸4的型号为QGB200X250，位于底座21右侧的地面1上横向凹陷有一对第二凹陷，所述第二凹槽内均设有第二气缸底座41，所述第二气缸底座41顶面均设有第二气缸4，所述第二气缸4的第二气缸杆顶端均设有第二连接板42，两块第二连接板42顶面设有同一水箱43。

在本发明中，所述电机11通过电机线与外接电源电性连接，所述伸缩缸6通过伸缩导线与外接电源电性连接。

在本发明中，所述第一气缸3通过第一气管与外接气源连通，所述第二气缸4通过第二气管与外接气源连通。

实施例2：参见图7，在实施例中，还提出了用于智能碳滑板的多方位气密检测器的检测方法，包括以下步骤：

步骤一，电机11通过电机线与外接电源电性连接，伸缩缸6通过伸缩导线与外接电源电性连接；第一气缸3通过第一气管与外接气源连通，第二气缸4通过第二气管与外接气源连通；

步骤二，工人取来待检测的碳滑板5并放至支撑板33底面的碳滑板槽内；控制第一气缸3的第一气缸杆上升，带动第一气缸杆顶端固接的支撑板33及碳滑板5上升；待碳滑板5两端的管道进出口分别与充气连块73底面的充气头74抵紧，停止第一气缸杆的上升；

步骤三，控制伸缩缸6的伸缩杆收缩，伸缩杆底端的铰接连块66带动两端的勾杆68及勾杆68底端的夹块67夹紧夹扣51；待碳滑板5上的两个夹扣51均被夹紧，控制第一气缸3的第一气缸杆下降，带动第一气缸杆顶端固接的支撑板33下降并与碳滑板5分离；

步骤四，控制电机11通过联轴器12带动从动轴13上的第一皮带轮15转动，第一皮带轮15通过皮带14带动第二皮带轮23及L形转杆2上的竖杆转动；L形转杆2的横杆上的夹持机构带着碳滑板5一同转动九十度，待碳滑板5位于右侧地面载水组件内的水箱43正上方停止转动；

步骤五，水箱43内提前加入适量的清水，控制第二气缸4的第二气缸杆上升，带动第二气缸杆顶端固接的水箱43上升，待水箱43内的水没过碳滑板5，停止第二气缸杆的上升；

步骤六，控制外接气源给气管24充气，气体经由气管24依次穿过底座21内部、L形转杆2竖杆内部、L形转杆2横杆内部，并经过定位杆75的外侧螺旋，进入至充气头74后，流向至横向贯穿碳滑板5的管道内；

步骤七，工人贯穿水箱43内水面有无气泡冒出，若有气泡，找出此碳滑板5漏气的位置，判断此碳滑板5气密性为劣质；若没有气泡，判断此碳滑板5气密性为优质。

本发明可顺利完成碳滑板气密性的批量检测，并节省人工和时间成本，增加气密性测试的准确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于智能碳滑板的多方位气密检测器，包括底座（21）、L形转杆（2），其特征在于：所述底座（21）为底部陷进地面（1）的圆柱形，所述底座（21）顶面凹陷有轴承槽，所述轴承槽内设有轴承（22），所述L形转杆（2）包括横杆、竖杆，所述L形转杆（2）的竖杆底部安装在轴承（22）内；位于底座（21）正后面的地面（1）上凹陷有电机槽，所述电机槽内安装有竖直向上的电机（11），所述电机（11）通过传动机构与L形转杆（2）的竖杆中部传动连接；

位于底座（21）左侧的地面（1）上设有载板组件，所述载板组件内的支撑板（33）位于L形转杆（2）的横杆正下方，所述支撑板（33）底面横向凹陷有碳滑板槽，所述碳滑板槽内放置有碳滑板（5），所述碳滑板（5）为开口向上的弓形板，且碳滑板（5）内顶面设有对称的夹扣（51）；

所述碳滑板（5）内设有横向贯通的管道，且管道的进出口分别位于碳滑板（5）两端顶面位置，所述L形转杆（2）的横杆底面与碳滑板（5）上的两个夹扣（51）对应位置均设有夹持机构；所述L形转杆（2）的横杆底面与碳滑板（5）内管道的进出口对应位置均设有充气组件；位于底座（21）右侧的地面（1）上设有载水组件，所述载水组件内的水箱（43）为矩形透明状。

2.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板的多方位气密检测器，其特征在于：所述传动机构包括从动轴（13）、第一皮带轮（15）、第二皮带轮（23）、皮带（14），所述电机（11）的电机轴顶端设有联轴器（12），所述联轴器（12）顶端设有从动轴（13），所述从动轴（13）上套设有第一皮带轮（15），所述L形转杆（2）上的竖杆上与第一皮带轮（15）对应位置套设有第二皮带轮（23），所述第一皮带轮（15）与第二皮带轮（23）之间套设有同一皮带（14）。

3.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板的多方位气密检测器，其特征在于：所述载板组件包括第一气缸底座（31）、第一气缸（3）、第一连接板（32）、支撑板（33），位于底座（21）左侧的地面（1）上横向凹陷有一对第一凹槽，所述第一凹槽内均设有第一气缸底座（31），所述第一气缸底座（31）顶面均设有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的第一气缸杆顶端均设有第一连接板（32），两块第一连接板（32）顶面设有同一支撑板（33）。

4.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板的多方位气密检测器，其特征在于：所述夹持机构包括伸缩缸（6）、铰接连块（66）、勾杆（68）、连杆（69）、夹块（67），所述L形转杆（2）的横杆顶面上与位于横杆下方的夹扣（51）对应的位置均凹陷有通孔，所述L形转杆（2）的横杆顶面位于通孔上方的位置均设有伸缩缸底座（61），所述伸缩缸底座（6）底面均设有贯通通孔的伸缩缸（6），所述伸缩缸（6）底端位于伸缩端横向两侧的位置均设有铰接底座（62）；

所述铰接底座（62）底面均设有第一铰座（63），所述伸缩缸（6）的伸缩杆底端均设有铰接连块（66），所述铰接连块（66）两端面均设有第三铰座（65），所述第三铰座（65）上均铰接有勾杆（68），所述勾杆（68）顶面均设有第二铰座 （64），所述第一铰座（63）与第二铰座（64）之间铰接有连杆（69），所述勾杆（68）底端均设有夹块（67）。

5.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板的多方位气密检测器，其特征在于：所述充气组件包括固定筒（7）、充气伸缩杆（71）、充气头（74）、定位杆（75）、气管（24），所述L形转杆（2）的横杆底面位于碳滑板（5）管道两端的进出口对应的位置均设有固定筒（7），所述固定筒（7）内均设有充气伸缩杆（71），所述充气伸缩杆（71）上均套设有弹簧（72），所述双节伸缩杆（71）底端均设有充气连块（73），所述充气连块（73）底面均设有充气头（74），所述充气头（74）底端与碳滑板（5）管道两端的进出口啮合；

所述L形转杆（2）的横杆底面位于固定筒（7）外侧均设有定位杆（75），所述定位杆（75）上均套设有螺旋状的气管（24），且气管（24）的出气端均与充气头（74）连通，所述气管（24）的进气端均依次穿过L形转杆（2）横杆内部、L形转杆（2）竖杆内部、底座（21）内部与外接气源连通。

6.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板的多方位气密检测器，其特征在于：所述载水组件包括第二气缸底座（41）、第二气缸（4）、第二连接板（42）、水箱（43），位于底座（21）右侧的地面（1）上横向凹陷有一对第二凹陷，所述第二凹槽内均设有第二气缸底座（41），所述第二气缸底座（41）顶面均设有第二气缸（4），所述第二气缸（4）的第二气缸杆顶端均设有第二连接板（42），两块第二连接板（42）顶面设有同一水箱（43）。

7.根据权利要求2或4所述的用于智能碳滑板的多方位气密检测器，其特征在于：所述电机（11）通过电机线与外接电源电性连接，所述伸缩缸（6）通过伸缩导线与外接电源电性连接。

8.根据权利要求3或5所述的用于智能碳滑板的多方位气密检测器，其特征在于：所述第一气缸（3）通过第一气管与外接气源连通，所述第二气缸（4）通过第二气管与外接气源连通。

9.根据权利要求1-8任意任一所述的用于智能碳滑板的多方位气密检测器的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，电机（11）通过电机线与外接电源电性连接，伸缩缸（6）通过伸缩导线与外接电源电性连接；第一气缸（3）通过第一气管与外接气源连通，第二气缸（4）通过第二气管与外接气源连通；

步骤二，工人取来待检测的碳滑板（5）并放至支撑板（33）底面的碳滑板槽内；控制第一气缸（3）的第一气缸杆上升，带动第一气缸杆顶端固接的支撑板（33）及碳滑板（5）上升；待碳滑板（5）两端的管道进出口分别与充气连块（73）底面的充气头（74）抵紧，停止第一气缸杆的上升；

步骤三，控制伸缩缸（6）的伸缩杆收缩，伸缩杆底端的铰接连块（66）带动两端的勾杆（68）及勾杆（68）底端的夹块（67）夹紧夹扣（51）；待碳滑板（5）上的两个夹扣（51）均被夹紧，控制第一气缸（3）的第一气缸杆下降，带动第一气缸杆顶端固接的支撑板（33）下降并与碳滑板（5）分离；

步骤四，控制电机（11）通过联轴器（12）带动从动轴（13）上的第一皮带轮（15）转动，第一皮带轮（15）通过皮带（14）带动第二皮带轮（23）及L形转杆（2）上的竖杆转动；L形转杆（2）的横杆上的夹持机构带着碳滑板（5）一同转动九十度，待碳滑板（5）位于右侧地面载水组件内的水箱（43）正上方停止转动；

步骤五，水箱（43）内提前加入适量的清水，控制第二气缸（4）的第二气缸杆上升，带动第二气缸杆顶端固接的水箱（43）上升，待水箱（43）内的水没过碳滑板（5），停止第二气缸杆的上升；

步骤六，控制外接气源给气管（24）充气，气体经由气管（24）依次穿过底座（21）内部、L形转杆（2）竖杆内部、L形转杆（2）横杆内部，并经过定位杆（75）的外侧螺旋，进入至充气头（74）后，流向至横向贯穿碳滑板（5）的管道内；

步骤七，工人贯穿水箱（43）内水面有无气泡冒出，若有气泡，找出此碳滑板（5）漏气的位置，判断此碳滑板（5）气密性为劣质；若没有气泡，判断此碳滑板（5）气密性为优质。

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