CN110849331B - 基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法 - Google Patents
基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110849331B CN110849331B CN201911066303.2A CN201911066303A CN110849331B CN 110849331 B CN110849331 B CN 110849331B CN 201911066303 A CN201911066303 A CN 201911066303A CN 110849331 B CN110849331 B CN 110849331B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- camera
- image
- measurement
- point cloud
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911066303.2A CN110849331B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911066303.2A CN110849331B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110849331A CN110849331A (zh) | 2020-02-28 |
CN110849331B true CN110849331B (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=69599716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911066303.2A Active CN110849331B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110849331B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111524174B (zh) * | 2020-04-16 | 2023-08-29 | 上海航天控制技术研究所 | 一种动平台动目标双目视觉三维构建方法 |
CN111586299B (zh) * | 2020-05-09 | 2021-10-19 | 北京华捷艾米科技有限公司 | 一种图像处理方法和相关设备 |
CN113742863B (zh) * | 2021-08-31 | 2023-10-27 | 上海卫星工程研究所 | 环火轨道中分全球及局部成像能力地面验证*** |
CN113963425B (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 北京的卢深视科技有限公司 | 人脸活体检测***的测试方法、装置及存储介质 |
CN116310126B (zh) * | 2023-03-23 | 2023-11-03 | 南京航空航天大学 | 基于合作目标的飞机进气道三维重建方法及*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101419055A (zh) * | 2008-10-30 | 2009-04-29 | 北京航空航天大学 | 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 |
CN109272532A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-25 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 基于双目视觉的模型位姿计算方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9097532B2 (en) * | 2010-01-20 | 2015-08-04 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for monocular airborne object detection |
CN106908783B (zh) * | 2017-02-23 | 2019-10-01 | 苏州大学 | 基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 |
CN108519075B (zh) * | 2018-03-22 | 2021-04-13 | 北京控制工程研究所 | 一种空间多目标位姿测量方法 |
CN109087355B (zh) * | 2018-06-15 | 2021-09-14 | 哈尔滨工业大学 | 基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法 |
CN110332887B (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-08 | 中国地质大学(武汉) | 一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量***及方法 |
-
2019
- 2019-11-04 CN CN201911066303.2A patent/CN110849331B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101419055A (zh) * | 2008-10-30 | 2009-04-29 | 北京航空航天大学 | 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 |
CN109272532A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-25 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 基于双目视觉的模型位姿计算方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110849331A (zh) | 2020-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110849331B (zh) | 基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法 | |
CN103578117B (zh) | 确定摄像头相对于环境的姿态的方法 | |
CN112629431B (zh) | 土木结构变形监测方法及相关设备 | |
CN103542981B (zh) | 一种双目视觉测量转动惯量的方法 | |
MX2013003853A (es) | Modelado tridimensional rápido. | |
CN103759669A (zh) | 一种大型零件的单目视觉测量方法 | |
CN108680165B (zh) | 基于光学图像的目标飞行器姿态确定方法和装置 | |
CN110044374A (zh) | 一种基于图像特征的单目视觉测量里程的方法及里程计 | |
CN109781068B (zh) | 面向空间应用的视觉测量***地面模拟评估***及方法 | |
CN106643492A (zh) | 一种航空发动机损伤叶片三维数字散斑造型方法 | |
Yuan et al. | A precise calibration method for line scan cameras | |
Ruel et al. | 3DLASSO: Real-time pose estimation from 3D data for autonomous satellite servicing | |
Bottalico et al. | Sensor-based calibration of camera’s extrinsic parameters for stereophotogrammetry | |
CN110030979A (zh) | 一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法 | |
Remetean et al. | Philae locating and science support by robotic vision techniques | |
CN113702384A (zh) | 一种回转构件表面缺陷检测装置、检测方法及标定方法 | |
CN114485620B (zh) | 融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位***及方法 | |
Cui et al. | Novel method of rocket nozzle motion parameters non-contact consistency measurement based on stereo vision | |
CN111366162B (zh) | 基于太阳帆板投影与模板匹配的小天体探测器位姿估计方法 | |
Ornati et al. | High-accuracy vision-based attitude estimation system for air-bearing spacecraft simulators | |
Wang et al. | Full Period Three-dimensional (3-D) Reconstruction Method for a Low Cost Singlelayer Lidar. | |
CN110127079B (zh) | 基于六自由度平台的遥感视场下目标飞行特性模拟*** | |
CN104766303B (zh) | 一种相机与任意形状物理对象相对位置的估算方法 | |
Feetham et al. | Image datasets for autonomous planetary landing algorithm development | |
CN114910241B (zh) | 一种用于风洞模型姿态测量的风洞坐标系转换方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Licheng Inventor after: Zhang Limin Inventor after: Zhang Xiaotong Inventor after: Lu Shan Inventor after: Wang Huanjie Inventor after: Xu Wei Inventor before: Liu Licheng Inventor before: Zhang Limin Inventor before: Zhang Xiaotong Inventor before: Lu Shan Inventor before: Wang Huanjie Inventor before: Xu Wei |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |