CN110848574A - 一种自动灌浆***及其灌浆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动灌浆***及其灌浆方法，包括用于将主浆液流体泵送至输出部的第一泵(1)和用于将辅料浆液流体泵送至输出部的第二泵(4)，所述第一泵(1)和第二泵(4)之间设置有用于输入灌浆配比值进行控制第一泵(1)和第二泵(4)按选定灌浆配比值泵送主浆液流体和辅料浆液流体的控制配比组件。在第一泵(1)和第二泵(4)之间设置有控制配比组件，用户可通过在控制配比组件中输入所需要的主浆液流体与辅料浆液流体之间的配比值，来确定第一泵(1)和第二泵(4)分别泵送的主浆液流体与辅料浆液流体之间的流体相对比重，相对于现有技术，符合工业4.0关于智能化供用户群体进行自主选择调控的定义，具有广阔的应用前景。

Description

一种自动灌浆***及其灌浆方法

技术领域

本发明涉及一种自动灌浆***，可应用于医药、食品等领域的灌浆使用。

背景技术

所谓工业4.0(Industry4.0)，是基于工业发展的不同阶段作出的划分。按照目前的共识，工业1.0是蒸汽机时代，工业2.0是电气化时代，工业3.0是信息化时代，工业4.0则是利用信息化技术促进产业变革的时代，也就是智能化时代，德国所谓的工业4.0是指利用物联信息***(Cyber—Physical System简称CPS)将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速，有效，个人化的产品供应。在医药以及食品等领域，通常会使用到自动灌浆***，用于配比不同比重的药品或食品，随着工业4.0的逐步推进，对根据客户需求来调整自动灌浆***中的配比灌浆也越来越重要，越来越多的订单式生产应运而生，而传统的自动灌浆***不能根据客户的需求比例来进行灌浆比例的自主调控，使用限制较大，不符合工业4.0的推进，同时，现有的自动灌浆***在针对需要添加不同辅料时增设了过多的辅料控制阀以及管路，造成了对应的生产成本以及使用成本大大提升，且针对种类过多的辅料，需要增设对应的管路，结构复杂占地面积大，现有的自动灌浆***在使用过程中，用于抽送浆液的泵体实际运行转动速度与实际需要泵体对应灌浆比例运行转动速度之间存在一定的误差，导致单位时间内不同管路输送的浆液量与实际需求的灌浆量数值不同，造成灌浆所得到的成品与客户的需求相差甚远，偏差值过大造成成品质量不达标的现象出现，由此需要进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于控制灌浆使用、结构简单成本低且可调节泵体之间相对泵送浆液相对差值的自动灌浆***及其灌浆方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动灌浆***，包括用于将主浆液流体泵送至输出部的第一泵和用于将辅料浆液流体泵送至输出部的第二泵，其特征在于：所述第一泵和第二泵之间设置有用于输入灌浆配比值进行控制第一泵和第二泵按选定灌浆配比值泵送主浆液流体和辅料浆液流体的控制配比组件。

通过采用上述技术方案，在第一泵和第二泵之间设置有控制配比组件，用户可通过在控制配比组件中输入所需要的主浆液流体与辅料浆液流体之间的配比值，来确定第一泵和第二泵分别泵送的主浆液流体与辅料浆液流体之间的流体相对比重，相对于现有技术，符合工业4.0关于智能化供用户群体进行自主选择调控的定义，具有广阔的应用前景。

本发明进一步设置为：所述控制配比组件包括用于驱动第一泵工作的第一电机、用于控制第一电机的第一控制器、用于驱动第二泵工作的第二电机、用于控制第二电机的第二控制器以及与第一控制器电连接的供用户选定灌浆配比值的控制主板，所述第一控制器和第二控制器之间的通信接口电连接形成连接模式，连接模式下在控制主板上选定灌浆配比值后第一控制器控制第一电机工作，同时第一控制器发送电信号至第二控制器并且第二控制器基于该信号控制第二电机以按选定的灌浆配比值运行，并通过第一泵和第二泵输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部，使第一控制器作为主控制单元运行并且第二控制器作为第一控制器的分支控制单元运行。

通过采用上述技术方案，使用时用户在控制主板处选定灌浆的配比值后，控制主板传递电信号至第一控制器，第一控制器和第二控制器之间通过通信接口形成连接模式，在连接模式下，使第一控制器作为主单元运行并且第二控制器作为第一控制器的分支控制单元运行，第一控制器控制第一电机工作，同时第一控制器发送电信号至第二控制器并且第二控制器基于该信号控制第二电机以按选定的灌浆配比值运行，并通过第一泵和第二泵输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部中，基于控制主板上设定的用户想要的灌浆配比输送当量的主浆液流体及辅料浆液流体至输出部，符合工业4.0的推进，同时第二控制器作为第一控制器的分支控制单元，第二控制器仅受第一控制器的控制，因此能严格遵守配比的比例来控制运行第二电机，其减小了因机器运行带来的误差影响，这种阶梯式的关联式控制可以减小配比误差，提高灌浆的精度，严格按照用户的需求进行灌浆生产，把控了灌浆的精准度，从而提高客户的使用体验。

本发明进一步设置为：所述第二泵的输入端连接有辅料选择投放组件，辅料选择投放组件与控制主板电连接，供用户在控制主板上选择、确认投放不同种类配料至辅料浆液流体中。

通过采用上述技术方案，用户在控制主板上设定好灌浆总量及配比值以及配料的加入值后，控制主板传递电信号对辅料选择投放组件进行控制，控制对应量的配料投放到第二泵输送的辅料浆液流体中，控制主板传递电信号至第一控制器，第一控制器控制第一电机工作同时发送电信号至第二控制器并且第二控制器基于该信号控制第二电机以按选定的比例及总量运行，并通过第一泵和第二泵输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部中，增设的辅料选择投放组件提供了更多配比的选择，供应用在医药中时，针对不同需求的灌浆生产投入不同种类的配料至辅料浆液流体中与主浆液流体相混合得到不同浓度的浆液，供应用在食品领域中以生产获得更多口味的浆液，提高了自动灌浆***的适用范围和适用性。

本发明进一步设置为：所述辅料选择投放组件包括分别用于存放不同种类配料的若干储罐以及具有若干依次连通的腔室的辅料选择部，若干储罐分别通过连接管与若干腔室一一对应连通，腔室内设置有电磁阀用于接通或关闭连接管，所述第二泵输入端通过第一连接管连接至文丘里管出口端，所述文丘里管入口端通过第二连接管连接至用于存放辅料浆液流体的辅料浆液箱，所述辅料浆液箱通过第四连接管依次连接腔室和文丘里管负压口，所述第二连接管上设置有第一控制阀，所述第四连接管上分别设置有第二控制阀以及第三控制阀，所述控制主板分别与若干电磁阀、第一控制阀第二控制阀和第三控制阀电连接。

通过采用上述技术方案，在第二泵泵送辅料浆液流体的过程中，控制主板控制第一控制阀打开，位于第四连接管上的第二控制阀和第三控制阀处于关闭状态，辅料浆液流体从辅料浆液箱经第二连接管、文丘里管以及第一连接管在第二泵工作状态下输送到输出部中；在控制主板上输入对应的配料添加值后，控制主板控制第一控制阀保持打开状态，第二控制阀保持关闭状态，第三控制阀开启，辅料浆液流体继续在文丘里管中向第二泵方向输送，由于第三控制阀打开，从而在文丘里管负压口处形成负压，控制主板控制对应腔室内部的电磁阀打开，在控制主板上选定的配料在文丘里管的负压作用下从对应的储罐中通过连接管进入到腔室中，经与配料的添加值相对的电磁阀预设打开时间过后，电磁阀关闭，随后，第一控制阀关闭，第三控制阀保持开启状态，第二控制阀打开，辅料浆液箱中的辅料浆液流体从第四连接管进入到辅料选择部的腔室中，并冲刷带走已进入到腔室内部的配料，一起通过第四连接管、文丘里管及第一连接管在第二泵工作状态下输送到输出部中与用户设定比例的主浆液流体相混合得到用户所需求的不同浓度配比及总量的浆液，上述用于投放不同种类的配料至辅料浆液流体中的辅料选择投放组件相对于现有技术，将不同种类的配料统一控制送入到辅料选择部中，不需要对应每一种辅料设定相应的管路以及抽送泵，大大减少了多种类配料所需要的生产成本和使用成本，占地面积小结构简单，可根据用户的不同需求灵活添加对应的配料至辅料将液流体中，制取不同的浆液，使用起来简单方便。

本发明进一步设置为：所述第一电机上设置有用于检测反馈第一电机能耗的能耗监测反馈模块，所述控制主板上设置有用于接收能耗监测反馈模块反馈的能耗与选定灌浆配比值对应功耗相对比得到的差值来确定发送电信号至第一控制器控制调整第一电机转速的比较部，在连接模式下第一控制器控制调整第一电机转速的同时发送电信号至第二控制器并且第二控制器基于该信号控制第二电机以选定的灌浆配比比例来调整第二电机转速。

通过采用上述技术方案，在使用时，第一电机和第二电机处于关闭状态，用户在控制主板上设定灌浆总量和配比值以及配料参数后，第一控制器控制第一电机以设定速度运行，同时第一控制器发送电信号至第二控制器并且第二控制器基于该信号控制第二电机以按选定的比例运行，并通过第一泵和第二泵输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部，第一电机运行后第一泵的能耗产生，由位于第一电机上的能耗监测反馈模块监测到第一电机的运行实际能耗后，能耗监测反馈模块将实际能耗反馈至控制主板上的比较部，比较部将实际能耗值与控制主板上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板生成调整数据并传输到第一控制器，第一控制器相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机的实际能耗，实现对第一电机的运行转速调整，第一控制器调整第一电机的相对转速的同时，第二控制器作为第一控制器的分支控制单元，接收到第一控制器的调整数据并相应根据设定的灌浆配比值来控制调整第二电机的运行转速；比较部比对第一泵的实际能耗与控制主板上的预设值相等时，由控制主板发出指令回能耗监测反馈模块，由能耗监测反馈模块持续获取第一泵的实际能耗。采用上述运行方式实现对第一泵和第二泵输送主浆液流体和辅料浆液流体的过程进行实时的检测矫正，以此来保证灌浆过程的灌浆比例准确性以及灌浆成品的合格率，严格按照用户输入的灌浆配比值以及配料参数进行灌浆。

本发明同时公开了一种符合工业4.0根据客户需求来灌浆使用且灌浆稳定高效的自动灌浆***的灌浆方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、开始运行：第一泵以及第二泵处于关闭状态，在控制主板上设定灌浆总量及配比值；

2)、运行灌浆：控制主板发送电信号至第一控制器，由第一控制器控制第一电机以设定速度运行，同时第一控制器发送电信号至第二控制器并且第二控制器基于该信号控制第二电机以按控制主板上设定灌浆配比值的比例运行，并通过第一泵和第二泵抽送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部，在第二泵泵送辅料浆液流体的过程中，控制主板控制第一控制阀打开，位于第四连接管上的第二控制阀和第三控制阀处于关闭状态，辅料浆液流体从辅料浆液箱经第二连接管、文丘里管以及第一连接管在第二泵工作状态下输送到输出部中；

3)、配料送入：在控制主板上输入对应的配料参数后，控制主板控制第一控制阀保持打开状态，第二控制阀保持关闭状态，第三控制阀开启，辅料浆液流体继续在文丘里管中向第二泵方向输送，由于第三控制阀打开，从而在文丘里管负压口处形成负压，控制主板进一步控制输入的配料所对应腔室内部的电磁阀打开，在控制主板上选定的配料在文丘里管的负压作用下从对应的储罐中通过连接管进入到腔室中；

4)、辅料混合输送：经与配料的添加值相对的电磁阀预设打开时间过后，控制主板控制电磁阀关闭，随后，第一控制阀关闭，第三控制阀保持开启状态，第二控制阀打开，辅料浆液箱中的辅料浆液流体从第四连接管进入到辅料选择部的腔室中，并冲刷带走已进入到腔室内部的配料，一起通过第四连接管、文丘里管及第一连接管在第二泵工作状态下输送到输出部中与用户设定比例和总量的主浆液流体相混合；

5)、灌浆完成复位：按照控制主板上设定的灌浆配比值和总量以及配料参数灌浆至输出部后，由控制主板发出电信号至第一控制器，由第一控制器控制第一电机停止运行，并在连接模式下，第一控制器联动第二控制器控制第二电机停止运行，同时由控制主板分别发送电信号至第二控制阀、第一控制阀和第三控制阀，第二控制阀和第三控制阀关闭，第一控制阀打开。

本发明进一步设置为：在步骤2运行灌浆中，第一电机运行后第一泵的能耗产生，由位于第一电机上的能耗监测反馈模块实时持续监测第一电机的运行实际能耗，能耗监测反馈模块将实际能耗反馈至控制主板的比较部，比较部将实际能耗值与控制主板上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板生成调整数据并传输到第一控制器，第一控制器相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机的实际能耗，实现对第一电机的运行转速调整，第一控制器调整第一电机的相对转速的同时，第二控制器作为第一控制器的分支控制单元，接收到第一控制器的调整数据并相应根据设定的灌浆配比值来控制调整第二电机的运行转速；比较部比对第一泵的实际能耗与控制主板上的预设值相等时，由控制主板发出指令回能耗监测反馈模块，由能耗监测反馈模块持续获取第一泵的实际能耗。

通过采用上述技术方案，用户在使用时只需要将灌浆总量和配比值以及配料参数在控制主板上选定，即可通过第一控制器和第二控制器联动按控制主板上设定灌浆配比值的比例运行，并通过第一泵和第二泵抽送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部进行灌浆，使用起来简单方便，符合工业4.0的人机交互根据用户需求智能订制灌浆的理念，并在输送辅料浆液流体的过程中，根据在控制主板上的配料参数来实现对多种类的配料的添加，配料的添加结构成本低占地面积小，可根据用户的不同需求灵活添加对应的配料至辅料将液流体中，制取不同的浆液，利用能耗监测反馈模块持续获取第一泵的实际能耗，并根据第一泵的实际能耗与控制主板上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板生成调整数据并传输到第一控制器，第一控制器相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机的实际能耗，实现对第一电机的运行转速调整，采用上述运行方式实现对第一泵和第二泵输送主浆液流体和辅料浆液流体的过程进行实时的检测矫正，以此来保证灌浆过程的灌浆比例准确性以及灌浆成品的合格率，严格按照用户输入的灌浆总量和配比值以及配料参数进行灌浆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中辅料选择投放组件结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中辅料选择投放流程结构框图。

图4为本发明具体实施方式中能耗校准结构框图。

图5为本发明第三个实施例结构示意图。

图6为本发明第三个实施例中辅料选择投放组件结构框图。

图中：虚线代表电连接，实线代表物理连接。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本发明公开了一种自动灌浆***，包括用于将主浆液流体泵送至输出部的第一泵1和用于将辅料浆液流体泵送至输出部的第二泵4，在本发明具体实施例中，所述第一泵1和第二泵4之间设置有用于输入灌浆配比值进行控制第一泵1和第二泵4按选定灌浆配比值泵送主浆液流体和辅料浆液流体的控制配比组件。

通过采用上述技术方案，在第一泵1和第二泵4之间设置有控制配比组件，用户可通过在控制配比组件中输入所需要的主浆液流体与辅料浆液流体之间的配比值，来确定第一泵1和第二泵4分别泵送的主浆液流体与辅料浆液流体之间的流体相对比重，相对于现有技术，符合工业4.0关于智能化供用户群体进行自主选择调控的定义，具有广阔的应用前景。

在本发明具体实施例中，所述控制配比组件包括用于驱动第一泵1工作的第一电机2、用于控制第一电机2的第一控制器3、用于驱动第二泵4工作的第二电机5、用于控制第二电机5的第二控制器6以及与第一控制器3电连接的供用户选定灌浆配比值的控制主板7，所述第一控制器3和第二控制器6之间的通信接口电连接形成连接模式，连接模式下在控制主板7上选定灌浆配比值后第一控制器3控制第一电机5工作，同时第一控制器3发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以按选定的灌浆配比值运行，并通过第一泵1和第二泵4输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部，使第一控制器3作为主控制单元运行并且第二控制器6作为第一控制器3的分支控制单元运行。

通过采用上述技术方案，使用时用户在控制主板7处选定灌浆的配比值后，控制主板7传递电信号至第一控制器3，第一控制器3和第二控制器6之间通过通信接口形成连接模式，在连接模式下，使第一控制器3作为主单元运行并且第二控制器6作为第一控制器3的分支控制单元运行，第一控制器3控制第一电机5工作，同时第一控制器3发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以按选定的灌浆配比值运行，并通过第一泵1和第二泵4输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部中，基于控制主板7上设定的用户想要的灌浆配比输送当量的主浆液流体及辅料浆液流体至输出部，符合工业4.0的推进，同时第二控制器6作为第一控制器3的分支控制单元，第二控制器6仅受第一控制器3的控制，因此能严格遵守配比的比例来控制运行第二电机5，其减小了因机器运行带来的误差影响，这种阶梯式的关联式控制可以减小配比误差，提高灌浆的精度，严格按照用户的需求进行灌浆生产，把控了灌浆的精准度，从而提高客户的使用体验。

在本发明具体实施例中，所述第二泵4的输入端连接有辅料选择投放组件，辅料选择投放组件与控制主板7电连接，供用户在控制主板7上选择、确认投放不同种类配料至辅料浆液流体中。

通过采用上述技术方案，用户在控制主板7上设定好灌浆总量及配比值以及配料的加入值后，控制主板7传递电信号对辅料选择投放组件进行控制，控制对应量的配料投放到第二泵4输送的辅料浆液流体中，控制主板7传递电信号至第一控制器3，第一控制器3控制第一电机5工作同时发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以按选定的总量及比例运行，并通过第一泵1和第二泵4输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部中，增设的辅料选择投放组件提供了更多配比的选择，供应用在医药中时，针对不同需求的灌浆生产投入不同种类的配料至辅料浆液流体中与主浆液流体相混合得到不同浓度的浆液，供应用在食品领域中以生产获得更多口味的浆液，提高了自动灌浆***的适用范围和适用性。

在本发明具体实施例中，所述辅料选择投放组件包括分别用于存放不同种类配料的若干储罐11以及具有若干依次连通的腔室12的辅料选择部13，若干储罐11分别通过连接管14与若干腔室12一一对应连通，腔室12内设置有电磁阀15用于接通或关闭连接管14，所述第二泵4输入端通过第一连接管16连接至文丘里管17出口端，所述文丘里管17入口端通过第二连接管18连接至用于存放辅料浆液流体的辅料浆液箱19，所述辅料浆液箱19通过第四连接管21依次连接腔室12和文丘里管17负压口，所述第二连接管18上设置有第一控制阀22，所述第四连接管21上分别设置有第二控制阀23以及第三控制阀24，第二控制阀23位于辅料选择部13和辅料浆液箱19之间，第三控制阀24位于辅料选择部13和文丘里管17之间，所述控制主板7分别与若干电磁阀15、第一控制阀22第二控制阀23和第三控制阀24电连接。

通过采用上述技术方案，在第二泵4泵送辅料浆液流体的过程中，控制主板7控制第一控制阀22打开，位于第四连接管21上的第二控制阀23和第三控制阀24处于关闭状态，辅料浆液流体从辅料浆液箱19经第二连接管18、文丘里管17以及第一连接管16在第二泵4工作状态下输送到输出部中；在控制主板7上输入对应的配料添加值后，控制主板7控制第一控制阀22保持打开状态，第二控制阀23保持关闭状态，第三控制阀24开启，辅料浆液流体继续在文丘里管17中向第二泵4方向输送，由于第三控制阀24打开，从而在文丘里管17负压口处形成负压，控制主板7控制对应腔室12内部的电磁阀15打开，在控制主板7上选定的配料在文丘里管的负压作用下从对应的储罐11中通过连接管14进入到腔室12中，经与配料的添加值相对的电磁阀15预设打开时间过后，电磁阀15关闭，随后，第一控制阀22关闭，第三控制阀24保持开启状态，第二控制阀23打开，辅料浆液箱19中的辅料浆液流体从第四连接管21进入到辅料选择部13的腔室12中，并冲刷带走已进入到腔室12内部的配料，一起通过第四连接管21、文丘里管17及第一连接管16在第二泵4工作状态下输送到输出部中与用户设定比例的主浆液流体相混合得到用户所需求的不同浓度配比及总量的浆液，上述用于投放不同种类的配料至辅料浆液流体中的辅料选择投放组件相对于现有技术，将不同种类的配料统一控制送入到辅料选择部13中，不需要对应每一种辅料设定相应的管路以及抽送泵，大大减少了多种类配料所需要的生产成本和使用成本，占地面积小结构简单，可根据用户的不同需求灵活添加对应的配料至辅料将液流体中，制取不同的浆液，使用起来简单方便。

在本发明具体实施例中，所述第一电机2上设置有用于检测反馈第一电机2能耗的能耗监测反馈模块，所述控制主板7上设置有用于接收能耗监测反馈模块反馈的能耗与选定灌浆配比值对应功耗相对比得到的差值来确定发送电信号至第一控制器3控制调整第一电机2转速的比较部，在连接模式下第一控制器3控制调整第一电机2转速的同时发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以选定的灌浆配比比例来调整第二电机5转速。

通过采用上述技术方案，在使用时，第一电机2和第二电机5处于关闭状态，用户在控制主板7上设定灌浆总量和配比值以及配料参数后，第一控制器3控制第一电机2以设定速度运行，同时第一控制器3发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以按选定的比例运行，并通过第一泵1和第二泵4输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部，第一电机2运行后第一泵1的能耗产生，由位于第一电机2上的能耗监测反馈模块监测到第一电机2的运行实际能耗后，能耗监测反馈模块将实际能耗反馈至控制主板7上的比较部，比较部将实际能耗值与控制主板7上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板7生成调整数据并传输到第一控制器3，第一控制器3相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机2的实际能耗，实现对第一电机2的运行转速调整，第一控制器3调整第一电机2的相对转速的同时，第二控制器6作为第一控制器3的分支控制单元，接收到第一控制器3的调整数据并相应根据设定的灌浆配比值来控制调整第二电机5的运行转速；比较部比对第一泵1的实际能耗与控制主板7上的预设值相等时，由控制主板7发出指令回能耗监测反馈模块，由能耗监测反馈模块持续获取第一泵1的实际能耗。采用上述运行方式实现对第一泵1和第二泵4输送主浆液流体和辅料浆液流体的过程进行实时的检测矫正，以此来保证灌浆过程的灌浆比例准确性以及灌浆成品的合格率，严格按照用户输入的灌浆配比值以及配料参数进行灌浆。

实施例2

如图1-图4所示，本发明同时公开了一种符合工业4.0根据客户需求来灌浆使用且灌浆稳定高效的自动灌浆***的灌浆方法，在本发明具体实施例中，包括如下步骤：

1)、开始运行：第一泵1以及第二泵4处于关闭状态，在控制主板7上设定灌浆总量及配比值；

2)、运行灌浆：控制主板7发送电信号至第一控制器3，由第一控制器3控制第一电机2以设定速度运行，同时第一控制器3发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以按控制主板7上设定灌浆配比值的比例运行，并通过第一泵1和第二泵4抽送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部，在第二泵4泵送辅料浆液流体的过程中，控制主板7控制第一控制阀22打开，位于第四连接管21上的第二控制阀23和第三控制阀24处于关闭状态，辅料浆液流体从辅料浆液箱19经第二连接管18、文丘里管17以及第一连接管16在第二泵4工作状态下输送到输出部中；

3)、配料送入：在控制主板7上输入对应的配料参数后，控制主板7控制第一控制阀22保持打开状态，第二控制阀23保持关闭状态，第三控制阀24开启，辅料浆液流体继续在文丘里管17中向第二泵4方向输送，由于第三控制阀24打开，从而在文丘里管17负压口处形成负压，控制主板7进一步控制输入的配料所对应腔室12内部的电磁阀15打开，在控制主板7上选定的配料在文丘里管的负压作用下从对应的储罐11中通过连接管15进入到腔室12中；

4)、辅料混合输送：经与配料的添加值相对的电磁阀15预设打开时间过后，控制主板7控制电磁阀15关闭，随后，第一控制阀22关闭，第三控制阀24保持开启状态，第二控制阀23打开，辅料浆液箱19中的辅料浆液流体从第四连接管21进入到辅料选择部13的腔室12中，并冲刷带走已进入到腔室12内部的配料，一起通过第四连接管21、文丘里管17及第一连接管16在第二泵4工作状态下输送到输出部中与用户设定比例和总量的主浆液流体相混合；

5)、灌浆完成复位：按照控制主板7上设定的灌浆配比值和总量以及配料参数灌浆至输出部后，由控制主板7发出电信号至第一控制器3，由第一控制器3控制第一电机2停止运行，并在连接模式下，第一控制器3联动第二控制器6控制第二电机5停止运行，同时由控制主板7分别发送电信号至第二控制阀23、第一控制阀22和第三控制阀24，第二控制阀23和第三控制阀24关闭，第一控制阀22打开。

在本发明具体实施例中，在步骤运行灌浆(2)中，第一电机2运行后第一泵1的能耗产生，由位于第一电机2上的能耗监测反馈模块实时持续监测第一电机2的运行实际能耗，能耗监测反馈模块将实际能耗反馈至控制主板7的比较部，比较部将实际能耗值与控制主板7上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板7生成调整数据并传输到第一控制器3，第一控制器3相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机2的实际能耗，实现对第一电机2的运行转速调整，第一控制器3调整第一电机2的相对转速的同时，第二控制器6作为第一控制器3的分支控制单元，接收到第一控制器3的调整数据并相应根据设定的灌浆配比值来控制调整第二电机5的运行转速；比较部比对第一泵1的实际能耗与控制主板7上的预设值相等时，由控制主板7发出指令回能耗监测反馈模块，由能耗监测反馈模块持续获取第一泵1的实际能耗。

通过采用上述技术方案，用户在使用时只需要将灌浆配比值以及配料参数在控制主板7上选定，即可通过第一控制器3和第二控制器6联动按控制主板7上设定灌浆配比值的比例运行，并通过第一泵1和第二泵4抽送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部进行灌浆，使用起来简单方便，符合工业4.0的人机交互根据用户需求智能订制灌浆的理念，并在输送辅料浆液流体的过程中，根据在控制主板7上的配料参数来实现对多种类的配料的添加，配料的添加结构成本低占地面积小，可根据用户的不同需求灵活添加对应的配料至辅料将液流体中，制取不同的浆液，利用能耗监测反馈模块持续获取第一泵1的实际能耗，并根据第一泵1的实际能耗与控制主板7上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板7生成调整数据并传输到第一控制器3，第一控制器3相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机2的实际能耗，实现对第一电机2的运行转速调整，采用上述运行方式实现对第一泵1和第二泵4输送主浆液流体和辅料浆液流体的过程进行实时的检测矫正，以此来保证灌浆过程的灌浆比例准确性以及灌浆成品的合格率，严格按照用户输入的灌浆配比值以及配料参数进行灌浆。

实施例3

如图5和图6所示，本发明同时公开了发糕的生产的应用，如文章编号为1007-6395(2014)02-0052-03，名称为米发糕工业化生产新技术及设备的研究中，公开了传统米发糕的生产工艺，工艺流程：和浆→发酵→调配→蒸煮→成品，其中(1)和浆：百钻米发糕预拌粉直接加入水，搅拌均匀，装入容器，盖上盖或覆上保鲜膜。(2)发酵：将搅拌好的米浆放置在30～35℃的环境下，发酵12～15h。(3)调配：将发酵好的米浆放入白糖和无铝害双效泡打粉搅拌均匀，注入蒸盘或模具内。(4)蒸煮：置沸水旺火蒸煮，根据体积的大小，蒸煮20～30min即可，放凉后脱模。预拌粉制作的圆形米发糕，也可是方形、长方形的米发糕。其米发糕的生产设备包括上料机构、搅拌发酵装置、低温搅拌装置、自动注浆装置、进盘输送机构、蒸煮机等组成。由自动注浆装置将发酵好的米浆放入白糖和无铝害双效泡打粉搅拌均匀后注入到蒸盘中进行蒸煮，在应用于不同口味的米发糕，需要针对不同口味的米发糕注入不同的辅料至蒸盘中，如红糖米发糕、白糖米发糕、大米发糕、面粉发糕等等，以辅料红糖浆液、白糖浆液或面粉浆液混合米浆搅拌物注入到蒸盘中进行蒸煮，针对日益更新的米发糕，如玉米面红糖米发糕、红枣红糖米发糕以及红枣白糖米发糕等种类，需要在蒸盘中注入相对应的玉米面浆液或红枣浆液等配料，来混合辅料以及米浆搅拌物来进行蒸煮，而现有的自动注浆装置使用限制较大，只能对应注入米浆混合物这一浆液至蒸盘中进行蒸煮，所得到的米发糕口味有限，同时也不能根据用户的需求来订制相应口味的米发糕，而客户关于其中配料、辅料以及米浆混合物的配比要求都是不同的，因而不符合工业4.0的推进需要，严重限制了企业发展以及米发糕灌浆生产的工业发展的需求。

基于上述的需求，本发明同时公开了一种应用于米发糕灌浆使用的自动灌浆***，包括用于将米浆混合物泵送至输出部的第一泵1和用于将辅料浆液泵送至蒸盘的第二泵4，在本发明具体实施例中，所述第一泵1和第二泵4之间设置有用于输入灌浆配比值进行控制第一泵1和第二泵4按选定灌浆配比值泵送米浆混合物和辅料浆液的控制配比组件，所述控制配比组件包括用于驱动第一泵1工作的第一电机2、用于控制第一电机2的第一控制器3、用于驱动第二泵4工作的第二电机5、用于控制第二电机5的第二控制器6以及与第一控制器3电连接的供用户选定米浆混合物和辅料浆液灌浆配比值的控制主板7，所述第一控制器3和第二控制器6之间的通信接口电连接形成连接模式，连接模式下在控制主板7上选定灌浆配比值后第一控制器3控制第一电机5工作，同时第一控制器3发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以按选定的灌浆配比值运行，并通过第一泵1和第二泵4输送米浆混合物和辅料浆液至蒸盘，使第一控制器3作为主控制单元运行并且第二控制器6作为第一控制器3的分支控制单元运行，所述第二泵4的输入端连接有辅料选择投放组件，辅料选择投放组件与控制主板7电连接，供用户在控制主板7上选择、确认投放不同种类配料至辅料浆液中，所述辅料选择投放组件包括分别用于存放不同种类配料的若干储罐11以及具有若干依次连通的腔室12的辅料选择部13，若干储罐11分别通过连接管14与若干腔室12一一对应连通，腔室12内设置有电磁阀15用于接通或关闭连接管14，所述第二泵4输入端通过第一连接管16连接至文丘里管17出口端，所述文丘里管17入口端通过第二连接管18连接至用于存放辅料浆液的辅料浆液箱19，所述辅料浆液箱19通过第四连接管21依次连接腔室12和文丘里管17负压口，所述第二连接管18上设置有第一控制阀22，所述第四连接管21上分别设置有第二控制阀23以及第三控制阀24，第二控制阀23位于辅料选择部13和辅料浆液箱19之间，第三控制阀24位于辅料选择部13和文丘里管17之间，所述控制主板7分别与若干电磁阀15、第一控制阀22第二控制阀23和第三控制阀24电连接，所述第一电机2上设置有用于检测反馈第一电机2能耗的能耗监测反馈模块，所述控制主板7上设置有用于接收能耗监测反馈模块反馈的能耗与选定灌浆配比值对应功耗相对比得到的差值来确定发送电信号至第一控制器3控制调整第一电机2转速的比较部，在连接模式下第一控制器3控制调整第一电机2转速的同时发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以选定的灌浆配比比例来调整第二电机5转速。

基于上述的米发糕用的灌浆***，本发明同时公开了一种应用上述自动灌浆***进行米发糕灌浆的灌浆方法，包括在本发明具体实施例中，包括如下步骤：

1)、开始运行：第一泵1以及第二泵4处于关闭状态，在控制主板7上设定米浆混合物和辅料浆液灌浆总量及配比值；

2)、运行灌浆：控制主板7发送电信号至第一控制器3，由第一控制器3控制第一电机2以设定速度运行，同时第一控制器3发送电信号至第二控制器6并且第二控制器6基于该信号控制第二电机5以按控制主板7上设定的米浆混合物和辅料浆液灌浆配比值的比例运行，并通过第一泵1和第二泵4抽送米浆混合物和辅料浆液至蒸盘，在第二泵4泵送辅料浆液的过程中，控制主板7控制第一控制阀22打开，位于第四连接管21上的第二控制阀23和第三控制阀24处于关闭状态，辅料浆液从辅料浆液箱19经第二连接管18、文丘里管17以及第一连接管16在第二泵4工作状态下输送到蒸盘中；

3)、能耗校正：第一电机2运行后第一泵1的能耗产生，由位于第一电机2上的能耗监测反馈模块实时持续监测第一电机2的运行实际能耗，能耗监测反馈模块将实际能耗反馈至控制主板7的比较部，比较部将实际能耗值与控制主板7上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板7生成调整数据并传输到第一控制器3，第一控制器3相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机2的实际能耗，实现对第一电机2的运行转速调整，第一控制器3调整第一电机2的相对转速的同时，第二控制器6作为第一控制器3的分支控制单元，接收到第一控制器3的调整数据并相应根据设定的灌浆配比值来控制调整第二电机5的运行转速；比较部比对第一泵1的实际能耗与控制主板7上的预设值相等时，由控制主板7发出指令回能耗监测反馈模块，由能耗监测反馈模块持续获取第一泵1的实际能耗；

4)、配料送入：在控制主板7上输入配料参数为B配料后，控制主板7控制第一控制阀22保持打开状态，第二控制阀23保持关闭状态，第三控制阀24开启，辅料浆液流体继续在文丘里管17中向第二泵4方向输送，由于第三控制阀24打开，从而在文丘里管17负压口处形成负压，控制主板7进一步控制输入的B配料所对应腔室12内部的电磁阀15打开，在控制主板7上选定的B配料在文丘里管的负压作用下从对应的储罐11中通过连接管15进入到腔室12中；

5)、辅料混合输送：经与B配料的添加值相对的电磁阀15预设打开时间过后，控制主板7控制电磁阀15关闭，随后，第一控制阀22关闭，第三控制阀24保持开启状态，第二控制阀23打开，辅料浆液箱19中的辅料浆液从第四连接管21进入到辅料选择部13的腔室12中，并冲刷带走已进入到腔室12内部的B配料，一起通过第四连接管21、文丘里管17及第一连接管16在第二泵4工作状态下输送到蒸盘中与用户设定比例和总量的米浆混合物和辅料浆液相混合；

6)、灌浆完成复位：按照控制主板7上设定的米浆混合物和辅料浆液灌浆配比值和总量以及B配料参数灌浆至蒸盘后，由控制主板7发出电信号至第一控制器3，由第一控制器3控制第一电机2停止运行，并在连接模式下，第一控制器3联动第二控制器6控制第二电机5停止运行，同时由控制主板7分别发送电信号至第二控制阀23、第一控制阀22和第三控制阀24，第二控制阀23和第三控制阀24关闭，第一控制阀22打开。

通过采用上述技术方案，可以针对用户的需求来分别对应添加米浆混合物、辅料浆液以及各种配料进蒸盘中来蒸煮得到用户所需求的口味的米发糕，相对于现有技术中的米发糕灌浆装置，大大提高了米发糕灌浆的调配制取应用范围，符合工业4.0关于人机交互根据用户需求智能订制灌浆的理念，并在输送辅料浆液的过程中，根据在控制主板上的配料参数来实现对多种类的配料的添加，配料的添加结构成本低占地面积小，可根据用户的不同需求灵活添加对应的配料至辅料浆液中，制取不同口味的浆液，利用能耗监测反馈模块持续获取第一泵的实际能耗，并根据第一泵的实际能耗与控制主板上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板生成调整数据并传输到第一控制器，第一控制器相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机的实际能耗，实现对第一电机的运行转速调整，采用上述运行方式实现对第一泵和第二泵输送米浆混合物、辅料浆液以及各种配料的过程进行实时的检测矫正，以此来保证灌浆过程的灌浆比例准确性以及灌浆成品的合格率，严格按照用户输入的灌浆总量和配比值以及配料参数进行灌浆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动灌浆***，包括用于将主浆液流体泵送至输出部的第一泵(1)和用于将辅料浆液流体泵送至输出部的第二泵(4)，其特征在于：所述第一泵(1)和第二泵(4)之间设置有用于输入灌浆配比值进行控制第一泵(1)和第二泵(4)按选定灌浆配比值泵送主浆液流体和辅料浆液流体的控制配比组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌浆***，其特征在于：所述控制配比组件包括用于驱动第一泵(1)工作的第一电机(2)、用于控制第一电机(2)的第一控制器(3)、用于驱动第二泵(4)工作的第二电机(5)、用于控制第二电机(5)的第二控制器(6)以及与第一控制器(3)电连接的供用户选定灌浆配比值的控制主板(7)，所述第一控制器(3)和第二控制器(6)之间的通信接口电连接形成连接模式，连接模式下在控制主板(7)上选定灌浆配比值后第一控制器(3)控制第一电机(5)工作，同时第一控制器(3)发送电信号至第二控制器(6)并且第二控制器(6)基于该信号控制第二电机(5)以按选定的灌浆配比值运行，并通过第一泵(1)和第二泵(4)输送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部，使第一控制器(3)作为主控制单元运行并且第二控制器(6)作为第一控制器(3)的分支控制单元运行。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动灌浆***，其特征在于：所述第二泵(4)的输入端连接有辅料选择投放组件，辅料选择投放组件与控制主板(7)电连接，供用户在控制主板(7)上选择、确认投放不同种类配料至辅料浆液流体中。

4.根据权利要求3所述的一种自动灌浆***，其特征在于：所述辅料选择投放组件包括分别用于存放不同种类配料的若干储罐(11)以及具有若干依次连通的腔室(12)的辅料选择部(13)，若干储罐(11)分别通过连接管(14)与若干腔室(12)一一对应连通，腔室(12)内设置有电磁阀(15)用于接通或关闭连接管(14)，所述第二泵(4)输入端通过第一连接管(16)连接至文丘里管(17)出口端，所述文丘里管(17)入口端通过第二连接管(18)连接至用于存放辅料浆液流体的辅料浆液箱(19)，所述辅料浆液箱(19)通过第四连接管(21)依次连接腔室(12)和文丘里管(17)负压口，所述第二连接管(18)上设置有第一控制阀(22)，所述第四连接管(21)上分别设置有第二控制阀(23)以及第三控制阀(24)，所述控制主板(7)分别与若干电磁阀(15)、第一控制阀(22)第二控制阀(23)和第三控制阀(24)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动灌浆***，其特征在于：所述第一电机(2)上设置有用于检测反馈第一电机(2)能耗的能耗监测反馈模块，所述控制主板(7)上设置有用于接收能耗监测反馈模块反馈的能耗与选定灌浆配比值对应功耗相对比得到的差值来确定发送电信号至第一控制器(3)控制调整第一电机(2)转速的比较部，在连接模式下第一控制器(3)控制调整第一电机(2)转速的同时发送电信号至第二控制器(6)并且第二控制器(6)基于该信号控制第二电机(5)以选定的灌浆配比比例来调整第二电机(5)转速。

6.一种适于上述权利要求5所述的自动灌浆***的灌浆方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、开始运行：第一泵(1)以及第二泵(4)处于关闭状态，在控制主板(7)上设定灌浆总量及配比值；

2)、运行灌浆：控制主板(7)发送电信号至第一控制器(3)，由第一控制器(3)控制第一电机(2)以设定速度运行，同时第一控制器(3)发送电信号至第二控制器(6)并且第二控制器(6)基于该信号控制第二电机(5)以按控制主板(7)上设定灌浆配比值的比例运行，并通过第一泵(1)和第二泵(4)抽送主浆液流体和辅料浆液流体至输出部，在第二泵(4)泵送辅料浆液流体的过程中，控制主板(7)控制第一控制阀(22)打开，位于第四连接管(21)上的第二控制阀(23)和第三控制阀(24)处于关闭状态，辅料浆液流体从辅料浆液箱(19)经第二连接管(18)、文丘里管(17)以及第一连接管(16)在第二泵(4)工作状态下输送到输出部中；

3)、配料送入：在控制主板(7)上输入对应的配料参数后，控制主板(7)控制第一控制阀(22)保持打开状态，第二控制阀(23)保持关闭状态，第三控制阀(24)开启，辅料浆液流体继续在文丘里管(17)中向第二泵(4)方向输送，由于第三控制阀(24)打开，从而在文丘里管(17)负压口处形成负压，控制主板(7)进一步控制输入的配料所对应腔室(12)内部的电磁阀(15)打开，在控制主板(7)上选定的配料在文丘里管的负压作用下从对应的储罐(11)中通过连接管(15)进入到腔室(12)中；

4)、辅料混合输送：经与配料的添加值相对的电磁阀(15)预设打开时间过后，控制主板(7)控制电磁阀(15)关闭，随后，第一控制阀(22)关闭，第三控制阀(24)保持开启状态，第二控制阀(23)打开，辅料浆液箱(19)中的辅料浆液流体从第四连接管(21)进入到辅料选择部(13)的腔室(12)中，并冲刷带走已进入到腔室(12)内部的配料，一起通过第四连接管(21)、文丘里管(17)及第一连接管(16)在第二泵(4)工作状态下输送到输出部中与用户设定比例的主浆液流体相混合；

5)、灌浆完成复位：按照控制主板(7)上设定的灌浆配比值以及配料参数灌浆至输出部后，由控制主板(7)发出电信号至第一控制器(3)，由第一控制器(3)控制第一电机(2)停止运行，并在连接模式下，第一控制器(3)联动第二控制器(6)控制第二电机(5)停止运行，同时由控制主板(7)分别发送电信号至第二控制阀(23)、第一控制阀(22)和第三控制阀(24)，第二控制阀(23)和第三控制阀(24)关闭，第一控制阀(22)打开。

7.根据权利要求6所述的一种自动灌浆***的灌浆方法，其特征在于：在步骤运行灌浆(2)中，第一电机(2)运行后第一泵(1)的能耗产生，由位于第一电机(2)上的能耗监测反馈模块实时持续监测第一电机(2)的运行实际能耗，能耗监测反馈模块将实际能耗反馈至控制主板(7)的比较部，比较部将实际能耗值与控制主板(7)上的预设值进行比对，比对值存在差值时，由控制主板(7)生成调整数据并传输到第一控制器(3)，第一控制器(3)相对于比较部生成的调整数据来调整第一电机(2)的实际能耗，实现对第一电机(2)的运行转速调整，第一控制器(3)调整第一电机(2)的相对转速的同时，第二控制器(6)作为第一控制器(3)的分支控制单元，接收到第一控制器(3)的调整数据并相应根据设定的灌浆配比值来控制调整第二电机(5)的运行转速；比较部比对第一泵(1)的实际能耗与控制主板(7)上的预设值相等时，由控制主板(7)发出指令回能耗监测反馈模块，由能耗监测反馈模块持续获取第一泵(1)的实际能耗。

Images