CN110846227B - 一种干细胞培养装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种干细胞培养装置，其中包括细胞组织搅碎冲洗模块、PBS再利用传送模块、PBS转运模块、细胞组织振荡模块以及组织过滤转移模块。细胞组织搅碎冲洗模块包括第一丝杠、第一电机、第二电机、搅拌杆、搅拌头、升降座和搅碎冲洗罐；PBS再利用传送模块包括传送带和PBS储存罐；PBS转运模块包括第二丝杠、第三电机、第四电机、第三丝杠、横柱和转运板；细胞组织振荡模块包括第五电机、第一转轴、振荡罐、第二转轴和转动块；组织过滤转移模块包括圆柱、转台和过滤网。本发明结构简单，实用性强，解放了科研人员的双手，增加了干细胞的培养效率。解决了现有技术中人工配制培养液，人工进行干细胞的培养转移的问题。

Description

一种干细胞培养装置
技术领域
本发明属于细胞培养领域，具体涉及一种干细胞培养装置。
背景技术
随着现在科技的不断发展，细胞工程应用十分广泛，不论是医疗还是制药领域都有显著成效，在细胞工程中细胞培养作为整个工程的基础，其地位十分重要。
干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞。干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。因此干细胞的培养就显得格外重要。
传统的干细胞培养多是由科研人员人工配制培养液，人工进行干细胞的培养转移，这种方式费时费力，工作效率低。现针对上述情况，设计一种干细胞培养装置，实现干细胞的自动化培养。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种干细胞培养装置，解决了现有技术中人工配制培养液，人工进行干细胞的培养转移的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种干细胞培养装置，包括细胞组织搅碎冲洗模块、PBS再利用传送模块、PBS转运模块、细胞组织振荡模块以及组织过滤转移模块，所述细胞组织搅碎冲洗模块和PBS转运模块分别置于PBS再利用传送模块的两端，所述细胞组织振荡模块置于PBS转运模块的一端，所述组织过滤转移模块置于细胞组织振荡模块和PBS再利用传送模块之间。
所述细胞组织搅碎冲洗模块包括立柱和第一丝杠，所述立柱上设有第二电机，立柱的下端设有转动杆，所述第二电机的输出端连通立柱并与转动杆转动连接。
所述PBS转运模块包括第二丝杠，所述第二丝杠上的螺母与横柱固定连接，所述横柱上设有第四电机，所述横柱内设有第三丝杠，所述第四电机的输出端连通横柱并与第三丝杠传动连接，所述第三丝杠与转运板螺纹配合。
所述细胞组织振荡模块包括第五电机和振荡罐，所述第五电机的输出端与第一转轴的一端固定连接，所述第一转轴的另一端与方形柱转动连接，所述振荡罐的侧端设有固定板，所述固定板内设有第二转轴，所述第二转轴与的转动块转动配合，所述第一转轴贯穿转动块。
所述组织过滤转移模块包括圆柱，所述圆柱的侧端固定设有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有转台，所述转台和过滤网通过第二连杆固定连接。
所述细胞组织搅碎冲洗模块包括支撑底座，所述支撑底座上设有第一基座，所述第一基座的一端设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一基座并与第一丝杠传动连接。
所述转动杆的下端固定设有圆盘，所述圆盘的下端固定设有搅拌头和阵列分布的搅拌杆。
所述搅拌头的正下方设有置于升降座上的搅碎冲洗罐，所述升降座的一端设有滑块，所述滑块与第一丝杠螺纹配合，所述搅碎冲洗罐的下端设有贯穿升降座的第一下料管道，所述第一下料管道上设有第一电磁阀。
所述PBS再利用传送模块包括凹形柱和传送带，所述凹形柱和传送带转动连接，所述传送带上设有PBS储存罐，所述PBS储存罐的下端设有第二下料管道，所述第二下料管道上设有第二电磁阀。
所述PBS转运模块包括第二基座，所述第二基座的一端设有第三电机，所述第三电机的输出端连通第二基座并与第二丝杠传动链接。
所述细胞组织振荡模块包括第三基座，所述第三基座上设有第四基座，所述第四基座上设有第五电机。
所述转动块的侧端设有阵列分布的弧形缺口。
所述组织过滤转移模块包括第五基座，所述第五基座上竖直设有转动连接的圆柱。
所述过滤网置于第一下料管道正下方，且置于PBS储存罐正上方，所述圆柱通过转动，置于振荡罐正上方。
本发明的有益效果：
1、本发明设有PBS再利用传送模块，能将PBS进行二次利用，节省材料，降低成本；
2、本发明设有细胞组织振荡模块，能通过水平方向上的转动，控制整体模块竖直方向上的振动；
3、本发明结构简单，实用性强，解放了科研人员的双手，增加了干细胞的培养效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的细胞组织搅碎冲洗模块示意图；
图3是本发明实施例的PBS再利用传送模块示意图；
图4是本发明实施例的PBS再利用传送模块底部结构示意图；
图5是本发明实施例的PBS转运模块示意图；
图6是本发明实施例的PBS转运模块底视图；
图7是本发明实施例的细胞组织振荡模块示意图；
图8是本发明实施例的细胞组织振荡模块正视图；
图9是图8的A-A向剖视图；
图10是本发明实施例的组织过滤转移模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种干细胞培养装置，包括细胞组织搅碎冲洗模块1、PBS再利用传送模块2、PBS转运模块3、细胞组织振荡模块4以及组织过滤转移模块5五个部分，所述细胞组织搅碎冲洗模块1和PBS转运模块3分别置于PBS再利用传送模块2的两端，所述细胞组织振荡模块4置于PBS转运模块3的一端，所述组织过滤转移模块5置于细胞组织振荡模块4和PBS再利用传送模块2之间。
如图2所示，所述细胞组织搅碎冲洗模块1包括支撑底座11，所述支撑底座11上设有第一基座12和立柱15，所述第一基座12上竖直设有第一丝杠13，第一基座12的一端设有第一电机14，所述第一电机14的输出端连通第一基座12并与第一丝杠13传动连接。所述立柱15上设有第二电机111，立柱15的下端设有转动杆112，所述第二电机111的输出端连通立柱15并与转动杆112转动连接。所述转动杆112的下端固定设有圆盘113，所述圆盘113的下端固定设有搅拌头114和阵列分布的搅拌杆115。所述搅拌头114的正下方设有置于升降座16上的搅碎冲洗罐18，所述升降座16的一端设有滑块17，所述滑块17与第一丝杠13螺纹配合。所述搅碎冲洗罐18的下端设有贯穿升降座16的第一下料管道19，所述第一下料管道19上设有第一电磁阀110。
如图3所示，所述PBS再利用传送模块2包括凹形柱21和传送带22，所述凹形柱21和传送带22转动连接，所述传送带22上设有PBS储存罐23，如图4所示，所述PBS储存罐23的下端设有第二下料管道24，所述第二下料管道24上设有第二电磁阀25。
如图5所示，所述PBS转运模块3包括第二基座31，所述第二基座31上竖直设有第二丝杠32，所述第二基座31的一端设有第三电机33，所述第三电机33的输出端连通第二基座31并与第二丝杠32传动链接。所述第二丝杠32上的螺母与横柱34固定连接，所述横柱34上设有第四电机35，结合图5、图6可知，所述横柱34内设有第三丝杠37，所述第四电机35的输出端连通横柱34并与第三丝杠37传动连接。所述第三丝杠37与转运板36螺纹配合。
如图7所示，所述细胞组织振荡模块4包括第三基座41，所述第三基座41上设有第四基座42和方形柱43。所述第四基座42上设有第五电机46，所述第五电机46的输出端与第一转轴47的一端固定连接，所述第一转轴47的另一端与方形柱43转动连接。结合图7、图8、图9可知，所述第三基座41的上方设有振荡罐44，所述振荡罐44的侧端设有固定板45，所述固定板45内设有第二转轴49，所述第二转轴49与侧端设有阵列分布的弧形缺口的转动块48贴合，所述第一转轴47贯穿转动块48。需要注意的是，所述第二转轴49与转动块48转动配合。
如图10所示，所述组织过滤转移模块5包括第五基座51，所述第五基座51上竖直设有转动连接的圆柱52，所述圆柱52的侧端固定设有第一连杆53，所述第一连杆53的一端转动连接有转台54，所述转台54和过滤网56通过第二连杆55固定连接。需要注意的是，所述过滤网56置于第一下料管道19正下方，且置于PBS储存罐23正上方，所述圆柱52转动180°后置于振荡罐44正上方。
使用时，先将细胞组织和新鲜PBS放入搅碎冲洗罐18内，然后启动第一电机14，控制第一丝杠13转动，进而使得升降座16向上运动，当搅拌头114和搅拌杆115置于搅碎冲洗罐18内一定深度后停止。接着启动第二电机111，使得转动杆112带动搅拌头114和搅拌杆115转动，将细胞组织搅碎的同时使PBS对细胞组织进行冲洗。待搅碎冲洗完成后，反转第一电机14，使得升降座16下降到一定高度后停止，然后打开第一电磁阀110，使得细胞组织碎块和PBS由搅碎冲洗罐18倒在过滤网56上。
经过过滤网56的过滤，细胞组织碎块置于过滤网56上，PBS落入下方的PBS储存罐23内，接着转动圆柱52，使得过滤网56置于振荡罐44正上方，接着180°转动转台54，使得细胞组织碎块落入至振荡罐44内，接着向过滤网56上到入生理盐水和培养液，使过滤网56上残留的细胞组织碎块连同生理盐水和培养液一起落入振荡罐44内，接着启动第五电机46，使得第一转轴47带动转动块48转动，进而带动第二转轴49转动，最终实现振荡罐44上下振动，待振荡完成后关闭第五电机46。
然后启动传送带22，将装有PBS的PBS储存罐传送至转运板36上，接着启动第三电机33，使得第二丝杠32转动，进而带动横柱34和转运板36向上运动，当上升一定高度后停止。然后启动第四电机35，使得第三丝杠37转动，进而带动转运板36水平运动，当转运板36运动至振荡罐44正上方后停止，然后打开第二电磁阀25，使得PBS由第二下料管道24落入振荡罐44内，对细胞组织进行二次冲洗，待冲洗完成之后将细胞组织捞出，经离心后转入37摄氏度的CO2培养箱中培养，一段时间后即可得到干细胞。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种干细胞培养装置，包括细胞组织搅碎冲洗模块(1)、PBS再利用传送模块(2)、PBS转运模块(3)、细胞组织振荡模块(4)以及组织过滤转移模块(5)，其特征在于，所述细胞组织搅碎冲洗模块(1)和PBS转运模块(3)分别置于PBS再利用传送模块(2)的两端，所述细胞组织振荡模块(4)置于PBS转运模块(3)的一端，所述组织过滤转移模块(5)置于细胞组织振荡模块(4)和PBS再利用传送模块(2)之间；
所述细胞组织搅碎冲洗模块(1)包括立柱(15)和第一丝杠(13)，所述立柱(15)上设有第二电机(111)，立柱(15)的下端设有转动杆(112)，所述第二电机(111)的输出端连通立柱(15)并与转动杆(112)转动连接；
所述PBS转运模块(3)包括第二丝杠(32)，所述第二丝杠(32)上的螺母与横柱(34)固定连接，所述横柱(34)上设有第四电机(35)，所述横柱(34)内设有第三丝杠(37)，所述第四电机(35)的输出端连通横柱(34)并与第三丝杠(37)传动连接，所述第三丝杠(37)与转运板(36)螺纹配合；
所述细胞组织振荡模块(4)包括第五电机(46)和振荡罐(44)，所述第五电机(46)的输出端与第一转轴(47)的一端固定连接，所述第一转轴(47)的另一端与方形柱(43)转动连接，所述振荡罐(44)的侧端设有固定板(45)，所述固定板(45)内设有第二转轴(49)，所述第二转轴(49)与的转动块(48)转动配合，所述第一转轴(47)贯穿转动块(48)；
所述组织过滤转移模块(5)包括圆柱(52)，所述圆柱(52)的侧端固定设有第一连杆(53)，所述第一连杆(53)的一端转动连接有转台(54)，所述转台(54)和过滤网(56)通过第二连杆(55)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述细胞组织搅碎冲洗模块(1)包括支撑底座(11)，所述支撑底座(11)上设有第一基座(12)，所述第一基座(12)的一端设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端连通第一基座(12)并与第一丝杠(13)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述转动杆(112)的下端固定设有圆盘(113)，所述圆盘(113)的下端固定设有搅拌头(114)和阵列分布的搅拌杆(115)。
4.根据权利要求3所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述搅拌头(114)的正下方设有置于升降座(16)上的搅碎冲洗罐(18)，所述升降座(16)的一端设有滑块(17)，所述滑块(17)与第一丝杠(13)螺纹配合，所述搅碎冲洗罐(18)的下端设有贯穿升降座(16)的第一下料管道(19)，所述第一下料管道(19)上设有第一电磁阀(110)。
5.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述PBS再利用传送模块(2)包括凹形柱(21)和传送带(22)，所述凹形柱(21)和传送带(22)转动连接，所述传送带(22)上设有PBS储存罐(23)，所述PBS储存罐(23)的下端设有第二下料管道(24)，所述第二下料管道(24)上设有第二电磁阀(25)。
6.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述PBS转运模块(3)包括第二基座(31)，所述第二基座(31)的一端设有第三电机(33)，所述第三电机(33)的输出端连通第二基座(31)并与第二丝杠(32)传动链接。
7.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述细胞组织振荡模块(4)包括第三基座(41)，所述第三基座(41)上设有第四基座(42)，所述第四基座(42)上设有第五电机(46)。
8.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述转动块(48)的侧端设有阵列分布的弧形缺口。
9.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述组织过滤转移模块(5)包括第五基座(51)，所述第五基座(51)上竖直设有转动连接的圆柱(52)。
10.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于，所述过滤网(56)置于第一下料管道(19)正下方，且置于PBS储存罐(23)正上方，所述圆柱(52)通过转动，置于振荡罐(44)正上方。
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