CN110844701A - 扁线全自动收线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了扁线全自动收线机，包括机架、引线装置、排线装置和收线装置，机架的前侧设有前面板，引线装置安装于前面板，收线装置通过基架安装于机架上，排线装置位于引线装置与收线装置之间；排线装置包括可左右移动的排线导轮和导向轮，导向轮设有两个且呈左右分布，排线导轮位于导向轮的右上方；收线装置包括两组左右分布的收线轴、盘座和线盘驱动装置，收线装置通过线盘位移驱动装置可前后移动，收线轴上设有收线盘，排线导轮和导向轮位于收线轴上方，收线轴与机架底面呈水平设置，导轮驱动装置可驱动排线导轮和导向轮在收线轴上方移动。本发明能使扁线精确导向，稳定有序地收排线，实现全自动换盘切断，收卷的扁线非常紧实、均匀。

Description

扁线全自动收线机
技术领域
本发明涉及漆包线制造设备，更具体涉及扁线全自动收线机。
背景技术
漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线排列于收线盘上。漆包线在收排线装置中通过排线导轮与高速旋转的收线盘相互配合，收线盘固定于收线装置中，通过收线装置的高速旋转以带动收线盘实现高速旋转，从而将排线导轮所导出的漆包线缠绕在收线盘上。
现有技术中的自动化收排线装置大部分都是用于收卷截面为圆形的漆包线，对于扁线的收卷，还基本采用简易收卷设备加人工操作收卷。
现有技术中的对于扁线收排线存在一些不足：一是，扁线的排线过程不能稳定有序的进行，导致收线盘上缠绕的扁线分布不均匀；二是，扁线在排线的过程中张力不稳，导致缠绕得不紧，收卷效果不好；三是，扁线的收排线装置是一个收线盘来收线，工作效率非常低，当收线盘满盘后，无法做到自动切换，需要将整体设备停止运转，否则待下一个空收线盘到位前，会浪费很多漆包线，同时也会带来一些安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种结构紧凑、能有序稳定排线的扁线全自动收线机，通过该扁线全自动收线机缠绕在收线盘上的扁线非常紧实、分布均匀，能自动切换收线盘工作。
根据本发明的一个方面，提供了一种扁线全自动收线机，其包括机架、引线装置、排线装置和收线装置，机架的前侧设有前面板，引线装置安装于前面板，收线装置通过基架安装于机架上，排线装置位于引线装置与收线装置之间；排线装置包括排线导轮、导向轮、侧架、横向导轨和导轮驱动装置，横向导轨安装于前面板，侧架通过横向滑块安装于横向导轨，导向轮设有两个且呈左右分布，排线导轮位于导向轮的右上方，排线导轮和导向轮与侧架连接；收线装置包括两组左右分布的收线轴、盘座和线盘驱动装置，基架的两侧设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向滑块，纵向滑块连接有基座，基座的底部设有线盘位移驱动装置，线盘驱动装置安装于基座，线盘驱动装置连接盘座，收线轴垂直安装于盘座，收线轴上安装有收线盘，排线导轮和导向轮位于收线轴上方，收线轴与机架底面呈水平设置，导轮驱动装置可驱动排线导轮和导向轮在收线轴上方移动。由此，扁线经引线装置引导向排线导轮的右侧，再从两导向轮之间穿过引导至收线盘上进行缠绕收卷；线盘驱动装置可以驱动盘座旋转，即可驱动收线盘旋转收线，收线盘在旋转的过程中，线盘位移驱动装置可以驱动基座前后移动，那么承载于基座上的收线盘也可前后移动，使得扁线均匀缠绕于收线盘；两个收线盘集成于一个基座上，通过一个线盘位移驱动装置实现收线时的前后移动，简化了设备的机构，排线装置可左右移动，也是为了换盘提供便利；引线装置、排线装置、收线装置呈上中下排布于机架上，结构非常紧凑，收线盘水平放置，扁线具有一定的宽度，扁线从排线导轮的右侧引导绕过排线导轮的底部在从两个导向轮之间的槽中穿过，非常精准的引导扁线到达收线盘上，确保扁线排线稳定有序，不会改变扁线的方向。
在一些实施方式中，引线装置包括第一张力导轮、托轮、牵引轮、分线轮、第一过线轮、第二张力导轮、第二过线轮和引线轮，引线轮的中心轴垂直安装于前面板，托轮位于引线轮的左侧，第一过线轮和第二过线轮通过一根中心轴垂直安装于前面板且位于引线轮的右侧，牵引轮位于引线轮和第一、第二过线轮之间，分线轮设有多道分线槽且位于牵引轮的正下方，第一张力导轮位于托轮的下方，第二张力导轮位于第一、第二过线轮的下方，牵引轮的上方设有压线轮，牵引轮连接有牵引驱动装置；漆包线依次绕过第一张力导轮、托轮，多道缠绕牵引轮和分线轮后，经第一过线轮绕至第二张力导轮，然后经第二过线轮绕至引线轮，再经排线导轮从两个导向轮之间引到收线盘上。由此，扁线从第一张力导轮的左侧绕至其右侧，引向托轮的左侧并从其顶部引导向牵引轮，从牵引轮的右侧绕至分线轮并进行多道缠绕后，从牵引轮的顶部引导向第一过线轮，再从第一过线轮的右侧引导至第二张力导轮的右侧，再经第二张力导轮绕至第二过线轮，从第二过线轮的顶部引导至引线轮的顶部，并从引线轮的左侧引导至排线导轮的右侧；整个扁线的引线过程稳定有序，牵引轮连接有牵引驱动装置，会提高扁线的牵引力，缠绕出的扁线会非常紧实，通过第一、第二张力导轮来反馈便于控制牵引的快慢。
在一些实施方式中，分线轮设有三道，第一过线轮位于内侧，第二过线轮位于外侧，引线轮和第二过线轮处于同一竖直平面且相对于牵引轮的端面向前突出，排线导轮与引线轮处于同一竖直平面。由此，引线装置与排线导轮的位置设计合理，确保扁线的正确导向。
在一些实施方式中，导轮驱动装置包括导轮驱动电机、带轮和皮带，带轮设有两个且位于横向导轨的左右两侧的上方，皮带缠绕于带轮，侧架通过夹板与皮带固定连接，导轮驱动电机驱动侧架整体左右移动。由此，导轮驱动电机驱动皮带转动，侧架随着皮带沿横向导轨左右移动，连接于侧架的排线导轮、导向轮可实现在两个收线盘的上方左右移动。
在一些实施方式中，侧架竖直设有升降电机，升降电机通过升降丝杆连接有升降板，升降板通过导轨滑块组件连接于侧架，升降板连接有支杆，所述支杆连接有支板，排线导轮安装于支板，导向轮通过延伸板安装于支板。由此，升降电机控制升降板沿升降丝杆上下移动，排线导轮和导向轮随之上下移动，当需要取下收线盘或者在切换线盘工作时，需要将排线导轮和导向轮整体上移。
在一些实施方式中，导向轮的下方设有两根限位挡片，两根限位挡片之间的距离能够供漆包线穿过，限位挡片的两端通过支架安装于支板的侧壁。由此，扁线从两个导向轮之间引导下来，再从两根限位挡片之间穿过，最后引导至收线盘上，限位挡片可进一步防止扁线的方向改变，确保扁线的正确导向。
在一些实施方式中，两组收线轴呈内向对旋，盘座上均设有捕线器，所述捕线器的开口方向与盘座的转向一致，两组盘座均设有勾线杆，两组勾线杆相对于两组盘座的中心呈左右对称设置，勾线杆通过伸缩气缸安装于基座，所述勾线杆呈弧形且靠近于盘座的边缘。由此，两个收线盘，其中一个收线盘满盘时，需要将扁线引导至另一个空盘上继续收线；换盘时，满盘这一侧的勾线杆在伸缩气缸的驱动下伸出，以挡住满盘这一侧的捕线器防止捕线，导轮驱动装置驱动排线导轮和导向轮向空盘这一侧移动，空盘这一侧的勾线杆在伸缩气缸的驱动下回缩，盘座旋转，扁线卡到空盘这一侧的捕线器内，捕线成功，该结构可实现自动捕线，实现了自动切换收线盘，可避免扁线浪费和安全隐患。
在一些实施方式中，勾线杆的下方设有切断刀，切断刀通过刀座安装于基座，所述切断刀的刀口方向和盘座的转向相反。由此，当空盘捕线成功后，随空盘这一侧的盘座转动，与满盘连接的扁线端会被切断刀切断，实现了捕线后的自动断线，减少人工操作，减低安全隐患的发生。
在一些实施方式中，线盘位移驱动装置包括线盘位移电机、丝杆和螺纹套，丝杆通过轴承架设于基架上，螺纹套套设于丝杆，螺纹套通过基板连接基座，线盘位移电机连接于丝杆并驱动螺纹套相对于丝杆前后移动。由此，线盘位移电机控制螺纹套沿丝杆前后移动，与螺纹套连接的基座随之前后移动，承载于基座上的收线盘也可前后移动，使得扁线均匀排布缠绕于收线盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的引线装置、排线装置、收线装置呈上中下排布于机架上，结构非常紧凑，扁线的引线过程稳定有序，牵引轮和张力导轮控制扁线的牵引力和张力，排线导轮、导向轮和限位挡片严格控制扁线的方向，收线盘在收线的过程中前后移动，缠绕出的扁线会非常紧实且分布均匀；两组独立的收线盘座，换盘时位置不变，排线导轮和导向轮位置偏移，将扁线拉至空盘这一侧，通过两个勾线杆一高一低配合捕线器捕线，捕线后，随着盘座旋转与满盘连接的扁线端会被切断刀切断；该设备实现了全自动收线、换盘、捕线、切断，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明扁线全自动收线机的一实施方式的立体结构示意图；
图2是图1中去除机架部分边框的另一视角的立体结构示意图；
图3是图1的后视图；
图4是图3中A-A的剖视图；
图5是图1的后视图；
图6是图1的俯视图；
图7是收线装置和部分排线装置的结构示意图；
图8是图7的主视图；
图9是图7的侧视图；
图10是捕线器、勾线杆和切断刀的安装结构示意图；
图11是收线轴、盘座、收线盘的连接示意图；
图12是图11中B-B的剖视图；
图13是图12中C部放大图；
图14是扁线全自动收线机工作时，扁线的走向示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1至3所示，本发明所述一实施方式的扁线全自动收线机，包括机架100、引线装置1、排线装置2和收线装置3。机架100由边框构成框架，并安装有顶板102和前面板101。引线装置1安装于前面板101，收线装置3通过基架4安装于机架100上，排线装置2位于引线装置1与收线装置3之间。引线装置1、排线装置2、收线装置3呈上中下排布于机架100上，结构非常紧凑。
如图2和5所示，排线装置2包括排线导轮21、导向轮22、侧架23、横向导轨24和导轮驱动装置25。横向导轨24设有两根，呈上下分布通过螺丝固定安装于前面板101的背面，侧架23通过横向滑块241安装于横向导轨24，横向滑块241可沿横向导轨24滑动。导向轮22设有两个且呈左右分布，排线导轮21位于导向轮22的右上方，排线导轮21和导向轮22与侧架23连接。排线装置2可左右移动，即为了扁线的正确导向，也是为了换盘提供便利。
具体的，导轮驱动装置25包括导轮驱动电机251、带轮252和皮带253，带轮252设有两个且位于横向导轨24的左右两侧的上方，皮带253缠绕于带轮252。侧架23通过夹板2531与皮带253固定连接，导轮驱动电机251驱动侧架23整体左右移动。当导轮驱动电机251驱动带轮252旋转，皮带253发生转动，侧架23随着皮带253沿横向导轨24左右移动，连接于侧架23的排线导轮21、导向轮22可实现在两个收线盘30的上方左右移动。
如图7至9所示，侧架23安装有竖直设立的升降电机27，升降电机27通过升降丝杆271连接有升降板272，升降板272设有内螺纹并与升降丝杆271配合，升降板272通过导轨滑块组件273连接于侧架23。升降板272连接有一根支杆274，支杆274穿过侧架23并连接有支板275，排线导轮21安装于支板275，支板275的下方设有一块延伸板276，导向轮22安装于延伸板276。升降电机27控制升降板272沿升降丝杆271上下移动，排线导轮21和导向轮22随之上下移动，当需要取下收线盘30或者在切换线盘工作时，需要将排线导轮21和导向轮22整体上移。
在导向轮22的下方设有两根限位挡片28，两根限位挡片28之间的距离能够供漆包线穿过，限位挡片28的两端通过支架281安装于支板275的侧壁，支架281呈弧状。扁线从两个导向轮22之间引导下来，再从两根限位挡片28之间穿过，最后引导至收线盘30上，不管是在收线的过程中，还是在空盘与满盘切换的过程中，限位挡片28都可进一步防止扁线的方向改变，确保扁线的正确导向。
如图2和4所示，收线装置3包括两组左右分布的收线轴31、盘座32和线盘驱动装置33。基架4包括底板401和两侧的固定架402，基架4的两侧固定架402上安装有纵向导轨41，纵向导轨41上设有纵向滑块42，纵向滑块42可沿纵向导轨41滑动。纵向滑块42连接有基座43，基座43的底部设有线盘位移驱动装置44。具体的，线盘位移驱动装置44包括线盘位移电机441、丝杆442和螺纹套443，丝杆442通过轴承架4421设于基架4上，螺纹套443套设于丝杆442，螺纹套443通过基板444连接基座43，线盘位移电机441连接于丝杆442并驱动螺纹套443相对于丝杆442前后移动。线盘驱动装置33安装于基座43，线盘驱动装置33连接盘座32并驱动旋转，收线轴31垂直安装于盘座32，收线轴31上安装有收线盘30。线盘驱动装置33采用的是伺服电机，驱动收线盘30旋转。排线导轮21和导向轮22位于收线轴31上方，收线轴31与机架100底面呈水平设置，导轮驱动装置25可驱动排线导轮21和导向轮22在收线轴31上方移动。线盘位移电机441控制螺纹套443沿丝杆442前后移动，与螺纹套443连接的基座43随之前后移动，承载于基座43上的收线盘30在旋转的同时也可前后移动，使得扁线均匀排布缠绕于收线盘30。
如图1和3所示，引线装置1包括第一张力导轮11、托轮12、牵引轮13、分线轮14、第一过线轮15、第二张力导轮16、第二过线轮17和引线轮18，且上述各轮的中心轴均相对于前面板101垂直。托轮12位于引线轮18的左侧，第一过线轮15和第二过线轮17通过一根中心轴垂直安装于前面板101且位于引线轮18的右侧，第一过线轮15位于内侧，第二过线轮17位于外侧。牵引轮13位于引线轮18和第一、第二过线轮17之间，分线轮14设有多道分线槽且位于牵引轮13的正下方，牵引轮13的上方安装有压线轮19，牵引轮13的中心轴连接有牵引驱动装置131。如图4和6所示，引线轮18和第二过线轮17处于同一竖直平面且相对于牵引轮13的端面向前突出，排线导轮21与引线轮18处于同一竖直平面，本实施例中，分线轮14设有三道。第一张力导轮11位于托轮12的下方，第二张力导轮16位于第一、第二过线轮17的下方。第一张力导轮11和第二张力导轮16结构相同且均连接有张力摆杆111，张力摆杆111套设有平衡块112，平衡块112安装于前面板101，前面板101的内侧设有电位器113，电位器113与平衡块112连接，张力摆杆111的另一端上下方均设有挡杆114。
漆包线依次绕过第一张力导轮11、托轮12，多道缠绕牵引轮13和分线轮14后，经第一过线轮15绕至第二张力导轮16，然后经第二过线轮17绕至引线轮18，再经排线导轮21从两个导向轮22之间引到收线盘30上。具体的，扁线从第一张力导轮11的左侧绕至其右侧，引向托轮12的左侧并从其顶部引导向牵引轮13；扁线从牵引轮13的右侧绕至分线轮14并进行多道缠绕后，从牵引轮13的顶部引导向第一过线轮15；扁线再从第一过线轮15的右侧引导至第二张力导轮16的右侧，再经第二张力导轮16绕至第二过线轮17，从第二过线轮17的顶部引导至引线轮18的顶部，并从引线轮18的左侧引导至排线导轮21的右侧，最后从两个导向轮22之间穿过到达收线盘30上。引线装置1与排线导轮21的位置设计合理，确保扁线的正确导向，整个扁线的引线过程稳定有序，牵引轮13连接有牵引驱动装置131，会提高扁线的牵引力，缠绕出的扁线会非常紧实，通过第一、第二张力导轮16来反馈便于控制牵引的快慢。
两组收线轴31呈内向对旋，具体的，左侧的收线盘30顺时针旋转，右侧的收线盘30逆时针旋转。如图10所示，盘座32的边缘均设有捕线器5，捕线器5的开口方向与盘座32的转向一致。具体的，如图11至13所示，捕线器5包括捕线器本体51、弹簧52和定位栓53，定位栓53外套设弹簧52并穿过盘座32与捕线器本体51的一端连接，捕线器本体51的另一端设有向上翘曲部形成了捕线器5的开口部。两组盘座32均设有勾线杆6，两组勾线杆6相对于两组盘座32的中心呈左右对称设置，勾线杆6通过伸缩气缸61安装于基座43，勾线杆6呈弧形且靠近于盘座32的边缘。勾线杆6的下方设有切断刀7，切断刀7通过刀座71安装于基座43，所述切断刀7的刀口方向和盘座32的转向相反。两个收线盘30，其中一个收线盘30满盘时，需要将扁线引导至另一个空盘上继续收线。换盘时，满盘这一侧的勾线杆6在伸缩气缸61的驱动下伸出，以挡住满盘这一侧的捕线器5防止捕线；导轮驱动装置25驱动排线导轮21和导向轮22向空盘这一侧移动；空盘这一侧的勾线杆6在伸缩气缸61的驱动下回缩，盘座32旋转，扁线卡到空盘这一侧的捕线器5内，捕线成功；当空盘捕线成功后，随空盘这一侧的盘座32转动，与满盘连接的扁线端会被切断刀7切断。该结构可实现自动捕线、自动断线，实现了自动切换收线盘30，减少人工操作，可避免扁线浪费和安全隐患。
具体的工作过程：
结合图14说明一下工作过程，图中带箭头的线表示扁线的走向路径，先把扁线按照设定的路径布置好，扁线从第一张力导轮11的左侧绕至其右侧，引向托轮12的左侧并从其顶部引导向牵引轮13，从牵引轮13的右侧绕至分线轮14呈顺时针方向进行三道缠绕后，从牵引轮13的顶部引导向第一过线轮15，扁线再从第一过线轮15的右侧引导至第二张力导轮16的右侧，再经第二张力导轮16左侧绕至第二过线轮17的右侧，从第二过线轮17的顶部引导至引线轮18的顶部，并从引线轮18的左侧引导至排线导轮21的右侧，最后从两个导向轮22之间穿过到达收线盘30上；需将线头固定于捕线器5内，启动设备，左侧的收线盘30在线盘驱动装置33的驱动下旋转收线，收线盘30在旋转的过程中，线盘位移电机441可以驱动基座43前后移动，那么承载于基座43上的收线盘30也可前后移动，使得扁线均匀排列缠绕于收线盘30。当收线盘30满盘时，升降电机27驱动排线导轮21导向轮22和限位挡片28上移，导轮驱动电机251带动侧架23整体向右移动，将扁线引导至右侧的空盘上；左侧满盘的勾线杆6在伸缩气缸61的驱动下伸出，以挡住左侧满盘的捕线器5防止捕线，同时，右侧空盘的勾线杆6在伸缩气缸61的驱动下回缩，右侧的盘座32旋转，扁线卡到右侧空盘的捕线器5内，捕线成功；当空盘捕线成功后，随右侧空盘的盘座32转动，与满盘连接的扁线端会被切断刀7切断，空盘持续收线。
本发明的引线装置1、排线装置2、收线装置3呈上中下排布于机架100上，结构非常紧凑，两个收线盘30集成于一个基座43上，通过一个线盘位移驱动装置44实现收线时的前后移动，简化了设备的机构。收线盘30水平放置，扁线具有一定的宽度，扁线的引线过程稳定有序，牵引轮13和张力导轮控制扁线的牵引力和张力，排线导轮21、导向轮22和限位挡片28严格控制扁线的方向，收线盘30在收线的过程中前后移动，缠绕出的扁线会非常紧实且分布均匀。两组独立的收线盘30座，换盘时位置不变，排线导轮21和导向轮22位置偏移，将扁线拉至空盘这一侧，通过两个勾线杆6一高一低配合捕线器5捕线，捕线后，随着盘座32旋转与满盘连接的扁线端会被切断刀7切断。该设备实现了全自动收线、换盘、捕线、切断，大大提高了工作效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.扁线全自动收线机，其特征在于，包括机架(100)、引线装置(1)、排线装置(2)和收线装置(3)，所述机架(100)的前侧设有前面板(101)，所述引线装置(1)安装于前面板(101)，所述收线装置(3)通过基架(4)安装于机架(100)上，所述排线装置(2)位于引线装置(1)与收线装置(3)之间；
所述排线装置(2)包括排线导轮(21)、导向轮(22)、侧架(23)、横向导轨(24)和导轮驱动装置(25)，所述横向导轨(24)安装于前面板(101)，所述侧架(23)通过横向滑块(241)安装于横向导轨(24)，所述导向轮(22)设有两个且呈左右分布，所述排线导轮(21)位于导向轮(22)的右上方，所述排线导轮(21)和导向轮(22)与侧架(23)连接；
所述收线装置(3)包括两组左右分布的收线轴(31)、盘座(32)和线盘驱动装置(33)，所述基架(4)的两侧设有纵向导轨(41)，所述纵向导轨(41)上设有纵向滑块(42)，所述纵向滑块(42)连接有基座(43)，所述基座(43)的底部设有线盘位移驱动装置(44)，所述线盘驱动装置(33)安装于基座(43)，所述线盘驱动装置(33)连接盘座(32)，所述收线轴(31)垂直安装于盘座(32)，收线轴(31)上安装有收线盘(30)，所述排线导轮(21)和导向轮(22)位于收线轴(31)上方，所述收线轴(31)与机架(100)底面呈水平设置，所述导轮驱动装置(25)可驱动排线导轮(21)和导向轮(22)在收线轴(31)上方移动。
2.根据权利要求1所述的扁线全自动收线机，其特征在于，所述引线装置(1)包括第一张力导轮(11)、托轮(12)、牵引轮(13)、分线轮(14)、第一过线轮(15)、第二张力导轮(16)、第二过线轮(17)和引线轮(18)，所述引线轮(18)的中心轴垂直安装于前面板(101)，所述托轮(12)位于引线轮(18)的左侧，所述第一过线轮(15)和第二过线轮(17)通过一根中心轴垂直安装于前面板(101)且位于引线轮(18)的右侧，所述牵引轮(13)位于引线轮(18)和第一、第二过线轮之间，所述分线轮(14)设有多道分线槽且位于牵引轮(13)的正下方，所述第一张力导轮(11)位于托轮(12)的下方，所述第二张力导轮(16)位于第一、第二过线轮的下方，所述牵引轮(13)的上方设有压线轮(19)，所述牵引轮(13)连接有牵引驱动装置(131)；
漆包线依次绕过第一张力导轮(11)、托轮(12)，多道缠绕牵引轮(13)和分线轮(14)后，经第一过线轮(15)绕至第二张力导轮(16)，然后经第二过线轮(17)绕至引线轮(18)，再经排线导轮(21)从两个导向轮(22)之间引到收线盘(30)上。
3.根据权利要求2所述的扁线全自动收线机，其特征在于，所述分线轮(14)设有三道，所述第一过线轮(15)位于内侧，所述第二过线轮(17)位于外侧，所述引线轮(18)和第二过线轮(17)处于同一竖直平面且相对于牵引轮(13)的端面向前突出，所述排线导轮(21)与引线轮(18)处于同一竖直平面。
4.根据权利要求1或3所述的扁线全自动收线机，其特征在于，所述导轮驱动装置(25)包括导轮驱动电机(251)、带轮(252)和皮带(253)，所述带轮(252)设有两个且位于横向导轨(24)的左右两侧的上方，所述皮带(253)缠绕于带轮(252)，所述侧架(23)通过夹板(2531)与皮带(253)固定连接，所述导轮驱动电机(251)驱动侧架(23)整体左右移动。
5.根据权利要求4所述的扁线全自动收线机，其特征在于，所述侧架(23)竖直设有升降电机(27)，所述升降电机(27)通过升降丝杆(271)连接有升降板(272)，所述升降板(272)通过导轨滑块组件(273)连接于侧架(23)，所述升降板(272)连接有支杆(274)，所述支杆(274)连接有支板(275)，所述排线导轮(21)安装于支板(275)，所述导向轮(22)通过延伸板(276)安装于支板(275)。
6.根据权利要求5所述的扁线全自动收线机，其特征在于，所述导向轮(22)的下方设有两根限位挡片(28)，两根所述限位挡片(28)之间的距离能够供漆包线穿过，所述限位挡片(28)的两端通过支架(281)安装于支板(274)的侧壁。
7.根据权利要求1所述的扁线全自动收线机，其特征在于，两组所述收线轴(31)呈内向对旋，所述盘座(32)上均设有捕线器(5)，所述捕线器(5)的开口方向与盘座(32)的转向一致，两组所述盘座(32)均设有勾线杆(6)，两组所述勾线杆(6)相对于两组盘座(32)的中心呈左右对称设置，所述勾线杆(6)通过伸缩气缸(61)安装于基座(43)，所述勾线杆(6)呈弧形且靠近于盘座(32)的边缘。
8.根据权利要求7所述的扁线全自动收线机，其特征在于，勾线杆(6)的下方设有切断刀(7)，所述切断刀(7)通过刀座(71)安装于基座(43)，所述切断刀(7)的刀口方向和盘座(32)的转向相反。
9.根据权利要求1或8所述的扁线全自动收线机，其特征在于，所述线盘位移驱动装置(44)包括线盘位移电机(441)、丝杆(442)和螺纹套(443)，所述丝杆(442)通过轴承架(4421)设于基架(4)上，所述螺纹套(443)套设于丝杆(442)，所述螺纹套(443)通过基板(444)连接基座(43)，所述线盘位移电机(441)连接于丝杆(442)并驱动螺纹套(443)相对于丝杆(442)前后移动。
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