CN110844572A - 一种陶瓷制备用的胚料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，包括有工作台,所述工作台的顶端固定有第一输送带，所述第一输送带的一侧设有第二输送带，且所述第二输送带与所述第一输送带之间设有升降机构，所述第二输送带和所述升降机构的外周边设有支撑架，且所述支撑架的顶端设有放取机构，所述放取机构包括有顶板和底板，且所述顶板与所述底板上设有第一丝杠，且所述第一丝杠的两侧对称设有第二丝杠和第三丝杠，所述第一丝杠的外表面连接有第一滑动块，所述第二丝杠的外表面连接有第二滑动块，且所述第二滑动块和所述第一滑动块的底端均固定有机械爪。本发明，通过放取机构和升降机构的配合，使得第一滑动块和第二滑动块适应不同长度的灌装袋。

Description

一种陶瓷制备用的胚料夹取装置

技术领域

本发明主要涉及夹取装置的技术领域，具体涉及一种陶瓷制备用的胚料夹取装置。

背景技术

现有的陶瓷生产工序中，为了节省人力，常常利用夹取装置对包装后的胚料进行夹取工作。

根据专利文献CN 206187983 U所提供的一种陶瓷生产加工用夹取装置，该产品的取放机构通过连接板来回移动，方便调节位置，连接块上的两个气缸通过活塞杆带动固定板移动，移动杆上的弧形夹持块在气缸活塞杆的驱动下对陶瓷产品进行夹持，通过油缸活塞杆的驱动，带动夹持完毕后的陶瓷随着取放机构上升，通过取放机构和两个传送带的配合，实现了自动化的陶瓷转运功能，但该产品无法适应大小不同的陶瓷胚料。

夹取装置无法根据不同大小的胚料灌装袋，导致在夹取不同大小的灌装袋时需要，更换不同型号的设备，从而降低了工作效率，并增加了夹取装置的使用成本。

发明内容

本发明主要提供了一种陶瓷制备用的胚料夹取装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，包括有工作台,所述工作台的顶端固定有第一输送带，所述第一输送带的一侧设有第二输送带，所述第二输送带的底端与所述工作台的顶端表面相固定，且所述第二输送带与所述第一输送带之间设有升降机构，所述第二输送带和所述升降机构的外周边设有支撑架，所述支撑架的底端与所述工作台的顶端表面相连接，且所述支撑架的顶端设有放取机构，所述放取机构包括有顶板和底板，所述顶板和所述底板对称固定于所述工作台顶端表面的两端，且所述顶板与所述底板的中心轴位置设有第一丝杠，所述第一丝杠的两端分别与所述顶板和所述底板转动连接，且所述第一丝杠的两侧对称设有第二丝杠和第三丝杠，所述第二丝杠和所述第三丝杠的两端均分别与所述顶板和所述底板转动连接，所述第一丝杠的外表面通过丝杠螺母连接有第一滑动块，所述第一滑动块的两端分别与所述第二丝杠和所述第三丝杠滑动连接，所述第二丝杠与所述第三丝杠的外表面通过丝杠螺母连接有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第一丝杠滑动连接，且所述第二滑动块和所述第一滑动块的底端均固定有机械爪。

进一步的，所述升降机构包括有升降板，所述升降板贯穿所述工作台，且所述升降板底端表面的四个顶角均固定有气缸。

进一步的，所述放取机构的一侧设有动力机构，所述动力机构包括有第一电机，所述第一电机的底端与所述工作台的顶端表面相固定，且所述第一电机的输出轴通过法兰与所述第一丝杠相固定，所述第一电机的一侧设有第二电机，所述第二电机的底端与所述工作台的顶端表面相固定，且所述第二电机的输出轴通过法兰与所述第二丝杠相固定。

进一步的，所述第二丝杠和所述第三丝杠靠近所述第二电机的一端外表面均固定有齿轮，两个所述齿轮之间通过链条转动连接。

进一步的，所述升降板顶端表面的两端设有凹槽。

进一步的，所述工作台底端表面的四个顶角处均固定有支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一，本发明可以适应不同大小的灌装袋，通过放取机构和升降机构的配合，从而在升降机构将灌装袋输送至放取机构中机械爪的夹取范围时，通过第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的运转，使得三个丝杠上的第一滑动块和第二滑动块适应不同长度的灌装袋，再通过第一滑动块和第二滑动块底端的机械爪对灌装袋进行夹取。

其二，本发明具有稳定性，通过第一滑动块和第二滑动块的配合，使得第一滑动块和第二滑动块底端的机械爪为灌装袋的两端提供均匀的受力点，从而防止灌装袋的滑落。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明升降机构的结构示意图；

图3为本发明动力机构的结构示意图；

图4为本发明支撑脚和工作台的结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一输送带；3、升降机构；31、升降板；32、气缸；33、凹槽；4、第二输送带；5、支撑架；6、放取机构；61、底板；62、顶板；63、第二丝杠；64、第一丝杠；65、第三丝杠；66、第一滑动块；67、第二滑动块；68、机械爪；7、动力机构；71、第二电机；72、齿轮；73、第一电机；8、支撑脚。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，包括有工作台1,所述工作台1的顶端固定有第一输送带2，所述第一输送带2的一侧设有第二输送带4，所述第二输送带4的底端与所述工作台1的顶端表面相固定，且所述第二输送带4与所述第一输送带2之间设有升降机构3，所述第二输送带4和所述升降机构3的外周边设有支撑架5，所述支撑架5的底端与所述工作台1的顶端表面相连接，且所述支撑架5的顶端设有放取机构6，所述放取机构6包括有顶板62和底板61，所述顶板62和所述底板61对称固定于所述工作台1顶端表面的两端，且所述顶板62与所述底板61的中心轴位置设有第一丝杠64，所述第一丝杠64的两端分别与所述顶板62和所述底板61转动连接，且所述第一丝杠64的两侧对称设有第二丝杠63和第三丝杠65，所述第二丝杠63和所述第三丝杠65的两端均分别与所述顶板62和所述底板61转动连接，所述第一丝杠64的外表面通过丝杠螺母连接有第一滑动块66，所述第一滑动块66的两端分别与所述第二丝杠63和所述第三丝杠65滑动连接，所述第二丝杠63与所述第三丝杠65的外表面通过丝杠螺母连接有第二滑动块67，所述第二滑动块67与所述第一丝杠64滑动连接，且所述第二滑动块67和所述第一滑动块66的底端均固定有机械爪68。

请参照附图2，所述升降板31顶端表面的两端设有凹槽33。在本实施例中，通过凹槽33和机械爪68的配合，使得机械爪68从凹槽33的槽体内穿过对升降板31上的灌装袋进行夹取，从而为机械爪68的夹取提供了便利。

请着重参照附图2，所述升降机构3包括有升降板31，所述升降板31贯穿所述工作台1，且所述升降板31底端表面的四个顶角均固定有气缸32。在本实施例中，通过气缸32和升降板31的配合，使得升降板31将包装后的胚料抬升至机械爪68的抓取范围，由于包装后的胚料借由抬升移动，使得升降机构3适应不同大小的灌装袋。

请参照附图3,所述放取机构6的一侧设有动力机构7，所述动力机构7包括有第一电机73，所述第一电机73的底端与所述工作台1的顶端表面相固定，且所述第一电机73的输出轴通过法兰与所述第一丝杠64相固定，所述第一电机73的一侧设有第二电机71，所述第二电机71的底端与所述工作台1的顶端表面相固定，且所述第二电机71的输出轴通过法兰与所述第二丝杠63相固定。在本实施例中，通过第一电机73和第二电机71的配合，从而为第二丝杠63和第一丝杠64提供扭矩，带动第二丝杠63和第一丝杠64进行旋转，并通过第一电机73和第二电机71精确控制第二丝杠63和第一丝杠64的圆周位移，从而提升夹取装置的精确性。

请着重参照附图3，所述第二丝杠63和所述第三丝杠65靠近所述第二电机71的一端外表面均固定有齿轮72，两个所述齿轮72之间通过链条转动连接。在本实施例中，通过第二丝杠63、所述第三丝杠65和齿轮72的配合，从而将第二丝杠63所产生的扭矩传递到第三丝杠65上带动第三丝杠65进行旋转，进而避免动力源的重复使用，从而节省了装置的使用成本。

请参照附图4，所述工作台1底端表面的四个顶角处均固定有支撑脚8。在本实施例中，通过工作台1和支撑脚8的配合，从而为升降机构3提供安装空间的同时，避免了工作台1与地面产生干摩擦。

本发明的具体操作方式如下：

在夹取装置对装有陶瓷胚料的灌装袋进行夹取时，首先通过第一输送带2将灌装袋输送至升降机构3中的升降板31上，再通过升降板31底端的四个气缸32对升降板31的抬升，使得升降板31将灌装带抬升至机械爪68的抓取范围，再通过第一电机73带动第一丝杠64进行旋转，使得第一丝杠64上的第一滑动块66借助丝杠螺母在第二丝杠63和第三丝杠65的外表面上滑动，使得第一滑动块66底端的机械爪68适应不同尺寸的灌装袋，与此同时，通过第二电机71带动第二丝杠63进行旋转，再通过第二丝杠63上的齿轮72与第三丝杠65上的齿轮72通过链条转动连接，使得第三丝杠65跟随第二丝杠63进行同步旋转，进而使得第二滑动块67借助丝杠螺母在第二丝杠63和第三丝杠65上进行水平位移，并使得第二滑动块67移动到合适的位置，最后通过第二滑动块67和第一滑动块66底端的机械爪68分别夹持灌装袋的两端，从而将灌装袋移动到第二输送带4上，继续输送。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，包括有工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的顶端固定有第一输送带(2)，所述第一输送带(2)的一侧设有第二输送带(4)，所述第二输送带(4)的底端与所述工作台(1)的顶端表面相固定，且所述第二输送带(4)与所述第一输送带(2)之间设有升降机构(3)，所述第二输送带(4)和所述升降机构(3)的外周边设有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底端与所述工作台(1)的顶端表面相连接，且所述支撑架(5)的顶端设有放取机构(6)；

所述放取机构(6)包括有顶板(62)和底板(61)，所述顶板(62)和所述底板(61)对称固定于所述工作台(1)顶端表面的两端，且所述顶板(62)与所述底板(61)的中心轴位置设有第一丝杠(64)，所述第一丝杠(64)的两端分别与所述顶板(62)和所述底板(61)转动连接，且所述第一丝杠(64)的两侧对称设有第二丝杠(63)和第三丝杠(65)，所述第二丝杠(63)和所述第三丝杠(65)的两端均分别与所述顶板(62)和所述底板(61)转动连接，所述第一丝杠(64)的外表面通过丝杠螺母连接有第一滑动块(66)，所述第一滑动块(66)的两端分别与所述第二丝杠(63)和所述第三丝杠(65)滑动连接，所述第二丝杠(63)与所述第三丝杠(65)的外表面通过丝杠螺母连接有第二滑动块(67)，所述第二滑动块(67)与所述第一丝杠(64)滑动连接，且所述第二滑动块(67)和所述第一滑动块(66)的底端均固定有机械爪(68)。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括有升降板(31)，所述升降板(31)贯穿所述工作台(1)，且所述升降板(31)底端表面的四个顶角均固定有气缸(32)。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，其特征在于，所述放取机构(6)的一侧设有动力机构(7)，所述动力机构(7)包括有第一电机(73)，所述第一电机(73)的底端与所述工作台(1)的顶端表面相固定，且所述第一电机(73)的输出轴通过法兰与所述第一丝杠(64)相固定，所述第一电机(73)的一侧设有第二电机(71)，所述第二电机(71)的底端与所述工作台(1)的顶端表面相固定，且所述第二电机(71)的输出轴通过法兰与所述第二丝杠(63)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，其特征在于，所述第二丝杠(63)和所述第三丝杠(65)靠近所述第二电机(71)的一端外表面均固定有齿轮(72)，两个所述齿轮(72)之间通过链条转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，其特征在于，所述升降板(31)顶端表面的两端设有凹槽(33)。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，其特征在于，所述工作台(1)底端表面的四个顶角处均固定有支撑脚(8)。

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