CN110844392B - 一种自助筛选垃圾*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自助筛选垃圾***，包括收集装置、垃圾检测装置、输入装置、以及控制装置，所述收集装置包括箱体、设置在壳体上端的箱盖组件、设置在壳体内部的与所分垃圾种类对应数量的盛放桶、用于带动盛放桶在箱体内部循环平移的转动装置、以及设置在箱体侧壁上用于取出盛放桶的箱门，所述垃圾检测装置设置在箱盖组件的一侧，用于检测箱盖组件上是否有垃圾，所述垃圾检测装置的输出端与控制装置的输入端连接，所述输入装置与控制装置双向连接，用于选择输入所投放的垃圾种类，所述控制装置的输出端与控制箱盖组件打开闭合的气缸电连接，所述控制装置的输出端与箱体内部的转动装置电连接，本发明能够帮助人们进行垃圾分类，实用环保。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种自助筛选垃圾***。
背景技术
垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类可提高垃圾的资源价值和经济价值，大致根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。
在我国的一些垃圾分类试点城市，将垃圾分为以下几类：干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾、以及有害垃圾，并对每种垃圾所包括的内容作了具体概括，以便于市民归类，而且，在垃圾投放处设置对应各类垃圾的不同的垃圾桶，便于市民投放垃圾，但是，这种方式对市民的素质提出了很高的要求，而且，有些市民不能区分出各种垃圾的区别以及做到正确的投放垃圾，是目前垃圾分类工作的进行有待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自助筛选垃圾***，能够帮助人们进行垃圾分类，实用环保。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自助筛选垃圾***，包括收集装置、垃圾检测装置、输入装置、以及控制装置，所述收集装置包括箱体、设置在壳体上端的箱盖组件、设置在壳体内部的与所分垃圾种类对应数量的盛放桶、用于带动盛放桶在箱体内部循环平移的转动装置、以及设置在箱体侧壁上用于取出盛放桶的箱门，所述垃圾检测装置设置在箱盖组件的一侧，用于检测箱盖组件上是否有垃圾，所述垃圾检测装置的输出端与控制装置的输入端连接，所述输入装置与控制装置双向连接，用于选择输入所投放的垃圾种类，所述控制装置的输出端与控制箱盖组件打开闭合的气缸电连接，所述控制装置的输出端与箱体内部的转动装置电连接。
优选的，所述箱体的顶壁非中心处开设有垃圾投放口，所述箱盖组件包括两个盖板、以及分别驱动两个盖板平移的两个气缸，两个盖板设置于垃圾投放口处用于打开或者闭合垃圾投放口，所述箱体的侧壁上设有通气孔。
优选的，所述盛放桶共有四个，分别用于盛放可回收垃圾、其他干垃圾、湿垃圾、以及有害垃圾。
优选的，所述转动装置包括驱动电机、以及转盘，所述驱动电机固定在箱体的底壁中心处，所述驱动电机的输出轴固定在转盘的下表面中心，所述转盘水平的转动设置在箱体的底部。
优选的，所述转盘的侧边中部向外凸起形成一圈转环，所述箱体的下端侧壁上设有与其相匹配的环形滑槽，所述转盘通过转环与箱体下端的环形滑槽转动连接。
优选的，所述转盘的上端面设有与盛放桶的数量相对应数量的安放槽，所述安放槽从转盘的上端面非中心处延伸至转盘的侧边，所述安放槽的底部两侧的侧边对称的设有直线滑槽，所述盛放桶的底部固定有与其相对应的滑板，所述盛放桶底部的滑板从转盘的侧边处滑入安放槽侧壁上的直线滑槽，所述滑板为磁性材料，在转盘的内部对应盛放桶底部的位置设有与滑板相对应的电磁铁，所述转盘上端面每个盛放桶的一侧均设有一个盛放桶位置信号接收器，所述箱体的顶壁上设有垃圾投放口的一侧设有信号发射器，当盛放桶位置信号接收器接收到信号发射器的信号时，该处的盛放桶处于垃圾投放口的正下方。
优选的，所述垃圾检测装置包括光线发射器和光线接收器，所述光线发射器和光线接收器设置在盖板的上方垃圾投放口的侧壁上，所述光线发射器和光线接收器对应设置。
优选的，所述输入装置为设置在箱体外侧壁上的触屏。
优选的，所述箱体的侧壁上还设有用于提示操作的语音提示装置。
优选的，所述控制装置为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明能够帮助使用者进行区分垃圾，解决了使用者不知道如何区分各种垃圾的困难，具有良好的使用效果；
二、本发明通过预先输入到控制装置的不同垃圾种类，能够根据使用者的选择将垃圾进行自动的分类，并将不同的垃圾分装到不同的垃圾桶内，不需要使用者自己选择垃圾桶，只需要输入投放的垃圾种类即可完成投放；
三、本发明的多个盛放桶能够牢固的固定在箱体内，不会因为转盘的转动而晃动，从而保证每个盛放桶的上端开口都能够与垃圾投放口对应起来。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图；
图2为本发明正剖示意图；
图3为图2中A-A处的截面图；
图4为盛放桶底部与转盘的连接示意图；
图中：1-箱体，2-箱门，3-垃圾投放口，4-盖板，5-触屏，7-气缸，8-光线发射器，9-光线接收器，10-通气孔，11-盛放桶位置信号接收器，12-信号发射器，13-盛放桶，14-转盘，15-转环，16-驱动电机，17-安放槽，18-滑板，19-电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种自助筛选垃圾***，包括收集装置、垃圾检测装置、输入装置、以及控制装置，所述收集装置包括箱体1、设置在壳体上端的箱盖组件、设置在壳体内部的与所分垃圾种类对应数量的盛放桶13、用于带动盛放桶13在箱体1内部循环平移的转动装置、以及设置在箱体1侧壁上用于取出盛放桶13的箱门2，所述垃圾检测装置设置在箱盖组件的一侧，用于检测箱盖组件上是否有垃圾，所述垃圾检测装置的输出端与控制装置的输入端连接，所述输入装置与控制装置双向连接，用于选择输入所投放的垃圾种类，所述控制装置的输出端与控制箱盖组件打开闭合的气缸7电连接，所述控制装置的输出端与箱体1内部的转动装置电连接，使用者在投放垃圾时，现将垃圾袋放置在箱盖组件的盖板4上，此时垃圾检测装置能够检测到垃圾袋，垃圾检测装置将信号传递给控制装置，控制装置使输入装置通电，输入装置通电后，使用者根据触屏5上的操作提示选择所要投放的垃圾种类，如，投放的为餐厨湿垃圾，在触屏5上点击相对应的图标，输入装置将使用者选择的图标信息发送给控制装置，控制装置控制转动装置转动，带动用于盛放餐厨湿垃圾的盛放桶13平移至垃圾投放口3的正下方，然后控制气缸7打开箱盖组件，使垃圾落入该盛放桶13内，当垃圾检测装置检测不到垃圾时，箱盖组件闭合。
具体来说，所述箱体1的顶壁非中心处开设有垃圾投放口3，所述箱盖组件包括两个盖板4、以及分别驱动两个盖板4平移的两个气缸7，两个盖板4设置于垃圾投放口3处用于打开或者闭合垃圾投放口3；
为了增加箱体1内的空气流动性，防止垃圾发臭，所述箱体1的侧壁上设有通气孔10。
具体来说，所述盛放桶13共有四个，分别用于盛放可回收垃圾、其他干垃圾、湿垃圾、以及有害垃圾，在输入装置内预先对每种垃圾做好详细的划分，使用者在进行操作时，只需要按照提示进行操作。
具体来说，所述转动装置包括驱动电机16、以及转盘14，所述驱动电机16固定在箱体1的底壁中心处，所述驱动电机16的输出轴固定在转盘14的下表面中心，所述转盘14水平的转动设置在箱体1的底部，为了进一步增强转盘14在转动时的稳定性，在所述转盘14的侧边中部向外凸起形成一圈转环15，所述箱体1的下端侧壁上设有与其相匹配的环形滑槽，所述转盘14通过转环15与箱体1下端的环形滑槽转动连接。
具体来说，所述转盘14的上端面设有与盛放桶13的数量相对应数量的安放槽17，所述安放槽17从转盘14的上端面非中心处延伸至转盘14的侧边，所述安放槽17的底部两侧的侧边对称的设有直线滑槽，所述盛放桶13的底部固定有与其相对应的滑板18，所述盛放桶13底部的滑板18从转盘14的侧边处滑入安放槽17侧壁上的直线滑槽，从而对盛放桶13进行限位，所述滑板18为磁性材料，在转盘14的内部对应盛放桶13底部的位置设有与滑板18相对应的电磁铁19，在盛放桶13放置好后，使电磁铁19通电，从而对盛放桶13进行固定，防止其晃动，当需要取出盛放桶13时，打开箱门2，并使电磁铁19断电，将盛放桶13从安放槽17内拉出。
为了能够对每个盛放桶13进行定位，所述转盘14上端面每个盛放桶13的一侧均设有一个盛放桶位置信号接收器11，所述箱体1的顶壁上设有垃圾投放口3的一侧设有信号发射器12，当盛放桶位置信号接收器11接收到信号发射器12的信号时，该处的盛放桶13处于垃圾投放口3的正下方，盛放桶位置信号接收器11可以为红外线信号接收器，信号发射器12可以是红外线发射器。
具体来说，所述垃圾检测装置包括光线发射器8和光线接收器9，所述光线发射器8和光线接收器9设置在盖板4的上方垃圾投放口3的侧壁上，所述光线发射器8和光线接收器9对应设置，所述光线发射器8可以是红外线发射器，光线接收器9可以为红外线信号接收器，光线发射器8和光线接收器9可以对应的设置有多组，当垃圾放置在盖板4上时，光线接收器9接收不到光线发射器8发出的光线时，就会向控制装置发出信号。
具体来说，所述输入装置为设置在箱体1外侧壁上的触屏5，在箱体1内部设有蓄电池，为箱体1上的各种电器进行供电，为了节省电能，触屏5只有在接收到控制装置的信号时，才会通电工作。
具体来说，所述箱体1的侧壁上还设有用于提示操作的语音提示装置，可以提示使用者按照触屏5上显示的图标进行操作。
具体来说，所述控制装置为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机，能够预先存储各种垃圾分类信息，并实现快速的响应，便于满足自动化控制。
综上，本发明能够帮助使用者进行区分垃圾，解决了使用者不知道如何区分各种垃圾的困难，具有良好的使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自助筛选垃圾***，包括收集装置、垃圾检测装置、输入装置、以及控制装置，其特征在于，所述收集装置包括箱体(1)、设置在壳体上端的箱盖组件、设置在壳体内部的与所分垃圾种类对应数量的盛放桶(13)、用于带动盛放桶(13)在箱体(1)内部循环平移的转动装置、以及设置在箱体(1)侧壁上用于取出盛放桶(13)的箱门(2)，所述垃圾检测装置设置在箱盖组件的一侧，用于检测箱盖组件上是否有垃圾，所述垃圾检测装置的输出端与控制装置的输入端连接，所述输入装置与控制装置双向连接，用于选择输入所投放的垃圾种类，所述控制装置的输出端与控制箱盖组件打开闭合的气缸(7)电连接，所述控制装置的输出端与箱体(1)内部的转动装置电连接，所述转动装置包括驱动电机(16)、以及转盘(14)，所述驱动电机(16)固定在箱体(1)的底壁中心处，所述驱动电机(16)的输出轴固定在转盘(14)的下表面中心，所述转盘(14)水平的转动设置在箱体(1)的底部，所述转盘(14)的侧边中部向外凸起形成一圈转环(15)，所述箱体(1)的下端侧壁上设有与其相匹配的环形滑槽，所述转盘(14)通过转环(15)与箱体(1)下端的环形滑槽转动连接，所述转盘(14)的上端面设有与盛放桶(13)的数量相对应数量的安放槽(17)，所述安放槽(17)从转盘(14)的上端面非中心处延伸至转盘(14)的侧边，所述安放槽(17)的底部两侧的侧边对称的设有直线滑槽，所述盛放桶(13)的底部固定有与其相对应的滑板(18)，所述盛放桶(13)底部的滑板(18)从转盘(14)的侧边处滑入安放槽(17)侧壁上的直线滑槽，所述滑板(18)为磁性材料，在转盘(14)的内部对应盛放桶(13)底部的位置设有与滑板(18)相对应的电磁铁(19)，所述转盘(14)上端面每个盛放桶(13)的一侧均设有一个盛放桶位置信号接收器(11)，所述箱体(1)的顶壁上垃圾投放口(3)的一侧设有信号发射器(12)，当盛放桶位置信号接收器(11)接收到信号发射器(12)的信号时，盛放桶(13)处于垃圾投放口(3)的正下方，使用者在投放垃圾时，现将垃圾袋放置在箱盖组件的盖板(4)上，此时垃圾检测装置能够检测到垃圾袋，垃圾检测装置将信号传递给控制装置，控制装置使输入装置通电，输入装置通电后，使用者根据触屏(5)上的操作提示选择所要投放的垃圾种类，在触屏(5)上点击相对应的图标，输入装置将使用者选择的图标信息发送给控制装置，控制装置控制转动装置转动，带动用于盛放餐厨湿垃圾的盛放桶(13)平移至垃圾投放口(3)的正下方，然后控制气缸(7)打开箱盖组件，使垃圾落入该盛放桶(13)内，当垃圾检测装置检测不到垃圾时，箱盖组件闭合。
2.根据权利要求1所述的一种自助筛选垃圾***，其特征在于：所述箱体(1)的顶壁非中心处开设有垃圾投放口(3)，所述箱盖组件包括两个盖板(4)、以及分别驱动两个盖板(4)平移的两个气缸(7)，两个盖板(4)设置于垃圾投放口(3)处用于打开或者闭合垃圾投放口(3)，所述箱体(1)的侧壁上设有通气孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自助筛选垃圾***，其特征在于：所述盛放桶(13)共有四个，分别用于盛放可回收垃圾、干垃圾、湿垃圾、以及有害垃圾。
4.根据权利要求2所述的一种自助筛选垃圾***，其特征在于：所述垃圾检测装置包括光线发射器(8)和光线接收器(9)，所述光线发射器(8)和光线接收器(9)设置在盖板(4)的上方垃圾投放口(3)的侧壁上，所述光线发射器(8)和光线接收器(9)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种自助筛选垃圾***，其特征在于：所述输入装置为设置在箱体(1)外侧壁上的触屏(5)。
6.根据权利要求1所述的一种自助筛选垃圾***，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上还设有用于提示操作的语音提示装置。
7.根据权利要求1所述的一种自助筛选垃圾***，其特征在于：所述控制装置为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20210512 Address after: 310000 Liansheng community, Nanyuan street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Hangzhou Aizhong Property Management Co.,Ltd. Address before: 215000 No.131 Jinshan Road, Huqiu District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Xu Qingshan |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210601 |