CN110843941A - 工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程车辆，工程车辆包括：车架(1)；以及多个行驶轮组件，均可与所述车架(1)可拆卸地连接且多个行驶轮组件中的至少一个安装在所述车架(1)上，多个行驶轮组件包括轮胎组件(13)、履带轮组件(2)和轨道轮组件(3、4)中的一个或多个。应用本发明的技术方案，工程车辆包括多个行驶轮组件，行驶轮组件可更换地安装在车架上，因此工程车辆上安装的行驶轮组件可根据道路的具体情况更换不同类型的行驶轮组件，因此改善了现有技术存在的工程车辆的行驶模式单一的问题，有利于提高工程车辆的适应能力。

Description

工程车辆

技术领域

本发明涉及车辆设备领域，具体而言，涉及一种工程车辆。

背景技术

近年来突发自然灾害、人为事故的发生对人民的生命财产造成了很大的损失，严重影响正常的生活秩序。对上述紧急事件的及时处理是维持社会保证，保障任命生命财产安全的基本要求。这就对救援车辆的通过性能及救援功能提出了越来越高的要求，更强的通过性、更高的救援效率是救援车辆永不过时的追求目标。

目前市场上的救援车辆行驶***单一，仅使用轮胎行驶***或全履带式行驶***，救援地形局限性大、地形恶劣时，该类车辆无法快速进入现场展开救援，对国家及人民的财产带来重大损失。

其次：市场上的救援车底盘功能单一，仅能实现行驶功能，不能很好的满足实际救援时需要的牵引、除雪、道路清障等功能，救援行进过程中车辆一旦受阻，不能自救、需等待他救，不能第一时间到达现场，救援的时效性差。

同时各种灾害现场救援作业工况复杂，需要救援设备具备多样的功能，一机多用。但目前的救援工作所用设备或车辆，一般采用起重机、挖掘机及推土机等工程机械，这类产品功能单一，导致救援现场需要多种车辆配合作业，救援效率低下。

目前，救援设备一般采用货车装运或者半挂车进行拖运，其所用车辆只有一种轮胎行驶模式如图1所示。这类车辆只适合在正常公路上进行行驶，一旦进入泥泞道路或沼泽救援场所时，车辆将行驶困难或者无法行驶，阻碍其他设备或者救援队伍进场，给救援工作带来不便。

同时该类车辆底盘只具备拖运功能，无法给予救援作业器具提供相关挂接点及相应的动力(如高压油源、高压气源、电源等)。

市场上部分特殊车辆如轮履带起重机或者是履带式挖机、推土机等，这些采用普通钢制矩形履带行走的车(如图2所示)，能在一定的泥泞道路、无路场所行驶，但不适合高速机动行进，同时因加装矩形履带车辆本体较宽，对行驶场地空间需求较大，其车辆的通过性能较差，不便于狭小地域的救援工作开展。

根据以上介绍不难看出，目前市场上救援车辆存在如下缺点：

1)行驶***单一、通过性差；一般救援车辆仅轮式行驶***或全履带式行驶***，救援地形局限性大，救援车辆本身陷入恶劣地形时，甚至需要额外的救援，救援的及时性差；

2)功能单一；仅能实现行驶功能，不能很好的满足救援时的牵引、除雪、清障等功能，无法实现自救或互救功能，同时不能为外部装置提供动力。

发明内容

本发明旨在提供一种工程车辆，以改善相关技术中存在车辆的行驶模式单一的问题。

根据本发明实施例的一个发明，提供了一种工程车辆，工程车辆包括：

车架；以及

多个行驶轮组件，均可与车架可拆卸地连接且多个行驶轮组件中的至少一个安装在车架上，多个行驶轮组件包括轮胎组件、履带轮组件和轨道轮组件中的一个或多个。

在一些实施例中，工程车辆还包括连接部件，轮胎组件和履带轮组件均可通过连接部件安装在车架上。

在一些实施例中，连接部件包括螺栓，工程车辆包括可为拆装螺栓的气动工具提供气体的气源接口，气源接口安装在车架上。

在一些实施例中，履带轮组件包括三角形履带轮。

在一些实施例中，工程车辆还包括：

模式切换部件，设置在工程车辆的驾驶室中，配置成控制工程车辆在第一和第二行驶模式之间切换，工程车辆处于第一行驶模式时轮胎组件处于工作状态，工程车辆处于第二模式时履带轮组件处于工作状态。

在一些实施例中，工程车辆还包括：

模式确认部件，设置在驾驶室中，配置成检测工程车辆的行驶模式；或

显示部件，设置在驾驶室中，配置成显示工程车辆的行驶模式。

在一些实施例中，工程车辆包括安装在车架上的多个动力源接口，以为各种作业设备提供动力，动力源接口包括气源接口、电源接口和液压流体接口中的至少一个。

在一些实施例中，轨道轮组件包括：

轮架，与车架可拆卸地连接；

轨道轮，安装在轮架上并可相对于轮架运动，以在工作位置和闲置位置之间切换，工作位置低于闲置位置；以及

第一驱动部件，与轨道轮连接，以驱动轨道轮在工作位置和闲置位置之间切换。

在一些实施例中，驱动部件包括液压缸，工程车辆包括可为液压缸提供液压流体的液压流体接口，液压流体接口安装在所示车架上。

在一些实施例中，工程车辆还包括用于驱动轨道轮转动的第二驱动部件，第二驱动部件包括：

电机，可与设置在车架上电源接口的连接；或

气动马达，可与设置在车架上的气源接口连通；或

液压马达，可与设置在车架上的液压流体接口连通。

在一些实施例中，工程车辆还包括绞盘和设置在车架的后端的第一安装部，轨道轮组件包括后轨道轮组件，后轨道轮组件和绞盘均可与第一安装部可拆卸地连接。

在一些实施例中，工程车辆还包括推土铲和设置在车架的前端的第二安装部，轨道轮组件包括前轨道轮组件，推土铲和前轨道轮组件均可与第二安装部可拆卸地连接。

在一些实施例中，工程车辆包括救援车辆。

应用本发明的技术方案，工程车辆包括多个行驶轮组件，行驶轮组件可更换地安装在车架上，因此工程车辆上安装的行驶轮组件可根据道路的具体情况更换不同类型的行驶轮组件，因此改善了现有技术存在的工程车辆的行驶模式单一的问题，有利于提高工程车辆的适应能力。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一个相关技术的工程车辆的结构示意图；

图2示出了另一个相关技术的工程车辆的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的工程车辆的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的工程车辆的轮胎组件和履带轮组件切换时的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的工程车辆的轮胎组件和轨道轮组件切换时的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例的工程车辆的轨道轮组件和作业部件切换时的结构示意图；以及

图7示出了本发明的实施例的工程车辆的局部放大图。

图中：

1、车架；2、履带轮组件；3、前轨道轮组件；4、后轨道轮组件；5、第二安装部；6、第一安装部；7、救援设备；8、推土铲；9、绞盘；10、气源接口；11、电源接口；12、液压流体接口；13、轮胎组件；14、连接部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图3示出了本实施例的工程车辆的结构示意图，如图3所示，本实施例的工程车辆包括车架1以及多个行驶轮组件，多个行驶轮组件均可与车架1可拆卸地连接且多个行驶轮组件中的至少一个安装在车架1上，多个行驶轮组件包括轮胎组件13、履带轮组件2和轨道轮组件中的一个或多个。工程车辆可以为救援车辆。车架1上可以安装或防止多种救援设备7。

本实施例的工程车辆包括多个行驶轮组件，行驶轮组件可更换地安装在车架上，因此工程车辆上安装的行驶轮组件可根据道路的具体情况更换不同类型的行驶轮组件，因此改善了现有技术存在的工程车辆的行驶模式单一的问题，有利于提高工程车辆的适应能力。

本实施例中，工程车辆还包括气源接口10、电源接口11和液压流体接口12等多种形式的动力源，工程车辆集成了多种动力源，以满足多种作业设备的需要，各种作业设备无需自带动力源，有利于减小作业设备的体积和重量，相应地作业人员的劳动强度也得到减低、工作效率也可以得到提高。

工程车辆还包括连接部件14，轮胎组件13和履带轮组件2均可通过连接部件14安装在车架1上。

图4示出了本发明的实施例的工程车辆的轮胎组件13和履带轮组件2切换时的结构示意图，结合图3和图4所示，连接部件14包括螺栓，拆装螺栓的气动工具可以与气源接口10连通以获得动力。

在需要将工程车辆的行驶轮组件由轮胎组件13更换为履带轮组件2时，可将拆装螺栓的气动工具与气源接口10连通，利用气动工具将连接轮胎组件13和车架1的螺栓拆卸下来，然后拆下轮胎组件13并将履带轮组件2安装在车架1上，驾驶人员即可在驾驶室内控制工程车辆以履带轮组件13作为行驶轮行驶。

本实施例中，履带轮组件为非圆形的三角形履带轮。三角形履带轮与地面的接触面积较大，工程车辆在行驶过程中的履带轮组件2滚动阻力较轮胎组件13行驶的滚动阻力大，常规车辆的转向助力方式不能满足履带轮组件13行驶过程中的转向需求；同时履带为非对称状，在行驶过程中，跟随地面起伏绕轴线进行摆动，驾驶和控制方式与常规车辆的控制方式存在差异。因此工程车辆还包括模式切换部件，可以在轮胎组件13工作切换为及履带轮组件工作时进行相互切换，通过模式切换部件进行底盘控制***的改变。

模式切换部件设置在工程车辆的驾驶室中并配置成控制工程车辆在轮胎行驶模式和履带行驶驶模式之间切换，工程车辆处于轮胎行驶模式时轮胎组件13处于工作状态，工程车辆处于履带行驶模式时履带轮组件2处于工作状态。

工程车辆还包括设置在驾驶室中的模式确认部件，模式确认部件配置成检测工程车辆的行驶模式。在工程车辆行驶前首先通过模式确认部件确认工程车辆的行驶模式，可以避免防止人为误操作，确保车辆在任何模式下均处于正确控制状态。

在一些实施例中，模式确认部件包括图像采集部件，以便于利用图像分析技术检测车辆的行驶模式。

工程车辆还包括显示部件，显示部件设置在驾驶室中并配置成显示工程车辆的行驶模式。通过模式切换部件变换行驶模式并确认后，行驶模式、车速、悬挂状态等参数被显示在模式显示部件上。

本实施例的工程车辆的各个车桥上配备多组转向液压缸。根据不同模式分别控制多组液压缸的参与转向，实现轮胎和履带行驶模式下的不同助力需求。

图5示出了本实施例的工程车辆的轮胎组件和轨道轮组件切换时的结构示意图。结合图3和图5所示，轨道轮组件包括可拆卸地安装在车架1的前端的前轨道轮组件3和可拆卸地安装在车架1的后端的后轨道轮组件4。

轨道轮组件包括与车架1可拆卸地连接的轮架和安装在轮架1上并可相对于轮架运动的轨道轮，轨道轮可在工作位置和闲置位置之间切换，工作位置低于闲置位置。轨道轮组件还包括第一驱动部件，第一驱动部件与轨道轮连接以驱动轨道轮在工作位置和闲置位置之间切换。

第一驱动部件可以是液压缸，该液压缸可与上述的液压流体接口12连通。第一驱动部件还可以是蜗轮蜗杆、齿轮齿条等一切可调节行程的机构。本实施例中，为了提升救援效率采用液压缸，液压缸由液压流体接口12提供液压流体，通过控制液压缸的伸缩行程改变轨道轮组件与轮胎组件14之间的相对距离(图5所示H2)尺寸使车辆在两种行驶模式之间切换。

工程车辆还包括设置在车架1的后端的第一安装部6和设置在车架1的前端的第二安装部5。后轨道轮组件4可与第一安装部6可拆卸地连接，前轨道轮组件3可与第二安装部5可拆卸地连接。

前、后轨道轮组件可拆卸地安装在车架1上，前后轨道轮组件的液压缸处于缩回状态时，轮胎组件14处于触地状态，轨道轮组件处于悬空状态，工程车辆可以在轮胎行驶模式下行驶。

如图6和7所示，工程车辆还包括推土铲8和绞盘9，后轨道轮组件4和绞盘9均可与第一安装部6可拆卸地连接，并且两者中的一个安装在第一安装部6上。推土铲8和前轨道轮组件3均可与第二安装部5可拆卸地连接，并且两者中的一个安装在第二安装部5上。

工程车辆还包括用于驱动轨道轮转动第二驱动部，第二驱动部可以是与气源接口10连通的气动马达、与电源接口11连接的电机或与液压流体接口12连通的液压马达。

轨道轮组件与安装部之间的连接部件可以是销、螺栓、气控及液控插销缸等。本实施例中，为了提升救援效率连接部件部件为液控插销缸，液控插销缸与由车辆的液压油源提供高压油，并通过电控控制实现插销缸的伸缩运动，实现快速连接及拆卸。

当工程车辆需要进入铁路上进行作业时，工程车辆以轮胎行驶模式行驶至公路和轨道的交接处，并使车辆与轨道平行且保持与轨道左右对称。通过前后轨道轮伸缩机构使轨道轮组件处于伸出状态，前后轨道轮组件放置在铁轨上，这时轮胎组件13悬空，轨道轮组件接触铁轨，使车辆处于轨道行驶模式。

驾驶室内设置切换按钮及轨道行驶驱动手柄，通过切换按钮的控制实现驾驶显示及轨道行驶手柄功能激活。

轨道行驶的驱动可以是电机、气动驱动、机械传动及闭式静液压驱动，本发明底盘采用闭式静液压驱动***，后轨道轮上带驱动马达。通过底盘上的液压油源接口提供高压油，推动驱动马达的正反转实现车辆在轨道上前进及倒车。

当车辆处于轨道行驶状态时，驾驶室内配置的行驶手柄功能激活，手柄前推实现车辆前进，手柄后拉实现减速及倒车。车辆的制动通过检查驾驶室内制动踏板行程及手制动阀的开启状态，控制前后轨道轮的制动***进行刹车及驻车制动。

本实施例的工程车辆在保留拖运货物功能的基础上，具备了多种行驶模式、具有通用安装部、能为其他设备提供多种动力。它具有如下优点：

1、与常规车辆比较，本实施例的工程车辆具有三种行驶模式，除去正常道路上高速行进外，还可以在无路场所、铁路轨道上进行行驶。对道路及场所的要求较低，其通过性能、场地的适应性能远远大于常规车辆；

2、与常规车辆或者目前市场上的特殊工程车辆比较，本实施例的工程车辆具有高速行进能力，具备各种救援设备的通用安装部，可挂载推土铲、绞盘、扫雪清障等设备，能在救援行进途中进行快速道路抢险，清理各种道路障碍，具有自救及互救能力，在救援前期具有明显优势；

3、与市场上所用的救援车辆比较，本实施例的工程车辆能为便携式救援设备提供各种动力源，对救援设备的动力进行集成，减轻便携式设备的重量、减小其体积，降低救援人员的劳动强度，提升救援效率。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种工程车辆，其特征在于，包括：

车架(1)；以及

多个行驶轮组件，均可与所述车架(1)可拆卸地连接且多个行驶轮组件中的至少一个安装在所述车架(1)上，多个行驶轮组件包括轮胎组件(13)、履带轮组件(2)和轨道轮组件(3、4)中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括连接部件(14)，所述轮胎组件(13)和所述履带轮组件(2)均可通过所述连接部件(14)安装在所述车架(1)上。

3.根据权利要求2所述的工程车辆，其特征在于，所述连接部件(14)包括螺栓，所述工程车辆包括可为拆装所述螺栓的气动工具提供气体的气源接口(10)，所述气源接口(10)安装在所述车架(1)上。

4.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述履带轮组件(2)包括三角形履带轮。

5.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

模式切换部件，设置在工程车辆的驾驶室中，配置成控制所述工程车辆在第一和第二行驶模式之间切换，所述工程车辆处于所述第一行驶模式时所述轮胎组件(13)处于工作状态，所述工程车辆处于所述第二模式时所述履带轮组件(2)处于工作状态。

6.根据权利要求5所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

模式确认部件，设置在所述驾驶室中，配置成检测所述工程车辆的行驶模式；或

显示部件，设置在所述驾驶室中，配置成显示所述工程车辆的行驶模式。

7.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括安装在车架上的多个动力源接口，以为各种作业设备提供动力，所述动力源接口包括气源接口(10)、电源接口(11)和液压流体接口(13)中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述轨道轮组件(3、4)包括：

轮架，与所述车架(1)可拆卸地连接；

轨道轮，安装在轮架(1)上并可相对于轮架运动，以在工作位置和闲置位置之间切换，所述工作位置低于所述闲置位置；以及

第一驱动部件，与所述轨道轮连接，以驱动所述轨道轮在所述工作位置和闲置位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，所述驱动部件包括液压缸，所述工程车辆包括可为所述液压缸提供液压流体的液压流体接口(12)，所述液压流体接口(12)安装在所示车架(1)上。

10.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，还包括用于驱动所述轨道轮转动的第二驱动部件，所述第二驱动部件包括：

电机，可与设置在所述车架(1)上电源接口(11)的连接；或

气动马达，可与设置在所述车架(1)上的气源接口(10)连通；或

液压马达，可与设置在所述车架(1)上的液压流体接口(12)连通。

11.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括绞盘(9)和设置在所述车架(1)的后端的第一安装部(6)，所述轨道轮组件(3、4)包括后轨道轮组件(4)，所述后轨道轮组件(4)和所述绞盘(9)均可与所述第一安装部(6)可拆卸地连接。

12.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括推土铲(8)和设置在车架(1)的前端的第二安装部(5)，所述轨道轮组件(3、4)包括前轨道轮组件(3)，所述推土铲(8)和所述前轨道轮组件(3)均可与所述第二安装部(5)可拆卸地连接。

13.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括救援车辆。

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