CN110843607A - 锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法 - Google Patents

锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其包括采用锂电池双向均衡电路中等效电路模型构建变压器初级线圈电流模型、输入电流模型和输出电流模型；根据锂电池双向均衡电路的输出电流、输出电流平均值和能耗效率的优先级，设计能量效率、输入电流、输出电流、输出电流平均值对应的权重因子；根据锂电池双向均衡电路的能耗效率、输入电流、输出电流和输出电流平均值，构建表征锂电池双向均衡电路性能的无量纲指标模型；基于锂电池双向均衡电路的占空比和变压器初级线圈电感的约束条件及无量纲指标模型，构建优化占空比和变压器初级线圈电感的目标函数；采用遗传算法求解目标函数，得到占空比和变压器初级线圈电感的最优解。

Description

锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法
技术领域
本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法。
背景技术
锂离子动力电池和镍氢动力电池是目前电动汽车中应用最为广泛的两种动力电池。在电池的储能部件中，电池管理***(battery management system,BMS)对电池的安全性、使用寿命起着至关重要的作用。
电池均衡控制***作为BMS中能量控制管理的一部分，对动力电池组起着关键性作用。它主要由均衡电路和均衡控制策略两部分组成，其中均衡电路是***的“运动中枢”，可以直接调控电池状态，从而减小电池组中的差异性，起到提高电池组安全性和使用寿命的作用。
目前为了提高电力的均衡效率，传统均衡电路设计的参数优化较为盲目，采用直接在软件中搭建电路模型和结合电路设计经验的方法去选择均衡电路的参数，而没有对均衡电路的工作过程的数学表达式进行推导，同时传统方法中均衡电路设计中参数优化的指标较为简单、虑不全面，指标也没有明确的数学表达式，使得传统均衡电路设计的参数优化方法不能兼顾能耗效率和均衡速度。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供的锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法能够通过电路中的占空比和变压器初级线圈电感优化以兼顾能耗效率和均衡速度。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其包括：
采用锂电池双向均衡电路中等效电路模型构建变压器初级线圈电流模型、均包含变压器初级线圈电感及PWM脉冲信号的占空比和周期的输入电流模型和输出电流模型；
根据锂电池双向均衡电路的输出电流、输出电流平均值和能耗效率的优先级，设计能量效率、输入电流、输出电流、输出电流平均值对应的权重因子；
根据锂电池双向均衡电路的能耗效率、输入电流、输出电流和输出电流平均值，构建表征锂电池双向均衡电路性能的无量纲指标模型；
基于锂电池双向均衡电路的占空比和变压器初级线圈电感的约束条件及无量纲指标模型，构建优化占空比和变压器初级线圈电感的目标函数：
Figure BDA0002308104120000021
其中，E无量纲指标模型；Dmin和Dmax分别为占空比D的最小值和最大值；Lmin和Lmax分别为变压器初级线圈电感L1的最小值和最大值；
采用遗传算法求解目标函数，得到占空比和变压器初级线圈电感的最优解。
本发明的有益效果为：本方案首先构建了双向均衡电路中三种电流的模型，再综合考虑双向均衡电路的需求，构建了表征电路性能的无量纲指标，该指标全面考虑了双向均衡电路的特性和需求；之后根据无量纲指标构建目标函数，采用遗传算法在求解目标函数过程中，是在无量纲指标最小的情况下求解得到满足约束条件的占空比和变压器初级线圈电感，也即最优解。
无量纲指标最小时，表征双向均衡电路的均衡性能更好、速度更快及能耗更小，本方案采用均衡电路中表征电路性能的参数进行模型构建，求解模型以达到兼顾均衡速度及能耗的方式进行参数的优化，相对传统基于电路设计经验进行参数优化而言，准确性更好，同时还具有理论依据。
附图说明
图1为本方案优化方法应用于的锂电池双向均衡电路的电路图。
图2为锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，锂电池双向均衡电路中两虚线框内均表示电池的等效电路模型(Rint模型)，左侧回路为能量输出回路，右侧回路为能量输入回路。当采取“补偿弱电池”的策略时，左侧虚线框内等效串联的电池组，uocv1和R01分别取电池组的等效开路电压和等效电阻，右侧虚线框内等效需要充电的单体电池，uocv2和R02分别取单体的等效开路电压和等效电阻。当采取“削弱强电池”的策略时，此电路图初级回路为单体电池，次级回路为电池组。
参考图2，图2示出了锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法的流程图；如图2所示，该方法200包括步骤201至步骤205。
在步骤201中，采用锂电池双向均衡电路中等效电路模型构建变压器初级线圈电流模型、均包含变压器初级线圈电感及PWM脉冲信号的占空比和周期的输入电流模型和输出电流模型。
在本发明的一个实施例中，所述输入电流模型用于计算初级回路导通、次级回路断开时，任意周期的任意时刻的输入电流，输入电流模型的表达式为：
其中，iin(t)为任意周期的任意时刻的输入电流；
Figure BDA0002308104120000042
为变压器初级线圈L1的电动势；C为回路中的电容值；T为PWM脉冲信号的周期；s1和s2为拉氏变换特征方程A(s)＝0中两个不为0的根，A(s)的表达式为：
Figure BDA0002308104120000043
其中，n＝Rd+Ron为MOS管中二极管内阻Rd和MOS管中开关管内阻Ron之和；
当uocv(1)-uC10(1)≠0时，中间参数B1(s)、C0、C1、C2和C3(1)的表达式分别为：
Figure BDA0002308104120000044
Figure BDA0002308104120000045
当uocv(1)-uC10(1)＝0时，中间参数B1(s)、C0、C1、C2和C3(1)的表达式分别为：
Figure BDA0002308104120000046
其中，n＝Rd+Ron为MOS管中二极管内阻Rd和MOS管中开关管内阻Ron之和；s为拉氏变换特征方程中的变量；uocv1(1)为t＝1时刻初级回路电池或电池组开路电压；uC10(1)为初级回路电容两端电压uC1(t)的初始值；B1(0)为s＝0时的解；m＝R01+R1为初级回路电池或电池组等效内阻R01和初级回路电阻R1的和；uocv1(Z)为Z时刻初级回路电池或电池组开路电压。
输出电流模型用于计算初级回路断开、次级回路导通时，任意周期的任意时刻的输出电流，输出电流模型的表达式为：
Figure BDA0002308104120000051
且iout(t)≥0,ZT-T+DT≤t<ZT
其中，iout(t)为任意周期的任意时刻的输出电流；iout0(1)为***输入次级回路电池的电流iout(t)的初始值；u＝R02+R2为次级回路电池等效内阻R01和次级回路中电阻R2的和；uocv2(Z)为第Z个步长内次级回路电池开路电压；L2为次级线圈电感值；i20(1)和i20(Z)分别为第一个步长和第Z个步长内开关切换瞬间流过次级线圈电流的起始值；s3和s4为拉氏变换特征方程G(s)＝0中两个非零的根；G(s)的表达式为：
变压器初级线圈电流模型用于计算反击式变压器开关切断瞬间时，变压器初级线圈的电流，变压器初级线圈电流模型的表达式为：
Figure BDA0002308104120000053
Figure BDA0002308104120000054
其中，i1(ZT-T+DT)为变压器初级线圈的电流；a、a0、a1、a2均为中间参数；uocv1(Z)为Z时刻初级回路电池或电池组开路电压。
在步骤202中，根据锂电池双向均衡电路的输出电流、输出电流平均值和能耗效率的优先级，设计能量效率、输入电流、输出电流、输出电流平均值对应的权重因子：
w＝(γ1 γ2 γ3 γ4)T＝(40 10 100 40)T
其中，w为权重因子矩阵；(·)T为转置。
在步骤203中，根据锂电池双向均衡电路的能耗效率、输入电流、输出电流和输出电流平均值，构建表征锂电池双向均衡电路性能的无量纲指标模型；
实施时，本方案优选所述无量纲指标模型为：
Figure BDA0002308104120000061
其中，E为无量纲指标；γ1、γ2、γ3γ4分别为能量效率、输入电流、输出电流、输出电流平均值对性能指标的权重因子；iin(max)、iout(max)分别为输入电流和输出电流的最大值；
Figure BDA0002308104120000062
为输出电流平均值；ηmax为效率阈值；iinset、ioutset分别为设定输入电流阈值和输出电流阈值；
Figure BDA0002308104120000063
为设定输出电流平均值的阈值。
其中，能耗效率的表达式为：
Figure BDA0002308104120000064
Figure BDA0002308104120000065
Figure BDA0002308104120000066
其中，Eout(Z)为第Z个周期锂电池双向均衡电路输出能量；Ein(Z)为第Z个周期锂电池双向均衡电路输入能量；uocv1(Z)为Z时刻初级回路电池或电池组开路电压；uocv(Z)为z时刻次级回路电池开路电压。
在步骤204中，基于锂电池双向均衡电路的占空比和变压器初级线圈电感的约束条件及无量纲指标模型，构建优化占空比和变压器初级线圈电感的目标函数：
其中，E为无量纲指标模型；Dmin和Dmax分别为PWM脉冲信号的占空比D的最小值和最大值；Lmin和Lmax分别为变压器初级线圈电感L1的最小值和最大值；
在步骤205中，采用遗传算法求解目标函数，得到占空比和变压器初级线圈电感的最优解。
采用遗传算法求解目标函数的方法步骤S1和步骤S6包括：
在步骤S1中，采用占空比和变压器初级线圈电感的初始值作为初始群体；选择初始群体数目N＝100，遗传算法的最大遗传代数为n＝300代，且初始群体满足条件：
Figure BDA0002308104120000072
在步骤S2中，根据初始群体及采用无量纲指标模型作为适应度函数计算适应度；
在步骤S3中，判断遗传算法迭代次数大于最大遗传代数300代或|Ei+1-Ei|≤10-6是否成立；
在步骤S4中，若迭代次数＞300或|Ei+1-Ei|≤10-6，输出当前占空比和当前变压器初级线圈为占空比和变压器初级线圈电感的最优解；
在步骤S5中，若迭代次数＞300和|Ei+1-Ei|≤10-6均不成立，则对当前占空比和当前变压器初级线圈进行选择、交叉、变异；
在步骤S6中，采用交叉、变异后的占空比和变压器初级线圈与适应度函数计算适应度，之后返回步骤S3。
综上所述，本方案提供的优化方法采用均衡电路中表征电路性能的参数进行模型构建，求解模型以达到兼顾均衡速度及能耗的方式进行参数的优化，相对传统基于电路设计经验进行参数优化而言，准确性更好，同时还具有理论依据。

Claims (7)

1.锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其特征在于，包括：
采用锂电池双向均衡电路中等效电路模型构建变压器初级线圈电流模型、均包含变压器初级线圈电感及PWM脉冲信号的占空比和周期的输入电流模型和输出电流模型；
根据锂电池双向均衡电路的输出电流、输出电流平均值和能耗效率的优先级，设计能量效率、输入电流、输出电流、输出电流平均值对应的权重因子；
根据锂电池双向均衡电路的能耗效率、输入电流、输出电流和输出电流平均值，构建表征锂电池双向均衡电路性能的无量纲指标模型；
基于锂电池双向均衡电路的占空比和变压器初级线圈电感的约束条件及无量纲指标模型，构建优化占空比和变压器初级线圈电感的目标函数：
Figure FDA0002308104110000011
其中，E为无量纲指标模型；Dmin和Dmax分别为PWM脉冲信号的占空比D的最小值和最大值；Lmin和Lmax分别为变压器初级线圈电感L1的最小值和最大值；
采用遗传算法求解目标函数，得到占空比和变压器初级线圈电感的最优解。
2.根据权利要求1所述的锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其特征在于，所述无量纲指标模型为：
Figure FDA0002308104110000012
其中，E为无量纲指标；γ1、γ2、γ3、γ4分别为能量效率、输入电流、输出电流、输出电流平均值对性能指标的权重因子；iin(max)、iout(max)分别为输入电流和输出电流的最大值；
Figure FDA0002308104110000021
为输出电流平均值；ηmax为效率阈值；iinset、ioutset分别为设定输入电流阈值和输出电流阈值；
Figure FDA0002308104110000022
为设定输出电流平均值的阈值。
3.根据权利要求1或2所述的锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其特征在于，所述输入电流模型用于计算初级回路导通、次级回路断开时，任意周期的任意时刻的输入电流，输入电流模型的表达式为：
Figure FDA0002308104110000023
其中，iin(t)为任意周期的任意时刻的输入电流；
Figure FDA0002308104110000024
为变压器初级线圈L1的电动势；C为回路中的电容值；T为PWM脉冲信号的周期；s1和s2为拉氏变换特征方程A(s)＝0中两个不为0的根，A(s)的表达式为：
Figure FDA0002308104110000025
其中，n＝Rd+Ron为MOS管中二极管内阻Rd和MOS管中开关管内阻Ron之和；
当uocv(1)-uC10(1)≠0时，中间参数B1(s)、C0、C1、C2和C3(1)的表达式分别为：
Figure FDA0002308104110000026
Figure FDA0002308104110000027
当uocv(1)-uC10(1)＝0时，中间参数B1(s)、C0、C1、C2和C3(1)的表达式分别为：
B1(S)＝1；
Figure FDA0002308104110000028
其中，n＝Rd+Ron为MOS管中二极管内阻Rd和MOS管中开关管内阻Ron之和；s为拉氏变换特征方程中的变量；uocv1(1)为t＝1时刻初级回路电池或电池组开路电压；uC10(1)为初级回路电容两端电压uC1(t)的初始值；B1(0)为s＝0时的解；m＝R01+R1为初级回路电池或电池组等效内阻R01和初级回路电阻R1的和；uocv1(Z)为Z时刻初级回路电池或电池组开路电压。
4.根据权利要求3所述的锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其特征在于，所述输出电流模型用于计算初级回路断开、次级回路导通时，任意周期的任意时刻的输出电流，输出电流模型的表达式为：
Figure FDA0002308104110000031
其中，iout(t)为任意周期的任意时刻的输出电流；iout0(1)为***输入次级回路电池的电流iout(t)的初始值；u＝R02+R2为次级回路电池等效内阻R01和次级回路中电阻R2的和；uocv2(Z)为第Z个步长内次级回路电池开路电压；L2为次级线圈电感值；i20(1)和i20(Z)分别为第一个步长和第Z个步长内开关切换瞬间流过次级线圈电流的起始值；s3和s4为拉氏变换特征方程G(s)＝0中两个非零的根；G(s)的表达式为：
Figure FDA0002308104110000032
5.根据权利要求4所述的锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其特征在于，所述变压器初级线圈电流模型用于计算反击式变压器开关切断瞬间时，变压器初级线圈的电流，变压器初级线圈电流模型的表达式为：
Figure FDA0002308104110000033
Figure FDA0002308104110000041
其中，i1(ZT-T+DT)为变压器初级线圈的电流；a、a0、a1、a2均为中间参数；uocv1(Z)为Z时刻初级回路电池或电池组开路电压。
6.根据权利要求5所述的锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其特征在于，所述能耗效率的表达式为：
Figure FDA0002308104110000042
Figure FDA0002308104110000043
Figure FDA0002308104110000044
其中，Eout(Z)为第Z个周期锂电池双向均衡电路输出能量；Ein(Z)为第Z个周期锂电池双向均衡电路输入能量；uocv1(Z)为Z时刻初级回路电池或电池组开路电压；uocv(Z)为z时刻次级回路电池开路电压。
7.根据权利要求1所述的锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其特征在于，所述能量效率、输入电流、输出电流、输出电流平均值对性能指标的权重因子为：
w＝(γ1 γ2 γ3 γ4)T＝(40 10 100 40)T
其中，w为权重因子矩阵；(·)T为转置。
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