CN110842780B - 一种对圆棒料跳动自动校正装置 - Google Patents

一种对圆棒料跳动自动校正装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种对圆棒料跳动自动校正装置，涉及刀具加工技术领域，包括检测装置和敲击装置，检测装置包括数显千分表和悬臂，敲击装置包括电机、轮盘以及连杆，连杆的一端固定连接有橡胶锤，连杆的另一端侧面有连接有连接杆，轮盘的圆周为一段或多段连续曲线，轮盘的最外圆周与相邻的次外圆周通过连接位点相连，轮盘的次外圆周的边缘与位于连杆上的定位杆的上端面相贴合，数显千分表与控制器电连接，控制器与电机电连接；通过轮盘、定位杆以及弹簧的配合，使橡胶锤完成一次锤击动作，实现通过千分表检测圆棒的跳动情况，控制器根据跳动情况控制电机的转速，从而实现对圆棒敲击频率的自动控制，提升了消除圆棒跳动的效率。

Description

一种对圆棒料跳动自动校正装置
技术领域
本发明涉及刀具加工技术领域，具体涉及一种对圆棒料跳动自动校正装置。
背景技术
目前整体硬质合金加工刀具的制作方法，是将圆柱形硬质合金棒料利用三爪夹持在机床主轴上，主轴有电机带动旋转，用砂轮在棒料上磨削从而形成刀具的加工轮廓。三爪主轴磨削时旋转，必然导致硬质合金棒料相对三爪轴心线存在跳动。为消除上述跳动，通常设置一个千分表，并使千分表的探针靠在硬质合金圆棒料圆周面上，再通过人眼观察千分表的读数变化，在千分表示数变至最大值时，人工利用橡胶小锤敲击硬质合金棒料。此方法存在着橡胶小锤敲击方向难以把握准确；此外小锤敲击时力度的也难以把握，导致消除跳动的效率不高。
发明内容
为解决现有技术问题，本发明通过设置检测装置、控制器以及敲击装置，通过千分表检测装入三爪主轴的圆棒的跳动情况并传递给控制器，控制器根据跳动数据控制输出电机的转速。电机旋转带动轮盘顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，当轮盘的连接位点转动至连杆的定位杆时，轮盘对连杆施加向下的力，使连杆绕转轴逆时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，连杆前端连接的橡胶锤向上转动，轮盘的连接位点继续顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，轮盘对定位杆施加的力消失，弹簧收缩，带动连杆绕转轴顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，连杆前端的橡胶锤向下运动并对圆棒进行敲击，实现通过千分表检测圆棒的跳动情况，控制器根据跳动情况控制电机的转速，从而实现对圆棒敲击频率的自动控制，提升了消除圆棒跳动的效率。
本发明具体采用以下技术方案：
一种对圆棒料跳动自动校正装置，包括用于对圆棒进行跳动检测的检测装置和对圆棒进行跳动校正的敲击装置；
所述检测装置包括数显千分表和悬臂，所述数显千分表包括显示屏和探头，所述显示屏与所述探头电连接，所述显示屏固定在所述悬臂的上端，所述探头固定设置在所述悬臂的末端，所述探头的探针与被测圆棒相接触；
所述悬臂远离所述探头的一端开设有从上而下贯穿所述悬臂的槽孔；
所述敲击装置包括电机、轮盘以及连杆，所述电机的输出轴与所述轮盘相连，所述电机固定在所述悬臂上，所述连杆的一端固定连接有用于锤击圆棒的橡胶锤，所述连杆的另一端侧面与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与弹簧拉索的一端相连，所述弹簧拉索的另一端穿过所述槽孔并与螺母相连，通过旋动所述螺母可调节所述弹簧拉索的弹簧拉力；
所述连杆上设置有固定孔，所述固定孔内穿过有转轴，所述转轴的另一端与所述悬臂相连，所述连杆通过所述转轴与所述悬臂活动连接；
所述轮盘的圆周为一段或多段连续曲线，所述轮盘的最外圆周与相邻的次外圆周通过连接位点相连，所述轮盘的次外圆周的边缘与定位杆的上端面相贴合，所述定位杆固定在所述连杆的侧面；
所述数显千分表的信号输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述电机电连接。
进一步的方案是，所述橡胶锤的锤击面为圆弧面，所述圆弧面的开口方向朝向圆棒。
进一步的方案是，所述圆弧面的直径为4mm-20mm。
进一步的方案是，所述固定孔设置有多个，多个所述固定孔的圆心在同一直线上，所述同一直线与所述连杆的轴线共线。
进一步的方案是，所述固定孔与所述定位杆之间的距离的两倍大小大于所述固定孔与所述连接杆之间的距离，且所述固定孔与所述连接杆之间的距离的两倍大小大于所述连杆的长度。
进一步的方案是，所述连接位点可设置为一个或者多个。
进一步的方案是，多个所述连接位点在所述轮盘上等距分布。
进一步的方案是，所述悬臂通过转接头与连接臂的一端相连，所述连接臂的另一端固定在底座上。
进一步的方案是，所述转接头上设置有手动旋钮。
本发明的有益效果：
通过设置数显千分表、控制器以及包括电机、轮盘、连杆、橡胶锤的敲击装置，通过千分表检测装入三爪主轴的圆棒跳动情况并传递给控制器，控制器根据跳动数据控制输出电机的转速。电机旋转带动轮盘顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，当轮盘的连接位点转动至连杆的定位杆时，轮盘对连杆施加向下的推力，使连杆绕转轴逆时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，连杆前端连接的橡胶锤向上转动，轮盘的连接位点继续顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，轮盘对定位杆施加的力消失，弹簧收缩，带动连杆绕转轴顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，连杆前端的橡胶锤向下运动并对圆棒进行敲击，实现通过千分表检测圆棒的跳动情况，控制器根据跳动情况控制电机的转速，从而实现对圆棒敲击频率的自动控制，提升了消除圆棒跳动的效率；
橡胶锤的锤击面设置圆弧面，使锤击面更贴合圆棒，提升敲击的效率；
控制固定孔与定位杆之间的距离的两倍大小大于固定孔与连接杆之间的距离，且固定孔与连接杆之间的距离的两倍大小大于连杆的长度，保证橡胶锤锤击圆棒的稳定性；
轮盘上的连接位点设置为一个或多个，可控制轮盘转动一周的锤击次数，提升锤击的频率。
附图说明
图1为本发明实施例一种对圆棒料跳动自动校正装置的立体图；
图2为本发明实施例一种对圆棒料跳动自动校正装置的结构示意图；
图3为图1的后视图；
图4为本发明中设置有三个连接位点的轮盘的结构示意图：
附图标注：10-数显千分表；100-显示屏；101-探头；11-悬臂；110-槽孔；20-电机；21-轮盘；210-连接位点；22-连杆；220-固定孔：221-定位杆；24-橡胶锤；25-连接杆；26-弹簧拉索；3-转接头；30-手动旋钮；4-连接臂；5-底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本发明的一个实施例1公开了一种对圆棒料跳动自动校正装置，包括用于对圆棒进行跳动检测的检测装置和对圆棒进行跳动校正的敲击装置；检测装置包括数显千分表10和悬臂11，数显千分表10包括显示屏100和探头101，显示屏100与探头101电连接，显示屏100固定在悬臂11的上端，探头101固定设置在悬臂11的末端，探头101的探针与被测圆棒相接触；悬臂11远离探头101的一端开设有从上而下贯穿悬臂11的槽孔110；敲击装置包括电机20、轮盘21以及连杆22，电机20的输出轴与轮盘21相连，电机20固定在悬臂11上，连杆22的一端固定连接有用于锤击圆棒的橡胶锤24，连杆22的另一端侧面与连接杆25的一端固定连接，连接杆25的另一端与弹簧拉索26的一端相连，弹簧拉索26的另一端穿过槽孔110并与螺母相连，通过旋动螺母可调节弹簧拉索26的弹簧拉力；连杆22上设置有固定孔220，固定孔220内穿过有转轴，转轴的另一端与悬臂11相连，连杆22通过转轴与悬臂11活动连接；轮盘21的圆周为一段或多段连续曲线，轮盘21的最外圆周与相邻的次外圆周通过连接位点210相连，轮盘21的次外圆周的边缘与定位杆221的上端面相贴合，定位杆221固定在连杆22的侧面；数显千分表10的信号输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与电机20电连接。
通过千分表的探头与装入三爪主轴的圆棒的圆周面接触，检测圆棒的跳动情况并传递给控制器，控制器控根据跳动数据控制输出电机的转速。电机旋转带动轮盘顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，当轮盘的连接位点转动到并至连杆的定位杆时，轮盘对连杆施加向下的推力，连杆前端连接的弹簧拉伸，由于连杆与转轴活动连接，使连杆可绕转轴逆时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，即连杆末端连接的橡胶锤向上转动；当轮盘的连接位点继续顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，轮盘对定位杆施加的推力消失，连杆前端连接的弹簧收缩，使连杆前端向上转动，使得连杆绕转轴顺时针(电机位于轮盘后方的主视图方向)转动，连杆末端连接的橡胶锤向下运动并对圆棒进行敲击，轮盘继续转动并重复上述步骤，实现对圆棒的连续敲击。
通过千分表检测装入三爪主轴的圆棒的跳动情况，控制器根据跳动情况控制电机的转速，从而实现对圆棒敲击频率的自动控制，提升了消除圆棒跳动的效率。
在本实施例1中，橡胶锤24的锤击面为圆弧面，圆弧面的开口方向朝向圆棒。使锤击面更贴合圆棒，提升敲击方向的准确性。
在本实施例1中，圆弧面的直径为4mm-20mm。可使橡胶锤的锤击面与不同直径的圆棒进行相配合。
在本实施例1中，固定孔220设置有多个，多个固定孔220的圆心在同一直线上，同一直线与连杆22的轴线共线。通过设置多个固定孔，可调节连杆作为杠杆的力矩，控制橡胶锤锤击的力度。
在本实施例1中，固定孔220与定位杆221之间的距离的两倍大小大于固定孔220与连接杆25之间的距离，且固定孔220与连接杆25之间的距离的两倍大小大于连杆22的长度。保证连杆作为杠杆转动的最小倍率，保证连杆末端连接橡胶锤锤击的稳定性。
在本实施例1中，连接位点210设置为一个。使轮盘转动一周橡胶锤锤击圆棒的次数为一次，可在电机转速不变情况下可调节锤击的频率，提升消除圆棒因跳动偏差的效率。
在本实施例1中，多个连接位点210在轮盘21上等距分布。使橡胶锤敲击圆棒的时间间隔相等，实现对橡胶锤在一个周期内规律性对圆棒进行锤击。
在本实施例中，悬臂11通过转接头3与连接臂4的一端相连，连接臂4的另一端固定在底座5上。对悬臂进行固定。
在本实施例1中，转接头3上设置有手动旋钮30。通过手动调节旋钮，可调节悬臂的位置，使数显千分表的探头与圆棒的圆周面接触，可准确检测圆棒的跳动情况。
本发明的一个实施例2中公开了一种对圆棒料跳动自动校正装置，轮盘21的连接位点可设置为多个，本实施例2中轮盘的连接位点设置为三个，如图4所示，可实现轮盘转动一周橡胶锤锤击圆棒的次数为三次，可在电机转速不变情况下可调节锤击的频率，提升消除圆棒因跳动偏差的效率。
最后说明的是，以上仅对本发明具体实施例进行详细描述说明。但本发明并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (9)

1.一种对圆棒料跳动自动校正装置，包括用于对圆棒进行跳动检测的检测装置和对圆棒进行跳动校正的敲击装置，所述检测装置包括数显千分表(10)，所述敲击装置包括连杆(22)和用于锤击圆棒的橡胶锤(24)，其特征在于：
所述检测装置还包括悬臂(11)，所述数显千分表(10)包括显示屏(100)和探头(101)，所述显示屏(100)与所述探头(101)电连接，所述显示屏(100)固定在所述悬臂(11)的上端，所述探头(101)固定设置在所述悬臂(11)的末端，所述探头(101)的探针与被测圆棒相接触；
所述悬臂(11)远离所述探头(101)的一端开设有从上而下贯穿所述悬臂(11)的槽孔(110)；
所述敲击装置还包括电机(20)和轮盘(21)，所述电机(20)的输出轴与所述轮盘(21)相连，所述电机(20)固定在所述悬臂(11)上，所述连杆(22)的一端固定连接有所述橡胶锤(24)，所述连杆(22)的另一端侧面与连接杆(25)的一端固定连接，所述连接杆(25)的另一端与弹簧拉索(26)的一端相连，所述弹簧拉索(26)的另一端穿过所述槽孔(110)并与螺母相连，通过旋动所述螺母可调节所述弹簧拉索(26)的弹簧拉力；
所述连杆(22)上设置有固定孔(220)，所述固定孔(220)内穿过有转轴，所述转轴的另一端与所述悬臂(11)相连，所述连杆(22)通过所述转轴与所述悬臂(11)活动连接；
所述轮盘(21)的圆周为一段或多段连续曲线，所述轮盘(21)的最外圆周与相邻的次外圆周通过连接位点(210)相连，所述轮盘(21)的次外圆周的边缘与定位杆(221)的上端面相贴合，所述定位杆(221)固定在所述连杆(22)的侧面；
所述数显千分表(10)的信号输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述电机(20)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种对圆棒料跳动自动校正装置，其特征在于：
所述橡胶锤(24)的锤击面为圆弧面，所述圆弧面的开口方向朝向圆棒。
3.根据权利要求2所述的一种对圆棒料跳动自动校正装置，其特征在于：
所述圆弧面的直径为4mm-20mm。
4.根据权利要求1所述的一种对圆棒料跳动自动校正装置，其特征在于：
所述固定孔(220)设置有多个，多个所述固定孔(220)的圆心在同一直线上，所述同一直线与所述连杆(22)的轴线共线。
5.根据权利要求1所述的一种对圆棒料跳动自动校正装置，其特征在于：
所述固定孔(220)与所述定位杆(221)之间的距离的两倍大小大于所述固定孔(220)与所述连接杆(25)之间的距离，且所述固定孔(220)与所述连接杆(25)之间的距离的两倍大小大于所述连杆(22)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种对圆棒料跳动自动校正装置，其特征在于：
所述连接位点(210)可设置为一个或者多个。
7.根据权利要求6所述的一种对圆棒料跳动自动校正装置，其特征在于：
多个所述连接位点(210)在所述轮盘(21)上等距分布。
8.根据权利要求1所述的一种对圆棒料跳动自动校正装置，其特征在于：
所述悬臂(11)通过转接头(3)与连接臂(4)的一端相连，所述连接臂(4)的另一端固定在底座(5)上。
9.根据权利要求8所述的一种对圆棒料跳动自动校正装置，其特征在于：
所述转接头(3)上设置有手动旋钮(30)。
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