CN110842271B - 具有送料机构的极片纠偏切刀机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有送料机构的极片纠偏切刀机构,包括纠偏底座，所述纠偏底座上设有X向延伸的导向装置，所述导向装置上设纠偏组件，所述纠偏组件与安设在纠偏底座上的驱动组件传动连接，并能由所述驱动组件传动沿所述导向装置X向移动，所述纠偏组件的纠偏滚轮能由Y向传动组件传动朝向/远离设在所述纠偏组件的纠偏框座Y向前端的送料辊移动，所述送料辊能由设在纠偏组件上的送料驱动装置传动滚动，所述送料辊滚动并配合所述纠偏滚轮的夹持，能将由所述纠偏组件纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮Z向下部的极片裁切组件。本发明的极片纠偏切刀机构纠偏过程线性平稳,极片前送料顺畅，能提升生产效率和锂电池品质。

Description

具有送料机构的极片纠偏切刀机构
技术领域
本发明涉及锂电池设备技术领域,尤其是具有送料机构的极片纠偏切刀机构。
背景技术
在目前锂电池设备中,卷绕形式的电芯在锂电池中由于其电池性能稳定、制造效率高等优点被广大锂电制造企业所采用,市场所占比重很大,因而对应的电池卷绕机需求也较大。
现有的锂电池卷绕机的放卷装置在对卷形物料裁切过程中,因裁切装置末端未设计纠偏装置，使的需要对齐的已裁切的单体极片无法对齐,对裁切成型的单体极片质量层次不齐，不能满足电芯的设计需求；因此，现有中，为解决上述极片不能对齐的问题，会在裁切装置之前设置纠偏装置，对极片进行过程纠偏后再进行裁切。
现有的锂电池卷绕机，纠偏装置和裁切装置在设置位置上间距较远距离，纠偏后的极片在送至裁切装置之前具有较长行程。裁切装置将极片裁断之后，纠偏的极片因无牵引力而会停止不前。故此，现有的锂电池卷绕机会在纠偏装置和裁切装置之间设置送料装置，通过该送料装置的送片夹夹持极片，然后由驱动单元驱动送片夹自纠偏装置朝向裁切装置移动，将极片送至裁切装置进行裁切，然后送料装置往复运动而进行重复前送料。
采用上述送料装置解决现有锂电池卷绕机在纠偏装置完成纠偏后无法将极片送至裁切装置的问题。但上述结构需要较大的装配空间才能满足装配要求，且装配复杂，安装困难。
现有中，还有通过将纠偏装置和裁切装置集成装配在一个机构上，以期望缩小装配空间。但将纠偏装置和裁切装置集成装配时，则需要复杂精细的装配关系，缩小装配空间需要损失纠偏精度及裁切效果为代价。同时，上述机构虽然缩小了纠偏装置和裁切装置的间距，但在行程上来说，极片从纠偏装置到裁切装置还是属于长行程，因此，极片被裁断后，极片依旧无法顺利的送到裁切装置。
因此，需要提供一种具有送料机构的极片纠偏切刀机构，用以解决现有锂电池卷绕机及集成的纠偏装置和裁切装置未设置有送料机构造成极片不能顺利移动至裁切装置的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供具有送料机构的极片纠偏切刀机构,该极片纠偏切刀机构纠偏过程线性平稳,极片前送料顺畅，能提升生产效率和锂电池品质。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:具有送料机构的极片纠偏切刀机构,包括纠偏底座，所述纠偏底座上设有X向延伸的导向装置，所述导向装置上设纠偏组件，所述纠偏组件与安设在纠偏底座上的驱动组件传动连接，并能由所述驱动组件传动沿所述导向装置X向移动，所述纠偏组件的纠偏滚轮能由Y向传动组件传动朝向/远离设在所述纠偏组件的纠偏框座Y向前端的送料辊移动，所述送料辊能由设在纠偏组件上的送料驱动装置传动滚动，所述送料辊滚动并配合所述纠偏滚轮的夹持，能将由所述纠偏组件纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮Z向下部的极片裁切组件。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,还包括设于纠偏底座Y向一侧且X向设置的纠偏调整装置，所述纠偏调整装置包括与纠偏底座固接的安装座，所述安装座设有X向延伸的光轴，所述光轴上套设滑动座，所述滑动座固接制有限位槽的纠偏片，所述滑动座上还设有控制滑动座带动纠偏片沿X向移动的滑动进给距离的微分头。
在上述技术方案中，所述送料辊为单向送料辊，且所述送料辊轴向的一端设传动轮，所述传动轮通过传动件传动连接固设在所述送料驱动装置的驱动轴上的第一传动轮，所述送料驱动装置能通过由所述传动轮、传动件及第一传动轮组成的传动副传动所述送料辊转动，配合所述纠偏滚轮朝向/远离所述送料辊移动，匹配将由所述纠偏组件纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮Z向下部的极片裁切组件。
进一步，所述送料驱动装置为伺服电机；其中，
所述传动轮和第一传动轮均为同步轮，所述传动件为同步带；
或者，所述传动轮和第一传动轮均为皮带轮，所述传动件为皮带；
或者，所述传动轮和第一传动轮均为链轮，所述传动件为传动链条。
在上述技术方案中，所述送料辊为单向送料辊，所述送料驱动装置为伺服电机，所述送料驱动装置通过支撑座安设在所述送料辊轴向的一端，且所述送料驱动装置的驱动轴通过联轴器配合转轴和轴承与所述送料辊传动连接，所述送料驱动装置通过所述联轴器和转轴传动所述送料辊转动，配合所述纠偏滚轮朝向/远离所述送料辊移动，匹配将由所述纠偏组件纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮Z向下部的极片裁切组件。
在上述技术方案中，所述驱动组件包括通过轴承座安装在所述纠偏底座上的滚动丝杆，所述滚珠丝杆X向设置，且所述滚珠丝杆的滚珠螺母与安设在所述导向装置上的所述纠偏框座连接，所述滚珠丝杆的丝杆通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述第一驱动电机通过所述滚珠丝杆传动所述纠偏框座沿X向移动，匹配所述纠偏组件进行X向纠偏。
在上述技术方案中，所述驱动组件为固设在所述纠偏底座上的长轴气缸，所述长轴气缸的活塞与所述纠偏框座连接，所述长轴气缸驱动所述纠偏框座沿X向移动，匹配所述纠偏组件进行X向纠偏。
在上述技术方案中，所述纠偏滚轮通过第一轴承装配于与所述Y向传动组件传动连接的纠偏座上，所述Y向传动组件包括传动气缸、导杆和联动块，两所述导杆Y向安设并通过法兰轴套与所述纠偏框座活动连接，所述导杆Y一端与所述纠偏座连接，另一端通过所述联动块连接，所述联动块则与所述传动气动传动连接，所述传动气缸通过所述联动块传动两所述导杆带动所述纠偏座及所述纠偏滚动Y向移动，匹配使所述纠偏滚轮朝向/远离所述送料辊移动。
在上述技术方案中，所述极片裁切组件包括固设在所述纠偏底座上并X向设置的下刀架，所述下刀架上设极片下切刀，所述下刀架上通过导套装配有两Y向延伸的导柱，两所述导柱Y向的一端连接活动刀架，所述活动刀架上设极片上切刀，所述极片下切刀与极片上切刀在设置位置上匹配正对，两所述导柱还通过第一联动块连接固设在下刀架上的驱动气缸，所述驱动气缸能通过所述第一联动块和两所述导柱传动所述活动刀架相对所述下刀架Y向移动,匹配带动所述极片上切刀朝向/背离所述极片下切刀移动,所述极片上切刀配合所述极片下切刀对由所述送料辊输送的极片进行裁切。
在上述技术方案中，所述导向装置为直线导轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明将纠偏组件、极片裁切组件集成装配成一个机构，缩小装配空间，使的极片完成纠偏后到极片裁切组件的行程缩短，避免行程过长而造成纠偏后的极片二次偏移，影响极片裁切；本发明还在纠偏裁切一体的机构上设置前送料的送料辊，通过该送料辊的滚动传动，从而使纠偏后的极片前向送至裁切组件并被顺利裁断；本发明纠偏过程线性平稳,提升锂电池卷绕机对极片裁切及纠偏的生产效率和提高裁切的极片品质；同时,本发明纠偏精度高、结构精简、安装维修方便、稳定性高、成本低。
附图说明
图1是本发明实施例的一种左轴侧视图；
图2是本发明实施例的一种右轴侧视图；
图3是本发明实施例的另一种轴侧视图；
图4是本发明实施例的再一种轴侧视图；
图5是本发明去除裁切组件的一种轴侧视图；
图6是本发明去除裁切组件的另一种轴侧视图；
图7是本发明去除裁切组件的再一轴侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅附图1-4，附图1是本发明实施例的一种左轴侧视图；附图2是本发明实施例的一种右轴侧视图；附图3是本发明实施例的另一种轴侧视图；附图4是本发明实施例的再一种轴侧视图。本发明的具有送料机构的极片纠偏切刀机构100是用于锂电池卷绕机的，且是通过立板200装配在锂电池卷绕机(图未显示)的面板上。图示的该具有送料机构的极片纠偏切刀机构100设有纠偏组件300、极片裁切组件400以及由送料辊1与送料驱动装置2组成的送料机构，并将纠偏组件300、极片裁切组件400和送料机构集成在一起，缩短纠偏组件300到极片裁切组件400之间的行程，同时，通过送料机构的前送料功能，保证极片在纠偏组件300处完成纠偏后能顺利被输送至极片裁切组件400处完成裁切，集成式的装配，还能缩短机构的空间，简化锂电池卷绕机的装配。
请参阅附图1-7，其中，附图5为本发明实施例去除裁切组件的一种轴侧视图；图6是本发明实施例去除裁切组件的另一种轴侧视图；图7是本发明实施例去除裁切组件的再一轴侧视图。本发明的具有送料机构的极片纠偏切刀机构100包括纠偏底座3，所述纠偏底座3是垂直所述立板200设置的，所述纠偏底座3上设有X向延伸的导向装置4，所述导向装置4上设纠偏组件300，所述纠偏组件300与安设在纠偏底座3上的驱动组件500传动连接，并能由所述驱动组件500传动沿所述导向装置4在X向移动，所述纠偏组件300的纠偏滚轮31能由Y向传动组件32传动朝向/远离设在所述纠偏组件300的纠偏框座33的Y向前端的送料辊1移动，所述送料辊1能由设在纠偏组件300上的送料驱动装置2传动滚动，所述送料辊1滚动并配合所述纠偏滚轮31的夹持，能将由所述纠偏组件300纠偏的极片(图未显示)沿牵引方向(极片卷绕反射)长行程(所谓长行程是指：本发明在将纠偏组件300和极片裁切组件400集成装配后，纠偏组件300和极片裁切组件400之间的行程距离虽然缩短，但对于极片行走而言，该行程是长行程的)送料至设于所述纠偏滚轮31的Z向下部的极片裁切组件400。需要说明的是，在设置位置上，所述极片裁切组件400被设置为极片从送料辊1与纠偏滚轮31之间空隙穿过后能匹配伸入所述极片裁切组件400的极片裁切刀之间。此外，纠偏滚轮31对极片的纠偏是通过驱动组件500传动纠偏组件300沿X向移动而完成纠偏的(X向纠偏)，由于极片在牵伸过程中，Y向的移动不属于极片偏转，换言之，极片的纠偏是指在X方向上的移动，故，Y向传动组件32传动纠偏滚轮31沿Y方向移动，是为了将极片进行Y向张紧，进而方便纠偏滚轮31跟随纠偏框座31沿X向移动过程中，能带动缠绕在纠偏滚轮31上的极片X向移动(纠偏滚轮31不涨紧极片，极片不与纠偏滚轮31接触，纠偏滚轮31沿X向移动，极片无X向移动行程，纠偏不能进行)。同时，本实施例中，Y向传动组件32传动纠偏滚轮31沿Y方向移动，相对送料辊1涨紧及松弛，从而辅助送料辊1前向(朝向极片裁切组件400)送料。
可以理解的，上述中的X、Y、Z是对方向的界定，通过，上述机构100的零件的设置位置关系是由本实施例的机构100在锂电池卷绕机上的安装位置而决定的，通过界定零件的某个方向为指定为坐标轴的某一轴(X/Y/Z),那随着而来，其它方向也就匹配设定了。本实施例中的X、Y向是为区别及界定位置关系而设定的，不是对上述机构100的各零件设置位置关系的限定。
上述具有送料机构的极片纠偏切刀机构100将纠偏组件300、极片裁切组件400集成装配成一个机构，缩小装配空间，使的极片完成纠偏后到极片裁切组件400的行程缩短，避免行程过长而造成纠偏后的极片二次偏移，影响极片裁切；上述具有送料机构的极片纠偏切刀机构100还通过设置前送料的送料辊1，通过该送料辊1的滚动传动，从而使纠偏后的极片前向送至极片裁切组件400并被顺利裁断；上述具有送料机构的极片纠偏切刀机构100纠偏过程线性平稳,提升锂电池卷绕机对极片裁切及纠偏的生产效率和提高裁切的极片品质；同时,上述具有送料机构的极片纠偏切刀机构100纠偏精度高、结构精简、安装维修方便、稳定性高、成本低。
在其中一个实施例中，上述具有送料机构的极片纠偏切刀机构100还包括设于纠偏底座3的Y向一侧且X向设置的纠偏调整装置600，所述纠偏调整装置600包括与纠偏底座3固接的安装座61，所述安装座61设有X向延伸的光轴62，所述光轴62上套设滑动座63，所述滑动座63固接制有限位槽641的纠偏片64，所述滑动座63上还设有控制滑动座63带动纠偏片64沿X向移动的滑动进给距离的微分头(图未显示)。
具体地，如图1-7所述，在纠偏底座3的Y向旁侧固设安装座61，该安装座61为“凵”形安装座，所述安装座61的凹槽构成滑动63滑动座X向滑动进给的空间，所述光轴62的两端与安装座61固接，滑动座63套在光轴62上并在光轴62上滑动，所述安装座61的X向两端为限制滑动座63在光轴62上滑动的距离且避免滑动座63在光轴62上滑脱的限位部，所述纠偏片64与滑动座63固接，并能跟随滑动座63滑动，同时，纠偏片64的限位槽641为完成纠偏精度的主要限制部，极片从纠偏滚轮31和送料轮1竖向(Z)向穿入限位槽641，纠偏时，限位槽641用于对极片进行卡位，也就是限位槽641的X向边界为极片纠偏的边界；采用微分头进行精确调节滑动座63滑动的距离，从而能微调和精准控制滑动座63的位置来调整限位槽641的位置，微分头通过调整滑动座63及纠偏片64的位置，从而调整纠偏量。例如，当利用微分头调整滑动座63位置后，极片发生偏移后，需要纠偏的两为A(偏移量，量纲为毫米)，在纠偏过程中，纠偏组件300就对极片进行A纠偏量的纠偏。当极片尺寸变化后，A纠偏量不能满足需求时，则通过微分头改变滑动座63的位置，从而使纠偏片64的位置发生变化，从而使纠偏组件300的调整至匹配纠偏量的位置处，从而保证极片满足对齐需求。
可以理解的是，其他实施例方式中，满足能提供纠偏组件300沿某一方向直线移动的导线装置2均适合本实施例方式中的导向装置2。例如可选直线导轨、圆柱导轨及燕尾槽导轨滑块。只要是满足导向装置2能提供纠偏组件300直线移动的功能的组件即可
可以理解的是，为了传动送料辊1转动，可以采用送料驱动装置配合传动单元组成传动组件，从而进行传动动作。而送料驱动装置可以采用步进电机、螺线管、液压缸、电磁铁等驱动元件，此外可以采用齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、四连杆传动(优选曲柄摆杆机构)、链条传动、带传动(例如同步带)等传动结构。
在其中一个实施例中，所述送料辊1为单向送料辊(也就是只能沿一个方向转动，反方向则被止动),且所述送料辊1轴向的一端设传动轮5，所述传动轮5通过传动件6传动连接固设在所述送料驱动装置2的驱动轴上的第一传动轮7，所述送料驱动装置2能通过由所述传动轮5、传动件6及第一传动轮7组成的传动副传动所述送料辊1转动，配合所述纠偏滚轮31朝向/远离所述送料辊1移动，匹配将由所述纠偏组件300纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮31的Z向下部的极片裁切组件400。
可以理解，在其他实施例方式中，所述送料驱动装置2为伺服电机；而所述传动轮5和第一传动轮7均为同步轮，所述传动件(附图未显示)为同步带。
可以理解，在其他实施例方式中，所述传动轮5和第一传动轮7均为皮带轮，所述传动件(附图未显示)为皮带。
可以理解，在其他实施例方式中，所述传动轮5和第一传动轮7均为链轮，所述传动件(附图未显示)为传动链条。
在其中一个实施例中，所述送料辊1为单向送料辊(也就是只能沿一个方向转动，所述送料辊1为单向送料辊，所述送料驱动装置2为伺服电机，所述送料驱动装置2通过支撑座(图未显示)安设在所述送料辊1轴向的一端，支撑座相对纠偏框座33固接，所述送料驱动装置2的驱动轴通过联轴器(图未显示)配合转轴(图未显示)和轴承(图未显示)与所述送料辊1传动连接，所述送料驱动装置2通过所述联轴器和转轴传动所述送料辊1转动，配合所述纠偏滚轮31朝向/远离所述送料辊1移动，匹配将由所述纠偏组件300纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮31的Z向下部的极片裁切组件400。
在其中一个实施例中，参考附图1-7所示，所述驱动组件500包括通过轴承座51安装在所述纠偏底座31上的滚动丝杆52，所述滚珠丝杆52沿X向设置，且所述滚珠丝杆52的滚珠螺母与安设在所述导向装置3上的所述纠偏框座33连接，所述滚珠丝杆52的丝杆通过第一联轴器53与第一驱动电机54的输出轴传动连接，所述第一驱动电机54通过所述滚珠丝杆52传动所述纠偏框座33沿X向移动，匹配所述纠偏组件300进行X向纠偏。
可以理解，在其它实施例方式中，所述驱动组件500还可以为固设在所述纠偏底座3上的长轴气缸(图未显示)，所述长轴气缸的活塞与所述纠偏框座33连接，所述长轴气缸驱动所述纠偏框座33沿X向移动，匹配所述纠偏组件300进行X向纠偏
在其中一个实施例中，参考附图1-7所示，所述纠偏滚轮31通过第一轴承34装配于与所述Y向传动组件32传动连接的纠偏座35上，所述Y向传动组件32包括传动气缸321、导杆322和联动块323，两所述导杆322沿Y向安设并通过法兰轴套324与所述纠偏框座33活动连接，也就是导杆322能沿Y向相对纠偏框座33活动移动，所述导杆322的Y一端与所述纠偏座35连接，另一端通过所述联动块323连接，所述联动块323则与所述传动气动321传动连接，所述传动气缸321通过所述联动块323传动两所述导杆322带动所述纠偏座35及所述纠偏滚动31沿Y向移动，匹配使所述纠偏滚轮31朝向/远离所述送料辊1移动。
在其中一个实施例中，参考附图1-4所示，所述极片裁切组件400包括固设在所述纠偏底座1上并X向设置的下刀架41，所述下刀架41上设极片下切刀42，所述下刀架41上通过导套43装配有两Y向延伸的导柱44，两所述导柱44的Y向的一端连接活动刀架45，所述活动刀架45上设极片上切刀46，所述极片下切刀42与极片上切刀46在设置位置上匹配正对，两所述导柱44还通过第一联动块47连接固设在下刀架41上的驱动气缸48，所述驱动气缸48能通过所述第一联动块47和两所述导柱44传动所述活动刀架45相对所述下刀架42沿Y向移动,匹配带动所述极片上切刀46朝向/背离所述极片下切刀42移动,所述极片上切刀46配合所述极片下切刀42对由所述送料辊1输送的极片进行裁切。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.具有送料机构的极片纠偏切刀机构,其特征在于,包括纠偏底座，所述纠偏底座上设有X向延伸的导向装置，所述导向装置上设纠偏组件，所述纠偏组件与安设在纠偏底座上的驱动组件传动连接，并能由所述驱动组件传动沿所述导向装置X向移动，所述纠偏组件的纠偏滚轮能由Y向传动组件传动朝向/远离设在所述纠偏组件的纠偏框座Y向前端的送料辊移动，所述送料辊能由设在纠偏组件上的送料驱动装置传动滚动，所述送料辊滚动并配合所述纠偏滚轮的夹持，能将由所述纠偏组件纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮Z向下部的极片裁切组件；
还包括设于纠偏底座Y向一侧且X向设置的纠偏调整装置，所述纠偏调整装置包括与纠偏底座固接的安装座，所述安装座设有X向延伸的光轴，所述光轴上套设滑动座，所述滑动座固接有设有限位槽的纠偏片，所述滑动座上还设有控制滑动座带动纠偏片沿X向移动的滑动进给距离的微分头；
所述送料辊为单向送料辊，且所述送料辊轴向的一端设传动轮，所述传动轮通过传动件传动连接固设在所述送料驱动装置的驱动轴上的第一传动轮，所述送料驱动装置能通过由所述传动轮、传动件及第一传动轮组成的传动副传动所述送料辊转动，配合所述纠偏滚轮朝向/远离所述送料辊移动，匹配将由所述纠偏组件纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮Z向下部的极片裁切组件；
所述送料辊为单向送料辊，所述送料驱动装置为伺服电机，所述送料驱动装置通过支撑座安设在所述送料辊轴向的一端，且所述送料驱动装置的驱动轴通过联轴器配合转轴和轴承与所述送料辊传动连接，所述送料驱动装置通过所述联轴器和转轴传动所述送料辊转动，配合所述纠偏滚轮朝向/远离所述送料辊移动，匹配将由所述纠偏组件纠偏的极片沿牵引方向长行程送料至设于所述纠偏滚轮Z向下部的极片裁切组件。
2.根据权利要求1所述的具有送料机构的极片纠偏切刀机构,其特征在于,所述送料驱动装置为伺服电机；其中，
所述传动轮和第一传动轮均为同步轮，所述传动件为同步带；
或者，所述传动轮和第一传动轮均为皮带轮，所述传动件为皮带；
或者，所述传动轮和第一传动轮均为链轮，所述传动件为传动链条。
3.根据权利要求1所述的具有送料机构的极片纠偏切刀机构,其特征在于,所述驱动组件包括通过轴承座安装在所述纠偏底座上的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆X向设置，且所述滚珠丝杆的滚珠螺母与安设在所述导向装置上的所述纠偏框座连接，所述滚珠丝杆的丝杆通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述第一驱动电机通过所述滚珠丝杆传动所述纠偏框座沿X向移动，匹配所述纠偏组件进行X向纠偏。
4.根据权利要求1所述的具有送料机构的极片纠偏切刀机构,其特征在于,所述驱动组件为固设在所述纠偏底座上的长轴气缸，所述长轴气缸的活塞与所述纠偏框座连接，所述长轴气缸驱动所述纠偏框座沿X向移动，匹配所述纠偏组件进行X向纠偏。
5.根据权利要求1所述的具有送料机构的极片纠偏切刀机构,其特征在于,所述纠偏滚轮通过第一轴承装配于与所述Y向传动组件传动连接的纠偏座上，所述Y向传动组件包括传动气缸、导杆和联动块，两所述导杆Y向安设并通过法兰轴套与所述纠偏框座活动连接，所述导杆Y一端与所述纠偏座连接，另一端通过所述联动块连接，所述联动块则与所述传动气缸传动连接，所述传动气缸通过所述联动块传动两所述导杆带动所述纠偏座及所述纠偏滚轮Y向移动，匹配使所述纠偏滚轮朝向/远离所述送料辊移动。
6.根据权利要求1所述的具有送料机构的极片纠偏切刀机构,其特征在于,所述极片裁切组件包括固设在所述纠偏底座上并X向设置的下刀架，所述下刀架上设极片下切刀，所述下刀架上通过导套装配有两Y向延伸的导柱，两所述导柱Y向的一端连接活动刀架，所述活动刀架上设极片上切刀，所述极片下切刀与极片上切刀在设置位置上匹配正对，两所述导柱还通过第一联动块连接固设在下刀架上的驱动气缸，所述驱动气缸能通过所述第一联动块和两所述导柱传动所述活动刀架相对所述下刀架Y向移动,匹配带动所述极片上切刀朝向/背离所述极片下切刀移动,所述极片上切刀配合所述极片下切刀对由所述送料辊输送的极片进行裁切。
7.根据权利要求1所述的具有送料机构的极片纠偏切刀机构,其特征在于,所述导向装置为直线导轨。
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