CN110839608A - 一种无人机及其喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力***、远程点火装置、药液精准控制***、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。

Description

一种无人机及其喷雾装置

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其喷雾装置。

背景技术

随着科技的发展，农业种植需要进行大面积施药时通常采用无人机进行施药。无人机可以通过远程遥控进行操作和施药，安装有储药箱和雾化器，通过雾化器雾化将药液以细雾的形式喷洒在农作物上。目前植保无人机雾化器主要有直压式喷头和离心式喷头，直压式喷头雾化粒径偏大，通常在120微米以上，单位体积药液雾化产生的总雾滴数明显不足，离心式喷头虽雾化粒径能降到90微米以下，但细小雾滴易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高，均难以保障防治效果。植保无人机受自身载重量的限制，亩用药液量通常控制在1千克以内载重量小，单次升降防治面积已十分有限，增大单位面积喷液量将严重影响其作业工效。

现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小等缺点，而提出的一种无人机及其喷雾装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喷雾装置，包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力***、远程点火装置、药液精准控制***、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管，燃烧室位于导药管的内部，压力喷头设置在导药管内部，导药管的出口上螺纹连接有连接管，连接管上连通有软管，软管上连通有喷头，连接管上固定安装有支撑杆；

所述喷头的外侧对称固定安装有两个转轴杆，两个转轴杆中的一个转轴杆与支撑杆转动连接，两个转轴杆中的另一个转轴杆固定安装有长型杆，连接管内转动安装有吹动扇，连接管内转动安装有蜗杆。

优选的，所述蜗杆的一端固定安装有多边杆，多边杆远离连接管的一端固定安装有圆板，圆板的偏心位置活动安装有推力杆的一端，推力杆的另一端与长型杆活动连接，推力杆起到力的传动作用。

优选的，所述连接管内固定安装有焊接杆，吹动扇的底端固定安装有转动杆，转动杆与焊接杆转动连接，焊接杆对转动杆起到支撑作用。

优选的，所述转动杆的底端固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，转动杆通过蜗轮带动蜗杆转动。

优选的，所述连接管的一侧固定安装有焊接块，焊接块上开设有圆孔，多边杆与圆孔活动连接，焊接块上螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝与多边杆相配合，固定螺丝用来对多边杆进行固定。

优选的，所述固定螺丝的顶端固定安装有扭动板，扭动板上活动连接有定位销，焊接块的顶部开设有多个定位槽，定位销与定位槽相配合，定位销***定位槽内可以对固定螺丝进行固定。

优选的，所述定位销的顶端设置有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与焊接块固定连接，定位销的底端内嵌有第一磁铁，定位槽内设置有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引，第一磁铁与第二磁铁吸引可以增加定位销的稳定性。

优选的，所述长型杆的偏心位置固定安装有第一活动头，圆板的偏心位置固定安装有第二活动头，第一活动头和第二活动头均与推力杆活动连接，第一活动头和第二活动头可以起到传动力的作用。

本发明还提供了一种无人机，包括无人机本体和储药箱，所述喷雾装置安装在无人机本体的底部。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本方案通过药液精准控制***控制药液从压力喷头喷出，与向管外喷射烟雾的混合，同时瞬间气化呈烟雾状。该款热雾机的应用能有效保障单位体积药液雾化产生足够数量的药液雾滴数，并可解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染。

(2)本方案通过高速药雾气流吹动“吹动扇”转动，使得蜗杆通过多边杆带动圆板转动，圆板通过推力杆推动长型杆以对应的转轴杆为轴点来回翻转，使转轴杆带动喷头来回翻转，可以扩大喷洒范围，提高喷药效率。

(3)本方案不需要扩大喷洒范围时，通过扭动固定螺丝将多边杆固定，使得高速药雾气流不会吹动“吹动扇”转动，进而使得喷头不会发生翻转，可以适应不同的地域使用。

(4)本方案通过将定位定位销***定位槽内可以对固定螺丝进行固定，防止固定螺丝倒转。

(5)本方案通过第一磁铁与第二磁铁吸引可以增加定位销的稳定性，避免工作震动使得定位销脱离定位槽。

本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以扩大喷洒范围，提高喷药效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种喷雾装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种喷雾装置的导药管、连接管、软管、喷头等的连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种喷雾装置的A部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种喷雾装置的B部分结构示意图；

图5为本发明提出的图3中圆板、推力杆、长型杆、多边杆的左视结构示意图；

图6为本发明提出的图2中推力杆、长型杆、喷头、转轴杆、支撑杆的俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种喷雾装置的焊接块的立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种无人机和储药箱的俯视结构示意图。

图中：1无人机架、2遥控启动装置、3油箱、4燃烧室、5化油器动力***、6远程点火装置、7药液精准控制***、8出药管路、9压力喷头、10连接管、11软管、12喷头、13支撑杆、14导药管、15推力杆、16焊接块、17吹动扇、18转动杆、19蜗轮、20蜗杆、21圆板、22长型杆、23第一活动头、24多边杆、25圆孔、26固定螺丝、27扭力板、28定位销、29定位槽、30支撑杆、31转轴杆、32储药箱、33钢丝绳、34第二活动头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种喷雾装置，包括无人机架1，无人机架1上设置有遥控启动装置2、油箱3、燃烧室4、化油器动力***5、远程点火装置6、药液精准控制***7、出药管路8和压力喷头9，出药管路8和燃烧室4上均连通有同一个导药管14，燃烧室4位于导药管14的内部，压力喷头9设置在导药管14内部，导药管14的出口上螺纹连接有连接管10，连接管10上连通有软管11，软管11上连通有喷头12，连接管10上固定安装有支撑杆13，喷头12的外侧对称固定安装有两个转轴杆31，两个转轴杆31中的一个转轴杆31与支撑杆13转动连接，两个转轴杆31中的另一个转轴杆31固定安装有长型杆22，连接管10内转动安装有吹动扇17，连接管10内转动安装有蜗杆20，两个转轴杆31的轴心位于同一个水平轴线上。

本实施例中，蜗杆20的一端固定安装有多边杆24，多边杆24远离连接管10的一端固定安装有圆板21，圆板21的偏心位置活动安装有推力杆15的一端，推力杆15的另一端与长型杆22活动连接，推力杆15起到力的传动作用。

本实施例中，连接管10内固定安装有焊接杆30，吹动扇17的底端固定安装有转动杆18，转动杆18与焊接杆30转动连接，焊接杆30对转动杆18起到支撑作用。

本实施例中，转动杆18的底端固定安装有蜗轮19，蜗杆20与蜗轮19啮合，转动杆18通过蜗轮19带动蜗杆20转动。

本实施例中，连接管10的一侧固定安装有焊接块16，焊接块16上开设有圆孔25，多边杆24与圆孔25活动连接，焊接块16上螺纹连接有固定螺丝26，固定螺丝26与多边杆24相配合，固定螺丝26用来对多边杆24进行固定。

本实施例中，固定螺丝26的顶端固定安装有扭动板27，扭动板27上活动连接有定位销28，焊接块16的顶部开设有多个定位槽29，定位销28与定位槽29相配合，定位销28***定位槽29内可以对固定螺丝进行固定。

本实施例中，定位销28的顶端设置有钢丝绳33的一端，钢丝绳33的另一端与焊接块16固定连接，定位销28的底端内嵌有第一磁铁，定位槽内设置有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引，第一磁铁与第二磁铁吸引可以增加定位销的稳定性。

本实施例中，长型杆22的偏心位置固定安装有第一活动头23，圆板21的偏心位置固定安装有第二活动头34，第一活动头23和第二活动头34均与推力杆15活动连接，第一活动头和第二活动头可以起到传动力的作用。

参照图8，一种无人机，包括无人机本体和储药箱32，喷雾装置安装在无人机本体的底部。

本实施例中，使用时，将无人机架1安装到无人机本体上，并将电器设备接通电源，将出药管路8与无人机上的储药箱32相连通，通过遥控器进行遥控，燃油经过化油器动力***5与空气混合成可燃混合气体，然后进入燃烧室4，可燃混合气体在燃烧室4被点火燃烧，形成高温高压气体向管外高速喷射，药液精准控制***7控制药液从压力喷头9出喷出，与向管外喷射烟雾的混合，同时瞬间气化呈烟雾状。该款热雾机的应用能有效保障单位体积药液雾化产生足够数量的药液雾滴数，并可解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，生态效益显著。该款热雾机配套使用功能助剂，可将亩用药液量降至0.5千克以下，每架次防治面积提高到30亩以上，针对高杆作物(例如玉米，高粱)植保无人机无法将药液喷施到作物中下部，改款热雾机利用新型雾化技术，可将药液均匀喷施到作物各个部位，同时药雾气体通过连接管10时吹动吹动扇17转动，吹动扇17转动带动转动杆18转动，由于设置了蜗轮19，使得转动杆18带动蜗杆20转动，蜗杆20通过多边杆24带动圆板21转动，圆板21通过推力杆15来回移动，推力杆15推动长型杆22以对应的转轴杆31为轴点来回翻转，使得转轴杆31带动喷头12来回翻转，可以扩大喷洒范围，提高喷药效率，在不需要扩大喷洒范围时，转动扭力板27，使得固定螺丝26向靠近多边杆24的方向移动将多边杆24固定，使药雾气体不会吹动吹动扇17转动，进而使得喷头12不会发生翻转，可以适应不同的地域使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷雾装置，包括无人机架(1)，无人机架(1)上设置有遥控启动装置(2)、油箱(3)、燃烧室(4)、化油器动力***(5)、远程点火装置(6)、药液精准控制***(7)、出药管路(8)和压力喷头(9)，其特征在于，所述出药管路(8)和燃烧室(4)上均连通有同一个导药管(14)，燃烧室(4)位于导药管(14)的内部，压力喷头(9)设置在导药管(14)内部，导药管(14)的出口上螺纹连接有连接管(10)，连接管(10)上连通有软管(11)，软管(11)上连通有喷头(12)，连接管(10)上固定安装有支撑杆(13)；

所述喷头(12)的外侧对称固定安装有两个转轴杆(31)，两个转轴杆(31)中的一个转轴杆(31)与支撑杆(13)转动连接，两个转轴杆(31)中的另一个转轴杆(31)固定安装有长型杆(22)，连接管(10)内转动安装有吹动扇(17)，连接管(10)内转动安装有蜗杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述蜗杆(20)的一端固定安装有多边杆(24)，多边杆(24)远离连接管(10)的一端固定安装有圆板(21)，圆板(21)的偏心位置活动安装有推力杆(15)的一端，推力杆(15)的另一端与长型杆(22)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述连接管(10)内固定安装有焊接杆(30)，吹动扇(17)的底端固定安装有转动杆(18)，转动杆(18)与焊接杆(30)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述转动杆(18)的底端固定安装有蜗轮(19)，蜗杆(20)与蜗轮(19)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述连接管(10)的一侧固定安装有焊接块(16)，焊接块(16)上开设有圆孔(25)，多边杆(24)与圆孔(25)活动连接，焊接块(16)上螺纹连接有固定螺丝(26)，固定螺丝(26)与多边杆(24)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述固定螺丝(26)的顶端固定安装有扭动板(27)，扭动板(27)上活动连接有定位销(28)，焊接块(16)的顶部开设有多个定位槽，定位销(28)与定位槽(29)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述定位销(28)的顶端设置有钢丝绳(33)的一端，钢丝绳(33)的另一端与焊接块(16)固定连接，定位销(28)的底端内嵌有第一磁铁，定位槽内设置有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引。

8.根据权利要求1所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述长型杆(22)的偏心位置固定安装有第一活动头(23)，圆板(21)的偏心位置固定安装有第二活动头(34)，第一活动头(23)和第二活动头(34)均与推力杆(15)活动连接。

9.一种无人机，包括无人机本体和储药箱(32)，其特征在于，所述喷雾装置安装在无人机本体的底部，所述喷雾装置为权利要求1-8任一所述的喷雾装置。

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