CN110839600A - 一种可控网形的拖网网板及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可控网形的拖网网板及使用方法，属于拖网设备技术领域。本发明包括第一网板、第一驱动机构、第二网板、第二驱动机构和转动机构，第一网板内设有第一通孔，第一通孔内转动设置有若干个第一转轴，第一转轴的右侧固设有第一转叶板，第一驱动机构能够带动第一通孔内的若干个第一转轴同时且同向转动，第二网板通过第一铰接轴铰接在第一网板的下侧边上，第二网板内设有第二通孔，第二通孔内转动设置有若干个第二转轴，第二转轴的右侧固设有第二转叶板，第二驱动机构能够带动第二通孔内的若干个第二转轴同时且同向转动，转动机构能够调节第一网板和第二网板之间的角度。本发明能够快速调节渔网的网形和作业深度，提高捕捞效率。

Description

一种可控网形的拖网网板及使用方法

技术领域

本发明属于拖网设备技术领域，涉及一种可控网形的拖网网板及使用方法。

背景技术

拖网捕捞是一种用渔船拖曳囊袋形网具，迫使捕捞对象进入网内的捕捞作业方式，它能主动灵活地拖捕鱼群，主要用于海洋，内陆水域也有应用，捕捞对象以底层和近底层鱼、虾和软体动物为主，如海洋中的鳕、鲱、带鱼、马面鲀、大黄鱼、小黄鱼、乌贼、枪乌贼、鲆鲽、虾类、蟹类以及内陆水域中的青海湖裸鲤、刀鲚、银鱼、白虾等。

拖网捕捞是近现代最重要的捕捞方式之一，在拖网捕捞的过程中需要对拖网的开口大小进行调整，目前常用的方法是根据机翼的原理使拖网网板产生上升流和紊流，使网口扩张，这种网板的调整效率不高，而且网口的开口大小不易掌控，此外，现有网板的作业深度较为固定，不能实时调整，捕捞效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可控网形的拖网网板及使用方法，能够快速调节渔网的网形和作业深度，提高捕捞效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可控网形的拖网网板，第一网板，所述第一网板呈矩形，所述第一网板内设有第一通孔，所述第一通孔内转动设置有若干个第一转轴，若干个所述第一转轴的轴线和第一网板的上侧边相垂直，若干个所述第一转轴的右侧均固设有第一转叶板；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在第一网板内，所述第一驱动机构能够带动第一通孔内的若干个第一转轴同时且同向转动；

第二网板，所述第二网板呈矩形，所述第二网板通过第一铰接轴铰接在第一网板的下侧边上，所述第二网板内设有第二通孔，所述第二通孔内转动设置有若干个第二转轴，若干个所述第二转轴的轴线和第一铰接轴相垂直，若干个所述第二转轴的右侧均固设有第二转叶板；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在第二网板内，所述第二驱动机构能够带动第二通孔内的若干个第二转轴同时且同向转动；

转动机构，所述转动机构设置在第一网板和第二网板之间，所述转动机构能够调节第一网板和第二网板之间的角度。

在上述的可控网形的拖网网板中，所述第一网板内设有第一空腔，所述第一驱动机构包括：

两个第一穿孔，两个所述第一穿孔分别设置在第一网板的左右两侧，两个所述第一穿孔均与第一空腔相连通，两个所述第一穿孔内均滑动设置有第一滑杆，所述第一滑杆的一端伸入到第一空腔内且端部固设有第一连接板，另一端延伸至第一网板外且端部固设有第一封板；

第一齿条，所述第一齿条水平设置在第一空腔内，所述第一齿条的长度方向和第一铰接轴的轴向平行，所述第一齿条的两端和两个第一连接板一一对应，所述第一齿条的一端与相对应的第一连接板固连，若干个所述第一转轴的上端均延伸至第一空腔内且端部固设有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合连接；

第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在第一空腔内，所述第一空腔能够带动第一齿条左右移动。

在上述的可控网形的拖网网板中，所述第一驱动单元包括：

第一安装腔，所述第一安装腔设置在第一网板内；

第一驱动轴，所述第一驱动轴竖直转动设置在第一空腔内，所述第一驱动轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿条啮合连接；

第一电机，所述第一电机固设在第一安装腔内，所述第一驱动轴的下端延伸至第一安装腔内且端部和第一电机的输出轴传动连接。

在上述的可控网形的拖网网板中，所述第二网板内设有第二空腔，所述第二驱动机构包括：

两个第二穿孔，两个所述第二穿孔分别设置在第二网板的左右两侧，两个所述第二穿孔均与第二空腔相连通，两个所述第二穿孔内均滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆的一端伸入到第二空腔内且端部固设有第二连接板，另一端延伸至第二网板外且端部固设有第二封板；

第二齿条，所述第二齿条水平设置在第二空腔内，所述第二齿条的长度方向和第一铰接轴的轴向平行，所述第二齿条的两端和两个第二连接板一一对应，所述第二齿条的一端与相对应的第二连接板固连，若干个所述第二转轴的上端均延伸至第二空腔内且端部固设有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合连接；

第二驱动单元，所述第二驱动单元设置在第二空腔内，所述第二空腔能够带动第二齿条左右移动。

在上述的可控网形的拖网网板中，所述第二驱动单元包括：

第二安装腔，所述第二安装腔设置在第二网板内；

第二驱动轴，所述第二驱动轴竖直转动设置在第二空腔内，所述第二驱动轴上固设有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿条啮合连接；

第二电机，所述第二电机固设在第二安装腔内，所述第二驱动轴的下端延伸至第二安装腔内且端部和第二电机的输出轴传动连接。

在上述的可控网形的拖网网板中，所述转动机构包括：

第一环形板和第二环形板，所述第一环形板的一端通过第二铰接轴铰接在第一网板的左侧边，所述第二环形板的一端通过第三铰接轴铰接在第二网板的左侧边，所述第一环形板的另一端和第二环形板的另一端通过第四铰接轴铰接在一起；

液压油缸，所述液压油缸为电液式液压油缸，所述液压油缸的活塞缸通过固定板铰接在第一铰接轴的端部，所述液压油缸的活塞杆铰接在第四铰接轴上。

在上述的可控网形的拖网网板中，所述第一通孔的下侧壁竖直设有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分别位于其中一个第一转轴的前后两侧，当第一转叶板绕着第一转轴逆时针转动时，至少有一个位置，所述第一转叶板与位于第一转轴后侧的第一限位杆相接触，当第一转叶板绕着第一转轴顺时针转动时，至少有一个位置，所述第一转叶板与位于第一转轴前侧的第一限位杆相接触。

在上述的可控网形的拖网网板中，所述第二通孔的下侧壁竖直设有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆分别位于其中一个第二转轴的前后两侧，当第二转叶板绕着第二转轴逆时针转动时，至少有一个位置，所述第二转叶板与位于第二转轴后侧的第二限位杆相接触，当第二转叶板绕着第二转轴顺时针转动时，至少有一个位置，所述第二转叶板与位于第二转轴前侧的第二限位杆相接触。

一种可控网形的拖网网板的使用方法，包括以下步骤：

1)、两个拖网网板的一侧通过钢索连接渔船，另一侧通过钢索连接渔网网口的两侧，初始状态，两个拖网网板的第一网板和第二网板处于同一竖直平面内；

2)、当需要收缩网口时，同时启动两个拖网网板上的第一电机和第二电机，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板顺时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板朝渔网的外侧张开，在水流的作用下，两个拖网网板相互靠近，通过钢索收缩渔网的网口；

3)、当需要扩张网口时，同时启动两个拖网网板上的第一电机和第二电机，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板顺时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板逆时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板朝渔网的内侧张开，在水流的作用下，两个拖网网板相互远离，通过钢索扩张渔网的网口；

4)、当网口需要向左舷移动时，同时启动两个拖网网板上的第一电机和第二电机，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板顺时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板顺时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板同时朝右舷张开，在水流的作用下，两个拖网网板向左移动，通过钢索拉动渔网的网口向左舷移动；

5)、当网口需要向右舷移动时，同时启动两个拖网网板上的第一电机和第二电机，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板逆时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板和第二转叶板同时朝左舷张开，在水流的作用下，两个拖网网板向右移动，通过钢索拉动渔网的网口向右舷移动；

6)、当网口需要向下移动时，同时启动两个拖网网板上的液压油缸使其缩短，使两个第一网板向渔网的内侧转动，同时启动两个拖网网板上的第一电机，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板顺时针转动，在水流的作用下，带动两个拖网网板向下移动，通过钢索拉动渔网的网口向下移动；

7)、当网口需要向上移动时，同时启动两个拖网网板上的液压油缸使其缩短，使两个第二网板向渔网的内侧转动，同时启动两个拖网网板上的第二电机，使位于左舷的拖网网板上的第二转叶板逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第二转叶板顺时针转动，在水流的作用下，带动两个拖网网板向上移动，通过钢索拉动渔网的网口向上移动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、初始状态，第一转叶板和第一网板平行，第二转叶板和第二网板平行，当需要转动第一转叶板时，启动第一驱动机构，带动第一通孔内的若干个第一转轴转动，使第一转叶板跟着转动，当需要转动第二转叶板时，启动第二驱动机构，带动第二通孔内的若干个第二转轴转动，使第二转叶板跟着转动，通过第一转叶板和第二转叶板的转动方向来改变水流对拖网网板的作用力，使两个拖网网板相互靠近或者相互远离，改变渔网的开口大小，调节效率高；此外，通过转动机构可以调节第一网板和第二网板之间的角度，当两个拖网网板的第一网板向渔网内侧靠近时，使两个拖网网板向下移动，降低作业深度，当两个拖网网板的第二网板向渔网内侧靠近时，使两个拖网网板向上移动，抬高作业深度，提高捕鱼效率；

2、当第一转叶板需要向第一网板左侧转动时，启动第一电机，带动第一驱动轴和第二齿轮逆时针转动，带动第一齿条向左移动，使若干个第一齿轮逆时针转动，带动第一转轴和第一转叶板逆时针转动至第一网板的左侧，同理，当第一转叶板需要向第一网板右侧转动时，启动第一电机，带动第一驱动轴和第二齿轮顺时针转动，带动第一齿条向右移动，使若干个第一齿轮顺时针转动，带动第一转轴和第一转叶板顺时针转动至第一网板的右侧；此外，第一齿条带动两个第一滑杆沿着两个第一穿孔左右滑动，提高第一齿条移动的稳定性；

3、当第二转叶板需要向第二网板左侧转动时，启动第二电机，带动第二驱动轴和第四齿轮逆时针转动，带动第二齿条向左移动，使若干个第三齿轮逆时针转动，带动第二转轴和第二转叶板逆时针转动至第二网板的左侧，同理，当第二转叶板需要向第二网板右侧转动时，启动第二电机，带动第二驱动轴和第四齿轮顺时针转动，带动第二齿条向右移动，使若干个第三齿轮顺时针转动，带动第二转轴和第二转叶板顺时针转动至第二网板的右侧；此外，第二齿条带动两个第二滑杆沿着两个第二穿孔左右滑动，提高第二齿条移动的稳定性；

4、初始状态，第一网板和第二网板处于同一竖直平面内，当需要调节第一网板和第二网板之间的角度时，启动液压油缸使其伸长，使第一网板和第二网板绕着第一铰接轴相向转动，通过调节钢索的长度，使两个拖网网板的第二网板处于竖直状态，两个第一网板转向渔网内侧，第一转叶板反向转动，在水流作用下，两个拖网网板向下移动，降低渔网的作业深度，通过调节钢索的长度，使两个拖网网板的第一网板处于竖直状态，两个第二网板转向渔网内侧，第二转叶板反向转动，在水流作用下，两个拖网网板向上移动，抬升渔网的作业深度，操作简单，响应速度快。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3中图1中B-B处的剖视图；

图4是图1中C-C处的剖视图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图1中E处的局部放大图；

图7是液压油缸伸长时第一网板和第二网板的结构示意图；

图8是拖网网板收缩渔网网口的结构示意图；

图9是拖网网板扩张渔网网口的结构示意图；

图10是拖网网板使渔网向左舷移动的结构示意图；

图11是拖网网板使渔网向右舷移动的结构示意图。

图中，1、第一网板；11、第一通孔；12、第一转轴；121、第一转叶板；122、第一齿轮；123、第一限位杆；13、第一空腔；131、第一穿孔；14、第一齿条；141、第一连接板；142、第一滑杆；143、第一封板；15、第一安装腔；151、第一电机；152、第一驱动轴；153、第二齿轮；154、第一控制器；16、第一吊耳；2、第二网板；21、第二通孔；22、第二转轴；221、第二转叶板；222、第三齿轮；223、第二限位杆；23、第二空腔；231、第二穿孔；24、第二齿条；241、第二连接板；242、第二滑杆；243、第二封板；25、第二安装腔；251、第二电机；252、第二驱动轴；253、第四齿轮；254、第二控制器；26、第二吊耳；3、第一铰接轴；4、第一环形板；41、第二铰接轴；5、第二环形板；51、第三铰接轴；6、第四铰接轴；7、液压油缸；71、固定板；8、渔网；9、渔船。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至11所示，一种可控网形的拖网网板，第一网板1、第一驱动机构、第二网板2、第二驱动机构和转动机构。

所述第一网板1呈矩形，所述第一网板1内设有矩形的第一通孔11，所述第一通孔11内转动设置有若干个第一转轴12，若干个所述第一转轴12间隔均匀布置，若干个所述第一转轴12的轴线和第一网板1的上侧边相垂直，若干个所述第一转轴12的右侧均固设有第一转叶板121，所述第一转叶板121和第一转轴12的轴向平行。

所述第一驱动机构设置在第一网板1内，所述第一驱动机构能够带动第一通孔11内的若干个第一转轴12同时且同向转动。

所述第二网板2呈矩形，所述第二网板2通过第一铰接轴3铰接在第一网板1的下侧边上，所述第二网板1内设有矩形的第二通孔21，所述第二通孔21内转动设置有若干个第二转轴22，若干个所述第二转轴22间隔均匀布置，若干个所述第二转轴22的轴线和第一铰接轴3相垂直，若干个所述第二转轴22的右侧均固设有第二转叶板221，所述第二转叶板221和第二转轴22的轴向平行。

所述第二驱动机构设置在第二网板2内，所述第二驱动机构能够带动第二通孔21内的若干个第二转轴22同时且同向转动。

所述转动机构设置在第一网板1和第二网板2之间，所述转动机构能够调节第一网板1和第二网板2之间的角度。

将两个拖网网板的右侧通过钢索和渔船9相连，左侧通过钢索和渔网8网口的两侧相连，两个拖网网板左右对称设置，初始状态，第一转叶板121和第一网板1平行，第二转叶板221和第二网板2平行，当需要转动第一转叶板121时，启动第一驱动机构，带动第一通孔11内的若干个第一转轴12转动，使第一转叶板121跟着转动，当需要转动第二转叶板221时，启动第二驱动机构，带动第二通孔21内的若干个第二转轴22转动，使第二转叶板221跟着转动，通过第一转叶板121和第二转叶板221的转动方向来改变水流对拖网网板的作用力，使两个拖网网板相互靠近或者相互远离，改变渔网8的开口大小，调节效率高；此外，通过转动机构可以调节第一网板1和第二网板2之间的角度，当两个拖网网板的第一网板1向渔网8内侧靠近时，使两个拖网网板向下移动，降低作业深度，当两个拖网网板的第二网板2向渔网8内侧靠近时，使两个拖网网板向上移动，抬高作业深度，提高捕鱼效率。

具体来说，所述第一网板1内设有第一空腔13，所述第一空腔13呈矩形状，所述第一驱动机构包括两个第一穿孔131、第一齿条14和第一驱动单元。

两个所述第一穿孔131分别设置在第一网板1的左右两侧，两个所述第一穿孔131均与第一空腔13相连通，两个所述第一穿孔131内均滑动设置有第一滑杆142，所述第一滑杆142的一端伸入到第一空腔13内且端部固设有第一连接板141，另一端延伸至第一网板1外且端部固设有第一封板143，所述第一封板143的尺寸大于第一滑杆142横截面的尺寸。

所述第一齿条14水平设置在第一空腔13内，所述第一齿条14的长度方向和第一铰接轴3的轴向平行，所述第一齿条14的两端和两个第一连接板141一一对应，所述第一齿条14的一端与相对应的第一连接板141固连，若干个所述第一转轴12的上端均延伸至第一空腔13内且端部固设有第一齿轮122，所述第一齿轮122和第一齿条14啮合连接。

所述第一驱动单元设置在第一空腔13内，所述第一空腔13能够带动第一齿条14左右移动。

当第一转叶板121需要向第一网板1左侧转动时，启动第一驱动单元，带动第一齿条14向左移动，使若干个第一齿轮122逆时针转动，带动第一转轴12和第一转叶板121逆时针转动至第一网板1的左侧，同理，当第一转叶板121需要向第一网板1右侧转动时，启动第一驱动单元，带动第一齿条14向右移动，使若干个第一齿轮122顺时针转动，带动第一转轴12和第一转叶板121顺时针转动至第一网板1的右侧；此外，第一齿条14带动两个第一滑杆142沿着两个第一穿孔131左右滑动，提高第一齿条14移动的稳定性。

具体来说，所述第一驱动单元包括第一安装腔15、第一驱动轴152和第一电机151。

所述第一安装腔15设置在第一网板1内，所述第一安装腔15位于第一空腔13和第一通孔11之间。

所述第一驱动轴152竖直转动设置在第一空腔13内，所述第一驱动轴152上固设有第二齿轮153，所述第二齿轮153和第一齿条14啮合连接。

所述第一电机151固设在第一安装腔15内，所述第一驱动轴152的下端延伸至第一安装腔15内且端部和第一电机151的输出轴固连。

启动第一电机151带动第一驱动轴152和第二齿轮153逆时针转动，带动第一齿条14向左移动，带动第一齿轮122和第一转轴12逆时针转动，使第一转叶板121转动至第一网板1的左侧，启动第一电机151带动第一驱动轴152和第二齿轮153顺时针转动，带动第一齿条14向右移动，带动第一齿轮122和第一转轴12顺时针转动，使第一转叶板121转动至第一网板1的右侧，通过控制第一电机151的转动方向来调节第一转叶板121的转动方向，结构简单，成本低廉。

具体来说，所述第二网板2内设有第二空腔23，所述第二空腔23呈矩形状，所述第二驱动机构包括两个第二穿孔231、第二齿条24和第二驱动单元。

两个所述第二穿孔231分别设置在第二网板2的左右两侧，两个所述第二穿孔231均与第二空腔23相连通，两个所述第二穿孔231内均滑动设置有第二滑杆242，所述第二滑杆242的一端伸入到第二空腔23内且端部固设有第二连接板241，另一端延伸至第二网板2外且端部固设有第二封板243，所述第二封板243的尺寸大于第二滑杆242横截面的尺寸。

所述第二齿条24水平设置在第二空腔23内，所述第二齿条24的长度方向和第一铰接轴3的轴向平行，所述第二齿条24的两端和两个第二连接板241一一对应，所述第二齿条24的一端与相对应的第二连接板241固连，若干个所述第二转轴22的上端均延伸至第二空腔23内且端部固设有第二齿轮222，所述第二齿轮222和第二齿条24啮合连接。

所述第二驱动单元设置在第二空腔23内，所述第二空腔23能够带动第二齿条24左右移动。

当第二转叶板221需要向第二网板2左侧转动时，启动第二驱动单元，带动第二齿条24向左移动，使若干个第三齿轮222逆时针转动，带动第二转轴22和第二转叶板221逆时针转动至第二网板2的左侧，同理，当第二转叶板221需要向第二网板2右侧转动时，启动第二驱动单元，带动第二齿条24向右移动，使若干个第三齿轮222顺时针转动，带动第二转轴22和第二转叶板221顺时针转动至第二网板2的右侧；此外，第二齿条24带动两个第二滑杆242沿着两个第二穿孔231左右滑动，提高第二齿条24移动的稳定性

具体来说，所述第二驱动单元包括第二安装腔25、第二驱动轴252和第二电机251。

所述第二安装腔25设置在第二网板2内，所述第二安装腔25位于第二空腔23和第二通孔21之间。

所述第二驱动轴252竖直转动设置在第二空腔23内，所述第二驱动轴252上固设有第四齿轮253，所述第四齿轮253和第二齿条24啮合连接。

所述第二电机251固设在第二安装腔25内，所述第二驱动轴252的下端延伸至第二安装腔25内且端部和第二电机251的输出轴固连。

启动第二电机251带动第二驱动轴252和第四齿轮253逆时针转动，带动第二齿条24向左移动，带动第三齿轮222和第二转轴22逆时针转动，使第二转叶板221转动至第二网板2的左侧，启动第二电机251带动第二驱动轴252和第四齿轮253顺时针转动，带动第二齿条24向右移动，带动第三齿轮222和第二转轴22顺时针转动，使第二转叶板221转动至第二网板2的右侧，通过控制第二电机251的转动方向来调节第二转叶板221的转动方向，结构简单，成本低廉。

具体来说，所述转动机构包括第一环形板4、第二环形板5和液压油缸7。

所述第一环形板4和第二环形板5均呈半圆环状，所述第一环形板4的一端通过第二铰接轴41铰接在第一网板1的左侧边，所述第二环形板5的一端通过第三铰接轴51铰接在第二网板2的左侧边，所述第一环形板4的另一端和第二环形板5的另一端通过第四铰接轴6铰接在一起。

所述液压油缸7为电液式油缸，所述液压油缸7的活塞缸通过固定板71铰接在第一铰接轴3的端部，所述液压油缸7的活塞杆铰接在第四铰接轴6上。

初始状态，第一网板1和第二网板2处于同一竖直平面内，当需要调节第一网板1和第二网板2之间的角度时，启动液压油缸7使其伸长，使第一网板1和第二网板2绕着第一铰接轴3相向转动，通过调节钢索的长度，使两个拖网网板的第二网板2处于竖直状态，两个第一网板1转向渔网8内侧，第一转叶板121反向转动，在水流作用下，两个拖网网板向下移动，降低渔网8的作业深度，通过调节钢索的长度，使两个拖网网板的第一网板1处于竖直状态，两个第二网板2转向渔网8内侧，第二转叶板221反向转动，在水流作用下，两个拖网网板向上移动，抬升渔网8的作业深度，操作简单，响应速度快。

具体来说，所述第一通孔11的下侧壁竖直设有两个第一限位杆123，两个所述第一限位杆123分别位于其中一个第一转轴12的前后两侧，当第一转叶板121绕着第一转轴12逆时针转动时，至少有一个位置，所述第一转叶板121与位于第一转轴12后侧的第一限位杆123相接触，当第一转叶板121绕着第一转轴12顺时针转动时，至少有一个位置，所述第一转叶板121与位于第一转轴12前侧的第一限位杆123相接触。

优选地，两个所述第一限位杆123上均设有第一压力传感器，所述第一安装腔15内设有第一控制器154，两个所述第一压力传感器均通过第一控制器154和第一电机151电连接。

两个所述第一限位杆123可以限制第一转叶板121的转动角度，当第一转叶板121顺时针转动至接触位于第一转轴12前侧的第一限位杆123时，该第一限位杆123上的第一压力传感器发出信号给第一控制器154，第一控制器154关闭第一电机151，当第一转叶板121逆时针转动至接触位于第一转轴12后侧的第一限位杆123时，该第一限位杆123上的第一压力传感器发出信号给第一控制器154，第一控制器154关闭第一电机151，避免第一转叶板121转动时与第一通孔11的侧壁相碰撞，造成第一电机151损坏。

具体来说，所述第二通孔21的下侧壁竖直设有两个第二限位杆223，两个所述第二限位杆223分别位于其中一个第二转轴22的前后两侧，当第二转叶板221绕着第二转轴22逆时针转动时，至少有一个位置，所述第二转叶板221与位于第二转轴22后侧的第二限位杆223相接触，当第二转叶板221绕着第二转轴22顺时针转动时，至少有一个位置，所述第二转叶板221与位于第二转轴22前侧的第二限位杆223相接触。

优选地，两个所述第二限位杆223上均设有第二压力传感器，所述第二安装腔25内设有第二控制器254，两个所述第二压力传感器均通过第二控制器254和第二电机251电连接。

两个所述第二限位杆223可以限制第二转叶板221的转动角度，当第二转叶板221顺时针转动至接触位于第二转轴22前侧的第二限位杆223时，该第二限位杆223上的第二压力传感器发出信号给第二控制器254，第二控制器254关闭第二电机251，当第二转叶板221逆时针转动至接触位于第二转轴22后侧的第二限位杆223时，该第二限位杆上的第二压力传感器发出信号给第二控制器254，第二控制器254关闭第二电机251，避免第二转叶板221转动时与第二通孔21的侧壁相碰撞，造成第二电机251损坏。

一种可控网形的拖网网板的使用方法，包括以下步骤：

1)、两个拖网网板的一侧通过钢索连接渔船9，另一侧通过钢索连接渔网8网口的两侧，初始状态，两个拖网网板的第一网板1和第二网板2处于同一竖直平面内；

2)、当需要收缩网口时，同时启动两个拖网网板上的第一电机151和第二电机251，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221顺时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221朝渔网8的外侧张开，在水流的作用下，两个拖网网板相互靠近，通过钢索收缩渔网8的网口；

3)、当需要扩张网口时，同时启动两个拖网网板上的第一电机151和第二电机251，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221顺时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221逆时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221朝渔网8的内侧张开，在水流的作用下，两个拖网网板相互远离，通过钢索扩张渔网8的网口；

4)、当渔网8网口需要向左舷移动时，同时启动两个拖网网板上的第一电机151和第二电机251，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221顺时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221顺时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221同时朝右舷张开，在水流的作用下，两个拖网网板向左移动，通过钢索拉动渔网8的网口向左舷移动；

5)、当渔网8网口需要向右舷移动时，同时启动两个拖网网板上的第一电机151和第二电机251，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221逆时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221同时朝左舷张开，在水流的作用下，两个拖网网板向右移动，通过钢索拉动渔网8的网口向右舷移动；

6)、当网口需要向下移动时，同时启动两个拖网网板上的液压油缸7使其缩短，使两个第一网板1向渔网8的内侧转动，同时启动两个拖网网板上的第一电机151，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板121逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板121顺时针转动，在水流的作用下，带动两个拖网网板向下移动，通过钢索拉动渔网8的网口向下移动；

7)、当网口需要向上移动时，同时启动两个拖网网板上的液压油缸7使其缩短，使两个第二网板2向渔网8的内侧转动，同时启动两个拖网网板上的第二电机251，使位于左舷的拖网网板上的第二转叶板221逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第二转叶板221顺时针转动，在水流的作用下，带动两个拖网网板向上移动，通过钢索拉动渔网8的网口向上移动。

当两个拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221向渔网8内侧转动时，使两个拖网网板向渔网8内侧移动，收缩网口，避免渔网8内的鱼逃出，当两个拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221向渔网8外侧转动时，使两个拖网网板向渔网8外侧移动，扩张网口，使更多的鱼能够进入渔网8，当渔船9向左移动时，控制两个拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221同时转向右舷，使两个拖网网板向左舷移动，渔网8网口跟着渔船9向左移动，当渔船9向右移动时，控制两个拖网网板上的第一转叶板121和第二转叶板221同时转向左舷，使两个拖网网板向右舷移动，渔网8网口跟着渔船9向右移动，提高渔网8的灵活性；此外，使两个拖网网板的第一网板1转向渔网8内侧时，同时反向转动第一网板1上的第一转叶板121，在水流的作用下，两个拖网网板向下移动，带动渔网8网口向下捕捞底层的鱼类，使两个拖网网板的第二网板2转向渔网8内侧时，同时反向转动第二网板2上的第二转叶板221，在水流的作用下，两个拖网网板向上移动，带动渔网8网口向上捕捞上层的鱼类，提高渔网8捕捞的效率。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种可控网形的拖网网板，其特征在于，第一网板(1)，所述第一网板(1)呈矩形，所述第一网板(1)内设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)内转动设置有若干个第一转轴(12)，若干个所述第一转轴(12)的轴线和第一网板(1)的上侧边相垂直，若干个所述第一转轴(12)的右侧均固设有第一转叶板(121)；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在第一网板(1)内，所述第一驱动机构能够带动第一通孔(11)内的若干个第一转轴(12)同时且同向转动；

第二网板(2)，所述第二网板(2)呈矩形，所述第二网板(2)通过第一铰接轴(3)铰接在第一网板(1)的下侧边上，所述第二网板(1)内设有第二通孔(21)，所述第二通孔(21)内转动设置有若干个第二转轴(22)，若干个所述第二转轴(22)的轴线和第一铰接轴(3)相垂直，若干个所述第二转轴(22)的右侧均固设有第二转叶板(221)；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在第二网板(2)内，所述第二驱动机构能够带动第二通孔(21)内的若干个第二转轴(22)同时且同向转动；

转动机构，所述转动机构设置在第一网板(1)和第二网板(2)之间，所述转动机构能够调节第一网板(1)和第二网板(2)之间的角度。

2.根据权利要求1所述的可控网形的拖网网板，其特征在于，所述第一网板(1)内设有第一空腔(13)，所述第一驱动机构包括：

两个第一穿孔(131)，两个所述第一穿孔(131)分别设置在第一网板(1)的左右两侧，两个所述第一穿孔(131)均与第一空腔(13)相连通，两个所述第一穿孔(131)内均滑动设置有第一滑杆(142)，所述第一滑杆(142)的一端伸入到第一空腔(13)内且端部固设有第一连接板(141)，另一端延伸至第一网板(1)外且端部固设有第一封板(143)；

第一齿条(14)，所述第一齿条(14)水平设置在第一空腔(13)内，所述第一齿条(14)的长度方向和第一铰接轴(3)的轴向平行，所述第一齿条(14)的两端和两个第一连接板(141)一一对应，所述第一齿条(14)的一端与相对应的第一连接板(141)固连，若干个所述第一转轴(12)的上端均延伸至第一空腔(13)内且端部固设有第一齿轮(122)，所述第一齿轮(122)和第一齿条(14)啮合连接；

第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在第一空腔(13)内，所述第一空腔(13)能够带动第一齿条(14)左右移动。

3.根据权利要求2所述的可控网形的拖网网板，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一安装腔(15)，所述第一安装腔(15)设置在第一网板(1)内；

第一驱动轴(152)，所述第一驱动轴(152)竖直转动设置在第一空腔(13)内，所述第一驱动轴(152)上固设有第二齿轮(153)，所述第二齿轮(153)和第一齿条(14)啮合连接；

第一电机(151)，所述第一电机(151)固设在第一安装腔(15)内，所述第一驱动轴(152)的下端延伸至第一安装腔(15)内且端部和第一电机(151)的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的可控网形的拖网网板，其特征在于，所述第二网板(2)内设有第二空腔(23)，所述第二驱动机构包括：

两个第二穿孔(231)，两个所述第二穿孔(231)分别设置在第二网板(2)的左右两侧，两个所述第二穿孔(231)均与第二空腔(23)相连通，两个所述第二穿孔(231)内均滑动设置有第二滑杆(242)，所述第二滑杆(242)的一端伸入到第二空腔(23)内且端部固设有第二连接板(241)，另一端延伸至第二网板(2)外且端部固设有第二封板(243)；

第二齿条(24)，所述第二齿条(24)水平设置在第二空腔(23)内，所述第二齿条(24)的长度方向和第一铰接轴(3)的轴向平行，所述第二齿条(24)的两端和两个第二连接板(241)一一对应，所述第二齿条(24)的一端与相对应的第二连接板(241)固连，若干个所述第二转轴(22)的上端均延伸至第二空腔(23)内且端部固设有第二齿轮(222)，所述第二齿轮(222)和第二齿条(24)啮合连接；

第二驱动单元，所述第二驱动单元设置在第二空腔(23)内，所述第二空腔(23)能够带动第二齿条(24)左右移动。

5.根据权利要求4所述的可控网形的拖网网板，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

第二安装腔(25)，所述第二安装腔(25)设置在第二网板(2)内；

第二驱动轴(252)，所述第二驱动轴(252)竖直转动设置在第二空腔(23)内，所述第二驱动轴(252)上固设有第四齿轮(253)，所述第四齿轮(253)和第二齿条(24)啮合连接；

第二电机(251)，所述第二电机(251)固设在第二安装腔(25)内，所述第二驱动轴(252)的下端延伸至第二安装腔(25)内且端部和第二电机(251)的输出轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的可控网形的拖网网板，其特征在于，所述转动机构包括：

第一环形板(4)和第二环形板(5)，所述第一环形板(4)的一端通过第二铰接轴(41)铰接在第一网板(1)的左侧边，所述第二环形板(5)的一端通过第三铰接轴(51)铰接在第二网板(2)的左侧边，所述第一环形板(4)的另一端和第二环形板(5)的另一端通过第四铰接轴(6)铰接在一起；

液压油缸(7)，所述液压油缸(7)为电液式油缸，所述液压油缸(7)的活塞缸通过固定板(71)铰接在第一铰接轴(3)的端部，所述液压油缸(7)的活塞杆铰接在第四铰接轴(6)上。

7.根据权利要求6所述的可控网形的拖网网板，其特征在于，所述第一通孔(11)的下侧壁竖直设有两个第一限位杆(123)，两个所述第一限位杆(123)分别位于其中一个第一转轴(12)的前后两侧，当第一转叶板(121)绕着第一转轴(12)逆时针转动时，至少有一个位置，所述第一转叶板(121)与位于第一转轴(12)后侧的第一限位杆(123)相接触，当第一转叶板(121)绕着第一转轴(12)顺时针转动时，至少有一个位置，所述第一转叶板(121)与位于第一转轴(12)前侧的第一限位杆(123)相接触。

8.根据权利要求7所述的可控网形的拖网网板，其特征在于，所述第二通孔(21)的下侧壁竖直设有两个第二限位杆(223)，两个所述第二限位杆(223)分别位于其中一个第二转轴(22)的前后两侧，当第二转叶板(221)绕着第二转轴(22)逆时针转动时，至少有一个位置，所述第二转叶板(221)与位于第二转轴(22)后侧的第二限位杆(223)相接触，当第二转叶板(221)绕着第二转轴(22)顺时针转动时，至少有一个位置，所述第二转叶板(221)与位于第二转轴(22)前侧的第二限位杆(223)相接触。

9.一种可控网形的拖网网板的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、两个拖网网板的一侧通过钢索连接渔船(9)，另一侧通过钢索连接渔网(8)网口的两侧，初始状态，两个拖网网板的第一网板(1)和第二网板(2)处于同一竖直平面内；

2)、当需要收缩网口时，同时启动两个拖网网板上的第一电机(151)和第二电机(251)，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)顺时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)朝渔网(8)的外侧张开，在水流的作用下，两个拖网网板相互靠近，通过钢索收缩渔网(8)的网口；

3)、当需要扩张网口时，同时启动两个拖网网板上的第一电机(151)和第二电机(251)，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)顺时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)逆时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)朝渔网(8)的内侧张开，在水流的作用下，两个拖网网板相互远离，通过钢索扩张渔网(8)的网口；

4)、当网口需要向左舷移动时，同时启动两个拖网网板上的第一电机(151)和第二电机(251)，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)顺时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)顺时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)同时朝右舷张开，在水流的作用下，两个拖网网板向左移动，通过钢索拉动渔网(8)的网口向左舷移动；

5)、当网口需要向右舷移动时，同时启动两个拖网网板上的第一电机(151)和第二电机(251)，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)逆时针转动，使两个拖网网板上的第一转叶板(121)和第二转叶板(221)同时朝左舷张开，在水流的作用下，两个拖网网板向右移动，通过钢索拉动渔网(8)的网口向右舷移动；

6)、当网口需要向下移动时，同时启动两个拖网网板上的液压油缸(7)使其缩短，使两个第一网板(1)向渔网(8)的内侧转动，同时启动两个拖网网板上的第一电机(151)，使位于左舷的拖网网板上的第一转叶板(121)逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第一转叶板(121)顺时针转动，在水流的作用下，带动两个拖网网板向下移动，通过钢索拉动渔网(8)的网口向下移动；

7)、当网口需要向上移动时，同时启动两个拖网网板上的液压油缸(7)使其缩短，使两个第二网板(2)向渔网(8)的内侧转动，同时启动两个拖网网板上的第二电机(251)，使位于左舷的拖网网板上的第二转叶板(221)逆时针转动，使位于右舷的拖网网板上的第二转叶板(221)顺时针转动，在水流的作用下，带动两个拖网网板向上移动，通过钢索拉动渔网(8)的网口向上移动。

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