CN110837134B - 一种可实现自动探测铜套漏装的工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可实现自动探测铜套漏装的工装。该技术方案利用注塑机械手将四件产品放置在检测平台上，各路传感器将工作信号输送至控制器，控制器根据编写好的程序进行识别输入信号，当产品没有漏装铜套时，控制器输出信号传送至电磁阀控制气缸带动检测平台翻转，将合格品滑送到输送带上面，气缸与检测平台自动回到原位置待机，等待下一循环。当产品漏装铜套时，控制器输出信号传送至报警器，报警器持续发出警报提醒操作人员有不良品出现，将检测平台上的不良品取走后报警解除，等待下一循环。该技术方案配合PLC程式进行检测并作出响应，通过此检测装置可自动化的检出铜套漏装问题，避免不合格产品的上市流通。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种可实现自动探测铜套漏装的工装。
背景技术
铜套是多种机械元件的必要组成部分，一般采用套接方式加以组装。在操作过程中，由于疏忽或操作失误导致铜套漏装的现象时有发生，因此，在产品的质检环节应当对铜套是否漏装进行检测。现有技术中，这一检测工作普遍是由人员手动完成的。
随着客户对产品质量的要求越来越严格，这就要求产品在生产过程中要保证良好的外观品质，及稳定的尺寸要求，以满足客户各方面要求。在人力成本大幅度提高的形势下，要想获得利润得以生存和发展，自动化生产是必行之路。单纯依靠人工进行生产制造和质量控制，不但存在着失效风险，而且成本上也令企业难以承担，为此在生产制程上需要不断的改善，以自动化取代人工的方式，消除风险，提高效果，降低成本。
发明内容
本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种可实现自动探测铜套漏装的工装，以解决现有技术中，对工件的铜套漏装问题无法实现自动化检测的技术问题。
为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
一种可实现自动探测铜套漏装的工装，包括反射型光电传感器，对射型光电传感器，金属传感器，检测平台，翻转气缸，气缸底座，电磁阀，继电器，可编程序控制器，报警器，其中，在检测平台的上端分别连接有一组反射型光电传感器和一组对射型光电传感器，同时，在检测平台的上端还连接有四组金属传感器，翻转气缸的下端固定连接在气缸底座上，翻转气缸的上端与检测平台的底端相连接，电磁阀连接在翻转气缸的气路上；
反射型光电传感器和对射型光电传感器分别与继电器电性连接，对射型光电传感器和金属传感器分别与可编程序控制器通信连接，可编程序控制器分别与电磁阀和报警器通信连接。
作为优选，还包括控制柜，所述电磁阀，继电器，可编程序控制器分别连接在所述控制柜内部。
作为优选，所述报警器连接在气缸底座上。
作为优选，还包括机械臂和待测产品，所述待测产品夹持于所述机械臂上，所述机械臂位于检测平台的上方，所述机械臂处于反射型光电传感器的感应范围内，所述待测产品处于对射型光电传感器的感应范围内。
作为优选，所述翻转气缸有两组，所述两组翻转气缸分别连接在检测平台的底端两侧。
在以上技术方案中，反射型光电传感器、对射型光电传感器、金属传感器、电磁阀、继电器、可编程序控制器、报警器均为常规的电气元件，可自市面购得；所述翻转气缸是用于驱动检测平台进行翻转运动的常规气缸。
本发明提供了一种可实现自动探测铜套漏装的工装。该技术方案利用注塑机械手将四件产品放置在检测平台上，各路传感器将工作信号输送至控制器，控制器根据编写好的程序进行识别输入信号，当产品没有漏装铜套时，控制器输出信号传送至电磁阀控制气缸带动检测平台翻转，将合格品滑送到输送带上面，气缸与检测平台自动回到原位置待机，等待下一循环。当产品漏装铜套时，控制器输出信号传送至报警器，报警器持续发出警报提醒操作人员有不良品出现，将检测平台上的不良品取走后报警解除，等待下一循环。该技术方案配合PLC程式进行检测并作出响应，通过此检测装置可自动化的检出铜套漏装问题，避免不合格产品的上市流通。
附图说明
图1是本发明从一个视角观察的立体结构图；
图2是本发明从另一个视角观察的立体结构图；
图3是本发明从再一个视角观察的立体结构图；
图中：
1、反射型光电传感器 2、对射型光电传感器 3、金属传感器 4、检测平台
5、翻转气缸 6、气缸底座。
具体实施方式
以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
一种可实现自动探测铜套漏装的工装，如图1～3所示，包括反射型光电传感器1，对射型光电传感器2，金属传感器3，检测平台4，翻转气缸5，气缸底座6，电磁阀，继电器，可编程序控制器，报警器，其中，在检测平台4的上端分别连接有一组反射型光电传感器1和一组对射型光电传感器2，同时，在检测平台4的上端还连接有四组金属传感器3，翻转气缸5的下端固定连接在气缸底座6上，翻转气缸5的上端与检测平台4的底端相连接，电磁阀连接在翻转气缸5的气路上；
反射型光电传感器1和对射型光电传感器2分别与继电器电性连接，对射型光电传感器2和金属传感器3分别与可编程序控制器通信连接，可编程序控制器分别与电磁阀和报警器通信连接。
还包括控制柜，所述电磁阀，继电器，可编程序控制器分别连接在所述控制柜内部。所述报警器连接在气缸底座6上。还包括机械臂和待测产品，所述待测产品夹持于所述机械臂上，所述机械臂位于检测平台4的上方，所述机械臂处于反射型光电传感器1的感应范围内，所述待测产品处于对射型光电传感器2的感应范围内。所述翻转气缸5有两组，所述两组翻转气缸5分别连接在检测平台4的底端两侧。
该技术方案的工作原理如下：
开启控制柜电源，各传感器通电待命，注塑机械手从模具取出四件产品移动到检测平台4上方，将产品放置在检测平台4上，对射型光电传感器2感应到有产品，开始输出信号到继电器的常闭触点。此时反射型光电传感器1感应到机械臂在检测平台4上方，开始输出信号到继电器，继电器吸合，常闭触点变成常开触点。对射型光电传感器2输出信号被切断。等到机械手将产品放好，离开检测平台4时，反射型光电传感器1感应不到机械臂，停止输出信号到继电器，继电器无信号不吸合，常闭触点接通，对射型光电传感器2的感应信号传送至可编程序控制器。可编程序控制器接收到对射型光电传感器2的感应信号，程序同步运算延时五秒钟输出一路信号到报警器。报警器五秒后持续报警。此时金属传感器3感应到铜套存在开始工作，输出四路信号到可编程序控制器。此时可编程序控制器接受到共五路信号输入。程序同步运算，只有当五路信号输入全部有效时，可编程序控制器输出一路十秒钟的保持信号到电磁阀，并且同时逻辑控制取消报警器的工作，使报警器五秒后不会报警。电磁阀接收到信号开始工作十秒钟，驱动气缸底座6翻转，将产品滑落至输送带上，传送到下一工位。气缸底座6工作十秒钟结束，回位到原点待命。等待产品循环工作。
当出现漏装铜套产品时工作到第5步会出现不同的反馈结果，以下从第五步骤开始介绍：
金属传感器3感应到铜套存在开始工作，输出信号到可编程序控制器。由于漏装铜套，输出信号不可能为四路信号。此时可编程序控制器接受到的信号会缺少，不可能组成五路信号。程序同步运算，接受到的信号没有达到五路时，程序控制器不会输出信号到电磁阀，不会逻辑控制取消报警器的工作，报警器五秒后开始持续报警。电磁阀由于没接受到信号不会工作，产品保持在检测平台4上，报警器持续报警提醒操作人员有不良品出现，将检测平台4上的不良品取走后报警解除。等待产品循环工作。
实施例2
一种可实现自动探测铜套漏装的工装，如图1～3所示，包括反射型光电传感器1，对射型光电传感器2，金属传感器3，检测平台4，翻转气缸5，气缸底座6，电磁阀，继电器，可编程序控制器，报警器，其中，在检测平台4的上端分别连接有一组反射型光电传感器1和一组对射型光电传感器2，同时，在检测平台4的上端还连接有四组金属传感器3，翻转气缸5的下端固定连接在气缸底座6上，翻转气缸5的上端与检测平台4的底端相连接，电磁阀连接在翻转气缸5的气路上；反射型光电传感器1和对射型光电传感器2分别与继电器电性连接，对射型光电传感器2和金属传感器3分别与可编程序控制器通信连接，可编程序控制器分别与电磁阀和报警器通信连接。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可实现自动探测铜套漏装的工装，其特征在于：包括反射型光电传感器(1)、对射型光电传感器(2)、金属传感器(3)、检测平台(4)、翻转气缸(5)、气缸底座(6)、电磁阀、继电器、可编程序控制器、报警器、其中，在检测平台(4)的上端分别连接有一组反射型光电传感器(1)和一组对射型光电传感器(2)，同时，在检测平台(4)的上端还连接有四组金属传感器(3)；翻转气缸(5)的下端固定连接在气缸底座(6)上，翻转气缸(5)的上端与检测平台(4)的底端相连接，电磁阀连接在翻转气缸(5)的气路上；
反射型光电传感器(1)和对射型光电传感器(2)分别与继电器电性连接，对射型光电传感器(2)和金属传感器(3)分别与可编程序控制器通信连接，可编程序控制器分别与电磁阀和报警器通信连接；
还包括控制柜，所述电磁阀、继电器、可编程序控制器分别连接在所述控制柜内部；
还包括机械臂和待测产品，所述待测产品夹持于所述机械臂上，所述机械臂位于检测平台(4)的上方，所述机械臂处于反射型光电传感器(1)的感应范围内，所述待测产品处于对射型光电传感器(2)的感应范围内；
工作时，开启控制柜电源，各传感器通电待命，注塑机械手从模具取出四件产品移动到检测平台（4）上方，将产品放置在检测平台（4）上，对射型光电传感器（2）感应到有产品，开始输出信号到继电器的常闭触点；此时，反射型光电传感器（1）感应到机械臂在检测平台（4）上方，开始输出信号到继电器；继电器吸合，常闭触点变成常开触点，对射型光电传感器（2）输出信号被切断；等到注塑机械手将产品放好，离开检测平台（4）时，反射型光电传感器（1）感应不到机械臂，停止输出信号到继电器，继电器无信号不吸合，常闭触点接通，对射型光电传感器（2）的感应信号传送至可编程序控制器，可编程序控制器接收到对射型光电传感器（2）的感应信号，程序同步运算延时五秒钟输出一路信号到报警器；报警器五秒后持续报警；此时，金属传感器（3）感应到铜套存在开始工作，输出四路信号到可编程序控制器；此时可编程序控制器接受到共五路信号输入，程序同步运算，只有当五路信号输入全部有效时，可编程序控制器输出一路十秒钟的保持信号到电磁阀，并且同时逻辑控制取消报警器的工作，使报警器五秒后不会报警；电磁阀接收到信号开始工作十秒钟，驱动气缸底座（6）翻转，将产品滑落至输送带上，传送到下一工位；气缸底座（6）工作十秒钟结束，回位到原点待命；等待产品循环工作。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动探测铜套漏装的工装，其特征在于：所述报警器连接在气缸底座(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种可实现自动探测铜套漏装的工装，其特征在于：所述翻转气缸(5)有两组，两组翻转气缸(5)分别连接在检测平台(4)的底端两侧。
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