CN110836248A - Ngwn型行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种NGWN型行星齿轮减速器，包括太阳齿轮、行星架、多个行星齿轮组件，每一行星齿轮组件包括与太阳齿轮啮合的行星齿轮；NGWN型行星齿轮减速器还包括交叉滚柱轴承，交叉滚柱轴承包括具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环及第二外圆环的外圈轴承、位于第二外圆环的内侧的内圈轴承、设于内圈轴承与第二外圆环之间的滚动组件，第一外圆环的内径小于第二外圆环的内径，且第一外圆环的内周设有与多个行星齿轮相啮合的第一内齿圈，内圈轴承的内周设有与多个行星齿轮相啮合的第二内齿圈；既能够节约成本，又能够大量减少NGWN型行星齿轮减速器所需的轴向安装空间，使NGWN型行星齿轮减速器结构紧凑、简单、可靠性好，且能够实现高精度、高刚性的传动。

Description

NGWN型行星齿轮减速器

技术领域

本发明涉及减速器领域，尤其涉及一种NGWN型行星齿轮减速器。

背景技术

行星齿轮减速器具有高精度、高效率、低振动、低噪音及结构紧凑等特点。因为其结构原因，单级减速比最小为3，最大一般不超过10，常见的单级减速比为：3/4/5/6/8/10，减速比较小。一般需要通过几级串联才能提高减速比，这样多级累级会导致行星齿轮减速器整体轴向尺寸较大，需要较大的安装空间，且传动精度以及传动效率也较低。

NGWN型行星齿轮减速器相较于一般的行星轮减速器，具有结构更加紧凑、单级传动比大(一般单级传动比可达100,最高可达500)、承载力大等优点，受到了广泛的关注。

目前的NGWN型行星齿轮减速器，一般包括由第一内齿圈、与第一内齿圈同轴固定的轴承圈、第二内齿圈、位于第一内齿圈与轴承圈之间的钢球及钢球隔离柱形成的四角接触轴承组件，所述四角接触轴承组件中的第一内齿圈、第二内齿圈用以分别与连体的双联齿轮结构中的大、小齿轮相啮合，结构比较复杂、传动稳定性、刚性以及加工工艺均较差，且NGWN型行星齿轮减速器整体体积较大，无法小型化。

有鉴于此，有必要提供一种改进的NGWN型行星齿轮减速器以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种NGWN型行星齿轮减速器。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种NGWN型行星齿轮减速器，包括太阳齿轮、行星架、转动连接于所述行星架上且均匀分布于所述太阳齿轮的周向的多个行星齿轮组件，每一所述行星齿轮组件包括与所述太阳齿轮啮合的行星齿轮；所述NGWN型行星齿轮减速器还包括交叉滚柱轴承，所述交叉滚柱轴承包括具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环及第二外圆环的外圈轴承、位于所述第二外圆环的内侧的内圈轴承、设于所述内圈轴承与所述第二外圆环之间的滚动组件，且所述第一外圆环的内周设有与多个所述行星齿轮相啮合的第一内齿圈，所述内圈轴承的内周设有与多个所述行星齿轮相啮合的第二内齿圈。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述行星齿轮为整体式行星齿轮；所述第一外圆环的内径与所述内圈轴承的内径相同，且所述第一内齿圈与所述第二内齿圈的齿数差为所述行星齿轮的数量。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述外圈轴承上设有沿其周向均匀分布的多个螺纹孔以及通孔。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述NGWN型行星齿轮减速器还包括固定于所述外圈轴承与所述内圈轴承中的一个上的具有第一轴承座孔的法兰盘、固定于另一个上的具有第二轴承座孔的输出盘、设于所述第一轴承座孔以及所述第二轴承座孔内的支撑轴承，所述太阳齿轮沿其轴向相对的两端分别连接于两个所述支撑轴承上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述NGWN型行星齿轮减速器还包括设于所述法兰盘与所述行星架之间的第一推力滚针轴承，所述第一推力滚针轴承沿其轴向的相对两侧分别抵持于所述法兰盘与所述行星架上；所述法兰盘与所述行星架上均设有用以支撑所述第一推力滚针轴承的支撑槽。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述行星齿轮为锥形行星齿；所述NGWN型行星齿轮减速器还包括设于所述行星齿轮组件与所述行星架之间的第一弹性件；所述第一弹性件抵持于所述行星齿轮组件背离所述NGWN型行星齿轮减速器的动力输出端的一端。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述行星架上设有与多个所述行星齿轮组件一一对应的多个定位轴；所述第一弹性件套设于所述定位轴上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述行星架上设有与多个所述行星齿轮组件一一对应的多个定位轴；所述行星齿轮组件还包括套设于所述定位轴上的向心滚针轴承、套设于所述定位轴上且位于所述向心滚针轴承背离所述NGWN型行星齿轮减速器的动力输出端的一端的第二推力滚针轴承，所述行星齿轮连接于所述向心滚针轴承的外圈上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一弹性件为波形垫圈。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述行星齿轮为锥形行星齿；所述太阳齿轮靠近所述输出盘的一端的外周具有止挡端面，所述止挡端面位于与所述输出盘对应的支撑轴承朝向所述法兰盘的一端；所述NGWN型行星齿轮减速器还包括套设于所述太阳齿轮上且位于所述止挡端面以及与所述输出盘对应的支撑轴承之间的第二弹性件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二弹性件为波形垫圈。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述支撑轴承为深沟球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承中的一种。

本发明的有益效果是：本发明中的NGWN型行星齿轮减速器，通过设置交叉滚柱轴承，并在交叉滚柱轴承的外圈轴承与内圈轴承的内周设置与行星齿轮相配合的内齿圈，既能够节约成本，又能够大量减少所述NGWN型行星齿轮减速器所需的轴向安装空间，使所述NGWN型行星齿轮减速器结构紧凑、简单、可靠性好，且能够实现高精度、高刚性的传动。

附图说明

图1是本发明中的NGWN型行星齿轮减速器的结构示意图。

图2是图1所示的NGWN型行星齿轮减速器的另一角度的结构示意图。

图3是图2中A-A向的剖视图。

图4是图2中的行星架沿A-A向的剖视图。

图5是图2中的法兰盘沿A-A向的剖视图。

图6是图2中的输出盘沿A-A向的剖视图。

图7是图1所示的NGWN型行星齿轮减速器中的交叉滚柱轴承的结构示意图。

图8是图7所示的交叉滚柱轴承的分解图。

图9是图7所示的交叉滚柱轴承的另一角度的结构示意图。

图10是图9中B-B向的剖视图。

图11是图10中C处的放大结构示意图。

图12是图1所示的NGWN型行星齿轮减速器中的太阳齿轮的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1至图12所示，为本发明的较佳实施方式。但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

本说明书中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等应作广义理解，例如，连接可以是直接连接或者通过中间媒介间接连接，可以是固定连接也可以是可拆卸连接或者一体式连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参图1至图12所示，本发明提供一种NGWN型行星齿轮减速器100，包括太阳齿轮1、行星架2、转动连接于所述行星架2上且均匀分布于所述太阳齿轮1的周向的多个行星齿轮组件3、交叉滚柱轴承4。

每一所述行星齿轮组件3包括行星齿轮31，所述行星齿轮31与所述太阳齿轮1以及所述交叉滚柱轴承4均相啮合，在所述太阳齿轮1转动时，能够带动所述行星齿轮31绕其自身轴线自转；同时，所述行星齿轮31能够沿所述交叉滚轴轴承4中的内齿圈的轨迹绕所述NGWN型行星齿轮减速器100的中心公转，输出动力，达到减速的目的。

具体地，请参图7-图11所示，所述交叉滚柱轴承4包括外圈轴承41、内圈轴承42、设于所述外圈轴承41与所述内圈轴承42之间的滚动组件43。

所述外圈轴承41具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环411以及第二外圆环412，所述第一外圆环411的内径小于所述第二外圆环412的内径，且所述第一外圆环411的外径与所述第二外圆环412的外径相同。

可以理解为，所述第二外圆环412一体形成于所述第一外圆环411的侧壁上，即，所述第一外圆环411与所述第二外圆环412一体成型设置。同时，所述第二外圆环412的内周与所述第一外圆环411的侧壁围设形成旋转轨道。

所述内圈轴承42位于所述第二外圆环412的内侧，即，所述内圈轴承42位于所述旋转轨道内，且所述滚动组件43位于所述内圈轴承42与所述第二外圆环412之间，以使所述内圈轴承42与所述外圈轴承41相分割设置且能够相对转动。

具体地，所述内圈轴承42的外周以及所述第二外圆环412的内周开设有相向90°的V型沟槽44，所述滚动组件43包括设于所述V型沟槽44内的多个滚柱431，相邻的滚柱431互呈90°交叉排列，能够防止内圈轴承42与第二外圆环412相分离，即防止所述内圈轴承42与外圈轴承41相分离，同时，使所述交叉滚柱轴承1能够同时承受轴向和径向载荷及倾覆力矩，从而，本发明中的所述NGWN型行星齿轮减速器100能够同时承受轴向和径向载荷及倾覆力矩，具有高精度、高刚性等特点。

进一步地，所述第一外圆环411的内周设有与多个所述行星齿轮31相啮合的第一内齿圈4111，所述内圈轴承42的内周设有与多个所述行星齿轮31相啮合的第二内齿圈421，将内齿圈直接设置在交叉滚柱轴承4上，既能够节约成本，又能够大量减少所述NGWN型行星齿轮减速器100所需的轴向安装空间，使所述NGWN型行星齿轮减速器100结构紧凑、简单、可靠性好，且能够实现高精度、高刚性的传动。

所述内圈轴承42与外圈轴承41中的一个能够作为输出端输出动力，此时，另一个处于固定状态。

下面，以所述内圈轴承42作为输出端输出动力，所述外圈轴承41处于固定状态为例，对本发明中的NGWN型行星齿轮减速器100的结构作具体阐述，此时，在所述太阳齿轮1转动的过程中，带动所述行星齿轮31沿所述第一内齿圈4111转动，同时，带动具有与所述行星齿轮31相啮合的第二内齿圈421的内圈轴承42转动，以输出动力，达到减速的目的，所述NGWN型行星齿轮减速器100的动力输出端即指所述NGWN型行星齿轮减速器100与所述内圈轴承42相对应的一端；当然，可以理解的是，于其他实施方式中，所述外圈轴承41也可以作为输出端输出动力，所述内圈轴承42处于固定状态，在所述太阳齿轮1转动的过程中，带动所述行星齿轮31沿所述第二内齿圈421转动，同时，带动具有与所述行星齿轮31相啮合的第一内齿圈4111的外圈轴承41转动，以输出动力，达到减速的目的。

进一步地，本实施方式中，所述行星齿轮31为整体式行星齿轮，即，每一所述行星齿轮31中与第一内齿圈4111以及第二内齿圈421相啮合的行星齿为一个整体，便于加工，且加工工艺较好；当然，并不以此为限，于其他实施方式中，每一所述行星齿轮31也可以是双联行星齿轮，即，每一所述行星齿轮31中设有两个分别与第一内齿圈4111以及第二内齿圈421相啮合的行星齿，两个行星齿呈分体设置，此时，所述第一内齿圈4111、所述第二内齿圈421分别与所述双联行星齿轮中的两个行星齿相啮合。

在所述行星齿轮31为整体式行星齿轮的实施方式中，所述内圈轴承42与所述第一外圆环411的内径相同，所述第一内齿圈4111与所述第二内齿圈421的齿形只要设置为与所述行星齿轮31的齿形相匹配即可，齿数差为该NGWN型行星齿轮减速器100中的行星齿轮31的数量，如，在该NGWN型行星齿轮减速器100中具有4个行星齿轮31时，齿数差为4，以在所述太阳齿轮1转动时，带动所述行星齿轮31沿所述第一内齿圈4111转动，同时，带动具有与所述行星齿轮31相啮合的第二内齿圈421的内圈轴承42转动，以输出动力，达到减速的目的。

于一具体实施方式中，所述行星齿轮31为锥形行星齿，如锥形直齿，此时，所述太阳齿轮1、所述第一内齿圈4111、第二内齿圈421上的啮合齿的齿形均为具有相同的锥形角度的锥形行星齿。且，所述锥形行星齿的锥度可以根据需要具体设置，于本发明中并不作具体的限定。

本发明中，所述NGWN型行星齿轮减速器100中设置4个行星齿轮组件3，受力均衡，且能够增大所述NGWN型行星齿轮减速器100的承载能力。

进一步地，所述第二外圆环412上沿其径向贯穿设有与所述V型沟槽44相连通的安装孔4121，所述滚柱431可自所述安装孔4121交叉装入所述V型沟槽44内或者取出，便于所述滚柱431的安装与拆卸，同时，将所述安装孔4121设于所述第二外圆环412上，使所述第一外圆环411的内周以及内圈轴承42的内周均为完整的表面，便于形成与所述行星齿轮31相啮合的内齿圈。

进一步地，所述交叉滚柱轴承4还包括用以遮蔽所述安装孔4121的填充件45，在所述滚柱431安装完毕后，将所述填充件45塞入所述安装孔4121内，遮蔽所述安装孔4121即可。

可以理解的是，所述填充件45朝向所述V型沟槽44的一端的形状与所述V型沟槽44的形状相适配，以在所述填充件45塞入所述安装孔4121内后，与所述V型沟槽44共同形成完整的环状的供所述滚动组件43滚动的滚动路径，增强所述内圈轴承42与所述外圈轴承41之间相对运动的稳定性。

进一步地，所述交叉滚柱轴承4还包括用以固定所述填充件45的固定结构46，以将所述填充件45限位固定于所述安装孔4121内，增强所述填充件45固定的稳定性。

具体地，所述固定结构46包括设于所述外圈轴承41上且与所述安装孔4121相连通的两个相对设置的第一插孔461、贯穿设于所述填充件45上的第二插孔462、与两个所述第一插孔461以及第二插孔462同时相配合的插销463，在将所述填充件45填充于所述安装孔4121内后，所述第二插孔462连通两个所述第一插孔461，将所述插销463插设于一个第一插孔461后穿过所述第二插孔462再穿设于另一个所述第一插孔461内后，即可固定所述填充件45。

于一具体实施方式中，两个所述第一插孔461沿所述外圈轴承41的轴向贯穿设置；当然，并不以此为限，可以理解的是，两个所述第一插孔461中只要有一个第一插孔461呈贯穿设置即可，所述插销463能够通过贯穿设置的所述第一插孔461实现插拔。

进一步地，所述填充件45与所述安装孔4121之间设有用以密封所述填充件45与所述安装孔4121之间的间隙的密封件47，从而，能够防止所述V型沟槽44内的润滑油自所述填充件45与所述安装孔4121之间的间隙漏出，以防影响所述滚动组件43的润滑滚动效果，即，以防影响所述内圈轴承42与所述外圈轴承41之间的相对转动的效果。

于一具体实施方式中，所述填充件45的外周凹设有环形槽451，所述密封件47为设于所述环形槽451内的密封圈，在将所述填充件45塞入所述安装孔4121内的同时，所述密封圈密封所述填充件45与所述安装孔4121之间的间隙；当然，并不以此为限。

进一步地，所述交叉滚柱轴承4还包括设于所述第二外圆环412与所述内圈轴承42之间的双唇骨架油封48，所述双唇骨架油封48位于所述第二外圆环412远离第一外圆环411的一端，能够密封所述V型沟槽44，以防所述V型沟槽44内的润滑油泄露，同时，能够达到防尘的效果。

具体地，所述双唇骨架油封48包括与所述第二外圆环412的内周相配合的密封外圈481、与所述内圈轴承42的外周相配合的密封内圈482、连接所述密封外圈481与所述密封内圈482远离所述V型沟槽44的一端的连接圈483、设于所述密封内圈482朝向所述密封外圈481的一侧的弹簧圈484、设于所述密封内圈482背离所述密封外圈481的一侧的密封唇485以及防尘唇486。

所述弹簧圈484用以锁紧所述密封内圈482，以防所述密封内圈482变松，从而保证所述密封内圈482与所述内圈轴承42之间的密封性能。

所述密封唇485相对所述防尘唇486更靠近所述V型沟槽44，所述密封唇485紧紧抵持于所述内圈轴承42的外周上，以防止所述V型沟槽44内的润滑油泄露；所述防尘唇486紧紧抵持于所述内圈轴承42的外周上，用以防尘，即，防止灰尘进入所述交叉滚柱轴承4的内部，影响所述交叉滚柱轴承4的使用寿命。

进一步地，请参图1-6以及图12所示，所述NGWN型行星齿轮减速器100还包括固定于所述交叉滚柱轴承4的相对两侧的法兰盘5、输出盘6，所述法兰盘5与所述输出盘6中的一个固定于所述外圈轴承41上，另一个固定于所述内圈轴承42上。

所述输出盘6位于所述NGWN型行星齿轮减速器100的动力输出端，以输出动力。在所述内圈轴承42作为输出端输出动力的实施方式中，所述输出盘6与所述内圈轴承42相固定，与所述内圈轴承42同步转动，以达到输出动力的目的。

具体地，所述内圈轴承42上设有沿周向均匀分布的内圈螺纹孔422，所述输出盘6上设有与所述内圈螺纹孔422相对应的第一沉头孔61，从而，通过螺钉穿过所述第一沉头孔61以及对应的内圈螺纹孔422即可将所述输出盘6固定于所述内圈轴承42上。同时，所述输出盘6上还设有沿周向均匀分布的第一外接孔62，以通过所述第一外接孔62与外接轴等相连接，实现动力输出。

同时，在所述内圈轴承42作为输出端输出动力的实施方式中，所述法兰盘5与所述外圈轴承41相固定。所述外圈轴承41上设有沿周向均匀分布的外圈螺纹孔413，所述法兰盘5上设有与所述外圈螺纹孔413相对应的第二沉头孔51，从而，通过螺钉穿过所述第二沉头孔51以及对应的外圈螺纹孔413即可将所述法兰盘5固定于所述外圈轴承41上。

进一步地，所述外圈轴承41上还设有沿周向均匀分布的通孔414，所述法兰盘5上设有与所述通孔414相对应的贯穿孔52，从而，通过所述通孔414以及所述贯穿孔52能够将所述NGWN型行星齿轮减速器100直接固定于机器人等外接部件上，此时，所述外圈轴承41直接作为所述NGWN型行星齿轮减速器100的壳体使用，简化所述NGWN型行星齿轮减速器100的结构，降低成本，且所述NGWN型行星齿轮减速器100能够同时承受轴向和径向载荷及倾覆力矩，具有高精度、高刚性等特点。

进一步地，所述法兰盘5上贯穿设有第一轴承座孔53，所述输出盘6上设有第二轴承座孔63，所述NGWN型行星齿轮减速器100还包括设于所述第一轴承座孔53内的第一支撑轴承54、设于所述第二轴承座孔63内的第二支撑轴承64，所述太阳齿轮1沿其轴向相对的两端分别支撑于所述第一支撑轴承54、第二支撑轴承64上，以定位、支撑所述太阳齿轮1，限制所述太阳齿轮1沿其轴向移动，且使所述太阳齿轮1能够在外界驱动机构的驱动下稳定地绕其中心作旋转运动。

于一具体实施方式中，所述第一支撑轴承54以及所述第二支撑轴承64为深沟球轴承；当然，于其他实施方式中，所述第一支撑轴承54以及所述第二支撑轴承64也可以设置为圆柱滚子轴承或者圆锥滚子轴承等。

具体地，所述太阳齿轮1具有太阳齿轮轴11，所述太阳齿轮轴11具有与所述第一支撑轴承54相配合的第一连接部111、与所述第二支撑轴承64相配合的第二连接部112、位于所述第一连接部111与所述第二连接部112之间的啮合部113，所述啮合部113用以形成与所述行星齿轮31相啮合的锥形直齿。

进一步地，所述NGWN型行星齿轮减速器100还包括设于所述法兰盘5与所述行星架2之间的第一推力滚针轴承7，所述第一推力滚针轴承7沿其轴向的相对两侧分别抵持于所述法兰盘5与所述行星架2上在所述法兰盘5固定于所述外圈轴承41上后，所述法兰盘5抵持于所述第一推力滚针轴承7上以向所述第一推力滚针轴承7施加朝向行星架的推力，所述第一推力滚针轴承7抵持于所述行星架2上，向所述行星架2传递朝向动力输出端的轴向力，即所述第一推力滚针轴承7能够承受轴向载荷，在所述太阳齿轮1转动时，所述第一推力滚针轴承7能够支撑所述行星架2旋转。

具体地，所述第一推力滚针轴承7具有与所述法兰盘5相抵持的外圈71、与所述行星架2相抵持的内圈72、位于所述内圈72与所述外圈71之间的滚针组件73。

所述法兰盘5与所述行星架2上均设有用以支撑所述第一推力滚针轴承7的支撑槽，以定位安装所述第一推力滚针轴承7。

具体地，所述支撑槽包括设于所述法兰盘5上的外圈支撑槽55以及设于所述行星架2上的内圈支撑槽22，以定位安装所述第一推力滚针轴承7，且在所述太阳齿轮1转动时，所述第一推力滚针轴承7能够支撑所述行星架2旋转，增强所述行星架2旋转的稳定性。

进一步地，所述NGWN型行星齿轮减速器100还包括设于所述行星齿轮组件3与所述行星架2之间的第一弹性件8，所述第一弹性件8一侧抵持于所述行星架2上，另一侧抵持于所述行星齿轮组件3背离所述NGWN型行星齿轮减速器的动力输出端的一端，所述第一弹性件8给所述行星齿轮组件3施加朝向动力输出端的轴向力，使所述行星齿轮31能够与所述第一内齿圈4111以及第二内齿圈421之间始终保持紧密贴合的状态，实现高精度、零间隙传动。

可以理解的是，上述的NGWN型行星齿轮减速器的动力输出端即指所述输出盘6所在的一端。

具体地，所述行星架2上设有与多个所述行星齿轮组件3一一对应的多个定位轴21，所述第一弹性件8套设于所述定位轴21上，即，每一所述行星齿轮组件3均对应一个所述第一弹性件8，从而，使每一所述行星齿轮31均能够与所述第一内齿圈4111以及第二内齿圈421之间始终保持紧密贴合的状态，实现高精度、零间隙传动。

进一步地，所述行星齿轮组件3还包括套设于所述定位轴21上的向心滚针轴承32、套设于所述定位轴21上且位于所述向心滚针轴承32背离所述NGWN型行星齿轮减速器100的动力输出端的一端的第二推力滚针轴承33，所述行星齿轮31连接于所述向心滚针轴承32的外圈上，使所述行星齿轮组件3能够同时承受轴向以及径向载荷

可以理解的是，所述向心滚针轴承32与所述第二推力滚针轴承33可以分体设置，也可以一体设置，即采用组合型滚针轴承代替分体式设置的向心滚针轴承32与所述第二推力滚针轴承33。

具体地，所述第一弹性件8位于所述第二推力滚针轴承33与所述行星架2之间，即，所述第一弹性件8通过所述第二推力滚针轴承33间接给所述行星齿轮31提供朝向动力输出端的轴向力，同时，所述行星齿轮31、所述第一内齿圈4111、第二内齿圈421上的啮合齿的齿形均为具有相同的锥形角度的锥形直齿的，使所述行星齿轮31能够与所述第一内齿圈4111以及第二内齿圈421之间始终保持紧密贴合的状态，实现高精度、零间隙传动。

于一具体实施方式中，所述第一弹性件8为波形垫圈；当然，于其他实施方式中，所述第一弹性件8也可以设置为其他具有弹性的垫片。

进一步地，所述NGWN型行星齿轮减速器100还包括套设于所述太阳齿轮轴11上的第二弹性件9，所述第二弹性件9用以给所述太阳齿轮1提供背离所述动力输出端的轴向力，同时，所述行星齿轮31、太阳齿轮1上的啮合齿的齿形均为具有相同的锥形角度的锥形直齿，使所述行星齿轮31与所述太阳齿轮1之间能够始终保持紧密贴合的状态，实现所述行星齿轮31与所述太阳齿轮1之间的零间隙传动。

具体地，所述太阳齿轴11的外周凸设有靠近所述第二连接部112的止挡端面114，所述第二弹性件9一侧抵持于所述止挡端面114上，另一侧抵持于所述第二支撑轴承64上，以给所述太阳齿轮1提供背离所述动力输出端的轴向力。

于一具体实施方式中，所述第二弹性件9为波形垫圈；当然，于其他实施方式中，所述第二弹性件9也可以设置为其他具有弹性的垫片。

本发明中，通过设置第一弹性件8以及第二弹性件9，使所述行星齿轮31与所述太阳齿轮1之间始终有一对方向相反的轴向力，从而，所述行星齿轮31与所述太阳齿轮1之间、所述行星齿轮31与所述第一内齿圈4111以及第二内齿圈421之间始终保持紧密贴合的状态，实现零间隙传动，使所述NGWN型行星齿轮减速器100结构紧凑、简单，且可靠性较好。

进一步地，所述法兰盘5与所述外圈轴承41之间设有第一密封圈56，所述输出盘6与所述内圈轴承42之间具有第二密封圈65，以达到各自密封的作用。

进一步地，所述法兰盘5具有朝向所述外圈轴承41突伸的固定环57，所述外圈轴承41上凹设有与所述固定环57相配合的固定槽415，以能够在通过螺钉等紧固件紧固所述法兰盘5与所述外圈轴承41之前，能够预先定位，更便于所述法兰盘5与所述外圈轴承41之间的装配。

具体地，所述第一密封圈56设于所述固定环57与所述固定槽415之间。

所述输出盘6具有朝向所述内圈轴承42突伸的定位环66，所述内圈轴承42的内周设有与所述定位环66相配合的配合部423，所述配合部423的内径与所述定位环66的外径相同，以在通过螺钉等紧固件紧固所述输出盘6与所述内圈轴承42之前，能够对所述输出盘6预先定位，更便于所述输出盘6与所述内圈轴承42之间的装配。

具体地，所述第二密封圈65位于所述定位环66与所述配合部423之间。

综上所述，本发明中的NGWN型行星齿轮减速器100，通过设置交叉滚柱轴承4，并在交叉滚柱轴承4的外圈轴承41与内圈轴承42的内周设置与行星齿轮31相配合的内齿圈4111、421，既能够节约成本，又能够大量减少所述NGWN型行星齿轮减速器100所需的轴向安装空间，使所述NGWN型行星齿轮减速器100结构紧凑、简单、可靠性好，且能够实现高精度、高刚性的传动。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种NGWN型行星齿轮减速器，包括太阳齿轮、行星架、转动连接于所述行星架上且均匀分布于所述太阳齿轮的周向的多个行星齿轮组件，每一所述行星齿轮组件包括与所述太阳齿轮啮合的行星齿轮；其特征在于：所述NGWN型行星齿轮减速器还包括交叉滚柱轴承，所述交叉滚柱轴承包括具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环及第二外圆环的外圈轴承、位于所述第二外圆环的内侧的内圈轴承、设于所述内圈轴承与所述第二外圆环之间的滚动组件，所述第一外圆环的内周设有与多个所述行星齿轮相啮合的第一内齿圈，所述内圈轴承的内周设有与多个所述行星齿轮相啮合的第二内齿圈。

2.如权利要求1所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星齿轮为整体式行星齿轮；所述第一外圆环的内径与所述内圈轴承的内径相同，且所述第一内齿圈与所述第二内齿圈的齿数差为所述行星齿轮的数量。

3.如权利要求1所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述外圈轴承上设有沿其周向均匀分布的多个螺纹孔以及通孔。

4.如权利要求1所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述NGWN型行星齿轮减速器还包括固定于所述外圈轴承与所述内圈轴承中的一个上的具有第一轴承座孔的法兰盘、固定于另一个上的具有第二轴承座孔的输出盘、设于所述第一轴承座孔以及所述第二轴承座孔内的支撑轴承，所述太阳齿轮沿其轴向相对的两端分别连接于两个所述支撑轴承上。

5.如权利要求4所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述NGWN型行星齿轮减速器还包括设于所述法兰盘与所述行星架之间的第一推力滚针轴承，所述第一推力滚针轴承沿其轴向的相对两侧分别抵持于所述法兰盘与所述行星架上；所述法兰盘与所述行星架上均设有用以支撑所述第一推力滚针轴承的支撑槽。

6.如权利要求1所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星齿轮为锥形行星齿；所述NGWN型行星齿轮减速器还包括设于所述行星齿轮组件与所述行星架之间的第一弹性件；所述第一弹性件抵持于所述行星齿轮组件背离所述NGWN型行星齿轮减速器的动力输出端的一端。

7.如权利要求6所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星架上设有与多个所述行星齿轮组件一一对应的多个定位轴；所述第一弹性件套设于所述定位轴上。

8.如权利要求1或6所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星架上设有与多个所述行星齿轮组件一一对应的多个定位轴；所述行星齿轮组件还包括套设于所述定位轴上的向心滚针轴承、套设于所述定位轴上且位于所述向心滚针轴承背离所述NGWN型行星齿轮减速器的动力输出端的一端的第二推力滚针轴承，所述行星齿轮连接于所述向心滚针轴承的外圈上。

9.如权利要求6所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一弹性件为波形垫圈。

10.如权利要求4所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星齿轮为锥形行星齿；所述太阳齿轮靠近所述输出盘的一端的外周具有止挡端面，所述止挡端面位于与所述输出盘对应的支撑轴承朝向所述法兰盘的一端；所述NGWN型行星齿轮减速器还包括套设于所述太阳齿轮上且位于所述止挡端面以及与所述输出盘对应的支撑轴承之间的第二弹性件。

11.如权利要求10所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二弹性件为波形垫圈。

12.如权利要求4所述的NGWN型行星齿轮减速器，其特征在于：所述支撑轴承为深沟球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承中的一种。

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