CN110834752B

CN110834752B - 一种袜子自动打包设备

Info

Publication number: CN110834752B
Application number: CN201911038343.6A
Authority: CN
Inventors: ***; 陈占勇; 甘胜保; 王迎军
Original assignee: Ma'anshan Sinoda Knitwear Co ltd
Current assignee: Ma'anshan Sinoda Knitwear Co ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2039-10-29
Also published as: CN110834752A

Abstract

一种袜子自动打包设备，涉及袜子生产设备技术领域，包括：涂胶装置，包括设置在机架上侧的拾取机构，拾取机构一侧设置有输送机构，输送机构一侧设置有定位机构，定位机构下端两侧均设置有折弯组件，定位机构一侧设置有涂胶机构；传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；夹持机构，包括设置在传送带组件两侧的导轨，导轨内侧均设置有第一气缸，第一气缸一端连接有夹持板另一端连接有滑块；粘合机构，包括设置在机架底部的驱动组件，驱动组件上方连接有第一粘合臂和第二粘合臂，第一粘合臂和第二粘合臂上端均设置有固定板，第一粘合臂和第二粘合臂上端内侧分别设置有第一拨动板和第二拨动板；该设备可以实现袜子自动打包，提高效率。

Description

一种袜子自动打包设备

技术领域

本发明属于袜子生产设备技术领域，更具体地，涉及一种袜子自动打包设备。

背景技术

袜子是人们日常生活中的必需品，袜子的生产流程包括：袜体纺织、下机检验、缝头拷口、定型整烫和整理包装等步骤，随着袜子需求量的日益加大，对袜子生产设备的要求越来越高，自动化袜子生产模式逐渐成为袜子加工生产行业的必经之路。

目前，现有的袜子生产过程中，袜子打包设备的自动化程度较低，多数只能达到半自动程度。在袜子打包过程中，现有设备很难实现打包纸板的自动取料和自动涂胶，经常需要通过人工放置打包纸板或者通过人工将胶水涂抹在打包纸板的粘贴位置；而打包纸板涂胶后的粘合过程经常需要人工对打包纸板进行弯折，使得袜子打包效率低下，浪费人力。对于可以自动压合的打包设备，如果其无法完全实现自动化，压合装置始终存在对操作者的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种袜子自动打包设备，可以实现打包纸板的自动涂胶、自动输送、自动折弯和自动粘合，提高袜子打包的效率，节省人力。

为了实现上述目的，本发明提供一种袜子自动打包设备，包括：

涂胶装置，包括设置在机架上侧一端的拾取机构，所述拾取机构一侧设置有输送机构，所述输送机构一侧设置有定位机构，所述定位机构下端两侧均设置有折弯组件，所述定位机构一侧设置有涂胶机构；

传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；

夹持机构，包括设置在传送带组件两侧的导轨，导轨内侧均设置有第一气缸，所述第一气缸一端连接有夹持板，另一端连接有滑块；

粘合机构，包括设置在机架底部的驱动组件，所述驱动组件上方连接有第一粘合臂和第二粘合臂，所述第一粘合臂和第二粘合臂上端均设置有固定板，第一粘合臂和第二粘合臂上端内侧分别设置有第一拨动板和第二拨动板。

可选地，所述定位机构包括设置在机架上侧的第二气缸和第二气缸下端的吸盘组件，所述折弯组件包括设置在吸盘组件两侧的两个第三气缸，第三气缸下端均连接有折弯导向头。

可选地，所述传送带组件包括传送带和传送驱动组件，所述传送带中部吸盘组件下方设置有过渡辊。

可选地，所述导轨在传送带两侧各设置有两个，同侧的两个导轨对称设置于吸盘组件的两侧。

可选地，所述同侧的两个导轨上的滑块之间设置有连接板，所述滑块与导轨滑动配合。

可选地，所述驱动组件包括设置在机架下侧的伺服电机，所述伺服电机输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮。

可选地，所述驱动组件下侧设置有安装架，所述第一齿轮与第二齿轮安装在安装架上。

可选地，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动配合。

可选地，所述第一粘合臂和第二粘合臂分别与第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述第一拨动板长度小于第二拨动板。

可选地，所述第一拨动板上侧设置有压辊。

本发明提供一种袜子自动打包设备，其有益效果在于：具有涂胶装置，可以自动对打包纸板进行拾取、输送和涂胶；具有传送和夹持机构，可以实现袜子的自动传送和打包前的夹持固定；具有粘合机构，可以实现打包纸板的自动弯折和自动粘贴压合，打包过程无需人工辅助，提高了袜子打包的效率和自动化程度。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种袜子自动打包设备的正视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种袜子自动打包设备的俯视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种袜子自动打包设备的夹持结构的俯视结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种袜子自动打包设备的传送带组件的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种袜子自动打包设备的粘合机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、拾取机构；3、输送机构；4、定位机构；5、折弯组件；6、涂胶机构；7、平台；8、传送带组件；9、导轨；10、第一气缸；11、夹持板；12、滑块；13、驱动组件；14、第一粘合臂；15、第二粘合臂；16、固定板；17、第一拨动板；18、第二拨动板；19、第二气缸；20、吸盘组件；21、第三气缸；22、折弯导向头；23、传送带；24、传送驱动组件；25、过渡辊；26、连接板；27、伺服电机；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、安装架；31、压辊；32、放置槽；33、打包纸板；34、上辊；35、下辊；36、转动臂；37、涂胶辊；38、盛胶盒；39、袜子。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种袜子自动打包设备，包括：

传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；

具体的，拾取机构下方设置有放置槽和打包纸板，拾取机构通过吸盘拾取打包纸板并将打包纸板一端送入输送机构内，输送机构通过上辊和下辊的相向转动将打包纸板输送至定位机构下方，定位机构通过下端的吸盘组件将打包纸板定位，此时涂胶机构通过转动臂带动涂胶辊转动，转动过程中涂胶辊经过盛胶盒沾取胶水并将随着转动臂的转动使得涂胶辊与打包纸板下表面接触实现自动涂胶；涂胶后的打包纸板可以在定位机构的带动下向下移动至传送带组件上方，同时传送带组件将需要打包的袜子输送至打包纸板下方，第一气缸推动夹持板将袜子两侧夹住限位准备打包；此时折弯组件启动，将打包纸板两端向下折弯将袜子上表面和两侧包裹；粘合机构通过驱动组件驱动第一粘合臂和第二粘合臂相向转动合拢，在合拢过程中第一拨动板和第二波动板依次波动打包纸板两端向内折弯并压合，同时固定板可以固定袜子中部两侧，防止折弯和压合过程中袜子的移位或变形，由于打包纸板下表面涂有胶水，既可以实现打包纸板的粘合，完成袜子的自动打包。

在一个示例中，所述定位机构包括设置在机架上侧的第二气缸和第二气缸下端的吸盘组件，所述折弯组件包括设置在吸盘组件两侧的两个第三气缸，第三气缸下端均连接有折弯导向头。

具体的，吸盘组件可以吸住输送机构输送过来的打包纸板实现打包纸板的定位，第二气缸的伸缩可以带动打包纸板在涂胶之后向下移动至袜子上表面，方便对打包纸板折弯进而对袜子进行打包，弯折组件通过两个第三气缸带动两个折弯导向头向下移动将打包纸板向下折弯将袜子包裹。

在一个示例中，所述传送带组件包括传送带和传送驱动组件，所述传送带中部吸盘组件下方设置有过渡辊。

具体的，传送带可以在传送驱动组件的驱动下带动需要打包的袜子移动至涂胶后的打包纸板的下方，过渡辊的设置位置低于传送带组件的传送驱动组件，使得传送带形成三角形布置，加大上下传送带中间的空间，避免传送带与粘合组件的干涉。

在一个示例中，所述导轨在传送带两侧各设置有两个，同侧的两个导轨对称设置于吸盘组件的两侧。

在一个示例中，所述同侧的两个导轨上的滑块之间设置有连接板，所述滑块与导轨滑动配合。

具体的，通过连接板连接同侧导轨上的两个滑块，保证两个滑块和夹持板的运动同步性，提高夹持效果。

在一个示例中，所述驱动组件包括设置在机架下侧的伺服电机，所述伺服电机输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮。

在一个示例中，所述驱动组件下侧设置有安装架，所述第一齿轮与第二齿轮安装在安装架上。

在一个示例中，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动配合。

具体的，伺服电机可以带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合实现第一齿轮与第二齿轮的同步相向转动。

在一个示例中，所述第一粘合臂和第二粘合臂分别与第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述第一拨动板长度小于第二拨动板。

具体的，第一齿轮与第二齿轮的同步相向转动可以带动第一粘合臂和第二粘合臂同步相向转动，第一拨动板和第二拨动板可以拨动经过折弯组件折弯的打包纸板的两端继续折弯，由于第一拨动板的长度小于第二拨动板，第二拨动板先接触打包纸板的一端将其先折弯，而第二拨动板在其之后再拨动打包纸板的另一端进行折弯，使得打包纸板的一端折弯后可以压住另一端，并通过一端下表面的胶水实现粘合。

在一个示例中，所述第一拨动板上侧设置有压辊。

具体的，压辊的设置可以提高对打包纸板的压合力，使得打包纸板粘合更加牢固。

实施例

如图1至图5所示，本发明提供一种袜子自动打包设备，包括：

涂胶装置，包括设置在机架1上侧一端的拾取机构2，所述拾取机构2一侧设置有输送机构3，所述输送机构3一侧设置有定位机构4，所述定位机构4下端两侧均设置有折弯组件5，所述定位机构4一侧设置有涂胶机构6；

传送机构，包括设置在机架1中部平台7上的传送带组件8；

夹持机构，包括设置在传送带组件8两侧的导轨9，导轨9内侧均设置有第一气缸10，所述第一气缸10一端连接有夹持板11，另一端连接有滑块12；

粘合机构，包括设置在机架1底部的驱动组件13，所述驱动组件13上方连接有第一粘合臂14和第二粘合臂15，所述第一粘合臂14和第二粘合臂15上端均设置有固定板16，第一粘合臂14和第二粘合臂15上端内侧分别设置有第一拨动板17和第二拨动板18。

在本实施例中，所述定位机构3包括设置在机架1上侧的第二气缸19和第二气缸19下端的吸盘组件20，所述折弯组件5包括设置在吸盘组件20两侧的两个第三气缸21，第三气缸21下端均连接有折弯导向头22。

在本实施例中，所述传送带组件8包括传送带23和传送驱动组件24，所述传送带23中部吸盘组件20下方设置有过渡辊25。

在本实施例中，所述导轨9在传送带23两侧各设置有两个，同侧的两个导轨9对称设置于吸盘组件20的两侧。

在本实施例中，所述同侧的两个导轨9上的滑块12之间设置有连接板26，所述滑块12与导轨9滑动配合。

在本实施例中，所述驱动组件13包括设置在机架1下侧的伺服电机27，所述伺服电机27输出端连接有第一齿轮28，所述第一齿轮28一侧设置有第二齿轮29。

在本实施例中，所述驱动组件13下侧设置有安装架30，所述第一齿轮28与第二齿轮29安装在安装架30上。

在本实施例中，所述第一齿轮28与第二齿轮29啮合传动配合。

在本实施例中，所述第一粘合臂14和第二粘合臂15分别与第一齿轮28和第二齿轮29传动连接，所述第一拨动板17长度小于第二拨动板18。

在本实施例中，所述第一拨动板17上侧设置有压辊31。

综上所述，本发明提供的袜子自动打包设备使用时，启动该设备，拾取机构2通过吸盘将打包纸板33吸住并提起，通过气缸的伸出推动吸盘带动打包纸板33移动，将打包纸板33的一端移至输送机构3上辊34与下辊35之间；输送机构3控制上辊34与下辊35将打包纸板33夹住并通过上辊34与下辊35的相向转动将打包纸板33输送至定位机构4的下方，定位机构4通过第二气缸19控制吸盘组件20向下移动并将打包纸板33吸住定位，准备涂胶；涂胶机构6通过转动臂36带动涂胶辊37转动，在转动过程中涂胶辊37经过盛胶盒38内沾取胶水，并通过转动臂36的继续转动带动涂胶辊38与打包纸板33的下表面相接触，实现自动涂胶。

打包纸板33自动涂胶后，传送带23将需要打包的袜子39输送至定位机构4和涂胶后的打包纸板33下方，此时第一气缸10推动夹持板11向袜子39两侧移动，将袜子39前后两端夹持定位，定位机构4通过第二气缸19伸出带动吸盘组件20和打包纸板33向下移动至袜子39上表面，第三气缸21驱动折弯导向头22向下移动将打包纸板33两端向下折弯，使得打包纸板33将袜子39上表面和两侧包裹。此时伺服电机27带动第一齿轮28转动，第一齿轮28通过与第二齿轮29的啮合传动实现第一齿轮28与第二齿轮29的同步相向转动，进而带动第一粘合臂14和第二粘合臂15同步相向转动直至合拢；在第一粘合臂14和第二粘合臂15转动过程中第一拨动板17和第二拨动板18先后接触打包纸板33的两端将打包纸板33继续折弯；由于第一拨动板17的长度小于第二拨动板18，第二拨动板18先接触打包纸板33的一端将打包纸板33一端先折弯，而第一拨动板17后接触打包纸板33的另一端将打包纸板33的另一端后折弯并压住打包纸板33先折弯的一端；第一拨动板17上侧的压辊31可以提供一定压紧力将第一拨动板17上侧的打包纸板33端部压紧粘合，实现袜子39的自动打包。袜子39打包完成后该设备各个部件复位，通过传送带23可以将打包好的袜子39传送至下一工序。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims

1.一种袜子自动打包设备，其特征在于，该设备包括：

传送机构，包括设置在机架中部平台上的传送带组件；

2.根据权利要求1所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述定位机构包括设置在机架上侧的第二气缸和第二气缸下端的吸盘组件，所述折弯组件包括设置在吸盘组件两侧的两个第三气缸，第三气缸下端均连接有折弯导向头。

3.根据权利要求1所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述传送带组件包括传送带和传送驱动组件，所述传送带中部吸盘组件下方设置有过渡辊。

4.根据权利要求1所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述导轨在传送带两侧各设置有两个，同侧的两个导轨对称设置于吸盘组件的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述同侧的两个导轨上的滑块之间设置有连接板，所述滑块与导轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置在机架下侧的伺服电机，所述伺服电机输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述驱动组件下侧设置有安装架，所述第一齿轮与第二齿轮安装在安装架上。

8.根据权利要求7所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动配合。

9.根据权利要求1所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述第一粘合臂和第二粘合臂分别与第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述第一拨动板长度小于第二拨动板。

10.根据权利要求9所述的一种袜子自动打包设备，其特征在于，所述第一拨动板上侧设置有压辊。