CN110834579B - 汽车前照灯控制***、方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种汽车前照灯控制***、方法、装置、设备和存储介质。汽车前照灯控制***，包括视频信号接收装置、网关、信息域控制模块和数字光处理DLP装置；视频信号接收装置用于获取第一视频信号；网关连接于视频信号接收装置和信息域控制模块之间，网关用于将第一视频信号传输至信息域控制模块；信息域控制模块用于将第一视频信号路由至DLP装置；DLP装置，用于将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。实施本申请实施例，可以实现为驾乘者提供流畅、清晰的视频信号的播放，满足驾乘者在信息娱乐方面的需求。
Description
技术领域
本申请涉及一种汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车前照灯控制***、方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着人们对驾驶、信息、娱乐、安全等方面的需求不断的提升，汽车技术正逐步朝着功能集成化的趋势发展。当前的汽车普遍已经实现多媒体娱乐、定位导航、安全防范、数字仪表与故障检测等功能的集成。但目前的汽车内的多媒体娱乐服务多数仅包括音频播放，不能满足驾乘者在信息娱乐方面的需求。
发明内容
本申请实施例提供一种汽车前照灯控制***、方法、装置、设备和存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种汽车前照灯控制***，包括视频信号接收装置、网关、信息域控制模块(Information Domain Control Module，IDCM)和数字光处理(Digital Light Processing，DLP)装置；
视频信号接收装置用于获取第一视频信号；
网关连接于视频信号接收装置和信息域控制模块之间，网关用于将第一视频信号传输至信息域控制模块；
信息域控制模块用于将第一视频信号路由至DLP装置；
DLP装置，用于将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
在一种实施方式中，视频信号接收装置包括车载远程信息处理器(TelematicsBOX，T-BOX)，车载远程信息处理器用于连接汽车远程服务提供商(Telematics ServiceProvider，TSP)服务器，从TSP服务器获取用户终端发出的第一视频信号。
在一种实施方式中，信息域控制模块还用于将第一视频信号的格式转换为DLP装置支持的视频格式。
在一种实施方式中，信息域控制模块连接视频接口，信息域控制模块还用于从视频接口接收第二视频信号，将第二视频信号传输至DLP装置，DLP装置还用于将第二视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
在一种实施方式中，视频接口包括通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口。
在一种实施方式中，前照灯控制信号包括左前照灯控制信号和右前照灯控制信号，左前照灯信号用于控制汽车左前照灯投射左半边视频图像，右前照灯信号用于控制汽车右前照灯投射右半边视频图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种汽车前照灯控制方法，包括：
接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
将第一视频信号路由至数字光处理DLP装置，第一视频信号用于使DLP装置将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
在一种实施方式中，在接收来自视频信号接收装置的第一视频信号之前，还包括：
接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息；
将准备状态启动消息路由至DLP装置；
接收DLP装置发送的启动反馈消息；
转发启动反馈消息至视频信号接收装置。
在一种实施方式中，准备状态启动消息为控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)消息。
在一种实施方式中，在将第一视频信号路由至DLP装置之后，还包括：
接收来自DLP装置的异常汇报消息；
处理异常汇报消息对应的异常情况；
根据异常情况的处理结果，发送异常处理结果消息至视频信号接收装置。
在一种实施方式中，在将第一视频信号路由至DLP装置之后，还包括：
接收来自视频信号接收装置的视频传输停止消息；
停止将第一视频信号路由至DLP装置，发送视频传输停止消息至DLP装置；
接收来自DLP装置的停止汇报消息；
向视频信号接收装置发送停止汇报消息。
第三方面，本申请实施例提供了一种汽车前照灯控制方法，包括：
接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号；
使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
在一种实施方式中，在接收来自视频信号接收装置的第一视频信号之前，还包括：
接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息；
确认车辆的行人安全功能和行车安全功能是否启动；
在行人安全功能和行车安全功能没有启动的情况下，启动视频接收准备状态；
发送启动反馈消息至视频信号接收装置。
第四方面，本申请实施例提供了一种信息域控制模块，包括：
接收单元，用于接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
路由单元，用于将第一视频信号路由至数字光处理DLP装置，第一视频信号用于使DLP装置将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
第五方面，本申请实施例提供了一种数字光处理装置，包括：
接收模块，用于接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
转换模块，用于将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号；
控制模块，用于使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
第六方面，本申请实施例提供了一种用于汽车前照灯控制的设备，该设备包括：存储器和处理器。其中，该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行上述各方面任一种实施方式中的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。
上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
在汽车前照灯控制***中设置网关，并使用IDCM实现视频信号的路由，从而能够使用以太网传输协议将视频信号传输到汽车的DLP装置，DLP装置控制汽车前照灯将视频信号对应的视频图像投射出来。如此，可以不受限于传输速度和车内空间的大小，为驾乘者提供流畅、清晰的视频信号的播放，满足驾乘者在信息娱乐方面的需求。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1为本申请一实施例的汽车前照灯控制***的结构框图；
图2为本申请一实施例的汽车前照灯控制***的结构框图；
图3为本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的示意图；
图4为本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的示意图；
图5为本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的示意图；
图6为本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的示意图；
图7为本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的示意图；
图8为本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的交互图；
图9为本申请一实施例的信息域控制模块的结构框图；
图10为本申请一实施例的DLP装置的结构框图；
图11为本申请一实施例的用于汽车前照灯控制的设备的结构框图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本申请一实施例的汽车前照灯控制***的结构框图。如图1所示，该汽车前照灯控制***100可以包括视频信号接收装置101、网关102、信息域控制模块(Information Domain Control Module，IDCM)103和数字光处理(Digital LightProcessing，DLP)装置104。
视频信号接收装置101用于获取第一视频信号。示例性地，视频信号接收装置可以包括视频接口、蓝牙模块和车载远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)中的一种或多种。其中，视频接口例如可以是通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口或高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)。
网关可以实现协议转换和数据交换。在本申请实施例中，网关102连接于视频信号接收装置和信息域控制模块之间。网关102可以用于将第一视频信号传输至汽车的信息域控制模块103。
信息域控制模块103用于将第一视频信号路由至DLP装置104。信息域控制模块103用于数据路由，可以使第一视频信号被传送到指定的目的地址。
DLP装置可以把视频信号经过数字处理转换成用于投影的光信号。本申请一实施例中，DLP装置104用于将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。视频图像可以投射在汽车前方，例如墙面、地面或幕布上。
上述技术方案，在汽车前照灯控制***中设置网关，并使用IDCM实现视频信号的路由，从而能够使用以太网传输协议将视频信号传输到汽车的DLP装置，DLP装置控制汽车前照灯将视频信号对应的视频图像投射出来。如此，可以不受限于传输速度和车内空间的大小，为驾乘者提供流畅、清晰的视频信号的播放，满足驾乘者在信息娱乐方面的需求。
作为示例，参见图2所示的汽车前照灯控制***的结构框图，视频信号接收装置101可以包括车载远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)201，车载T-BOX 201用于连接汽车远程服务提供商(Telematics Service Provider，TSP)服务器202。
车载T-BOX 201可以通过无线网络连接TSP服务器202，从TSP服务器202获取各种信息，包括交通地图、路况介绍、交通安全信息以及娱乐信息等。这些信息可以预先存储在TSP服务器，也可以由用户终端203发送到TSP服务器202。示例性地，车载T-BOX 201可以从TSP服务器202获取用户终端203发出的第一视频信号。因此，用户可以通过用户终端203连接TSP服务器202，将用户终端203上的第一视频信号发送到车载T-BOX 201，然后，汽车前照灯控制***可以控制汽车前照灯将视频图像投射出来。如此，用户可以随时随地在用户终端上选择视频内容，用汽车前照灯投射在汽车前方。上述技术方案给用户提供自然、流畅的视频播放体验，丰富了汽车的影音娱乐功能。用户终端203可以包括各种类型的用户设备，例如手机、电脑、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台等。
汽车中的信息域控制模块一般具备较强的信息处理能力，可以控制汽车中的信息设备和娱乐设备，例如控制汽车的中控屏、音频播放器或定位设备等。本申请实施例中，还可以利用信息域控制模块103集成的多种功能，优化前照灯控制***的结构。示例性地，信息域控制模块103还可以用于将第一视频信号的格式转换为DLP装置支持的视频格式，减少汽车控制***中格式转换芯片的数量。
在一些实施方式中，如图2所示，信息域控制模块103还可以连接视频接口206，信息域控制模块103可以用于从视频接口206接收第二视频信号，将第二视频信号传输至DLP装置104，DLP装置104还用于将第二视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。如此，用户还可以直接通过视频传输线和视频接口，将用户终端上视频信号传输到DLP装置104，丰富了用户操作方式。视频接口例如可以是USB接口或HDMI。
在一些实施方式中，第一视频信号和第二视频信号可以与其对应的音频信号一起被传输至信息域控制模块103。信息域控制模块103还可以用于对一并传输过来的视频信号和音频信号进行分离；将分离之后得到的第一视频信号或第二视频信号传输至DLP装置104，将分离之后得到的音频信号传输至音频播放器。
DLP装置104控制汽车前照灯投射视频图像，可以包括多种投射方式。作为示例，DLP装置104可以使用该前照灯控制信号控制汽车左前照灯或者汽车右前照灯投射与视频信号对应的视频图像。或者，DLP装置104可以使用该前照灯控制信号控制汽车左前照灯和右前照灯投射相同的视频图像，两个前照灯投射的视频图像可以重合叠加在一起。另外，也可以在汽车上设置用于切换投射方式的切换装置，DLP装置104可以用默认投射方式投射视频图像，然后根据用户的切换动作改变投射方式。
在一些实施方式中，前照灯控制信号包括左前照灯控制信号和右前照灯控制信号。如图2所示，DLP装置104可以分别连接汽车左前照灯204和右前照灯205。左前照灯信号用于控制汽车左前照灯204投射左半边视频图像，右前照灯信号用于控制汽车右前照灯205投射右半边视频图像。通过两个前照灯分别投射左半边视频图像和右半边视频图像，投射的图像拼接在一起形成完整的视频图像，可以容易地使视频画面显示在汽车正前方。
需要说明的是，尽管以图1、图2所示的汽车前照灯控制***作为示例介绍了本申请实施例如上，但本领域技术人员能够理解，本申请应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定汽车前照灯控制***。在不相矛盾的前提下，可以自由组合实施上述实施方式。
参见图3，本申请一实施例提供了一种汽车前照灯控制方法，该方法可以应用于汽车的信息域控制模块，例如，应用于上述汽车前照灯控制***中的信息域控制模块。该方法包括：
步骤S301、接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
步骤S302、将第一视频信号路由至DLP装置，第一视频信号用于使DLP装置将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
上述方法中，视频信号接收装置可以用于连接各种用户终端或者服务器，为用户终端或者服务器接收及发送各种消息、信号。信息域控制模块、视频信号接收装置、DLP装置或汽车前照灯的功能和连接结构可参见前述汽车前照灯控制***中的对应描述。通过上述技术方案，可以不受限于传输速度和车内空间的大小，为驾乘者提供流畅、清晰的视频信号的播放，满足驾乘者在信息娱乐方面的需求。
作为可选的示例性实施方式，图4示出了本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的示意图，该方法在步骤S301、接收来自视频信号接收装置的第一视频信号之前，还可以包括：
步骤S401、接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息；
步骤S402、将准备状态启动消息路由至DLP装置；
步骤S403、接收DLP装置发送的启动反馈消息；
步骤S404、转发启动反馈消息至视频信号接收装置。
上述技术方案，视频信号接收装置在传送视频信号到信息域控制模块之前，会发送准备状态启动消息，信息域控制模块将其路由至DLP装置，在DLP装置返回启动反馈消息后转发该启动反馈消息，从而视频信号接收装置可以在确认DLP装置做好视频信号接收准备后才发送第一视频信号，提高了信号传输的可靠性。
在一些实施方式中，视频信号接收装置所连接的服务器(例如TSP服务器)可以预先存储有视频。用户可以在与该服务器连接的用户终端上，选择预先存储的视频进行播放。视频信号接收装置接收的第一视频信号可以包括这些用户选择的、预先存储在服务器上的视频。在步骤S302中，信息域控制模块可以将第一视频信号实时路由至DLP装置，而无需等待用户上传第一视频信号，从而提高投影效率，并且避免投影卡顿。
此外，用户也可以根据自己的喜好，在与服务器连接的用户终端上，选择任意视频进行播放。用户终端根据用户的选择将视频传送到服务器。视频信号接收装置从服务器得到的第一视频信号可以包括这些用户终端上的视频。服务器可以在接收到完整的第一视频信号后，再通过视频信号接收装置将第一视频信号传输到信息域控制模块。或者，在步骤S302中，信息域控制模块可以在确认服务器接收到完整的第一视频信号后，通过视频信号接收装置提取服务器上的第一视频信号，再将第一视频信号实时路由至DLP投影装置，以避免投影卡顿。例如，通过上述准备状态启动消息确认服务器上已经有完整的第一视频信号。
在这些实施方式中，信息域控制模块都可以将得到的第一视频信号及时路由到DLP装置中，例如，在得到第一视频信号中的部分信号时就该部分信号路由到DLP装置，无需在得到完整的第一视频信号后才将第一视频信号传输到信息域控制模块。从而节省用户的投影等待时间，优化用户体验。
作为可选的示例性实施方式，图5示出了本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的示意图，该方法在步骤S302、将第一视频信号路由至DLP装置之后，还包括：
步骤S501、接收来自DLP装置的异常汇报消息；
步骤S502、处理异常汇报消息对应的异常情况；
步骤S503、根据异常情况的处理结果，发送异常处理结果消息至视频信号接收装置。
上述技术方案，信息域控制模块可以接收DLP装置的异常汇报消息，并处理该消息对应的异常情况，例如排查路由问题、处理数据包格式等。将异常结果消息发送到视频信号接收装置，从而可以将异常情况及时汇报到视频信号接收装置所连接的服务器或用户终端，服务器或用户终端可以收集异常情况以改进该汽车控制***，也可以方便用户排查异常。
作为可选的示例性实施方式，图6示出了本申请一实施例的汽车前照灯控制方法的示意图，该方法在步骤S302、将第一视频信号路由至DLP装置之后，还包括：
步骤S601、接收来自视频信号接收装置的视频传输停止消息；
步骤S602、停止将第一视频信号路由至DLP装置，发送视频传输停止消息至DLP装置；
步骤S603、接收来自DLP装置的停止汇报消息；
步骤S604、向视频信号接收装置发送停止汇报消息。
上述技术方案，当收到视频信号接收装置的视频传输停止消息，信息域控制模块先停止对第一视频信号的路由，及时按照用户端或服务器的指示停止信号传输，保障信息安全。信息域控制模块还发送视频传输停止消息至DLP装置，以使DLP装置及时停止投射视频图像并向视频信号接收装置反馈停止汇报消息。
在一些实施方式中，信息域控制模块接收和发送的各种消息，例如准备状态启动消息、启动反馈消息、异常汇报消息、异常处理结果消息、视频传输停止消息和停止汇报消息中的一种或多种，可以是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)消息，使用CAN消息可以灵活、快速地对传输准备、异常情况或传输停止等进行汇报和反馈，并且具有高可靠性。
参见图7，本申请一实施例提供了一种汽车前照灯控制方法，该方法可以应用于汽车的DLP装置，例如，应用于上述汽车前照灯控制***中的DLP装置。该方法包括：
步骤S701、接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
步骤S702、将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号；
步骤S703、使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
上述方法中，视频信号接收装置可以用于连接各种用户终端或者服务器，为用户终端或者服务器接收及发送各种消息、信号。DLP装置可以通过网关、信息域控制模块来接收第一视频信号。各模块、装置的功能和连接结构可参见前述汽车前照灯控制***中的对应描述。
图8示出了基于本申请实施例汽车前照灯控制方法的交互示意图，包括多种示例性实施方式，本领域技术人员可以采用其中的一种或多种实施方式。作为其中一种实施方式，如图8所示，应用于DLP装置的汽车前照灯控制方法，在步骤S701、接收来自视频信号接收装置的第一视频信号之前，还可以包括：
步骤S801、接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息，该准备状态消息可以由视频信号接收装置发送，经信息域控制模块路由；
步骤S802、启动视频接收准备状态；
步骤S803、发送启动反馈消息至视频信号接收装置。
在上述实施方式中，可以在启动视频接收准备状态前，确保当前处于可以投射视频图像的情况下，才进行视频信号接收。例如，步骤S802可以包括：确认车辆的行人安全功能和行车安全功能是否启动；在行人安全功能和行车安全功能没有启动的情况下，启动视频接收准备状态。行人安全功能和行车安全功能的优先级高于视频投射功能，在行人安全功能和行车安全功能启动时，视频投射功能等信息娱乐功能不能启动，从而可以保障行人安全和行车安全。例如，汽车行车时会启动行人安全功能和行车安全功能，在行车时投射视频会对驾乘者造成干扰，影响人车安全。在汽车没有行驶，行人安全功能和行车安全功能没有启动的情况下，才启动视频接收准备状态，可以保障人车安全。
如图8所示，作为一种示例，在步骤S703、使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像后，该方法还可以包括：
步骤S804、在发生异常情况时，发送异常汇报消息到信息域控制模块。
信息域控制模块可以对异常情况进行处理，并通过视频信号接收装置将异常处理结果反馈到用户终端或者服务器。
如图8所示，作为一种示例，该方法还可以包括：
步骤S805、接收视频传输停止消息，该准备状态消息可以由视频信号接收装置发送，经信息域控制模块路由；
步骤S806、停止将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号；
步骤S807、发送停止汇报消息到信息域控制模块。
在一些实施方式中，DLP装置接收和发送的各种消息，例如准备状态启动消息、启动反馈消息、异常汇报消息、视频传输停止消息和停止汇报消息中的一种或多种，可以是CAN消息，使用CAN消息可以灵活、快速地对传输准备、异常情况或传输停止等进行汇报和反馈，并且具有高可靠性。
参见图9，本申请一实施例提供了一种信息域控制模块900，包括：
接收单元901，用于接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
路由单元902，用于将第一视频信号路由至数字光处理DLP装置，第一视频信号用于使DLP装置将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
作为可选的示例性实施方式，信息域控制模块900还可以包括：
启动接收单元，用于接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息；
启动路由单元，用于将准备状态启动消息路由至DLP装置；
启动反馈接收单元，用于接收DLP装置发送的启动反馈消息；
启动反馈转发单元，用于转发启动反馈消息至视频信号接收装置。
作为可选的示例性实施方式，信息域控制模块900还包括：
异常接收单元，用于接收来自DLP装置的异常汇报消息；
异常处理单元，用于处理异常汇报消息对应的异常情况；
异常发送单元，用于根据异常情况的处理结果，发送异常处理结果消息至视频信号接收装置。
作为可选的示例性实施方式，信息域控制模块900还包括：
停止消息接收单元，用于接收来自视频信号接收装置的视频传输停止消息；
路由停止单元，用于将第一视频信号路由至DLP装置，发送视频传输停止消息至DLP装置；
停止汇报接收单元，用于接收来自DLP装置的停止汇报消息；
停止汇报发送单元，用于向视频信号接收装置发送停止汇报消息。
在一些实施方式中，准备状态启动消息、启动反馈消息、异常汇报消息、异常处理结果消息、视频传输停止消息和停止汇报消息中的一种或多种，可以是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)消息。
参见图10，本申请一实施例提供了一种DLP装置1000，包括：
接收模块1001，用于接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
转换模块1002，用于将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号；
控制模块1003，用于使用前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
作为可选的示例性实施方式，DLP装置1000还可以包括：
启动消息接收模块，用于接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息，该准备状态消息可以由视频信号接收装置发送，经信息域控制模块路由；
状态启动模块，用于启动视频接收准备状态；
状态反馈模块，用于发送启动反馈消息至视频信号接收装置。
可选的，状态启动模块可以包括：
确认单元，用于确认车辆的行人安全功能和行车安全功能是否启动；
启动单元，用于在行人安全功能和行车安全功能没有启动的情况下，启动视频接收准备状态。
作为可选的示例性实施方式，DLP装置1000还可以包括：
异常汇报模块，用于在发生异常情况时，发送异常汇报消息到信息域控制模块。
作为可选的示例性实施方式，DLP装置1000还可以包括：
停止消息接收模块，用于接收视频传输停止消息，该准备状态消息可以由视频信号接收装置发送，经信息域控制模块路由；
停止模块，用于停止将第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号；
停止汇报模块，用于发送停止汇报消息到信息域控制模块。
准备状态启动消息、启动反馈消息、异常汇报消息、视频传输停止消息和停止汇报消息中的一种或多种，可以是CAN消息。
本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
图11示出根据本申请一实施例的用于汽车前照灯控制的设备的结构框图。如图11所示，该用于汽车前照灯控制的设备包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。处理器920执行该计算机程序时实现上述实施例中的汽车前照灯控制方法。存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。
该用于汽车前照灯控制的设备还包括：
通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括，包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的方法。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。
进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。
应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种汽车前照灯控制***，其特征在于，包括视频信号接收装置、网关、信息域控制模块和数字光处理DLP装置；
所述视频信号接收装置用于获取第一视频信号；
所述网关连接于所述视频信号接收装置和所述信息域控制模块之间，所述网关用于将所述第一视频信号传输至所述信息域控制模块；
所述信息域控制模块用于将所述第一视频信号路由至所述DLP装置，并控制汽车信息设备和汽车娱乐设备；
所述DLP装置，用于将所述第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用所述前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像；
其中，所述信息域控制模块连接于所述视频信号接收装置以及所述DLP装置之间，用于收发控制器局域网络CAN消息，所述CAN消息用于表征所述第一视频信号的传输情况，所述传输情况包括传输准备、传输异常和传输停止中的一种或多种。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述视频信号接收装置包括车载远程信息处理器，所述车载远程信息处理器用于连接汽车远程服务提供商TSP服务器，从所述TSP服务器获取用户终端发出的第一视频信号。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述信息域控制模块还用于将所述第一视频信号的格式转换为所述DLP装置支持的视频格式。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述信息域控制模块连接视频接口，所述信息域控制模块还用于从所述视频接口接收第二视频信号，将所述第二视频信号传输至所述DLP装置，所述DLP装置还用于将所述第二视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用所述前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述视频接口包括通用串行总线USB接口。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的***，其特征在于，所述前照灯控制信号包括左前照灯控制信号和右前照灯控制信号，所述左前照灯信号用于控制汽车左前照灯投射左半边视频图像，所述右前照灯信号用于控制汽车右前照灯投射右半边视频图像。
7.一种汽车前照灯控制方法，其特征在于，应用于信息域控制模块，所述信息域控制模块用于控制汽车信息设备和汽车娱乐设备，所述方法包括：
接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
将所述第一视频信号路由至数字光处理DLP装置，所述第一视频信号用于使所述DLP装置将所述第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用所述前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像；
在所述视频信号接收装置以及所述DLP装置之间收发控制器局域网络CAN消息，所述CAN消息用于表征所述第一视频信号的传输情况，所述传输情况包括传输准备、传输异常和传输停止中的一种或多种。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述CAN消息包括准备状态启动消息和启动反馈消息，与所述视频信号装置以及所述DLP装置之间收发控制器局域网络CAN消息，包括：在接收来自视频信号接收装置的第一视频信号之前，执行如下操作：
接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息；
将所述准备状态启动消息路由至所述DLP装置；
接收所述DLP装置发送的启动反馈消息；
转发所述启动反馈消息至所述视频信号接收装置。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述CAN消息包括异常汇报消息和异常处理结果消息，与所述视频信号装置以及所述DLP装置之间收发控制器局域网络CAN消息，包括：在将所述第一视频信号路由至DLP装置之后，执行以下操作：
接收来自DLP装置的异常汇报消息；
处理所述异常汇报消息对应的异常情况；
根据所述异常情况的处理结果，发送异常处理结果消息至所述视频信号接收装置。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述CAN消息包括视频传输停止消息和停止汇报消息，与所述视频信号装置以及所述DLP装置之间收发控制器局域网络CAN消息，包括：在将所述第一视频信号路由至DLP装置之后，执行如下操作：
接收来自视频信号接收装置的视频传输停止消息；
停止将所述第一视频信号路由至DLP装置，发送所述视频传输停止消息至所述DLP装置；
接收来自DLP装置的停止汇报消息；
向所述视频信号接收装置发送所述停止汇报消息。
11.一种汽车前照灯控制方法，其特征在于，应用于数字光处理DLP装置，所述方法包括：
接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息；
确认车辆的行人安全功能和行车安全功能是否启动；
在所述行人安全功能和行车安全功能没有启动的情况下，启动视频接收准备状态；
发送启动反馈消息至所述视频信号接收装置；
接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
将所述第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号；
使用所述前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像；
其中，所述准备状态启动消息和所述启动反馈消息为CAN消息，所述CAN消息用于表征所述第一视频信号的传输情况，所述传输情况包括传输准备、传输异常和传输停止中的一种或多种。
12.一种信息域控制模块，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
路由单元，用于将所述第一视频信号路由至数字光处理DLP装置，所述第一视频信号用于使所述DLP装置将所述第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号，使用所述前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像；
其中，所述信息域控制模块连接于所述视频信号接收装置以及所述DLP装置之间，用于收发控制器局域网络CAN消息，所述CAN消息用于表征所述第一视频信号的传输情况，所述传输情况包括传输准备、传输异常和传输停止中的一种或多种；所述信息域控制模块还用于控制汽车信息设备和汽车娱乐设备。
13.一种数字光处理装置，其特征在于，包括：
启动消息接收模块，用于接收来自视频信号接收装置的准备状态启动消息；
状态启动模块，用于启动视频接收准备状态；
状态反馈模块，用于发送启动反馈消息至视频信号接收装置；
接收模块，用于接收来自视频信号接收装置的第一视频信号；
转换模块，用于将所述第一视频信号转换为对应的前照灯控制信号；
控制模块，用于使用所述前照灯控制信号控制汽车前照灯投射对应的视频图像；
其中，所述准备状态启动消息和所述启动反馈消息为CAN消息，所述CAN消息用于表征所述第一视频信号的传输情况，所述传输情况包括传输准备、传输异常和传输停止中的一种或多种。
14.一种用于汽车前照灯控制的设备，其特征在于，包括：包括处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求7至11任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-11中任一项所述的方法。
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