CN110832262A - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种冰箱。该冰箱包括：柜体，其包括储藏室；冷气供应装置，被配置为运行以向储藏室供应冷气；温度传感器，被配置为感测储藏室的温度；以及控制器，被配置为基于设定温度和温度传感器感测的当前温度之间的差以及温度传感器以预定时间间隔感测的储藏室的温度的升高或降低来控制冷气供应装置的输出。

Description

冰箱及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种冰箱及其控制方法。
背景技术
冰箱是用于在低温下储藏食物的家用电器。储藏室需要保持恒定的低温。在当前的家用冰箱的情况下，基于设定的温度将储藏室保持在上限温度与下限温度之间的范围内。即，使用以下方法来控制冰箱：当储藏室的温度升高到上限温度时，执行制冷循环以冷却储藏室；当储藏室的温度降低到下限温度时，停止制冷循环。
韩国专利特开公开号1997-0022182(公开日：1997年5月28日)公开了一种用于将冰箱的储藏室保持在恒定温度的恒定温度控制方法。
根据现有技术，当储藏室的温度高于设定温度时，驱动压缩机和风扇，并且同时完全打开储藏室风门，而当储藏室的温度被冷却到设定温度时，停止压缩机和风扇并且同时关闭储藏室。
根据现有技术的控制冰箱的方法具有以下问题。
首先，由于重复了以下过程：当冰箱的储藏室的温度升高到设定温度或更高时驱动压缩机，而当储藏室的温度降低到设定温度或更低时停止压缩机，所以储藏室的温度变化大，并且从而可能降低储藏在储藏室中的食物的新鲜度。
另外，由于压缩机被反复驱动和停止，所以当再次驱动压缩机时，功耗增加。
另外，当完全打开储藏室风门时，很可能在该风门被完全打开的状态下向储藏室过量地供应冷气，从而使储藏室过冷。
发明内容
【技术问题】
被设计用于解决问题的本发明的目的在于一种用于将储藏室保持在恒定温度以便提高物体的新鲜度的冰箱及其控制方法。
被设计用于解决问题的本发明的另一个目的在于一种能够在将储藏室保持在恒定温度的同时减小冷气供应装置的功耗的冰箱及其控制方法。
被设计用于解决问题的本发明的另一个目的在于当储藏室的温度偏离恒定温度时能够迅速回到恒定温度的冰箱及其控制方法。
【技术方案】
本发明的目的可以通过提供一种冰箱来实现，该冰箱包括柜体，该柜体包括储藏室；冷气供应装置，被配置为运行以向储藏室供应冷气；温度传感器，被配置为感测储藏室的温度；以及控制器，被配置为控制冷气供应装置。
冷气供应装置可以基于设定温度与温度传感器感测的当前温度之间的差以及温度传感器以预定时间间隔感测到的储藏室的温度的升高或降低来控制冷气供应装置的输出。
控制器可以基于第一因素来确定冷气供应装置的输出，基于第二因素来确定冷气供应装置的输出，并最终根据基于第一因素或第二因素的结果来确定冷气供应装置的输出是被增加、保持还是减小，该第一因素是由温度传感器感测的储藏室的温度的升高或降低，该第二因素是设定温度和当前温度之间的差。
在作为基于第一因素的结果确定保持冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定增加冷气供应装置的输出时，控制器可以最终确定增加冷气供应装置的输出并执行控制，以使冷气供应装置以增加的输出运行预定时间。
在作为基于第一因素的结果确定保持冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定减小冷气供应装置的输出时，控制器可以最终确定减小冷气供应装置的输出并执行控制，以使冷气供应装置以减小的输出运行预定时间。
在作为基于第一因素的结果确定保持冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定保持冷气供应装置的输出时，控制器可以最终确定保持冷气供应装置的输出并执行控制，以使冷气供应装置以当前输出运行预定时间。
在作为基于第一因素的结果确定增加冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定保持冷气供应装置的输出时，控制器可以最终确定增加冷气供应装置的输出并执行控制，以使冷气供应装置以增加的输出运行预定时间。
在作为基于第一因素的结果确定减小冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定保持冷气供应装置的输出时，控制器可以最终确定减小冷气供应装置的输出并执行控制，以使冷气供应装置以减小的输出运行预定时间。
在作为基于第一因素的结果确定增加冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定增加冷气供应装置的输出时，控制器可以最终确定增加冷气供应装置的输出并执行控制，以使冷气供应装置以增加的输出运行预定时间。
在作为基于第一因素的结果确定减小冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定减小冷气供应装置的输出时，控制器可以最终确定减小冷气供应装置的输出并执行控制，以使冷气供应装置以减小的输出运行预定时间。
在作为基于第一因素的结果确定减小冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定增加冷气供应装置的输出时，控制器可以最终根据基于第一因素而确定的减小的输出的水平和基于第二因素而确定的增加的输出的水平来保持、增加或减小冷气供应装置的输出。
在作为基于第一因素的结果确定增加冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定减小冷气供应装置的输出时，控制器可以最终根据基于第一因素而确定的增加的输出的水平和基于第二因素而确定的减小的输出的水平来保持、增加或减小冷气供应装置的输出。
当作为基于第一因素的结果而保持冷气供应装置的输出时，储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值可以小于第一参考值。
当作为基于第一因素的结果而减小冷气供应装置的输出时，先前温度与当前温度之间的差可以大于0，并且先前温度和当前温度之间的差的绝对值可以等于或大于第一参考值。
当作为基于第一因素的结果而增加冷气供应装置的输出时，先前温度与当前温度之间的差可以等于或小于0，并且先前温度和当前温度之间的差的绝对值可以等于或大于第一参考值。
当作为基于第二因素的结果而保持冷气供应装置的输出时，先前温度与当前温度之间的差的绝对值可以小于第一上限参考值或第一下限参考值。
当作为基于第二因素的结果而增加冷气供应装置的输出时，设定温度与当前温度之间的差可以等于或小于0，并且设定温度与当前温度之间的差的绝对值可以等于或大于第一上限参考值。
当作为基于第二因素的结果而减小冷气供应装置的输出时，设定温度与当前温度之间的差可以大于0，并且设定温度与当前温度之间的差的绝对值可以等于或大于第一下限参考值。
控制器可以使冷气供应装置以确定的输出运行达预定时间，并且然后再次确定冷气供应装置的输出。
冷气供应装置可以包括压缩机和风扇驱动器中的一个或多个，所述压缩机被配置为压缩制冷剂，所述风扇驱动器被配置为驱动风扇以将与蒸发器进行热交换的空气吹到储藏室。
储藏室可以是冷藏室，并且冷气供应装置可以包括风门驱动器，其被配置为驱动设置在管道中的风门以将冷冻室的冷气引导至冷藏室。
在本发明的另一方面，本文提供一种控制冰箱的方法，该方法包括：使冷气供应装置以预定输出运行达预定时间，在经过了预定时间时，控制器基于温度传感器感测的储藏室的当前温度来确定冷气供应装置的输出；以及控制器使冷气供应装置以确定的输出运行。在储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值的情况下，当储藏室的设定温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一上限参考值时，控制器可以确定增加冷气供应装置的输出，而当储藏室的设定温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第二下限参考值时，控制器可以确定减小冷气供应装置的输出。
例如，当储藏室的设定温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一上限参考值或第一下限参考值时，控制器可以确定保持冷气供应装置的输出。
例如，当控制器确定减小冷气供应装置的输出时，在冷气供应装置以减小的输出运行的情况下，当储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值且储藏室的设定温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一下限参考值时，控制器可以确定再次减小冷气供应装置的输出。
当控制器确定增加冷气供应装置的输出时，在冷气供应装置以增加的输出运行的情况下，当储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值且储藏室的设定温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一下限参考值时，控制器可以确定再次增加冷气供应装置的输出。
在本发明的另一方面，本文提供了一种控制冰箱的方法，该方法包括：使冷气供应装置以预定输出运行达预定时间，在经过了预定时间时，控制器基于温度传感器感测的储藏室的当前温度来确定冷气供应装置的输出；以及控制器使冷气供应装置以确定的输出运行。当高于储藏室的设定温度的温度上限与低于储藏室的设定温度的温度下限之间的范围是温度满足范围时，在感测的当前温度处于温度满足范围的情况下，当储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值时，控制器可以确定保持冷气供应装置的输出，而当储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，控制器可以确定增加或减少冷气供应装置的输出。
当储藏室的先前温度与当前温度之间的差大于0且储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，控制器可以确定减小冷气供应装置的输出。
当储藏室的先前温度与当前温度之间的差小于0且储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，控制器可以确定增加冷气供应装置的输出。
在本发明的另一方面，本文提供了一种控制冰箱的方法，该方法包括：使冷气供应装置以预定输出运行达预定时间，在经过了预定时间时，控制器基于温度传感器感测的储藏室的当前温度来确定冷气供应装置的输出；以及控制器使冷气供应装置以确定的输出运行。当高于储藏室的设定温度的温度上限与低于储藏室的设定温度的温度下限之间的范围是温度满足范围时，当感测的当前温度在温度满足范围内且储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值时，控制器可以确定保持冷气供应装置的输出，而当感测的当前温度在温度满足范围之外且储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，控制器可以确定改变冷气供应装置的输出。
当感测的当前温度在温度满足范围内并且储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，控制器可以改变冷气供应装置的输出。
当储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值并且感测的当前温度在温度满足范围之外时，控制器可以改变冷气供应装置的输出。
在本发明的另一方面，本文提供了一种控制冰箱的方法，该方法包括：感测冰箱是否被启动，在冰箱被启动之后，将冷气供应装置的输出改变为预定的第一输出值，当储藏室的温度达到低于储藏室的设定温度的关闭(OFF)参考温度A2时，停止冷气供应装置，当储藏室的温度达到预定温度时，使冷气供应装置以小于预定的第一输出值的第二输出值来运行，以及控制冷气供应装置的输出，使得储藏室的当前温度保持在低于预定参考温度A1且高于设定温度的温度上限C1与低于设定温度且高于关闭参考温度的温度下限C2之间的范围内。
在本发明的另一方面，本文提供了一种控制冰箱的方法，该方法包括：感测冰箱门是否被打开，在感测到冰箱门被打开之后，当储藏室的温度变得等于或大于预定参考温度A1时，将冷气供应装置的输出改变为预定的第一输出值，当储藏室的温度达到低于储藏室的设定温度的关闭参考温度A2时，停止冷气供应装置，当储藏室的温度达到预定温度时，使冷气供应装置以小于预定的第一输出值的第二输出值来运行，以及控制冷气供应装置的输出，使得储藏室的当前温度保持在低于预定参考温度A1且高于设定温度的温度上限C1与低于设定温度且高于关闭参考温度的温度下限C2之间的范围内。
在本实施例中，预定温度可以是设定温度。
在本发明的另一方面，本文提供了一种控制冰箱的方法，该方法包括：感测冰箱是否被启动；在冰箱被启动之后，将冷气供应装置的输出改变为预定的第一输出值；当储藏室的温度达到低于储藏室的设定温度的关闭参考温度A2时，停止冷气供应装置；当储藏室的温度达到预定温度时，控制器基于温度传感器感测的储藏室的当前温度来将冷气供应装置的输出确定为小于预定第一输出值的第二输出值；以及控制器使冷气供应装置以确定的输出运行。
使冷气供应装置以确定的第二输出运行可以包括：当高于储藏室的设定温度的温度上限与低于储藏室的设定温度的温度下限之间的范围是温度满足范围时，当感测的当前温度在温度满足范围内且储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值时，控制器确定保持冷气供应装置的输出，并且当感测的当前温度在温度满足范围之外且储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，控制器改变冷气供应装置的输出。
当确定冰箱门被打开或冷气供应装置被停止以进行除霜时，控制器将冷气供应装置的输出确定为与第二输出值不同的第三输出值。
第三输出值可以等于第一输出值或可以小于第二输出值。
【有益效果】
根据实施例，由于可以恒定地保持储藏室的温度，所以可以增加食物的储藏时段。即，防止了储藏在储藏室中的食物过冷或枯萎。
另外，为了恒定地保持储藏室的温度，因为冷气供应装置不停止并且保持在驱动状态，所以可以减小用于冷气供应装置的初始启动的功耗。
另外，由于基于先前温度与当前温度之间的差和/或设定温度与当前温度之间的差来控制冷气供应装置的输出，所以当储藏室的温度偏离恒定温度时，能够迅速地回到恒定温度。
附图说明
图1是根据本发明实施例的冰箱的透视图。
图2是示出根据本发明实施例的冰箱的构造的示意图。
图3是本发明的冰箱的框图。
图4是示出根据本发明第一实施例的控制冰箱的方法的流程图。
图5是示出根据第一实施例的储藏室的温度变化和冷气供应装置的输出控制的曲线图。
图6是示出根据本发明第二实施例的控制冰箱的方法的流程图。
图7是示出根据第二实施例的储藏室的温度变化和冷气供应装置的输出控制的曲线图。
图8是示出根据本发明第三实施例的控制冰箱的方法的流程图。
图9至图12是示出根据第三实施例的控制冷气供应装置的输出的方法的流程图。
图13是示出根据第三实施例的储藏室的温度变化和冷气供应装置的输出控制的曲线图。
具体实施方式
在下文中，将在下面参考附图详细地描述本发明的示例性实施例，在附图中，相同的附图标记在整个说明书中用于表示相同或相似的部分。在描述本发明时，当已知功能和配置可能模糊本发明的主题名称时，将省略其详细描述。
应该理解，尽管术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等在本文中可用于描述本发明的各种元件，但是这些术语仅用于将一个元件与另外的元件区分开，相应元件的基本、顺序或序列不受这些术语的限制。将理解的是，当一个元件被称为“连接至”、“耦合至”或“访问”另一元件时，该元件可以通过另一个元件来“连接至”、“耦合至”或“访问”一个元件，尽管一个元件可以直接连接到或可以直接访问另一个元件。
图1是根据本发明实施例的冰箱的透视图，图2是示出根据本发明实施例的冰箱的构造的示意图，并且图3是本发明的冰箱的框图。
参照图1至图3，根据本发明的一个实施例的冰箱1可以包括柜体11，该柜体11具有形成在其中的储藏室和储藏室门，该储藏室门耦合到柜体11以打开和关闭储藏室。
储藏室包括冷冻室111和冷藏室112。冷冻室111和冷藏室112可以储藏诸如食物的物体。
冷冻室111和冷藏室112可以在水平或垂直方向上由柜体11内部的分隔壁113分隔。
储藏室门可以包括用于打开和关闭冷冻室111的冷冻室门15和用于打开和关闭冷藏室112的冷藏室门16。冷藏室门16还可以包括用于在不打开冷藏室门16的情况下将储藏在冷藏室门中的物体取出的子门17，其方式不限于此。
分隔壁113包括连接管道(未示出)，用于提供向冷藏室112供应冷气的冷气通道。风门12可以安装在连接管道(未示出)中以打开或关闭该连接管道。
此外，冰箱1还可包括制冷循环20，用于冷却冷冻室111和/或冷藏室112。
具体地，制冷循环20包括：用于压缩制冷剂的压缩机21；用于冷凝通过压缩机21的制冷剂的冷凝器22；用于使通过冷凝器22的制冷剂膨胀的膨胀构件23；以及用于使通过膨胀构件23的制冷剂蒸发的蒸发器24。例如，蒸发器24可以包括冷冻室蒸发器。
另外，冰箱1可以包括风扇26和用于驱动风扇26的风扇驱动器25，该风扇26用于使得空气能够流向蒸发器24以使冷气在冷冻室111中循环。
在本实施例中，使压缩机21和风扇驱动器25运行以便向冷冻室111供应冷气，并且不仅使压缩机21和风扇驱动器25运行，而且还打开风门12以便向冷藏室112供应冷气。这时，风门12可以由风门驱动器13来操作。
在本说明书中，压缩机21、风扇驱动器25和风门12(或风门驱动器)可以被称为“冷气供应装置”，其运行以向储藏室供应冷气。
在本说明书中，当冷气供应装置包括压缩机21和风扇驱动器25时，“运行或启动冷气供应装置”是指压缩机21和风扇驱动器25被启动，并且“停止或关闭冷气供应装置”是指压缩机21和风扇驱动器25被关闭。
在本说明书中，当冷气供应装置包括压缩机21和风扇驱动器25时，冷气供应的输出意味着压缩机21的冷却功率和风扇驱动器25的转速。
另外，当冷气供应装置是风门12时，“运行或启动冷气供应装置”是指风门12打开流动通道，使得冷冻室111的冷气流到冷藏室112，并且“停止或关闭冷气供应装置”是指风门12关闭流动通道，以使冷冻室111的冷气无法流到冷藏室112。
当冷气供应装置是风门12(或风门驱动器)时，增加冷气供应的输出意味着风门12的打开角度(opening angle)增大，且减小冷气供应的输出意味着风门12的打开角度减小。
冰箱1可以包括：冷冻室温度传感器41，用于感测冷冻室111的温度；冷藏室温度传感器42，用于感测冷藏室112的温度；以及控制器50，用于基于温度传感器41和42感测的温度来控制冷气供应装置。
控制器50可以控制压缩机21和风扇驱动器25中的一个或多个，以便将冷冻室111的温度保持在目标温度。
例如，控制器50可以增加、保持或减小风扇驱动器25和压缩机21的输出。
另外，控制器50可以增加、保持或减小压缩机21、风扇驱动器25和风门12(或风门驱动器13)中的一个或多个的输出，以便将冷藏室112的温度保持在目标温度。
例如，当压缩机21和风扇驱动器25以恒定输出运行时，控制器50可以改变风门12的打开角度。
设定温度(或目标温度)可以存储在存储器52中。另外，可以存储根据单位温度的单位冷却功率的变化。
在本说明书中，高于冷藏室112的目标温度的温度可以被称为第一冷藏室参考温度，并且低于冷藏室112的目标温度的温度可以被称为第二冷藏室参考温度。
另外，高于冷冻室111的目标温度的温度可以被称为第一冷冻室参考温度，并且低于冷冻室111的目标温度的温度可以被称为第二冷冻室参考温度。
另外，第一冷藏室参考温度和第二冷藏室参考温度之间的范围可以被称为冷藏室温度满足范围。在第一冷藏室参考温度和第二冷藏室参考温度之间的预定温度可以被称为第一设定温度。第一设定温度可以是目标温度或第一冷藏室参考温度和第二冷藏室参考温度的平均温度。
另外，第一冷冻室参考温度和第二冷冻室参考温度之间的范围可以被称为冷冻室温度满足范围。第一冷冻室参考温度和第二冷冻室参考温度之间的预定温度可以被称为第二设定温度。第二设定温度可以是目标温度或第一冷冻室参考温度和第二冷冻室参考温度的平均温度。
控制器50可以控制冷气供应装置，以使冷冻室111和/或冷藏室112的目标温度保持在温度满足范围内。
在下文中，将描述储藏室的恒定温度控制方法。
图4是示出根据本发明第一实施例的控制冰箱的方法的流程图。
参照图4，当冰箱1被启动时(S1)，控制器50执行用于恒定温度控制的初步操作(S2)。
在本说明书中，当储藏室的温度高于启动(ON)参考温度A1时，可以启动冷气供应装置，以及当储藏室的温度低于关闭参考温度A2时，可以关闭冷气供应装置。
通常，当在冰箱1被关闭或冷气供应装置被关闭以进行除霜的状态下启动冰箱1或启动冷气供应装置时，由于储藏室的温度高于启动参考温度A1，所以控制器50可以执行控制以使得储藏室的温度迅速降低，即，冷气供应装置以预定的第一输出值(例如最大输出值)运行。
例如，控制器50可以执行控制，使得压缩机21以最大的冷却功率运行，并且可以使风门12的打开角度最大化。
当压缩机21以最大冷却功率运行时，储藏室的温度降低，并且当储藏室的温度变得低于关闭参考温度A2时，控制器50可以使压缩机21停止。可替代地，控制器50可以使风门12关闭。
即，初步操作步骤可以包括使冷气供应装置以最大输出运行的步骤以及使冷气供应装置停止的步骤。
在冰箱的初步操作期间，控制器50确定是否满足恒定温度控制开始条件(S3)。
例如，控制器50可以确定在冷气供应装置被停止的状态下储藏室的温度是否达到设定温度。
在冷气供应装置被停止的状态下，储藏室的温度升高，并且当储藏室的温度达到设定温度时，控制器50确定满足恒定温度控制开始条件，并且对储藏室进行恒定温度控制。
当满足恒定温度控制开始条件时，冷气供应装置以预定输出(第二输出值小于第一输出值)运行(S4)。预定输出在最小输出和最大输出之间。
在恒定温度控制步骤中，冷气供应装置可以连续地运行。
恒定温度控制步骤可以包括以预定时间间隔感测储藏室的温度的步骤S5和控制冷气供应装置的输出的步骤S6。
在本实施例中，控制器50可以控制冷气供应装置的输出以便执行对储藏室的恒定温度控制，并且可以基于储藏室的温度来控制冷气供应装置的输出。
具体地，控制器50确定储藏室的温度变化并控制冷气供应装置的输出(S6)。
在本实施例中，将储藏室的先前温度(在下文中，称为“先前温度”)与储藏室的当前温度(在下文中，称为当前温度)之间的差用作储藏室的温度的变化。
储藏室的温度变化基于在预定时间间隔感测的储藏室的温度值。因此，预定时间是用于确定温度变化的采样时间。
此时，采样时间可以是恒定的或者根据当前温度而改变的。例如，如果当前温度位于第一温度范围内，则第一采样时间适用于作为感测下一时间的当前温度的采样时间。
相反，如果当前温度位于第二温度范围内，则大于或小于第一采样时间的第二采样时间适用于作为感测下一时间的当前温度的采样时间。
除非冰箱1被关闭，否则控制器50连续地执行恒定温度控制(S7)。
图5是示出根据第一实施例的储藏室的温度变化和冷气供应装置的输出控制的曲线图。
图5示出了用于将冷冻室保持在恒定温度的压缩机的冷却功率的变化和冷冻室的温度的变化。曲线图上的数字是压缩机的冷却功率的示例。
在下文中，将描述作为冷气供应装置的示例的压缩机的冷却功率的控制。
参照图5，在启动冰箱或完成除霜操作之后，压缩机21可以以最大的冷却功率运行，以便迅速地降低冷冻室的温度。当冷冻室的温度达到关闭参考温度A2时，压缩机21停止。
当压缩机21停止时，冷冻室的温度升高，并且当冷冻室的温度达到设定温度Notch时，可以开始冷冻室的恒定温度控制。
当冷冻室的恒定温度控制开始时，压缩机21以最小冷却功率与最大冷却功率之间的预定冷却功率运行。
如上所述，以采样时间间隔来感测冷冻室的温度，并且控制器50基于先前温度与当前温度之间的差来控制压缩机21的冷却功率。
例如，虽然压缩机21以60的冷却功率运行，但是可以根据冷冻室的温度来保持冷却功率(冷却功率：60)、减小冷却功率(冷却功率：55或50)或增加冷却功率(冷却功率：65或70)。
例如，当先前温度和当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值时，控制器50可以保持压缩机21的冷却功率。
可替代地，当先前温度和当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，控制器50可以增加或减小压缩机21的冷却功率。
例如，当先前温度与当前温度之间的差大于0并且先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，压缩机21的冷却功率可以减小第一水平。
可替代地，当先前温度与当前温度之间的差小于0并且先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，压缩机21的冷却功率可以增加第一水平。
在本实施例中，可以设置用于与先前温度和当前温度之间的差的绝对值进行比较的多个参考值。
例如，当先前温度和当前温度之间的差大于0并且先前温度和当前温度之间的差的绝对值等于或大于第二参考值时，压缩机21的冷却功率可以减小第二水平，该第二参考值大于第一参考值。另外，当先前温度和当前温度之间的差的绝对值等于或大于第三参考值时，压缩机21的冷却功率可以减小第三水平，该第三参考值大于第二参考值。
可替代地，当先前温度与当前温度之间的差小于0并且先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第二参考值时，压缩机21的冷却功率可以增加第二水平，该第二参考值大于第一参考值。另外，当先前温度和当前温度之间的差的绝对值等于或大于第三参考值时，压缩机21的冷却功率可以增加第三水平，该第三参考值大于第二参考值。
此时，参考值之间的差可以相等或不同。
例如，可以将第一参考值设置为0.5，可以将第二参考值设置为1，并且可以将第三参考值设置为1.5。可替代地，可以将第一参考值设置为0.5，可以将第二参考值设置为0.9，并且可以将第三参考值设置为1.3。
另外，多个水平之间的差可以相等或不同。
例如，第一水平可以被设置为将A作为冷却功率变化值，第二水平可以被设置为将2*A作为冷却功率变化值，并且第三水平可以被设置为将3*A作为冷却功率变化值。可替代地，第一水平可以被设置为将A作为冷却功率变化值，第二水平可以被设置为将B(大于A)作为冷却功率变化值，并且第三水平可以被设置为将C(大于B)作为冷却功率变化值，所述B不为2*A，所述C不为3*A。
同时，在压缩机21的冷却功率减小的状态下(例如，冷却功率为55)，在采样时间之后感测当前温度，并且当先前温度与当前温度之间的差大于0且先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，可以再次减小压缩机21的冷却功率(例如，冷却功率为50)。
另外，在压缩机21的冷却功率增加的状态下(例如，冷却功率为65)，在采样时间之后感测当前温度，并且当先前温度与当前温度之间的差小于0且先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，可以再次增加压缩机21的冷却功率(例如，冷却功率为70)。
由于以采样时间间隔来感测储藏室的温度并且冷气供应装置的冷却功率受到控制，所以只要不存在外部影响，储藏室的温度就会收敛到设定温度。
图6是示出根据本发明第二实施例的控制冰箱的方法的流程图。
除了用于控制冰箱的因素的种类不同之外，本实施例与先前的实施例相同。因此，在下文中，将描述本实施例的特征部分。
参照图6，第一实施例的步骤S1至S4同样适用于本实施例的控制方法。
即，当冰箱被启动时，压缩机在执行初步操作之后停止，并且在确定满足恒定温度控制开始条件时，执行储藏室的恒定温度控制。
此时，当满足恒定温度控制开始条件时，储藏室的温度可以达到温度满足范围内的特定温度。例如，当储藏室的温度达到储藏室的设定温度时，压缩机可以运行。
在本实施例中，恒定温度控制步骤可以包括以预定时间间隔来感测储藏室的温度的步骤S5和控制冷气供应装置的输出的步骤S15。
例如，控制器50使用储藏室的设定温度和当前温度之间的差来控制冷气供应装置的输出(S15)。
此时，控制器50可以以预定时间间隔来感测储藏室的当前温度，并且基于设定温度和当前温度之间的差的绝对值是否小于第一上限值参考值或第一下限值参考值来控制冷气供应装置的输出。
例如，可以将比设定温度高了第一上限参考值的温度称为温度上限(参考温度C1)，并且可以将比设定温度低了第一下限参考值的温度称为温度下限(参考温度C2)。
第一上限参考值和第一下限参考值可以相等或不同。
第一上限参考值和第一下限参考值可以被设置为0.5，或者第一上限参考值可以大于或小于第一下限参考值。
当设定温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一下限参考值或第一上限参考值时，当前温度可能低于温度上限且高于温度下限。
因此，在当前温度低于温度上限且高于温度下限时，当前温度将被描述为位于温度满足范围内。
另外，在当前温度高于温度上限时，当前温度将被描述为位于温度上限超出范围内，并且在当前温度低于温度下限时，当前温度将被描述为位于温度下限超出范围内。
此时，温度上限是低于启动参考温度A1且高于设定温度的温度值，并且温度下限是高于关闭参考温度A2且低于设定温度的温度值。
控制器50以预定时间间隔来感测当前温度。因此，预定时间是用于确定温度变化的采样时间。
此时，采样时间可以是恒定的或者根据当前温度而改变的。例如，如果当前温度位于温度满足范围内，则第一采样时间适用于作为感测下一时间的当前温度的采样时间。
相反，如果当前温度位于温度满足范围之外，则大于或小于第一采样时间的第二采样时间适用于作为感测下一时间的当前温度的采样时间。
除非冰箱1被关闭，否则控制器50连续地执行恒定温度控制(S7)。
图7是示出根据第二实施例的储藏室的温度变化和冷气供应装置的输出控制的曲线图。
图7示出了用于将冷冻室保持在恒定温度的压缩机的冷却功率的变化以及冷冻室的温度的变化。曲线图上的数字是压缩机的冷却功率的示例。
在下文中，将描述作为冷气供应装置的示例的压缩机的冷却功率的控制。
参照图7，在冰箱被启动或完成除霜操作之后，压缩机21可以以最大的冷却功率运行，以便迅速地降低冷冻室的温度。当冷冻室的温度达到关闭参考温度A2时，压缩机21停止。
当压缩机21停止时，冷冻室的温度升高，并且当冷冻室的温度达到设定温度Notch时，可以开始冷冻室的恒定温度控制。
当冷冻室的恒定温度控制开始时，压缩机21以最小冷却功率与最大冷却功率之间的预定冷却功率运行。
如上所述，以采样时间间隔来感测冷冻室的温度，并且控制器50基于设定温度与当前温度之间的差来控制压缩机21的冷却功率。
例如，虽然压缩机21以60的冷却功率运行，但是可以根据冷冻室的温度来保持冷却功率(冷却功率：60)、减小冷却功率(冷却功率：55或50)或增加冷却功率(冷却功率：65)。
例如，当设定温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一上限参考值或第一下限参考值时，控制器50可以保持压缩机21的冷却功率。
例如，在当前温度位于温度满足范围内时，可以保持压缩机21的冷却功率。
相反，在当前温度位于温度上限超出范围内时，可以增加压缩机21的冷却功率。另外，在当前温度位于温度下限超出范围内时，可以减小压缩机21的冷却功率。
例如，在当前温度位于温度下限超出范围内并且设定温度与当前温度之间的差的绝对值大于第一下限参考值且小于第二下限参考值时，压缩机21的冷却功率可以减小第一水平。
可替代地，在当前温度位于温度下限超出范围内并且设定温度与当前温度之间的差的绝对值大于第二下限参考值且小于第三下限参考值时，压缩机21的冷却功率可以减小第二水平。
可替代地，在当前温度位于温度下限超出范围内并且设定温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第三下限参考值时，压缩机21的冷却功率可以减小第三水平。
此时，第二下限参考值大于第一下限参考值，并且第三下限参考值大于第二下限参考值。
例如，在当前温度位于温度上限超出范围内并且设定温度与当前温度之间的差的绝对值大于第一上限参考值且小于第二上限参考值时，压缩机21的冷却功率可以增加第一水平。
可替代地，在当前温度位于温度上限超出范围内并且设定温度与当前温度之间的差的绝对值大于第二上限参考值且小于第三上限参考值时，压缩机21的冷却功率可以增加第二水平。
可替代地，在当前温度位于温度上限超出范围内并且设定温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第三上限参考值时，压缩机21的冷却功率可以增加第三水平。
在本实施例中，多个水平之间的差可以相等或不同。
例如，第一水平可以被设置为将A作为冷却功率变化值，第二水平可以被设置为将2*A作为冷却功率变化值，并且第三水平可以被设置为将3*A作为冷却功率变化值。可替代地，第一水平可以被设置为将A作为冷却功率变化值，第二水平可以被设置为将B(大于A)作为冷却功率变化值，并且第三水平可以被设置为将C(大于B)作为冷却功率变化值，所述B不为2*A，所述C不为3*A。
另外，在本实施例中，多个上限参考值或多个下限参考值之间的差可以相等或不同。
例如，可以将第一上限参考值设置为0.5，可以将第二上限参考值设置为1，并且可以将第三上限参考值设置为1.5。可替代地，可以将第一上限参考值设置为0.5，可以将第二上限参考值设置为0.9，并且可以将第三上限参考值设置为1.3。
同时，在压缩机21的冷却功率减小的状态下(例如，冷却功率从60减小到55)，在采样时间之后感测当前温度，并且在当前温度位于温度下限超出范围内时(例如，当设定温度与当前温度之间的差的绝对值大于第一下限参考值且小于第二下限参考值时)，压缩机21的冷却功率可以再次减小(例如，冷却功率从55减小到50)。
另外，在压缩机21的冷却功率增加的状态下(例如，冷却功率从45增加到50)，在采样时间之后感测当前温度，并且在当前温度位于温度上限超出范围内时(例如，当设定温度与当前温度之间的差的绝对值大于第二上限参考值且小于第三上限参考值时)，压缩机21的冷却功率可以再次增加(例如，冷却功率从50增加到60)。
由于以采样时间间隔来感测储藏室的温度并且冷气供应装置的冷却功率受到控制，所以只要不存在外部影响，储藏室的温度就会收敛到设定温度。
图8是示出根据本发明第三实施例的控制冰箱的方法的流程图。
除了用于控制冰箱的因素的种类不同之外，本实施例与前述实施例相同。因此，在下文中，将描述本实施例的特征部分。
参照图8，第一实施例的步骤S1至S4同样适用于本实施例的控制方法。
即，当冰箱被启动时，冷气供应装置在执行初步操作之后停止，并且在确定满足恒定温度控制开始条件时，执行储藏室的恒定温度控制。
此时，当满足恒定温度控制开始条件时，储藏室的温度可以达到温度满足范围内的特定温度。例如，当储藏室的温度达到储藏室的设定温度时，冷气供应装置可以运行。
在本实施例中，恒定温度控制步骤可以包括以预定时间间隔来感测储藏室的温度的步骤S5和控制冷气供应装置的输出的步骤S16。
在本实施例中，控制器50控制冷气供应装置的输出，以执行对储藏室的恒定温度控制。控制器50基于储藏室的温度来控制冷气供应装置的输出。例如，控制器50可以控制冷气供应装置的输出，以使得储藏室的温度保持在温度满足范围内。
具体地，控制器50使用在第一实施例中描述的储藏室的温度变化和在第二实施例中描述的储藏室的设定温度与当前温度之间的差来控制冷气供应装置的输出(S16)。
因此，在下文中，等同地使用在第一实施例中使用的术语和在第二实施例中使用的术语。
在本实施例中，先前温度和当前温度之间的差被用作储藏室的温度变化。储藏室的温度变化基于以预定时间间隔感测的储藏室的温度值。因此，预定时间是用于确定温度变化的采样时间。
可以根据用于控制冷气供应装置的输出的第一因素(先前温度与当前温度之间的差)和第二因素(设定温度和当前温度之间的差)来减小、保持或增加冷气供应装置的输出。
例如，控制器50基于第一因素来确定增加、保持还是减小冷气供应装置的输出，基于第二因素来确定增加、保持还是减小冷气供应装置的输出，并且然后最终通过对结果进行组合来确定增加、保持还是减小冷气供应装置的输出。
例如，在基于第一因素确定保持冷气供应装置的输出并且基于第二因素确定增加冷气供应装置的输出时，最终增加冷气供应装置的输出。
在基于第一因素确定保持冷气供应装置的输出并且基于第二因素确定减小冷气供应装置的输出时，最终减小冷气供应装置的输出。
在基于第一因素和第二因素确定保持冷气供应装置的输出时，最终保持冷气供应装置的输出。
在基于第一因素确定增加冷气供应装置的输出并且基于第二因素确定保持冷气供应装置的输出时，最终增加冷气供应装置的输出。
在基于第一因素确定减小冷气供应装置的输出并且基于第二因素确定保持冷气供应装置的输出时，最终减小冷气供应装置的输出。
在基于第一因素和第二因素确定增加冷气供应装置的输出时，最终增加冷气供应装置的输出。
在基于第一因素和第二因素确定减小冷气供应装置的输出时，最终减小冷气供应装置的输出。
在基于第一因素确定减小冷气供应装置的输出并且基于第二因素确定增加冷气供应装置的输出时，最终可以根据基于第一因素确定的减小的输出的水平和基于第二因素确定的增加的输出的水平来保持、增加或减小冷气供应装置的输出。
在基于第一因素确定增加冷气供应装置的输出并且基于第二因素确定减小冷气供应装置的输出时，最终可以根据基于第一因素确定的增加的输出的水平和基于第二因素确定的减小的输出的水平来保持、增加或减小冷气供应装置的输出。
另外，在确定了冷气供应装置的输出之后，在采样时间期间保持确定的输出，并且在经过了采样时间时，再次确定冷气供应装置的输出。即，可以以采样时间间隔来控制冷气供应装置的输出。另外，控制器控制冷气供应装置，使得冷气供应装置在采样时间内以确定的输出运行。
除非冰箱1被关闭，否则控制器50连续地执行恒定温度控制(S7)。
在下文中，例如，将描述控制用于恒定温度控制的冷气供应装置的输出的详细方法。
图9至图12是示出根据第三实施例的控制冷气供应装置的输出的方法的流程图。
在恒定温度控制开始时间处，可以将冷气供应装置的输出设定为最小输出与最大输出之间的预定输出(以下称为初始输出)。
参照图9至图12，控制器50执行控制以使得冷气供应装置以初始输出运行，以便在储藏室的当前温度达到设定温度的状态下执行恒定温度控制。例如，压缩机和风扇驱动器可以以初始输出运行，并且风门12可以以大于0的初始角度打开。
当在冷气供应装置以初始输出运行的情况下经过了采样时间时，由温度传感器41和42来感测储藏室的温度。
接下来，控制器50确定由温度传感器41和42感测的储藏室的当前温度与先前温度之间的差是否大于0(S51)。在此，初始恒定温度控制时的先前温度可以是设定温度。
如果先前温度和当前温度之间的差大于0，则降低储藏室的温度。
当在步骤S51中确定先前温度与当前温度之间的差大于0时，控制器50确定先前温度与当前温度之间的差是否小于第一参考值(S52)。
当在步骤S52中确定先前温度与当前温度之间的差小于第一参考值时，作为基于第一因素的确定结果，控制器50确定保持冷气供应装置的输出。
接下来，控制器50确定设定温度与当前温度之间的差是否小于0(S53)。
当设定温度与当前温度之间的差小于0时，当前温度高于设定温度，而当设定温度与当前温度之间的差等于或大于0时，当前温度等于或低于设定温度。
当在步骤S53中确定设定温度与当前温度之间的差小于0时，控制器50可以确定当前温度是否在温度满足范围内(S54)。
当设定温度与当前温度之间的差小于单位温度时，当前温度接近设定温度。
当在步骤S54中确定当前温度在温度满足范围内时，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定保持冷气供应装置的输出。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的确定结果(S51和S52)和基于第二因素的确定结果(S53和S54)来确定保持冷气供应装置的当前输出。
相反，当在步骤S54中确定当前温度在温度满足范围之外时(在当前温度处于温度上限超出范围时)，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定增加冷气供应装置的输出。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的确定结果(S51和S52)和基于第二因素的确定结果(S53和S54)来确定增加冷气供应装置的当前输出。
此时，在当前温度在温度上限超出范围内时，将设定温度和当前温度之间的差的绝对值与多个上限参考值进行比较，以使得冷气供应装置的输出不同地增加。
例如，如在第二实施例中所述，当在当前温度处于温度上限超出范围内的同时，设定温度和当前温度之间的差的绝对值大于第一上限参考值并且小于第二上限参考值时，冷气供应装置的输出可以增加第一水平。
当在当前温度处于温度上限超出范围内的同时，设定温度和当前温度之间的差的绝对值大于第二上限参考值并且小于第三上限参考值时，冷气供应装置的输出可以增加第二水平。
当在当前温度处于温度上限超出范围的同时，设定温度和当前温度之间的差的绝对值大于第三上限参考值时，冷气供应装置的输出可以增加第三水平。
相反，当在步骤S53中确定设定温度与当前温度之间的差等于或大于0时，控制器50可以确定当前温度在温度满足范围内(S61)。
当在步骤S61中确定当前温度在温度满足范围内时，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定保持冷气供应装置的输出。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的确定结果(S51和S52)和基于第二因素(S62)的确定结果(S53和S61)来确定保持冷气供应装置的当前输出。
相反，当在步骤S61中确定当前温度在温度满足范围之外时(在当前温度处于温度下限超出范围时)，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定减小冷气供应装置的输出。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的确定结果(S51和S52)和基于第二因素(S63)的确定结果(S53和S61)来确定减小冷气供应装置的当前输出。
此时，在当前温度在温度下限超出范围内时，将设定温度和当前温度之间的差的绝对值与多个下限参考值进行比较，以使得冷气供应装置的输出不同地减小。
例如，如在第二实施例中所述，当在当前温度处于温度下限超出范围内的同时，设定温度和当前温度之间的差的绝对值大于第一下限参考值并且小于第二下限参考值时，冷气供应装置的输出可以减小第一水平。
当在当前温度处于温度下限超出范围内的同时，设定温度和当前温度之间的差的绝对值大于第二下限参考值并且小于第三下限参考值时，冷气供应装置的输出可以减小第二水平。
当在当前温度处于温度下限超出范围内的同时，设定温度和当前温度之间的差的绝对值大于第三下限参考值时，冷气供应装置的输出可以减小第三水平。
相反，当在步骤S52中确定先前温度与当前温度之间的差等于或大于第一参考值时，作为基于第一因素的确定结果，控制器50可以确定减小冷气供应装置的输出。
接下来，控制器50可以确定设定温度和当前温度之间的差是否大于0(S71)。
当在步骤S71中确定设定温度与当前温度之间的差大于0时，控制器50可以根据设定温度与当前温度之间的差来确定保持或减小冷气供应装置的输出(取决于当前温度是否在温度满足范围内)。
此时，在当前温度在温度满足范围内时，可以确定保持冷气供应装置的输出，并且在当前温度在温度满足范围之外时(在当前温度处于温度下限超出范围内时)，可以根据设定温度与当前温度之间的差的绝对值来确定冷气供应装置的输出的减小水平。
在任一种情况下，控制器50最终根据基于第一因素的确定结果(S51和S52)和基于第二因素的结果(S71)来确定减小冷气供应装置的当前输出(S72)。
相反，当在步骤S71中确定设定温度与当前温度之间的差等于或小于0时，控制器50可以确定当前温度是否在温度满足范围内(S73)。
当在步骤S73中确定当前温度在温度满足范围内时，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定保持冷气供应装置的输出。
因此，控制器50根据基于第一因素的确定结果(S51和S52)和基于第二因素的确定结果(S71和S73)来确定减小冷气供应装置的当前输出(S74)。
在确定当前温度在温度满足范围之外时(在当前温度在温度上限超出范围内时)，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定增加冷气供应装置的输出。
在这种情况下，控制器50可以根据基于第一因素的确定结果(S51和S52)和基于第二因素的确定结果(S71和S73)来保持、增加或减小冷气供应装置的输出。
例如，根据作为基于第一因素的确定结果而减小的冷气供应装置的输出水平和作为基于第二因素的确定结果而增加的冷气供应装置的输出水平来保持、增加或减小冷气供应装置的输出。
即，当作为基于第一因素的确定结果而减小的冷气供应装置的输出与基于第二因素而增加的冷气供应装置的输出相等时，控制器50可确定保持冷气供应装置的输出。
当作为基于第一因素的确定结果而减小的冷气供应装置的输出大于作为基于第二因素的确定结果而增加的冷气供应装置的输出时，控制器50可以确定减小冷气供应装置的输出。
当作为基于第一因素的确定结果而减小的冷气供应装置的输出小于作为基于第二因素的确定结果而增加的冷气供应装置的输出时，控制器50可以确定增加冷气供应装置的输出。
同时，当在步骤S51中确定先前温度与当前温度之间的差等于或小于0时，控制器50可以确定先前温度与当前温度之间的差是否小于第一参考值(S81)。
在此，当先前温度和当前温度之间的差等于或小于0时，在采样时间内保持或升高储藏室的温度。
当在步骤S81中确定先前温度与当前温度之间的差小于第一参考值时，作为基于第一因素的确定结果，控制器50确定保持冷气供应装置的输出。
控制器50确定设定温度和当前温度之间的差是否大于0(S82)。
当在步骤S82中确定设定温度与当前温度之间的差大于0时，确定当前温度是否在温度满足范围内(S83)。
当在步骤S83中确定当前温度在温度满足范围内时，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定保持冷气供应装置的输出。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的结果(S51和S81)和基于第二因素(S84)的结果(S82和S83)来确定保持冷气供应装置的当前输出。
相反，当在步骤S83中确定当前温度在温度满足范围之外时(在当前温度在温度下限超出范围内时)，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定减小冷气供应装置的输出。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的结果(S51和S81)和基于第二因素(S85)的结果(S82和S83)来确定减小冷气供应装置的当前输出。
同时，当在步骤S82中确定设定温度与当前温度之间的差等于或小于0时，控制器50确定当前温度是否在温度满足范围内(S86)。
当在步骤S86中确定当前温度在温度满足范围内时，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定保持冷气供应装置的输出。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的结果(S51和S81)和基于第二因素的结果(S82和S83)来确定保持冷气供应装置的当前输出(S85)。
相反，当确定当前温度在温度满足范围之外时(在当前温度在温度上限超出范围内时)，控制器50可以根据作为基于第二因素的确定结果的设定温度与当前温度之间的差的绝对值与多个参考值之间的比较来确定冷气供应装置的输出的增加水平。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的结果(S51和S81)和基于第二因素的结果(S82和S83)来确定增加冷气供应装置的当前输出(S88)。
同时，当在步骤S81中确定先前温度与当前温度之间的差等于或大于第一参考值时，作为基于第一因素的确定结果，控制器50确定增加冷气供应装置的输出。
控制器50可以确定设定温度和当前温度之间的差是否大于0(S91)。
当在步骤S91中确定设定温度与当前温度之间的差大于0时，控制器50可以确定当前温度在温度满足范围内(S92)。
当在步骤S92中确定当前温度在温度满足范围内时，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定保持冷气供应装置的输出。
因此，控制器50最终根据基于第一因素的结果(S51和S81)和基于第二因素的结果(S91和S92)来确定增加冷气供应装置的当前输出(S93)。
相反，在当前温度在温度满足范围之外时(在当前温度在温度下限超出范围内时)，作为基于第二因素的确定结果，控制器50确定减小冷气供应装置的输出。
在这种情况下，控制器50可以基于第一因素的结果(S51和S81)和基于第二因素的结果(S91和S92)来保持、增加或减小冷气供应装置的输出(S94)。
例如，可以根据基于以第一因素为基础的结果而增加的冷气供应装置的输出水平和基于以第二因素为基础的结果而减小的冷气供应装置的输出水平来确定是保持、增加还是减小冷气供应装置的输出。
即，当作为基于第一因素的结果而增加的冷气供应装置的输出与基于以第二因素为基础的结果而减小的冷气供应装置的输出相等时，控制器50可确定保持冷气供应装置的输出。
当作为基于第一因素的结果而增加的冷气供应装置的输出大于基于以第二因素为基础的结果而减小的冷气供应装置的输出时，控制器50可以确定增加冷气供应装置的输出。
当作为基于第一因素的结果而增加的冷气供应装置的输出小于基于以第二因素为基础的结果而减小的冷气供应装置的输出时，控制器50可以确定减小冷气供应装置的输出。
同时，当在步骤S91中确定设定温度和当前温度之间的差等于或小于0时，作为基于第二因素的结果，控制器50可以根据设定温度和当前温度之间的差的绝对值的水平来确定保持或增加冷气供应装置的输出。
此时，当设定温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值时，可以确定保持冷气供应装置的输出。
当设定温度和当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，根据设定温度与当前温度之间的差的绝对值与多个参考值之间的比较，可以确定冷气供应装置的输出的增加水平。
在任一情况下，控制器50根据基于第一因素的确定结果(S51和S52)和基于第二因素的结果(S71)来确定增加冷气供应装置的当前输出(S95)。
图13是示出根据第三实施例的储藏室的温度变化和冷气供应装置的输出控制的曲线图。
图13示出了用于将冷冻室保持在恒定温度的压缩机的冷却功率的变化和冷冻室的温度变化。曲线图上的数字是压缩机的冷却功率的示例。
参照图13，在启动冰箱或完成除霜操作之后，压缩机21可以以最大的冷却功率运行，以便迅速地降低冷冻室的温度。当冷冻室的温度达到关闭参考温度A2时，压缩机21停止。
当压缩机21停止时，冷冻室的温度升高，并且当冷冻室的温度达到设定温度Notch时，可以开始冷冻室的恒定温度控制。
如上所述，以采样时间间隔来感测冷冻室的温度，并且控制器50基于第一因素和第二因素来控制压缩机21的冷却功率。
例如，在压缩机21以60的冷却功率运行的同时，根据冷冻室的温度可以保持冷却功率(冷却功率：60)、减小冷却功率(冷却功率：55、45、40或35)或增加冷却功率(冷却功率：65或70)。
此时，当打开冰箱的门以增加储藏室的温度时，或者当进一步将食物拿到储藏室中时，储藏室会过热，并且当储藏室的温度等于或高于参考温度A1时，控制器50可以执行控制以使得冷气供应装置以预定的第一输出值(例如最大输出值)运行，以便迅速地降低储藏室的温度。
例如，控制器50可以感测冰箱的门是否被打开，并且执行控制以使得当在感测到门被打开后储藏室的温度等于或高于参考温度A1时，冷气供应装置在采样时间期间以预定的第一输出值(例如最大输出值)运行，直到储藏室的温度达到温度满足范围内的特定温度为止，或直到储藏室的温度达到关闭参考温度A2为止。接下来，控制器50可以停止冷气供应装置。另外，控制器50可以执行控制，以使得当储藏室的温度达到设定温度时，冷气供应装置以小于第一输出值的第二输出值运行。
由于以采样时间间隔来感测储藏室的温度并且冷气供应装置的冷却功率受到控制，所以只要没有外部影响，储藏室的温度就会收敛到设定温度。
为了将储藏室的温度保持在设定温度附近，可以通过输出控制过程将冷气供应装置的输出保持为特定的输出。
根据提出的实施例，由于可以恒定地保持储藏室的温度，所以可以增加食物的储藏时间。即，防止了储藏在储藏室中的食物过冷或枯萎。
此外，为了恒定地保持储藏室的温度，由于冷气供应装置不会停止并且保持在驱动状态(连续运行)，所以可以减小用于冷气供应装置的初始启动的功耗。
另外，当储藏室的温度偏离恒定温度时，由于基于先前温度和当前温度之间的差和/或设定温度和当前温度之间的差来控制冷气供应装置的输出，所以能够迅速地回到恒定温度。

Claims (21)

1.一种冰箱，包括：
柜体，其包括储藏室；
冷气供应装置，被配置为运行以向储藏室供应冷气；
温度传感器，被配置为感测储藏室的温度；以及
控制器，被配置为基于设定温度和温度传感器感测的当前温度之间的差以及温度传感器以预定时间间隔感测的储藏室的温度的升高或降低来控制冷气供应装置的输出。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述控制器：
基于第一因素来确定冷气供应装置的输出，所述第一因素是由温度传感器感测的储藏室的温度的升高或降低，
基于第二因素来确定冷气供应装置的输出，所述第二因素是设定温度和当前温度之间的差，以及
然后最终根据基于第一因素和第二因素的结果来确定冷气供应装置的输出是增加、保持还是减小。
3.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定保持冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定增加冷气供应装置的输出时，控制器最终确定增加冷气供应装置的输出并执行控制，以使得冷气供应装置以增加的输出运行达预定时间。
4.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定保持冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定减小冷气供应装置的输出时，控制器最终确定减小冷气供应装置的输出并执行控制，以使得冷气供应装置以减小的输出运行达预定时间。
5.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定保持冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定保持冷气供应装置的输出时，控制器最终确定保持冷气供应装置的输出并执行控制，以使得冷气供应装置以当前输出运行达预定时间。
6.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定增加冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定保持冷气供应装置的输出时，控制器最终确定增加冷气供应装置的输出并执行控制，以使得冷气供应装置以增加的输出运行达预定时间。
7.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定减小冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定保持冷气供应装置的输出时，控制器最终确定减小冷气供应装置的输出并执行控制，以使得冷气供应装置以减小的输出运行达预定时间。
8.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定增加冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定增加冷气供应装置的输出时，控制器最终确定增加冷气供应装置的输出并执行控制，以使得冷气供应装置以增加的输出运行达预定时间。
9.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定减小冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定减小冷气供应装置的输出时，控制器最终确定减小冷气供应装置的输出并执行控制，以使得冷气供应装置以减小的输出运行达预定时间。
10.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定减小冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定增加冷气供应装置的输出时，控制器最终根据基于第一因素而确定的减小的输出的水平和基于第二因素而确定的增加的输出的水平来保持、增加或减小冷气供应装置的输出。
11.根据权利要求2所述的冰箱，其中，在作为基于第一因素的结果确定增加冷气供应装置的输出，并且作为基于第二因素的结果确定减小冷气供应装置的输出时，控制器最终根据基于第一因素而确定的增加的输出的水平和基于第二因素而确定的减小的输出的水平来保持、增加或减小冷气供应装置的输出。
12.根据权利要求3至5中任一项所述的冰箱，其中，如果储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值，则作为基于第一因素的结果保持冷气供应装置的输出。
13.根据权利要求6、8和11中任一项所述的冰箱，其中，如果先前温度和当前温度之间的差大于0且先前温度和当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值，则作为基于第一因素的结果减小冷气供应装置的输出。
14.根据权利要求7、9和10中任一项所述的冰箱，其中，如果先前温度与当前温度之间的差等于或小于0且先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值，则作为基于第一因素的结果增加冷气供应装置的输出。
15.根据权利要求5至7中任一项所述的冰箱，其中，如果先前温度和当前温度之间的差的绝对值小于第一上限参考值或第一下限参考值，则作为基于第二因素的结果保持冷气供应装置的输出。
16.根据权利要求3、8和10中任一项所述的冰箱，其中，如果设定温度与当前温度之间的差等于或小于0且设定温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一上限参考值，则作为基于第二因素的结果增加冷气供应装置的输出。
17.根据权利要求4、9和11中任一项所述的冰箱，其中，如果设定温度和当前温度之间的差大于0且设定温度和当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一下限参考值，则作为基于第二因素的结果减小冷气供应装置的输出。
18.根据权利要求3至11中任一项所述的冰箱，其中，所述控制器使冷气供应装置以确定的输出运行达预定时间，并且然后再次确定冷气供应装置的输出。
19.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述冷气供应装置包括压缩机以及风扇驱动器中的一个或多个，所述压缩机被配置为压缩制冷剂，所述风扇驱动器被配置为驱动风扇以将与蒸发器进行热交换的空气吹到储藏室。
20.根据权利要求1所述的冰箱，
其中，所述储藏室是冷藏室，以及
其中，所述冷气供应装置包括风门驱动器，其被配置为驱动设置在管道中的风门以将冷冻室的冷气引导至冷藏室。
21.一种控制冰箱的方法，所述方法包括：
感测冰箱是否被启动；
在冰箱被启动之后，将冷气供应装置的输出改变为预定的第一输出值；
当储藏室的温度达到低于储藏室的设定温度的OFF参考温度A2时，使冷气供应装置停止；
当储藏室的温度达到预定温度时，控制器基于由温度传感器感测的储藏室的当前温度来将冷气供应装置的输出确定为小于预定的第一输出值的第二输出值；以及
控制器使冷气供应装置以确定的第二输出运行，
其中，使冷气供应装置以确定的第二输出运行包括：
当大于储藏室的设定温度的温度上限与小于储藏室的设定温度的温度下限之间的范围是温度满足范围时，
在感测的当前温度在温度满足范围内且储藏室的先前温度和当前温度之间的差的绝对值小于第一参考值时，控制器确定保持冷气供应装置的输出，以及
在感测的当前温度在温度满足范围之外且储藏室的先前温度与当前温度之间的差的绝对值等于或大于第一参考值时，控制器改变冷气供应装置的输出，以及
其中，当确定冰箱门被打开或冷气供应装置被停止以进行除霜时，控制器将冷气供应装置的输出确定为与第二输出值不同的第三输出值。
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