CN110830154B - 图像传输方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种图像传输方法和装置，涉及终端技术领域，应用于发送端，该方法包括：当接收到的数据为图像数据时，通过发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和第一数据包发送至发送端的物理层，处理层校验码为处理层根据图像数据中的协议报文生成的校验码，通过物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第一数据包中的第一指示信息对应的第一调制策略，通过物理层按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，物理层校验码为物理层根据接收到的数据包生成的校验码，能够有效提高图像传输的质量。
Description
技术领域
本公开涉及终端技术领域，具体地，涉及一种图像传输方法和装置。
背景技术
随着终端技术和图像传输技术的不断发展，人们可以更加方便地利用各种智能终端来观看图像、视频资料，对图像、视频质量的要求日益提高，如果在信号强度弱或者干扰大的情况下，通常会出现数据包丢失或出错的问题，会造成图像数据传输的质量下降，或者出现卡顿、模糊或者马赛克，影响到用户体验，进一步的，要恢复图像的正常显示，需要通过重传丢失或出错的数据包才能恢复视频数据，会造成较大的时延。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开的目的是提供一种图像传输方法和装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像传输方法，应用于发送端，所述方法包括：
当接收到的数据为图像数据时，通过所述发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和所述图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和所述第一数据包发送至所述发送端的物理层，所述处理层为物理层的上一层协议栈，所述处理层校验码为所述处理层根据所述图像数据中的协议报文生成的校验码；
通过所述物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第一指示信息对应的第一调制策略；
通过所述物理层按照所述第一调制策略将物理层校验码和所述第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，所述物理层校验码为所述物理层根据接收到的数据包生成的校验码，用于当所述接收端通过物理层以第一解调策略成功解调所述调制数据，得到所述第一数据包和所述物理层校验码时，确定所述第一数据包中包含图像数据，并通过所述接收端的物理层将校验信息、所述第一数据包发送至所述接收端的处理层，用于当所述校验信息指示所述第一数据包错误时，通过所述接收端的处理层对所述处理层校验码进行校验，当所述处理层校验码校验成功时，通过所述接收端的处理层用预设的解包格式解析所述第一数据包，当所述处理层校验码校验失败时，通过所述接收端的处理层丢弃所述第一数据包。
可选的，所述方法还包括：
当接收到的所述数据为非图像数据时，通过所述处理层用所述打包格式将所述非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和所述第二数据包发送至所述物理层；
通过所述物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第二指示信息对应的第二调制策略；
通过所述物理层按照所述第二调制策略将所述物理层校验码和所述第二数据包调制为所述调制数据，并发送至所述接收端，用于当所述接收端通过物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到所述第二数据包和所述物理层校验码时，确定所述第二数据包中包含非图像数据，并在所述接收端的物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为正确时，将所述第二数据包发送至所述接收端的处理层，以供所述接收端的处理层对所述第二数据包进行解析，在所述接收端的物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为错误时，通过所述接收端的物理层丢弃所述第二数据包。
可选的，所述处理层为数据链路层，所述处理层校验码为所述处理层根据所述数据包中的传输层协议报文和网络层协议报文生成的校验码。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像传输方法，应用于接收端，所述方法包括：
当所述接收端的物理层以第一解调策略成功解调由发送端发送的调制数据，得到第一数据包和所述第一数据包对应的物理层校验码时，通过所述物理层确定所述第一数据包中包含图像数据；
通过所述物理层将校验信息、所述第一数据包发送至所述接收端的处理层，所述校验信息用于指示所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第一数据包是否正确；
当所述校验信息指示所述第一数据包错误时，通过所述处理层校验所述第一数据包中的处理层校验码；
当所述处理层校验码通过所述处理层校验成功时，通过所述处理层用预设的解包格式解析所述第一数据包；
当所述处理层校验码通过所述处理层校验失败时，通过所述处理层丢弃所述第一数据包；
所述调制数据是由所述发送端在接收到的数据为图像数据时，通过所述发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和所述图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和所述第一数据包发送至所述发送端的物理层，并通过所述发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第一指示信息对应的第一调制策略，最后通过所述发送端的物理层按照所述第一调制策略将物理层校验码和所述第一数据包调制的所述调制数据。
可选的，所述方法还包括：
当所述校验信息指示所述第一数据包正确时，通过所述处理层用所述解包格式解析所述第一数据包。
可选的，所述方法还包括：
当所述物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到第二数据包和所述第二数据包对应的物理层校验码时，通过所述物理层确定所述第二数据包中包含非图像数据；
当所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为正确时，通过所述物理层将所述第二数据包发送至所述处理层，以供所述处理层对所述第二数据包进行解析；
当所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为错误时，通过所述物理层丢弃所述第二数据包；
所述调制数据是由所述发送端在接收到的所述数据为非图像数据时，通过所述发送端的处理层用所述打包格式将所述非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和所述第二数据包发送至所述发送端的物理层，并通过所述发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第二指示信息对应的第二调制策略，最后通过所述发送端的物理层按照所述第二调制策略将所述物理层校验码和所述第二数据包调制的所述调制数据。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像传输装置，应用于发送端，所述装置包括：
第一打包模块，用于当接收到的数据为图像数据时，通过所述发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和所述图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和所述第一数据包发送至所述发送端的物理层，所述处理层为物理层的上一层协议栈，所述处理层校验码为所述处理层根据所述图像数据中的协议报文生成的校验码；
确定模块，用于通过所述物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第一指示信息对应的第一调制策略；
调制模块，用于通过所述物理层按照所述第一调制策略将物理层校验码和所述第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，所述物理层校验码为所述物理层根据接收到的数据包生成的校验码，用于当所述接收端通过物理层以第一解调策略成功解调所述调制数据，得到所述第一数据包和所述物理层校验码时，确定所述第一数据包中包含图像数据，并通过所述接收端的物理层将校验信息、所述第一数据包发送至所述接收端的处理层，用于当所述校验信息指示所述第一数据包错误时，通过所述接收端的处理层对所述处理层校验码进行校验，当所述处理层校验码校验成功时，通过所述接收端的处理层用预设的解包格式解析所述第一数据包，当所述处理层校验码校验失败时，通过所述接收端的处理层丢弃所述第一数据包。
可选的，所述装置还包括：
第二打包模块，用于当接收到的所述数据为非图像数据时，通过所述处理层用所述打包格式将所述非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和所述第二数据包发送至所述物理层；
所述确定模块，还用于通过所述物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第二指示信息对应的第二调制策略；
所述调制模块，还用于通过所述物理层按照所述第二调制策略将所述物理层校验码和所述第二数据包调制为所述调制数据，并发送至所述接收端，用于当所述接收端通过物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到所述第二数据包和所述物理层校验码时，确定所述第二数据包中包含非图像数据，并在所述接收端的物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为正确时，将所述第二数据包发送至所述接收端的处理层，以供所述接收端的处理层对所述第二数据包进行解析，在所述接收端的物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为错误时，通过所述接收端的物理层丢弃所述第二数据包。
可选的，所述处理层为数据链路层，所述处理层校验码为所述处理层根据所述数据包中的传输层协议报文和网络层协议报文生成的校验码。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种图像传输装置，应用于接收端，所述装置包括：
第一解调模块，用于当所述接收端的物理层以第一解调策略成功解调由发送端发送的调制数据，得到第一数据包和所述第一数据包对应的物理层校验码时，通过所述物理层确定所述第一数据包中包含图像数据；
发送模块，用于通过所述物理层将校验信息、所述第一数据包发送至所述接收端的处理层，所述校验信息用于指示所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第一数据包是否正确；
校验模块，用于当所述校验信息指示所述第一数据包错误时，通过所述处理层校验所述第一数据包中的处理层校验码；
处理模块，用于当所述处理层校验码通过所述处理层校验成功时，通过所述处理层用预设的解包格式解析所述第一数据包；
所述处理模块，还用于当所述处理层校验码通过所述处理层校验失败时，通过所述处理层丢弃所述第一数据包；
所述调制数据是由所述发送端在接收到的数据为图像数据时，通过所述发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和所述图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和所述第一数据包发送至所述发送端的物理层，并通过所述发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第一指示信息对应的第一调制策略，最后通过所述发送端的物理层按照所述第一调制策略将物理层校验码和所述第一数据包调制的所述调制数据。
可选的，所述校验模块，还用于当所述校验信息指示所述第一数据包正确时，通过所述处理层用所述解包格式解析所述第一数据包。
可选的，所述装置还包括：
第二解调模块，用于当所述物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到第二数据包和所述第二数据包对应的物理层校验码时，通过所述物理层确定所述第二数据包中包含非图像数据；
所述校验模块，还用于当所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为正确时，通过所述物理层将所述第二数据包发送至所述处理层，以供所述处理层对所述第二数据包进行解析；
所述校验模块，还用于当所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为错误时，通过所述物理层丢弃所述第二数据包；
所述调制数据是由所述发送端在接收到的所述数据为非图像数据时，通过所述发送端的处理层用所述打包格式将所述非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和所述第二数据包发送至所述发送端的物理层，并通过所述发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第二指示信息对应的第二调制策略，最后通过所述发送端的物理层按照所述第二调制策略将所述物理层校验码和所述第二数据包调制的所述调制数据。
通过上述技术方案，本公开通过发送端的处理层将指示数据类型为图像数据的第一指示信息、根据图像数据中的协议报文生成的处理层校验码和图像数据进行打包得到第一数据包，并将第一数据包发送给物理层，物理层根据第一指示信息确定第一调制策略，并按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，当发送端的物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，并将用于指示第一数据包是否正确的校验信息和第一数据包发送至接收端的处理层，当校验信息指示第一数据包错误时，接收端的处理层对处理层校验码校验进行校验，当处理层校验码通过接收端的处理层的校验时，对第一数据包进行解析，当处理层校验码没有通过接收端的处理层的校验时，丢弃第一数据包。能够在信号强度弱或者干扰大的情况下，有效提高图像传输的质量，减少因为图像恢复造成的时延。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像传输方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种图像传输方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种图像传输装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种图像传输装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的图像传输方法和装置之前，首先对本公开中各个实施例所涉及的应用场景进行介绍，该应用场景包括图像数据传输过程中的发送图像数据的发送端和接收图像数据的接收端。其中，发送端可以是互联网中的任一服务器或其他类型的数据终端，接收端可以是任一终端，例如可以是智能手机、平板电脑、智能电视、智能手表、PDA(英文：Personal Digital Assistant，中文：个人数字助理)、便携计算机等移动终端，也可以是台式计算机等固定终端。
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像传输方法的流程图，如图1所示，应用于发送端，该方法包括：
步骤101，当接收到的数据为图像数据时，通过发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和第一数据包发送至发送端的物理层，处理层为物理层的上一层协议栈，处理层校验码为处理层根据图像数据中的协议报文生成的校验码。
举例来说，发送端的应用层(例如：图像处理模块或其他处理模块)产生的数据，可以分为图像数据和非图像数据两类，当发送端的处理层接收到的数据为图像数据时(例如可以根据不同类型的数据按不同通道传输来确定接收到的数据是哪种类型)，处理层按照预设的打包格式将处理层校验码和图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和第一数据包发送至发送端的物理层。其中，预设的打包格式可以由处理层上的协议来规定，也可以是发送端和接收端预先约定好的规则，第一指示信息用于指示数据为图像数据。
可选的，处理层为数据链路层，处理层校验码为处理层根据数据包中的传输层协议报文和网络层协议报文生成的校验码。处理层校验码为处理层根据图像数据中的协议报文按照预设的算法生成的校验码，图像数据中的协议报文可以包括IP(英文：InternetProtocol，中文：IP协议)、UDP(英文：User Datagram Protocol，中文：用户数据报协议)、RTP(英文：Real-time Transport Protocol，中文：实时传输协议)、TCP(英文：Transmission Control Protocol，中文传输控制协议)等协议，处理层校验码的类型可以是奇偶校验码、汉明码(英文：Hamming Code)、CRC(英文：Cyclic Redundancy Check，中文：循环冗余校验码)等校验码，也可以是其他类型的校验码。处理层校验码用于校验处理层所接收到的数据是否有错误，即当物理层接收到的数据出现错误时，可能存在数据中只有小部分出错，其余部分数据仍然有效的场景，此时，可以通过处理层进一步根据处理层校验码来确定数据是否还能够使用。
需要说明的是，处理层可以是计算机网络结构中物理层的上一层协议栈，例如可以是：数据链路层、网络层或传输层。本实施例中的处理层包括但不限于网络七层协议(英文：Open System Interconnect，中文：开放***互连参考模型)或网络五层协议中的结构，也可以适用于其他网络结构。
步骤102，通过物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第一指示信息对应的第一调制策略。
步骤103，通过物理层按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，物理层校验码为物理层根据接收到的数据包生成的校验码，用于当接收端通过物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，并通过接收端的物理层将校验信息、第一数据包发送至接收端的处理层，用于当校验信息指示第一数据包错误时，通过接收端的处理层对处理层校验码进行校验，当处理层校验码校验成功时，通过接收端的处理层用预设的解包格式解析第一数据包，当处理层校验码校验失败时，通过接收端的处理层丢弃第一数据包。
示例的，物理层接收由处理层发送的第一指示信息和第一数据包后，先根据预设的指示信息与调制策略的对应关系，确定对第一数据包的调制策略，根据数据的类型不同，选择不同的调制策略，第一指示信息(即数据的类型为图像数据)对应的调制策略为第一调制策略。按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，其中，物理层校验码是物理层根据接收到的数据包生成的校验码，例如可以是奇偶校验码、汉明码(英文：Hamming Code)、CRC(英文：Cyclic Redundancy Check，中文：循环冗余校验码)等。需要说明的是，调制策略可以是对数据包进行加扰操作，对应在接收端的解调策略则可以是解扰操作。
接收端的物理层在接收到发送端发送的调制数据后，接收端的操作可以通过以下步骤来实现：
首先，按照不同的解调策略对调制数据进行解调，当物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和第一数据包对应的物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，其中，第一解调策略为第一调制策略对应的解调策略。
其次，由物理层将校验信息、第一数据包发送至接收端的处理层，校验信息用于指示物理层根据第一数据包对应的物理层校验码校验第一数据包是否正确。
再次，当校验信息指示第一数据包错误时，即物理层接收到的调制数据出现错误，那么通过处理层对处理层校验码进行校验。
最后，当处理层校验码校验成功时，即判断第一数据包仍存在有效数据，那么通过处理层用预设的解包格式解析第一数据包。当处理层校验码校验失败时，即判断第一数据包中不存在有效数据，通过处理层丢弃第一数据包。其中，解包格式为打包格式对应的格式。
综上所述，本公开通过发送端的处理层将指示数据类型为图像数据的第一指示信息、根据图像数据中的协议报文生成的处理层校验码和图像数据进行打包得到第一数据包，并将第一数据包发送给物理层，物理层根据第一指示信息确定第一调制策略，并按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，当发送端的物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，并将用于指示第一数据包是否正确的校验信息和第一数据包发送至接收端的处理层，当校验信息指示第一数据包错误时，接收端的处理层对处理层校验码校验进行校验，当处理层校验码通过接收端的处理层的校验时，对第一数据包进行解析，当处理层校验码没有通过接收端的处理层的校验时，丢弃第一数据包。能够在信号强度弱或者干扰大的情况下，有效提高图像传输的质量，减少因为图像恢复造成的时延。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输方法的流程图，如图2所示，该方法还包括：
步骤104，当接收到的数据为非图像数据时，通过处理层用打包格式将非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和第二数据包发送至物理层。
举例来说，当发送端的处理层接收到的数据为非图像数据(由其他处理模块生成的数据)时，处理层按照打包格式将非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和第二数据包发送至物理层，其中，第二指示信息用于指示数据为非图像数据。需要说明的是，当数据为非图像数据时，打包格式可以和步骤101中的打包格式相同，也可以根据数据类型的不同，和接收端约定不同的打包格式(和相应的解包格式)。
步骤105，通过物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第二指示信息对应的第二调制策略。
步骤106，通过物理层按照第二调制策略将物理层校验码和第二数据包调制为调制数据，并发送至接收端，用于当接收端通过物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到第二数据包和物理层校验码时，确定第二数据包中包含非图像数据，并在接收端的物理层根据物理层校验码校验第二数据包为正确时，将第二数据包发送至接收端的处理层，以供接收端的处理层对第二数据包进行解析，在接收端的物理层根据物理层校验码校验第二数据包为错误时，通过接收端的物理层丢弃第二数据包。
示例的，物理层接收由处理层发送的第二指示信息和第二数据包后，先根据预设的指示信息与调制策略的对应关系，确定对第二数据包的调制策略，根据数据的类型不同，选择不同的调制策略，第二指示信息(即数据的类型为非图像数据)对应的调制策略为第二调制策略。按照第二调制策略将物理层校验码和第二数据包调制为调制数据，并发送至接收端。
接收端的物理层在接收到发送端发送的调制数据后，接收端的操作可以通过以下步骤来实现：
首先，当物理层以第二解调策略成功解调调制数据，得到第二数据包和第二数据包对应的物理层校验码时，通过物理层确定第二数据包中包含非图像数据。其中，第二解调策略为第二调制策略对应的解调策略。
其次，当物理层根据物理层校验码校验第二数据包为正确时，即物理层接收到的调制数据正确，通过物理层将第二数据包发送至处理层，以供处理层对第二数据包进行解析。当物理层根据物理层校验码校验第二数据包为错误时，即物理层接收到的调制数据出现错误，通过物理层丢弃第二数据包。
综上所述，本公开通过发送端的处理层将指示数据类型为图像数据的第一指示信息、根据图像数据中的协议报文生成的处理层校验码和图像数据进行打包得到第一数据包，并将第一数据包发送给物理层，物理层根据第一指示信息确定第一调制策略，并按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，当发送端的物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，并将用于指示第一数据包是否正确的校验信息和第一数据包发送至接收端的处理层，当校验信息指示第一数据包错误时，接收端的处理层对处理层校验码校验进行校验，当处理层校验码通过接收端的处理层的校验时，对第一数据包进行解析，当处理层校验码没有通过接收端的处理层的校验时，丢弃第一数据包。能够在信号强度弱或者干扰大的情况下，有效提高图像传输的质量，减少因为图像恢复造成的时延。
图3是根据一示例性实施例示出的一种图像传输方法的流程图，应用于接收端，该方法包括：
步骤201，当接收端的物理层以第一解调策略成功解调由发送端发送的调制数据，得到第一数据包和第一数据包对应的物理层校验码时，通过物理层确定第一数据包中包含图像数据。
举例来说，接收端的物理层接收到由发送端发送的调制数据。其中，调制数据是由发送端通过以下步骤来获得的调制数据。
首先，在接收到的数据为图像数据时，通过发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和第一数据包发送至发送端的物理层。
其次，通过发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第一指示信息对应的第一调制策略。
最后，通过发送端的物理层按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制的调制数据。
接收端的物理层按照不同的解调策略对调制数据进行解调，当物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和第一数据包对应的物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，其中，第一解调策略为第一调制策略对应的解调策略。当调制策略为对数据包进行加扰操作时，解调策略为对数据包进行解扰操作。
步骤202，通过物理层将校验信息、第一数据包发送至接收端的处理层，校验信息用于指示物理层根据物理层校验码校验第一数据包是否正确。
步骤203，当校验信息指示第一数据包错误时，通过处理层校验第一数据包中的处理层校验码校验。
步骤204，当处理层校验码通过处理层校验成功时，通过处理层用预设的解包格式解析第一数据包。
步骤205，当处理层校验码通过处理层校验失败时，通过处理层丢弃第一数据包。
示例的，当校验信息指示第一数据包错误时，即物理层接收到的调制数据出现错误，那么通过处理层根据第一数据包中的处理层校验码校验第一数据包中是否仍存在有效数据，若第一数据包中仍存在有效数据(即第一数据包中的图像数据至少有一部分正确，能够被正确解析)，则尽可能地利用第一数据包中包括的信息。当处理层校验码校验成功时，即判断第一数据包仍存在有效数据，那么通过处理层用预设的解包格式解析第一数据包，得到第一数据包中的图像数据，处理层再将图像数据发送至接收端的上层，以供接收端(例如可以是图像处理模块)处理该图像数据。当处理层校验码校验失败时，即判断第一数据包中不存在有效数据，通过处理层丢弃第一数据包。其中，解包格式为打包格式对应的格式。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输方法的流程图，如图4所示，该方法还包括：
步骤206，当校验信息指示第一数据包正确时，通过处理层用解包格式解析第一数据包。
举例来说，当校验信息指示第一数据包正确时，即物理层接收到的调制数据是正确的，那么处理层用解包格式解析第一数据包，得到第一数据包中的图像数据，处理层再将图像数据发送至接收端的上层，以供接收端(例如可以是图像处理模块)处理该图像数据。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输方法的流程图，如图5所示，该方法还包括：
步骤207，当物理层以第二解调策略成功解调调制数据，得到第二数据包和第二数据包对应的物理层校验码时，通过物理层确定第二数据包中包含非图像数据。
示例的，步骤207中的调制数据是由发送端通过以下步骤来获得的调制数据。
首先，当接收到的数据为非图像数据时，通过处理层用打包格式将非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和第二数据包发送至物理层，第二指示信息用于指示数据的类型为非图像数据。
其次，通过物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第二指示信息对应的第二调制策略。
最后，通过物理层按照第二调制策略将物理层校验码和第二数据包调制为调制数据，并发送至接收端。
其中，第二解调策略为第二调制策略对应的解调策略。
步骤208，当物理层根据物理层校验码校验第二数据包为正确时，通过物理层将第二数据包发送至处理层，以供处理层对第二数据包进行解析。
步骤209，当物理层根据物理层校验码校验第二数据包为错误时，通过物理层丢弃第二数据包。
举例来说，物理层根据第二数据包对应的物理层校验码校验第二数据包，当第二数据包为正确时，即物理层接收到的调制数据是正确的，通过物理层将第二数据包发送至处理层，以供处理层对第二数据包进行解析，处理层对第二数据包解析后得到第二数据包中的非图像数据，处理层再将非图像数据发送至接收端的上层，以供接收端(例如可以是其他处理模块)处理该非图像数据。当第二数据包为错误时，即物理层接收到的调制数据是错误的，那么丢弃第二数据包。其中，处理层对第二数据包的解析，可以和对第一数据包的解析方式相同，也可以是接收端和发送端预先约定好的解析方式。
综上所述，本公开通过发送端的处理层将指示数据类型为图像数据的第一指示信息、根据图像数据中的协议报文生成的处理层校验码和图像数据进行打包得到第一数据包，并将第一数据包发送给物理层，物理层根据第一指示信息确定第一调制策略，并按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，当发送端的物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，并将用于指示第一数据包是否正确的校验信息和第一数据包发送至接收端的处理层，当校验信息指示第一数据包错误时，接收端的处理层对处理层校验码校验进行校验，当处理层校验码通过接收端的处理层的校验时，对第一数据包进行解析，当处理层校验码没有通过接收端的处理层的校验时，丢弃第一数据包。能够在信号强度弱或者干扰大的情况下，有效提高图像传输的质量，减少因为图像恢复造成的时延。
图6是根据一示例性实施例示出的一种图像传输装置的框图，如图6所示，应用于发送端，该装置300包括：
第一打包模块301，用于当接收到的数据为图像数据时，通过发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和第一数据包发送至发送端的物理层，处理层为物理层的上一层协议栈，处理层校验码为处理层根据图像数据中的协议报文生成的校验码。
确定模块302，用于通过物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第一指示信息对应的第一调制策略。
调制模块303，用于通过物理层按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，物理层校验码为物理层根据接收到的数据包生成的校验码，用于当接收端通过物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，并通过接收端的物理层将校验信息、第一数据包发送至接收端的处理层，用于当校验信息指示第一数据包错误时，通过接收端的处理层对处理层校验码进行校验，当处理层校验码校验成功时，通过接收端的处理层用预设的解包格式解析第一数据包，当处理层校验码校验失败时，通过接收端的处理层丢弃第一数据包。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输装置的框图，如图7所示，该装置300还包括：
第二打包模块304，用于当接收到的数据为非图像数据时，通过处理层用打包格式将非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和第二数据包发送至物理层。
确定模块302，还用于通过物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第二指示信息对应的第二调制策略。
调制模块303，还用于通过物理层按照第二调制策略将物理层校验码和第二数据包调制为调制数据，并发送至接收端，用于当接收端通过物理层以第二解调策略成功解调调制数据，得到第二数据包和物理层校验码时，确定第二数据包中包含非图像数据，并在接收端的物理层根据物理层校验码校验第二数据包为正确时，将第二数据包发送至接收端的处理层，以供接收端的处理层对第二数据包进行解析，在接收端的物理层根据物理层校验码校验第二数据包为错误时，通过接收端的物理层丢弃第二数据包。
可选的，处理层为数据链路层，处理层校验码为处理层根据数据包中的传输层协议报文和网络层协议报文生成的校验码。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开通过发送端的处理层将指示数据类型为图像数据的第一指示信息、根据图像数据中的协议报文生成的处理层校验码和图像数据进行打包得到第一数据包，并将第一数据包发送给物理层，物理层根据第一指示信息确定第一调制策略，并按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，当发送端的物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，并将用于指示第一数据包是否正确的校验信息和第一数据包发送至接收端的处理层，当校验信息指示第一数据包错误时，接收端的处理层对处理层校验码校验进行校验，当处理层校验码通过接收端的处理层的校验时，对第一数据包进行解析，当处理层校验码没有通过接收端的处理层的校验时，丢弃第一数据包。能够在信号强度弱或者干扰大的情况下，有效提高图像传输的质量，减少因为图像恢复造成的时延。
图8是根据一示例性实施例示出的一种图像传输装置的框图，如图8所示，应用于接收端，该装置400包括：
第一解调模块401，用于当接收端的物理层以第一解调策略成功解调由发送端发送的调制数据，得到第一数据包和第一数据包对应的物理层校验码时，通过物理层确定第一数据包中包含图像数据。
发送模块402，用于通过物理层将校验信息、第一数据包发送至接收端的处理层，校验信息用于指示物理层根据物理层校验码校验第一数据包是否正确。
校验模块403，用于当校验信息指示第一数据包错误时，通过处理层校验第一数据包中的处理层校验码。
处理模块404，用于当处理层校验码通过处理层校验成功时，通过处理层用预设的解包格式解析第一数据包。
处理模块404，还用于当处理层校验码通过处理层校验失败时，通过处理层丢弃第一数据包。
调制数据是由发送端在接收到的数据为图像数据时，通过发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和第一数据包发送至发送端的物理层，并通过发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第一指示信息对应的第一调制策略，最后通过发送端的物理层按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制的调制数据。
可选的，校验模块403，还用于当校验信息指示第一数据包正确时，通过处理层用解包格式解析第一数据包。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种图像传输装置的框图，如图9所示，该装置400还包括：
第二解调模块405，用于当物理层以第二解调策略成功解调调制数据，得到第二数据包和第二数据包对应的物理层校验码时，通过物理层确定第二数据包中包含非图像数据。
校验模块403，还用于当物理层根据物理层校验码校验第二数据包为正确时，通过物理层将第二数据包发送至处理层，以供处理层对第二数据包进行解析。
校验模块403，还用于当物理层根据物理层校验码校验第二数据包为错误时，通过物理层丢弃第二数据包。
调制数据是由发送端在接收到的数据为非图像数据时，通过发送端的处理层用打包格式将非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和第二数据包发送至发送端的物理层，并通过发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与第二指示信息对应的第二调制策略，最后通过发送端的物理层按照第二调制策略将物理层校验码和第二数据包调制的调制数据。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开通过发送端的处理层将指示数据类型为图像数据的第一指示信息、根据图像数据中的协议报文生成的处理层校验码和图像数据进行打包得到第一数据包，并将第一数据包发送给物理层，物理层根据第一指示信息确定第一调制策略，并按照第一调制策略将物理层校验码和第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，当发送端的物理层以第一解调策略成功解调调制数据，得到第一数据包和物理层校验码时，确定第一数据包中包含图像数据，并将用于指示第一数据包是否正确的校验信息和第一数据包发送至接收端的处理层，当校验信息指示第一数据包错误时，接收端的处理层对处理层校验码校验进行校验，当处理层校验码通过接收端的处理层的校验时，对第一数据包进行解析，当处理层校验码没有通过接收端的处理层的校验时，丢弃第一数据包。能够在信号强度弱或者干扰大的情况下，有效提高图像传输的质量，减少因为图像恢复造成的时延。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种图像传输方法，其特征在于，应用于发送端，所述方法包括：
当接收到的数据为图像数据时，通过所述发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和所述图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和所述第一数据包发送至所述发送端的物理层，所述处理层为物理层的上一层协议栈，所述处理层校验码为所述处理层根据所述图像数据中的协议报文生成的校验码；
通过所述物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第一指示信息对应的第一调制策略；
通过所述物理层按照所述第一调制策略将物理层校验码和所述第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，所述物理层校验码为所述物理层根据接收到的数据包生成的校验码，用于当所述接收端通过物理层以第一解调策略成功解调所述调制数据，得到所述第一数据包和所述物理层校验码时，确定所述第一数据包中包含图像数据，并通过所述接收端的物理层将校验信息、所述第一数据包发送至所述接收端的处理层，用于当所述校验信息指示所述第一数据包错误时，通过所述接收端的处理层对所述处理层校验码进行校验，当所述处理层校验码校验成功时，通过所述接收端的处理层用预设的解包格式解析所述第一数据包，当所述处理层校验码校验失败时，通过所述接收端的处理层丢弃所述第一数据包；
所述方法还包括：
当接收到的所述数据为非图像数据时，通过所述处理层用所述打包格式将所述非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和所述第二数据包发送至所述物理层；
通过所述物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第二指示信息对应的第二调制策略；
通过所述物理层按照所述第二调制策略将所述物理层校验码和所述第二数据包调制为所述调制数据，并发送至所述接收端，用于当所述接收端通过物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到所述第二数据包和所述物理层校验码时，确定所述第二数据包中包含非图像数据，并在所述接收端的物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为正确时，将所述第二数据包发送至所述接收端的处理层，以供所述接收端的处理层对所述第二数据包进行解析，在所述接收端的物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为错误时，通过所述接收端的物理层丢弃所述第二数据包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理层为数据链路层，所述处理层校验码为所述处理层根据所述数据包中的传输层协议报文和网络层协议报文生成的校验码。
3.一种图像传输方法，其特征在于，应用于接收端，所述方法包括：
当所述接收端的物理层以第一解调策略成功解调由发送端发送的调制数据，得到第一数据包和所述第一数据包对应的物理层校验码时，通过所述物理层确定所述第一数据包中包含图像数据；
通过所述物理层将校验信息、所述第一数据包发送至所述接收端的处理层，所述校验信息用于指示所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第一数据包是否正确；
当所述校验信息指示所述第一数据包错误时，通过所述处理层校验所述第一数据包中的处理层校验码；
当所述处理层校验码通过所述处理层校验成功时，通过所述处理层用预设的解包格式解析所述第一数据包；
当所述处理层校验码通过所述处理层校验失败时，通过所述处理层丢弃所述第一数据包；
所述调制数据是由所述发送端在接收到的数据为图像数据时，通过所述发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和所述图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和所述第一数据包发送至所述发送端的物理层，并通过所述发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第一指示信息对应的第一调制策略，最后通过所述发送端的物理层按照所述第一调制策略将物理层校验码和所述第一数据包调制的所述调制数据；
所述方法还包括：
当所述物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到第二数据包和所述第二数据包对应的物理层校验码时，通过所述物理层确定所述第二数据包中包含非图像数据；
当所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为正确时，通过所述物理层将所述第二数据包发送至所述处理层，以供所述处理层对所述第二数据包进行解析；
当所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为错误时，通过所述物理层丢弃所述第二数据包；
所述调制数据是由所述发送端在接收到的所述数据为非图像数据时，通过所述发送端的处理层用所述打包格式将所述非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和所述第二数据包发送至所述发送端的物理层，并通过所述发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第二指示信息对应的第二调制策略，最后通过所述发送端的物理层按照所述第二调制策略将所述物理层校验码和所述第二数据包调制的所述调制数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述校验信息指示所述第一数据包正确时，通过所述处理层用所述解包格式解析所述第一数据包。
5.一种图像传输装置，其特征在于，应用于发送端，所述装置包括：
第一打包模块，用于当接收到的数据为图像数据时，通过所述发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和所述图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和所述第一数据包发送至所述发送端的物理层，所述处理层为物理层的上一层协议栈，所述处理层校验码为所述处理层根据所述图像数据中的协议报文生成的校验码；
确定模块，用于通过所述物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第一指示信息对应的第一调制策略；
调制模块，用于通过所述物理层按照所述第一调制策略将物理层校验码和所述第一数据包调制为调制数据，并发送至接收端，所述物理层校验码为所述物理层根据接收到的数据包生成的校验码，用于当所述接收端通过物理层以第一解调策略成功解调所述调制数据，得到所述第一数据包和所述物理层校验码时，确定所述第一数据包中包含图像数据，并通过所述接收端的物理层将校验信息、所述第一数据包发送至所述接收端的处理层，用于当所述校验信息指示所述第一数据包错误时，通过所述接收端的处理层对所述处理层校验码进行校验，当所述处理层校验码校验成功时，通过所述接收端的处理层用预设的解包格式解析所述第一数据包，当所述处理层校验码校验失败时，通过所述接收端的处理层丢弃所述第一数据包；
所述装置还包括：
第二打包模块，用于当接收到的所述数据为非图像数据时，通过所述处理层用所述打包格式将所述非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和所述第二数据包发送至所述物理层；
所述确定模块，还用于通过所述物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第二指示信息对应的第二调制策略；
所述调制模块，还用于通过所述物理层按照所述第二调制策略将所述物理层校验码和所述第二数据包调制为所述调制数据，并发送至所述接收端，用于当所述接收端通过物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到所述第二数据包和所述物理层校验码时，确定所述第二数据包中包含非图像数据，并在所述接收端的物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为正确时，将所述第二数据包发送至所述接收端的处理层，以供所述接收端的处理层对所述第二数据包进行解析，在所述接收端的物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为错误时，通过所述接收端的物理层丢弃所述第二数据包。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理层为数据链路层，所述处理层校验码为所述处理层根据所述数据包中的传输层协议报文和网络层协议报文生成的校验码。
7.一种图像传输装置，其特征在于，应用于接收端，所述装置包括：
第一解调模块，用于当所述接收端的物理层以第一解调策略成功解调由发送端发送的调制数据，得到第一数据包和所述第一数据包对应的物理层校验码时，通过所述物理层确定所述第一数据包中包含图像数据；
发送模块，用于通过所述物理层将校验信息、所述第一数据包发送至所述接收端的处理层，所述校验信息用于指示所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第一数据包是否正确；
校验模块，用于当所述校验信息指示所述第一数据包错误时，通过所述处理层校验所述第一数据包中的处理层校验码；
处理模块，用于当所述处理层校验码通过所述处理层校验成功时，通过所述处理层用预设的解包格式解析所述第一数据包；
所述处理模块，还用于当所述处理层校验码通过所述处理层校验失败时，通过所述处理层丢弃所述第一数据包；
所述调制数据是由所述发送端在接收到的数据为图像数据时，通过所述发送端的处理层用预设的打包格式将处理层校验码和所述图像数据打包为第一数据包，并将第一指示信息和所述第一数据包发送至所述发送端的物理层，并通过所述发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第一指示信息对应的第一调制策略，最后通过所述发送端的物理层按照所述第一调制策略将物理层校验码和所述第一数据包调制的所述调制数据；
所述装置还包括：
第二解调模块，用于当所述物理层以第二解调策略成功解调所述调制数据，得到第二数据包和所述第二数据包对应的物理层校验码时，通过所述物理层确定所述第二数据包中包含非图像数据；
所述校验模块，还用于当所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为正确时，通过所述物理层将所述第二数据包发送至所述处理层，以供所述处理层对所述第二数据包进行解析；
所述校验模块，还用于当所述物理层根据所述物理层校验码校验所述第二数据包为错误时，通过所述物理层丢弃所述第二数据包；
所述调制数据是由所述发送端在接收到的所述数据为非图像数据时，通过所述发送端的处理层用所述打包格式将所述非图像数据打包为第二数据包，并将第二指示信息和所述第二数据包发送至所述发送端的物理层，并通过所述发送端的物理层根据指示信息与调制策略的对应关系，确定与所述第二指示信息对应的第二调制策略，最后通过所述发送端的物理层按照所述第二调制策略将所述物理层校验码和所述第二数据包调制的所述调制数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校验模块，还用于当所述校验信息指示所述第一数据包正确时，通过所述处理层用所述解包格式解析所述第一数据包。
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