CN110829148A - 连接器端子折尾机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接器端子折尾机构，包括机架、产品定位装置、料带折断拨块和折断驱动装置，所述产品定位装置固定安装于机架上，产品定位装置能够固定定位待折尾连接器产品，料带折断拨块能够沿纵向升降的安装于机架上，料带折断拨块上设有至少一个开口插槽，待折尾连接器产品上料带恰能够一一对应的插设于料带折断拨块的开口插槽内，折断驱动装置驱动待料折断拨块升降往复运动，本发明实现了全自动折断连接器半成品上端子料带，避免了人工折尾操作，大大提高了连接器组装效率，节省了人工，避免了人工操作造成了端子拉出问题，提高了连接器产品组装质量，降低了连接器生产成本。
Description
技术领域
本发明涉一种自动化设备，特别是指一种连接器端子折尾机构。
背景技术
连接器进行组装时，大多为人工配合组装治具和检测设备完成，连接器组装时，首先将端子料带切断成指定的长度，然后由人工采用组装治具，将端子料带上端子***塑胶件内，然后人工手动将端子料带从端子上预断线处折断分离，这种连接器端子折尾操作耗费人工，且折断过程中容易划伤工人手指，还由于不同的工人折尾的力量不同，导致折尾效率不同，甚至因为折尾操作将端子从塑胶件内带出，导致连接器接触不良。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种连接器端子折尾机构，该连接器端子折尾机构的结构简单，能够自动对连接器半成品进行折尾，降低了人工成本，提高了组装效率，保证了成品精度。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种连接器端子折尾机构，包括机架、产品定位装置、料带折断拨块和折断驱动装置，所述产品定位装置固定安装于机架上，产品定位装置能够固定定位待折尾连接器产品，料带折断拨块能够沿纵向升降的安装于机架上，料带折断拨块上设有至少一个开口插槽，待折尾连接器产品上料带恰能够一一对应的插设于料带折断拨块的开口插槽内，折断驱动装置驱动待料折断拨块升降往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述折断驱动装置包括连接块、水平滑块和水平驱动装置，所述连接块固定安装于料带折断拨块上，水平滑块能够沿水平方向往复滑动的安装于机架上，水平滑块上设有上下起伏的滑道，连接块能够滑动的安装于该滑道上，水平驱动装置驱动水平滑块在水平面上往复滑动。
作为本发明的进一步改进，所述水平驱动装置为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述连接块上还能够转动的设有滚轮，滚轮能够沿水平滑块上的滑道滚动。
作为本发明的进一步改进，所述水平滑块上的滑道为曲线滑道。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有直线滑轨，滑块能够滑动的套设于直线滑轨上。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有沿纵向延伸的竖直轨道，连接块能够滑动的套设于竖直轨道上，料带折断拨块上设有至少两个沿纵向延伸的长条形安装孔，连接块通过连接件穿设于长条形安装孔内固定安装于料带折断拨块上。
作为本发明的进一步改进，所述料带折断拨块上开口插槽的开口沿上下方向的宽度小于内部沿上下方向的宽度。
作为本发明的进一步改进，所述产品定位装置包括横截面呈倒U形结构的连接器产品通道、定位叉和定位驱动装置，所述连接器产品通道一侧壁上间隔的设有两个穿孔，定位叉能够朝向连接器产品通道内侧方向滑动的安装于机架上，且定位叉端部间隔的设有两个插杆，两个插杆恰能够沿连接器产品通道上的两个穿孔***连接器产品通道内，连接器产品恰能够止动的容纳于连接器产品通道与两个插杆形成的空间内，定位驱动装置驱动定位叉往复滑动。
作为本发明的进一步改进，还设有连接器输送装置、产品感应装置14和控制***，所述连接器输送装置能够将连接器沿连接产品通道向前输送，产品感应装置固定安装于连接器产品通道侧壁上，产品感应装置能够感应到达指定位置的连接器产品并传信于控制***，控制***控制定位驱动装置和折断驱动装置启停，所述料带折断拨块上开口插槽沿连接器产品输送方向为贯穿的开口状态。
本发明的有益效果是：本发明通过产品定位装置对连接器半成品进行固定定位，由折断驱动装置带动料带折断拨块上下往复运动，将***料带折断拨块上开口插槽内的端子料带从其预断处折断，折断驱动装置通过一个小马力的水平驱动装置带动水平滑块直线进行滑动带动料带折断拨块上下往复运动，使得端子料带折断，可以根据折断需要进行滑道起伏幅度变化设计，实现线小幅度范围内上下弯折，然后逐渐增大上下弯折幅度，最终将其折断，该过程与人工折尾动作幅度一致，实现了人工折尾模拟，确保端子料带折断位置平整，避免了对端子拉出，保证了端子在连接器内位置精确，该种驱动方式，避免了竖直方向驱动机构的使用，节省了设备空间，有利于小动力驱动使用，提高了驱动的稳定性本发明实现了全自动折断连接器半成品上端子料带，避免了人工折尾操作，大大提高了连接器组装效率，节省了人工，避免了人工操作造成了端子拉出问题，提高了连接器产品组装质量，降低了连接器生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明折尾部立体图；
图3本发明的折尾部主视图；
图4本发明的折尾部俯视图
图5为本发明的连接器半成品立体图。
具体实施方式
实施例：一种连接器端子折尾机构，包括机架1、产品定位装置、料带折断拨块2和折断驱动装置，所述产品定位装置固定安装于机架1上，产品定位装置能够固定定位待折尾连接器产品3，料带折断拨块2能够沿纵向升降的安装于机架1上，料带折断拨块2上设有至少一个开口插槽4，待折尾连接器产品3上料带恰能够一一对应的插设于料带折断拨块2的开口插槽4内，折断驱动装置驱动待料折断拨块升降往复运动。连接器产品3组装时，将端子料带***塑胶件内后，将该半成品放在产品定位装置上进行定位，并使该半成品上的料带***，料带折断拨块2上的开口插槽4内容纳，然后折断驱动装置驱动料带折断拨块2上下升降运动，进而带动料带向上、向下反复弯折变形，将料带从预断处折断，并与端子脱离，该机构实现了全自动折断连接器半成品上端子料带，避免了人工折尾操作，大大提高了连接器组装效率，节省了人工，避免了人工操作造成了端子拉出问题，提高了连接器产品3组装质量，降低了连接器生产成本。
所述折断驱动装置包括连接块5、水平滑块6和水平驱动装置7，所述连接块5固定安装于料带折断拨块2上，水平滑块6能够沿水平方向往复滑动的安装于机架1上，水平滑块6上设有上下起伏的滑道8，连接块5能够滑动的安装于该滑道8上，水平驱动装置7驱动水平滑块6在水平面上往复滑动。通过一个小马力的水平驱动装置7带动水平滑块6直线进行滑动即可，水平滑块6向前进给滑动的时候，带动料带折断拨块2上下往复运动，进行折尾，还可以根据对料带折断动作幅度变化设计滑道8的上下起伏幅度变化，实现折尾幅度大小变化，如先小幅度升降实现小角度折尾，然后增大升降幅度实现大幅度折尾，这种折尾模式模拟人工，确保端子料带折断位置平整，避免了对端子拉出，保证了端子在连接器内位置精确，该种驱动方式避免了竖直方向驱动机构的使用，节省了设备空间，有利于小动力驱动使用，提高了驱动的稳定性。
所述水平驱动装置7为气缸。也可以是电机带动丝杆螺母机构。
所述连接块5上还能够转动的设有滚轮9，滚轮9能够沿水平滑块6上的滑道8滚动。通过滚轮9滚动，降低摩擦力，节省能源，并保证连接器端子料带折尾动作流畅。
所述水平滑块6上的滑道8为曲线滑道8，确保滑动顺畅。
所述机架1上还设有直线滑轨13，滑块能够滑动的套设于直线滑轨13上。
所述机架1上还设有沿纵向延伸的竖直轨道14，连接块5能够滑动的套设于竖直轨道14上，料带折断拨块2上设有至少两个沿纵向延伸的长条形安装孔15，连接块5通过连接件穿设于长条形安装孔15内固定安装于料带折断拨块2上。竖直轨道14实现料带折断拨块2上下升降运动的导向，避免其发生倾斜与端子料带发生干涉，通过长条形安装孔15可以微调料带折断拨块2高度位置，使其与端子料带正对。
所述料带折断拨块2上开口插槽4的开口沿上下方向的宽度小于内部沿上下方向的宽度。该结构可以使得料带与折断拨块上开口插槽4开口处保持小间隙接触，避免折断拨块上下运动时与料带发生碰撞，当折断拨块上下运动弯折料带时，料带在开口插槽4内部空间可以上下摆动，避免发生干涉。
所述产品定位装置包括横截面呈倒U形结构的连接器产品通道10、定位叉11和定位驱动装置12，所述连接器产品通道10一侧壁上间隔的设有两个穿孔，定位叉11能够朝向连接器产品通道10内侧方向滑动的安装于机架1上，且定位叉11端部间隔的设有两个插杆，两个插杆恰能够沿连接器产品通道10上的两个穿孔***连接器产品通道10内，连接器产品3恰能够止动的容纳于连接器产品通道10与两个插杆形成的空间内，定位驱动装置12驱动定位叉11往复滑动。通过定位叉11上的两个插杆与连接器产品通道10配合实现快速定位，此外也可以是安装于连接器产品通道10内的夹紧机构、真空吸引装置等等。
还设有连接器输送装置、产品感应装置14和控制***，所述连接器输送装置能够将连接器沿连接产品通道向前输送，产品感应装置固定安装于连接器产品通道10侧壁上，产品感应装置能够感应到达指定位置的连接器产品3并传信于控制***，控制***控制定位驱动装置12和折断驱动装置启停，所述料带折断拨块2上开口插槽4沿连接器产品3输送方向为贯穿的开口状态。通过连接器输送装置实现连接器半成品与上下工站的衔接，自动进行送料，避免人工送料，送料到位后自动进行定位和折尾，智能化操作，节省人工，提高连接器组装效率，连接器输送装置可以为输送带、推料机构、拉料机构等等。
Claims (10)
1.一种连接器端子折尾机构，其特征在于：包括机架(1)、产品定位装置、料带折断拨块(2)和折断驱动装置，所述产品定位装置固定安装于机架上，产品定位装置能够固定定位待折尾连接器产品(3)，料带折断拨块能够沿纵向升降的安装于机架上，料带折断拨块上设有至少一个开口插槽(4)，待折尾连接器产品上料带恰能够一一对应的插设于料带折断拨块的开口插槽内，折断驱动装置驱动待料折断拨块升降往复运动。
2.根据权利要求1所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：所述折断驱动装置包括连接块(5)、水平滑块(6)和水平驱动装置(7)，所述连接块固定安装于料带折断拨块上，水平滑块能够沿水平方向往复滑动的安装于机架上，水平滑块上设有上下起伏的滑道(8)，连接块能够滑动的安装于该滑道上，水平驱动装置驱动水平滑块在水平面上往复滑动。
3.根据权利要求2所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：所述水平驱动装置为气缸。
4.根据权利要求2所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：所述连接块上还能够转动的设有滚轮(9)，滚轮能够沿水平滑块上的滑道滚动。
5.根据权利要求2所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：所述水平滑块上的滑道为曲线滑道。
6.根据权利要求2所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：所述机架上还设有直线滑轨(13)，滑块能够滑动的套设于直线滑轨上。
7.根据权利要求2所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：所述机架上还设有沿纵向延伸的竖直轨道(14)，连接块能够滑动的套设于竖直轨道上，料带折断拨块上设有至少两个沿纵向延伸的长条形安装孔(15)，连接块通过连接件穿设于长条形安装孔内固定安装于料带折断拨块上。
8.根据权利要求1所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：所述料带折断拨块上开口插槽的开口沿上下方向的宽度小于内部沿上下方向的宽度。
9.根据权利要求1所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：所述产品定位装置包括横截面呈倒U形结构的连接器产品通道(10)、定位叉(11)和定位驱动装置(12)，所述连接器产品通道一侧壁上间隔的设有两个穿孔，定位叉能够朝向连接器产品通道内侧方向滑动的安装于机架上，且定位叉端部间隔的设有两个插杆，两个插杆恰能够沿连接器产品通道上的两个穿孔***连接器产品通道内，连接器产品恰能够止动的容纳于连接器产品通道与两个插杆形成的空间内，定位驱动装置驱动定位叉往复滑动。
10.根据权利要求9所述的连接器端子折尾机构，其特征在于：还设有连接器输送装置、产品感应装置14和控制***，所述连接器输送装置能够将连接器沿连接产品通道向前输送，产品感应装置固定安装于连接器产品通道侧壁上，产品感应装置能够感应到达指定位置的连接器产品并传信于控制***，控制***控制定位驱动装置和折断驱动装置启停，所述料带折断拨块上开口插槽沿连接器产品输送方向为贯穿的开口状态。
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