CN110827289A - 投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法及装置。该方法包括：获取投影仪投射出的测试图像，测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，测试图像中的角点具有预设的角点标识；根据角点标识获取角点；将测试图像平均分割成多个区域，根据每一区域中的角点，获取每一区域对应的用于确定目标图像位置的定位点；根据每一区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸，获取每一区域对应的目标图像。
Description
技术领域
本发明涉及投影仪测试技术领域，更具体地，涉及一种投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法、一种投影仪清晰度测试中测试图案的获取方法、一种投影仪清晰度测试中目标图像的提取装置以及一种电子设备。
背景技术
投影仪作为无屏电视已经进入普通家庭的生活中，随着网速的不断提升和发展，人们对电视画面的清晰度不断提出新的要求，720p，1080p，4K，这些都成为选择电视的新标准。
对于此类DLP(Digital Light Processing，数字光处理技术)投影仪，在出厂时，需对其清晰度进行测试。通过眼观感判断DLP人清晰度的测试方式，主观性强，准确性低，且易导致人疲劳，效率低下。
为实现DLP投影仪清晰度的自动测试，可使用工业相机拍摄投影仪投射出的测试图像，从该测试图像中提取可用于分析清晰度的目标图像，基于该目标图像获取投影仪的清晰度。该自动测试的一个难点在于从工业相机拍摄的图像中提取用于进行清晰度分析的目标图像。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种投影仪清晰度测试中目标图像提取的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法，包括：
获取投影仪投射出的测试图像，所述测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，所述测试图像中的角点具有预设的角点标识；
根据所述角点标识获取所述角点；
将所述测试图像平均分割成多个区域，根据每一所述区域中的所述角点，获取每一所述区域对应的用于确定目标图像位置的定位点；
根据每一所述区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸，获取每一所述区域对应的目标图像。
可选地，所述测试图像中的角点具有预设的角点标识，包括：
所述测试图像中的角点具有颜色区别于所述棋盘格图像中方格颜色的角点标识；
所述根据所述角点标识获取所述角点，包括：
根据所述角点标识的颜色，获取所述角点。
可选地，所述根据所述角点标识的颜色，获取所述角点，包括：
根据所述角点标识的颜色对所述测试图像进行过滤，获取每一所述角点标识对应的标识区域；
根据每一所述标识区域的重心，获得所述角点。
可选地，所述根据每一所述区域中的所述角点，获取每一所述区域对应的用于确定目标图像位置的定位点，包括：
选取每一所述区域中最靠近所述区域中心位置的三个所述角点；
根据每一所述区域中选取的三个所述角点，获取用于确定目标图像位置的定位点。
可选地，所述测试图像中的角点具有预设的角点标识，包括：
所述测试图像的每一所述区域中最靠近所述区域中心位置的三个角点具有预设的角点标识；
所述选取每一所述区域中最靠近所述区域中心位置的三个所述角点，包括：
根据每一所述区域中的角点标识，获取所述最靠近所述区域中心位置的三个所述角点。
可选地，所述根据每一所述区域中选取的三个所述角点，获取用于确定目标图像位置的定位点，包括：
根据每一所述区域中选取的三个所述角点所形成连线的倾斜角度，获取用于确定目标图像位置的定位连线；
获取所述定位连线的中点，作为所述定位点。
可选地，所述根据每一所述区域中选取的三个所述角点所形成的连线的倾斜角度，获取用于确定目标图像位置的定位连线，包括：
获取三个所述角点相互连接形成的三个连线；
获取每一所述连线相对于水平方向的倾斜角度以及每一所述连线相对于竖直方向的倾斜角度；
在所述连线相对于水平方向的倾斜角度或者所述连线相对于竖直方向的倾斜角度小于预设阈值的情况下，判断所述连线为所述定位连线。
根据本发明的第二方面，还提供了一种投影仪清晰度测试中测试图案的获取方法，包括：
在棋盘格图案的角点处设置用于定位所述角点的角点标识，获得所述测试图案。
根据本发明的第三方面，还提供了一种投影仪分辨率测试中目标图像的提取装置，包括：
测试图像获取模块，用于获取投影仪投射出的测试图像，所述测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，所述测试图像中的角点具有预设的角点标识；
角点获取模块，用于根据所述角点标识获取所述角点；
定位点获取模块，用于将所述测试图像平均分割成多个区域，根据每一所述区域中的所述角点，获取每一所述区域对应的用于确定目标图像位置的定位点；
目标图像获取模块，用于根据每一所述区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸，获取每一所述区域对应的目标图像。
根据本发明的第四方面，还提供了一种电子设备，包括本发明装置实施例描述的装置；或者，所述电子设备包括：
存储器，用于存储可执行命令；
处理器，用于在可执行命令的控制下，执行本发明方法实施例描述的方法。
本实施例提供的投影仪清晰度测试中的目标图像提取方法，能够快速、准确地提取目标图像，有利于实现投影仪清晰度测试的自动化。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是可用于实现根据本发明实施例的投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法的硬件配置的框图。
图2是根据本发明实施例的目标图像提取方法的处理流程图。
图3是投影仪投影图像的示意图。
图4是根据本发明实施例的测试图像的示意图。
图5是根据本发明实施例的测试图像细节的示意图。
图6是根据本发明实施例的滤波结果的示意图。
图7是根据本发明实施例的测试图像分割结果的示意图。
图8是根据本发明实施例的角点选取结果的示意图。
图9是根据本发明实施例的判断定位连线的示意图。
图10是根据本发明实施例的某一区域的目标图像提取结果的示意图。
图11是根据本发明实施例的整体的目标图像提取结果的示意图。
图12是根据本发明实施例的目标图像提取装置的示意图。
图13是根据本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实现本发明任意实施例的投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法的电子设备的硬件配置的框图。。
电子设备1000可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。
电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800，等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。
尽管在图1中对电子设备1000均示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备1000只涉及存储器1200和处理器1100。
应用于本发明的实施例中，电子设备1000的存储器1200用于存储指令，指令用于控制处理器1100执行本发明实施例提供的投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法。
在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
<方法实施例>
图2是根据本发明一个实施例的投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法的处理流程图。该目标图像的提取方法例如由图1所示的电子设备1000实施。
根据图2所示，该目标图像的提取方法可以包括以下步骤S2100-S2400。
步骤S2100，获取投影仪投射出的测试图像，测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，测试图像中的角点具有预设的角点标识。
在本发明的一个实施例中，获取投影仪投射出的测试图像，包括：通过工业相机拍摄投影仪投射出的测试图像；对拍摄到的测试图像进行去噪处理。
图3示出了投影仪投射图像的示意图。
根据图3所示，投影仪将图像投影到投影幕布ABCD上，投影图像区域为A1B1C1D1，投影仪镜头与投影幕布所在平面平行。
工业相机安装在工装治具中，用于拍摄投影仪投影到投影幕布上的投影图像。工业相机的光学部件的光轴与投影幕布所在平面相互垂直。
电子设备用于控制工业相机拍照，并获取工业相机采集的投影图像以进行处理。
利用工业相机对投影仪投影的图像进行拍摄，并将拍摄得到的照片传输至电子设备，使得电子设备获得投影仪投射出的图像。
本实施例中，测试图像是棋盘格图像，并且该棋盘格图像中的方格相对于水平方向或者竖直方向具有一定的倾斜角度。此类测试图像有利于获得准确的清晰度测试结果。
本实施例中的测试图像例为如图4所示棋盘格图像。图4所示的棋盘格图像为黑白棋盘格图像，其中黑色方格相对于水平方向或者数值方向具有一定的倾斜角度，并且相邻两行或者相邻两列黑色方格的倾斜方向相反，即棋盘格图像中的方格是交错倾斜的。
图5示出了本实施例中棋盘格图像的细节。其中，A1-A7分别代表一个黑色方格。A1、A3、A5、A7代表的方格相对于无倾斜位置逆时针旋转了设定角度，A2、A4、A6代表的方格相对于无倾斜位置顺时针旋转了设定角度。相邻的两个方格(例如A1和A2代表的方格)在顶点处重合。
在一个例子中，上述设定角度的范围为4°-10°，优选为7°。
在一个例子中，上述测试图像为中心对称图形。
在一个例子中，上述测试图像的像素大小为4096*2160，从而能够满足4K投影机清晰度测试的需求。
在一个例子中，上述测试图像为位图形式，可以保证对测试图像的缩放不改变相关信息，从而适应不同的分辨率。
在去噪时，可以根据预设阈值对测试图像的每一颜色通道进行过滤，以降低干扰。还可以根据测试图像的连通区域中像素点的数量，对图像区域进行筛选，以避免噪点影响。
角点通常指极值点，即在某方面属性特别突出的点，例如两条线的交点。本实施例中的角点为棋盘格图像中方格的顶点。
本实施例中，测试图像中的角度具有预设的角点标识。例如，在图4所示的测试图像中，棋盘格的角点处设置有正方形标识。通过设置角点标识，能够快速准确地获取角点。
步骤S2200，根据角点标识获取角点。
本实施例中，角点标识可以为颜色标识，即角点标识的颜色区别于棋盘格图像具有的颜色，根据测试图像的颜色信息获取角点。
在一个例子中，测试图像的底色为白色，其RGB数值为(255，255，255)，测试图像中的方块为黑色，其RGB数值为(0，0，0)，角点标识为正方形方框且颜色为绿色，其RGB数值为(0，255，0)。
本实施例中，角点标识还可以为形状标识，即角点标识的形状区别于棋盘格图像具有的形状，根据测试图像的形状信息获取角点。
在本发明的一个实施例中，角点标识为颜色标识。相应地，根据角点标识获取角点，包括：根据角点标识的颜色获取角点。
在本发明的一个实施例中，根据角点标识的颜色，获取角点，包括：根据角点标识的颜色对测试图像进行过滤，获取每一角点标识对应的标识区域；根据每一标识区域的重心，获得角点。
在一个例子中，建立一个辅助图像，该辅助图像中的像素与相机拍摄的测试图像中的像素一一对应，并且初始状态下该辅助图像中的像素均为白色。遍历相机拍摄的测试图像中的每一像素，基于预设条件检测每一像素的RGB数值，该预设条件例如是R<10且G>170且B<10。对于符合预设条件的像素，将该像素对应的辅助图像中的像素设置为黑色。处理后的结果如图6所示。图6中每一黑色区域即为每一角点标识对应的标识区域。获取每一黑色区域的重心，该重心位置即为对应角点的位置。
步骤S2300，将测试图像平均分割成多个区域，根据每一区域中的角点，获取每一区域对应的用于确定目标图像位置的定位点。
本实施例中，将测试图像平均分割成多个区域，每一区域分别对应一个目标图像。
在一个例子中，如图7所示，通过三条水平方向的虚线和三条数值方向的虚线将测试图像均匀分为16个区域。16个区域对应16个目标图像。
在本发明的一个实施例中，根据每一区域中的角点，获取每一区域对应的用于确定目标图像位置的定位点，包括：选取每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点；根据每一区域中选取的三个角点，获取用于确定目标图像位置的定位点。
在一个例子中，选取每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点，包括：获取每一区域的中心点；根据每一区域中角点到中心点的距离，获得每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点。
在本发明的一个实施例中，测试图像的每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点具有预设的角点标识。相应地，选取每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点，包括：根据每一区域中的角点标识，获取最靠近区域中心位置的三个角点。
本实施例中，只在每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点处设置角点标识。容易理解，在这种情况下，根据角点标识可直接获得每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点。某一区域对应的三个角点如图8中的P1、P2、P3所示。
在本发明的一个实施例中，根据每一区域中选取的三个角点，获取用于确定目标图像位置的定位点，包括：根据每一区域中选取的三个角点所形成连线的倾斜角度，获取用于确定目标图像位置的定位连线；获取定位连线的中点，作为定位点。
在本发明的一个实施例中，根据每一区域中选取的三个角点所形成的连线的倾斜角度，获取用于确定目标图像位置的定位连线，包括：获取三个角点相互连接形成的三个连线；获取每一连线相对于水平方向的倾斜角度以及每一连线相对于竖直方向的倾斜角度；在连线相对于水平方向的倾斜角度或者连线相对于竖直方向的倾斜角度小于预设阈值的情况下，判断连线为定位连线。
作为一个例子，参见图9，图9中示出的点P1、P2、P3对应于图8中的三个角点P1、P2、P3。在图9中，P1、P2、P3三个角点相互相连接形成了P1P2、P1P3、P2P3三条连线。图9中的虚线表示水平方向或者竖直方向。计算每一连线相对于水平方向的倾斜角度(夹角)以及每一连线相对于竖直方向的倾斜角度(夹角)，例如计算连线P1P2相对于竖直方向的倾斜角度为α1，连线P2P3相对于水平方向的倾斜角度为α2。将各个连线的倾斜角度与预设阈值进行比较，该预设阈值例如是10°。容易理解，连线P1P2相对于竖直方向的倾斜角度α1小于预设阈值，连线P2P3相对于水平方向的倾斜角度α2小于预设阈值，连线P1P3相对于水平方向的倾斜角度以及相对于竖直方向的倾斜角度均大于预设阈值，因此可以判断连线P1P2和连线P2P3为定位连线。
分别获取连线P1P2和连线P1P3的中点，即获得了图8所示区域对应的定位点(数目为两个)。
步骤S2400，根据每一区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸，获得每一区域对应的目标图像。
本实施例中，测试图像中的每一区域对应两个定位点，每一区域对应的目标图像包括分别以两个定位点为中心的两个正方形区域。上述正方形区域的轮廓尺寸(例如正方形边长)即为目标图像轮廓尺寸。
本实施例中，可以通过目标图像轮廓尺寸与棋盘格尺寸的比例关系表示目标图像轮廓尺寸，可以通过目标图像轮廓的像素数表示目标图像轮廓尺寸，还可以通过目标图像轮廓的几何长度表示目标图像轮廓尺寸。
图10示出了图8所示区域对应的目标图像。图10中的O1和O2分别为该区域对应的两个定位点，其中，O1为连线P1P2的中点，O2为连线P2P3的中点。假设目标图像轮廓尺寸表示为w＝0.6*d，其中w为目标图像包括的正方形区域的边长，d为棋盘格方格边长。
根据定位点O1、O2以及目标图像轮廓尺寸w，可以获得如图10中虚线框所示的两个正方形区域，这两个正方形区域的并集即为图8所示区域对应的目标图像。
如图11所示，全部区域对应目标图像的并集，即为整个测试图像对应的目标图像。
根据整个测试图像对应的目标图像，可以对投影仪的清晰度进行分析计算。
本实施例提供的投影仪清晰度测试中的目标图像提取方法，能够快速、准确地提取目标图像，有利于实现投影仪清晰度测试的自动化。
下面提供一个本实施例提供的目标图像获取方法实施的具体例子。通过待测投影仪投射图4所示的方格倾斜的棋盘格图像，其中，方格倾斜的角度为7°，十六均分区域中每一区域中最靠近区域中心的三个角点具有绿色角点标识。利用工业相机拍摄投影仪投出的图像，并将采集的图像发送至电子设备。电子设备对接收的图像进行去噪处理，并通过基于RGB通道进行滤波，获取测试图像中的角点，滤波结果如图6所示。之后，电子设备将测试图像均匀划分为图7所示的16个区域，并对每一区域进行如下处理：
以图8所示的区域为例，获取该区域的三个角点P1、P2和P3以及P1、P2和P3形成的连线P1P2、P2P3、P1P3。计算连线P1P2、P2P3、P1P3相对于水平方向和数值方向的角度并与预设阈值10°进行比较，据此判断定位连线为P1P2和P2P3。获取P1P2和P2P3的中点作为定位点，结合预设的目标图像轮廓尺寸即正方形区域的边长w，获得图10中虚线所示的两个正方形区域，两个正方形区域的并集作为该区域对应的目标图像。
如图11所示，全部区域对应目标图像的并集，即为整个测试图像对应的目标图像。
本实施例还提供一种投影仪清晰度测试中测试图案的获取方法，包括：在棋盘格图案的角点处设置用于定位角点的角点标识，获得测试图案。
在一个实施例中，上述棋盘格图案中的方格交错倾斜，例如为图4所示的棋盘格图案。
在一个实施例中，上述角点标识为颜色标识，例如为图4中颜色区别于棋盘格黑白底色的区域。该颜色标识可以具有正方形、圆形等设定形状。在一个例子中，上述角点标识为绿色，其RGB数值为(0，255，0)。
通过上述方法获得测试图案后，可将该测试图案应用于投影仪清晰度测试，即执行上述步骤S2100-S2400，其中的测试图像即为该测试图案的影响。
<装置实施例>
本实施例提供一种投影仪分辨率测试中目标图像的提取装置，该装置例如是图12所示的目标图像提取装置120。参见图12，目标图像提取装置120包括测试图像获取模块121、角点获取模块122、定位点获取模块123和目标图像获取模块124。
测试图像获取模块121用于获取投影仪投射出的测试图像，测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，测试图像中的角点具有预设的角点标识。
角点获取模块122用于根据角点标识获取角点。
定位点获取模块123用于将测试图像平均分割成多个区域，根据每一区域中的角点，获取每一区域对应的用于确定目标图像位置的定位点。
目标图像获取模块124用于根据每一区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸，获取每一区域对应的目标图像。
在本发明的一个实施例中，测试图像中的角点具有预设的角点标识，包括：测试图像中的角点具有颜色区别于棋盘格图像中方格颜色的角点标识。角点获取模块122在根据角点标识获取角点时，还用于：根据角点标识的颜色，获取角点。
在本发明的一个实施例中，角点获取模块122在根据角点标识的颜色，获取角点时，还用于：根据角点标识的颜色对测试图像进行过滤，获取每一角点标识对应的标识区域；根据每一标识区域的重心，获得角点。
在本发明的一个实施例中，定位点获取模块123在根据每一区域中的角点，获取每一区域对应的用于确定目标图像位置的定位点时，还用于：选取每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点；根据每一区域中选取的三个角点，获取用于确定目标图像位置的定位点。
在本发明的一个实施例中，测试图像中的角点具有预设的角点标识，包括：测试图像的每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点具有预设的角点标识。定位点获取模块123在选取每一区域中最靠近区域中心位置的三个角点时，还用于：根据每一区域中的角点标识，获取最靠近区域中心位置的三个角点。
在本发明的一个实施例中，定位点获取模块123在根据每一区域中选取的三个角点，获取用于确定目标图像位置的定位点时，还用于：根据每一区域中选取的三个角点所形成连线的倾斜角度，获取用于确定目标图像位置的定位连线；获取定位连线的中点，作为定位点。
在本发明的一个实施例中，定位点获取模块123在根据每一区域中选取的三个角点所形成的连线的倾斜角度，获取用于确定目标图像位置的定位连线时，还用于：获取三个角点相互连接形成的三个连线；获取每一连线相对于水平方向的倾斜角度以及每一连线相对于竖直方向的倾斜角度；在连线相对于水平方向的倾斜角度或者连线相对于竖直方向的倾斜角度小于预设阈值的情况下，判断连线为定位连线。
<电子设备实施例>
本实施例提供一种电子设备，该电子设备包括本发明装置实施例描述的装置。或者，该电子设备例如是图13所示的电子设备131。
参见图13，电子设备130包括存储器131和处理器132。
存储器131用于存储可执行命令。、
处理器132用于在可执行命令的控制下，执行本发明方法实施例描述的方法。
本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法，包括：
获取投影仪投射出的测试图像，所述测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，所述测试图像中的角点具有预设的角点标识；
根据所述角点标识获取所述角点；
将所述测试图像平均分割成多个区域，根据每一所述区域中的所述角点，获取每一所述区域对应的用于确定目标图像位置的定位点；
根据每一所述区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸，获取每一所述区域对应的目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试图像中的角点具有预设的角点标识，包括：
所述测试图像中的角点具有颜色区别于所述棋盘格图像中方格颜色的角点标识；
所述根据所述角点标识获取所述角点，包括：
根据所述角点标识的颜色，获取所述角点。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述角点标识的颜色，获取所述角点，包括：
根据所述角点标识的颜色对所述测试图像进行过滤，获取每一所述角点标识对应的标识区域；
根据每一所述标识区域的重心，获得所述角点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据每一所述区域中的所述角点，获取每一所述区域对应的用于确定目标图像位置的定位点，包括：
选取每一所述区域中最靠近所述区域中心位置的三个所述角点；
根据每一所述区域中选取的三个所述角点，获取用于确定目标图像位置的定位点。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述测试图像中的角点具有预设的角点标识，包括：
所述测试图像的每一所述区域中最靠近所述区域中心位置的三个角点具有预设的角点标识；
所述选取每一所述区域中最靠近所述区域中心位置的三个所述角点，包括：
根据每一所述区域中的角点标识，获取所述最靠近所述区域中心位置的三个所述角点。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据每一所述区域中选取的三个所述角点，获取用于确定目标图像位置的定位点，包括：
根据每一所述区域中选取的三个所述角点所形成连线的倾斜角度，获取用于确定目标图像位置的定位连线；
获取所述定位连线的中点，作为所述定位点。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据每一所述区域中选取的三个所述角点所形成的连线的倾斜角度，获取用于确定目标图像位置的定位连线，包括：
获取三个所述角点相互连接形成的三个连线；
获取每一所述连线相对于水平方向的倾斜角度以及每一所述连线相对于竖直方向的倾斜角度；
在所述连线相对于水平方向的倾斜角度或者所述连线相对于竖直方向的倾斜角度小于预设阈值的情况下，判断所述连线为所述定位连线。
8.一种投影仪清晰度测试中测试图案的获取方法，包括：
在棋盘格图案的角点处设置用于定位所述角点的角点标识，获得所述测试图案。
9.一种投影仪分辨率测试中目标图像的提取装置，包括：
测试图像获取模块，用于获取投影仪投射出的测试图像，所述测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，所述测试图像中的角点具有预设的角点标识；
角点获取模块，用于根据所述角点标识获取所述角点；
定位点获取模块，用于将所述测试图像平均分割成多个区域，根据每一所述区域中的所述角点，获取每一所述区域对应的用于确定目标图像位置的定位点；
目标图像获取模块，用于根据每一所述区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸，获取每一所述区域对应的目标图像。
10.一种电子设备，包括权利要求9所述的装置；或者，所述电子设备包括：
存储器，用于存储可执行命令；
处理器，用于在可执行命令的控制下，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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