CN110826835A - 一种基于手套的针灸训练方法、***、平台及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中医针灸训练教学领域，具体涉及一种基于手套的针灸训练方法、***、平台及存储介质。通过采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；并对针灸手法数据进行分析处理，立体呈现训练者的实时针灸手法过程，然后调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估，最终展显针灸手法数据比对评估结论。可以直接从进行针灸训练的人手上采集数据，通过数据手套自带的传感器输出数据，可以在仿生的人体模型上进行，得到更好的训练效果，通过采集力度角度的变化和针灸过程中的手势，即手指的细小弯曲，手指间的搓捻，并通过PC端或其他显示终端重现手势的变化，达到的评估效果更好及精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及中医针灸训练教学领域，具体涉及一种基于手套的针灸训练方法、***、平台及存储介质。
背景技术
针灸疗法是一种中医治疗手段，通过刺激人体腧穴，起到疏通经络、行气活血等作用，从而达到治疗疾病的目的。
目前国内针灸训练中，采集数据过程是学员在测定仪上的针刺区域进行模拟针灸训练，从模拟的针刺区域下埋藏的传感器输出数据，模拟的针刺区域面积太小，实质上只是一块仿生硅胶等材料制成的模拟穴位区域，使用时只是重复在一点进行模拟针灸，与真实人体的针刺感受相差太远，不能起到很好的训练效果，评估的结果参考性也不够高。
而且，其得到的数据形式较为单一，不同的指标都转换为波形图，精度也不够高，针灸的过程力度角度等变化往往十分细微，现有的技术并不能很好地反映出这种变化。
发明内容
针对以上存在参考性差，精度低的问题缺陷，本发明提供一种基于手套的针灸训练方法、***、平台及存储介质，可以直接采集人手的变化，训练评估结果更直观；利用数据手套的交互作用，可以反复查看调整训练结果。
本发明具体通过以下技术方案实现：
一种基于手套的针灸训练方法，所述的方法具体包括如下步骤：
步骤S10，采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
步骤S20，获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
步骤S30，根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
步骤S40，调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
步骤S50，展显针灸手法数据比对评估结论。
进一步地，所述的穿戴手套内设置有主控芯片和传感器，所述的主控芯片实时获取解析所述的传感器采集到的电压值信号；
所述的传感器包括：弯曲传感器、力度传感器和六轴传感器；
所述的弯曲传感器根据手套的弯曲度输出弯曲度电压值信号数据，并传送至六轴传感器；
所述的力度传感器根据手套承受的力度输出力度电压值信号数据，并传送至六轴传感器。
进一步地，所述的针灸手法数据，具体为：
训练者针灸过程中的针灸手法拿捏力度、手指弯曲度和手势动作；
所述的对针灸手法数据进行分析处理，具体为：
根据力度数据和弯曲度数据的电压值信号，对针灸手法数据进行过滤，分类和识别。
进一步地，所述的立体呈现训练者的实时针灸手法过程，具体为：
根据主控芯片获取的弯曲度数据和空间姿态数据，在终端显示屏上形成一个虚拟手，通过所述的虚拟手立体呈现训练者的手势动作。
进一步地，所述的现有针灸手法数据具体为国内知名针灸专家的针灸手法；
将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估，具体为：
根据采集到训练者的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据，比对针灸过程中下针时手指的力度、弯曲度和手势动作；
于步骤S40中，还包括步骤：
步骤S401，对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；
步骤S402，根据分值情况，生成相应的针灸手法评估报告。
进一步地，于步骤S50之中，还包括步骤：
步骤S501，对针灸手法数据比对评估结论进行实时语音提醒；
于步骤S50之后，还包括步骤：
步骤S511，将针灸手法数据及比对数据存储于数据库中。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于手套的针灸训练***，所述的***包括：
数据采集单元，用于采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
数据分析处理单元，用于获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
数据立体呈现单元，用于根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
数据比对评估单元，用于调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
数据展显单元，用于展显针灸手法数据比对评估结论；
进一步地，所述的***还包括：
数据存储模块，用于将针灸手法数据及比对数据存储于数据库中；
所述的数据比对评估单元，包括：
分值赋予模块，用于对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；
评估报告生成模块，用于根据分值情况，生成相应的针灸手法评估报告；
所述的数据展显单元，包括：
信息提醒模块，用于对针灸手法数据比对评估结论进行实时语音提醒。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于手套的针灸训练平台，包括：
处理器、存储器以及针灸训练平台控制程序；
其中在所述处理器执行所述平台控制程序，所述的针灸训练平台控制程序被存储在所述存储器中，所述针灸训练平台控制程序，实现所述的基于手套的针灸训练方法步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质存储有针灸训练平台控制程序，所述针灸训练平台控制程序，实现所述的基于手套的针灸训练方法步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过基于手套的针灸训练方法
步骤S10，采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
步骤S20，获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
步骤S30，根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
步骤S40，调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
步骤S50，展显针灸手法数据比对评估结论。
及相应地***单元：
数据采集单元，用于采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
数据分析处理单元，用于获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
数据立体呈现单元，用于根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
数据比对评估单元，用于调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
数据展显单元，用于展显针灸手法数据比对评估结论；
及相应地平台及存储介质，可以直接从进行针灸训练的人手上采集数据，训练者佩戴数据手套，通过数据手套自带的传感器输出数据，这就使训练者的训练区域并不局限于一小块，而是可以在仿生的人体模型上进行，得到更好的训练效果。
其次，本发明不仅仅采集力度角度的变化，还可采集针灸过程中的手势，包括手指的细小弯曲，手指间的搓捻，通过PC端或其他显示终端重现手势的变化，评估的效果更好，精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于手套的针灸训练方法架构流程示意图；
图2为本发明一种基于手套的针灸训练方法之优选实施例架构示意图；
图3为本发明一种基于手套的针灸训练***架构示意图；
图4为本发明一种基于手套的针灸训练***模块架构示意图；
图5为本发明一种基于手套的针灸训练平台架构示意图；
图6为本发明一种实施例中计算机可读取存储介质架构示意图；
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。
本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
优选地，本发明的基于手套的针灸训练方法应用在一个或者多个终端或者服务器中。所述终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)、数字处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、嵌入式设备等。
所述终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
本发明为实现基于手套的针灸训练数据，提供的一种基于手套的针灸训练方法及***。
如图1所示，是本发明实施例提供的基于手套的针灸训练方法的流程图。
在本实施例中，所述基于手套的针灸训练方法，可以应用于具备显示功能的终端或者固定终端中，所述终端并不限定于个人电脑、智能手机、平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。
所述基于手套的针灸训练方法也可以应用于由终端和通过网络与所述终端进行连接的服务器所构成的硬件环境中。网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网。本发明实施例的基于手套的针灸训练方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。
例如，对于需要进行基于手套的针灸训练终端，可以直接在终端上集成本发明的方法所提供的基于手套的针灸训练功能，或者安装用于实现本发明的方法的客户端。再如，本发明所提供的方法还可以软件开发工具包(SoftwareDevelopmentKit，SDK)的形式运行在服务器等设备上，以SDK的形式提供基于手套的针灸训练功能的接口，终端或其他设备通过所提供的接口即可实现基于手套的针灸训练功能。
如图1所示，本发明提供了一种基于手套的针灸训练方法，所述方法具体包括如下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S10，采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
步骤S20，获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
步骤S30，根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
步骤S40，调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
步骤S50，展显针灸手法数据比对评估结论。
具体地，本发明让训练者在针灸训练过程中佩戴数据手套，通过数据手套的力度传感器和弯曲传感器采集压力和手势变化，实时捕捉人手5个手指的运动信息，再对采集到的数据进行过滤识别等操作，显示识别结果。数据手套与PC端可采用USB/蓝牙/WIFI接口，利用数据手套的交互作用，同步驱动3D动画人手的运动；预先在PC端或其他终端建立数据库，将采集到的压力手势等识别结果存入数据库，数据库中的内容也可再次获取；数据库中存入针灸教师的识别结果，训练者使用时可调取出来进行对比，从而得出评价结果，也便于训练者根据针灸教师的结果调整自己的手法力度。
也就是说，本发明让训练者在针灸训练过程中佩戴数据手套，该数据手套的硬件***中有主控芯片模块，弯曲传感器模块，力度传感器模块，六轴传感器驱动模块。其中弯曲传感器和力度传感器的工作原理均为弯曲度和力度的变化会导致传感器中电阻值变化从而导致输出电压值变化，六轴传感器驱动模块则可获取手部姿态的变化。使用过程中利用数据手套的上述模块，采集人手在针灸过程中的弯曲度，手指力度，手势动作。数据手套与PC端可采用USB/蓝牙/WIFI接口，通过数据手套提供的开发环境，利用C++程序语言或其他计算机语言，对其硬件模块进行软件编程，输出代表弯曲度和力度变化的电压值，利用UNITY3D虚拟现实平台输出手势动作和3D人手模型的同步动作，使用者在使用时可看到自己的手部弯曲度和力度数据，还可看到自身人手的同步模型。另外PC端使用C++程序语言或其他计算机语言建立SQL数据库，数据库通过软件编程可实现读写数据，并预先存入针灸大师的针灸数据作为参照。
较佳地，所述的穿戴手套内设置有主控芯片和传感器，所述的主控芯片实时获取解析所述的传感器采集到的电压值信号；
所述的传感器包括：弯曲传感器、力度传感器和六轴传感器；
所述的弯曲传感器根据手套的弯曲度输出弯曲度电压值信号数据，并传送至六轴传感器；
所述的力度传感器根据手套承受的力度输出力度电压值信号数据，并传送至六轴传感器。
也就是说，所述数据手套是训练者手部变化数据的直接采集部分，一般由合成弹力纤维布等材料制成的手套及高精度传感器结合制成。该数据手套的手指关节处安装有弯曲传感器模块，力度传感器模块，六轴传感器驱动模块。其中弯曲传感器和力度传感器的工作原理均为弯曲度和力度的变化会导致传感器中电阻值变化从而导致输出电压值变化，六轴传感器驱动模块则可获取手部姿态的变化。使用过程中利用数据手套的上述模块，采集人手在针灸过程中的弯曲度，手指力度，手势动作。
在本发明实施例中，所述的针灸手法数据，具体为：
训练者针灸过程中的针灸手法拿捏力度、手指弯曲度和手势动作；
所述的对针灸手法数据进行分析处理，具体为：
根据力度数据和弯曲度数据的电压值信号，对针灸手法数据进行过滤，分类和识别。
也就是说，对信号处理是在所用数据手套提供的用户开发环境下，所述的信号处理是用C++程序语言或其他计算机语言编写而成的数据处理***，通过软件编程对数据手套中传感器采集到的代表力度数据和弯曲度数据的电压值，进行过滤，分类，识别，输出波形等一系列的操作，同时结合数据手套的手势识别功能，共同得到类别明确的人手相关数据。所述的过滤，分类，识别为在软件平台中编程对手套输出的相应电压值识别滤波后进行输出显示操作。
在本发明实施例中，所述的立体呈现训练者的实时针灸手法过程，具体为：
根据主控芯片获取的弯曲度数据和空间姿态数据，在PC机终端显示屏上形成一个虚拟手，通过所述的虚拟手立体呈现训练者的手势动作。
具体地，安装在数据手套中的主控芯片获取5根手指的弯曲数据和空间姿态数据，再发送给虚拟手，通过基于U3D/UE4的编程在PC端解析收到的数据，从而使虚拟手显示人手的手势动作，实现虚拟人手的3D模型演示，显示人手的压力变化，手势变化，弯曲度的变化，手指间的搓捻手法。还可与数据库相连接，进行识别结果的存储和获取。
在本发明实施例中，将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估，具体为：
根据采集到训练者的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据，比对针灸过程中下针时手指的力度、弯曲度和手势动作；
所述的数据库是利用编程语言，建立的多用户多线程的数据管理***，其中可存储多个使用者的训练识别结果，包括训练学员和参照者，使用过程中可利用该***调取出参照者的识别结果，实时进行对比参照，调整自己的手法。
较佳地，如图2所示，于步骤S40中，还包括步骤：
步骤S401，对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；
步骤S402，根据分值情况，生成相应的针灸手法评估报告。
所述针灸手法评估是通过将参照者与训练者的识别结果对比，主要对比的参数有下针时手指的力度，弯曲度，手势动作，考虑到针灸技法目前并没有一个定量的评价标准，因此依据训练者与参照者针灸大师的数据接近程度给出一个对应的分数以及各项指标的差异，其中包含编程实现的相应评价体系，以及学生教师用户身份登陆部分，是一个完整的打分***，即对针灸手法数据比对结果进行分值赋予。
较佳地，如图2所示，于步骤S50之中，还包括步骤：
步骤S501，对针灸手法数据比对评估结论进行实时语音提醒；
于步骤S50之后，还包括步骤：
步骤S511，将针灸手法数据及比对数据存储于数据库中。
也就是说，可以实时语音提醒训练学员和参照者的对比比对评估结论，使用过程中可利用该***调取出参照者的识别结果，实时进行对比参照，并进行语音提醒，进而调整自己的手法。并且将训练者针灸手法数据及和参照着的比对数据实时存储于数据库中。
如图3所示，本发明提供了一种基于手套的针灸训练***，所述的***包括：
数据采集单元，用于采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
数据分析处理单元，用于获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
数据立体呈现单元，用于根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
数据比对评估单元，用于调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
数据展显单元，用于展显针灸手法数据比对评估结论；
如图4所示，所述的***还包括：
数据存储模块，用于将针灸手法数据及比对数据存储于数据库中；
所述的数据比对评估单元，包括：
分值赋予模块，用于对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；
评估报告生成模块，用于根据分值情况，生成相应的针灸手法评估报告；
所述的数据展显单元，包括：
信息提醒模块，用于对针灸手法数据比对评估结论进行实时语音提醒。
本发明还提出一种基于手套的针灸训练平台，如图5所示，包括：
处理器、存储器以及针灸训练平台控制程序；
其中在所述处理器执行所述平台控制程序，所述的针灸训练平台控制程序被存储在所述存储器中，所述针灸训练平台控制程序，实现所述的基于手套的针灸训练方法步骤，例如：
步骤S10，采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
步骤S20，获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
步骤S30，根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
步骤S40，调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
步骤S50，展显针灸手法数据比对评估结论。
步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述；
本发明实施例中，所述的基于手套的针灸训练平台内置处理器，可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(CentralProcessingunit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器利用各种接口和线路连接取各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者单元，以及调用存储在存储器内的数据，以执行针灸训练的各种功能和处理数据；
存储器用于存储程序代码和各种数据，安装在基于手套的针灸训练平台中，并在运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。
所述存储器包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，随机存储器(RandomAccessMemory，RAM)、可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammableRead-OnlyMemory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
本发明还提出一种计算机可读取存储介质，如图6所示，所述计算机可读取存储介质存储有针灸训练平台控制程序，所述针灸训练平台控制程序，实现所述的基于手套的针灸训练方法步骤，例如，
步骤S10，采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
步骤S20，获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
步骤S30，根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
步骤S40，调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
步骤S50，展显针灸手法数据比对评估结论。
步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理模块的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读取介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读取介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
本发明采用新型的可穿戴设备数据手套，采集到的数据更接近真实针灸过程，更有参考性，PC端或其他终端利用软件编程建立的数据库，是一个可反复使用的完整的教学评估***。
所述的可穿戴设备是穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备，可通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。数据手套是可穿戴设备的一种，是一种多模式的虚拟现实硬件，通过软件编程，可进行虚拟场景中物体的抓取、移动、旋转等动作。将针灸训练与数据手套结合在一起，可以实时地采集针灸过程中手的力度变化，手势变化，得到更加直观的针灸手法评估体系。
而且还可以实时采集针刺手法，并以波形图的形式显示在坐标轴中，实时反映出针刺手法波形的各种参数实际数值。大多利用传感器将针刺手法中的各项指标，比如提插力，角度等转换为电压输出。
通过本发明的方法步骤、***、平台及存储介质，可以直接采集人手的变化，训练评估结果更直观；利用数据手套的交互作用，可以反复查看调整训练结果。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于手套的针灸训练方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
步骤S10，采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
步骤S20，获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
步骤S30，根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
步骤S40，调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
步骤S50，展显针灸手法数据比对评估结论。
2.根据权利要求1所述的一种基于手套的针灸训练方法，其特征在于，所述的穿戴手套内设置有主控芯片和传感器，所述的主控芯片实时获取解析所述的传感器采集到的电压值信号；
所述的传感器包括：弯曲传感器、力度传感器和六轴传感器；
所述的弯曲传感器根据手套的弯曲度输出弯曲度电压值信号数据，并传送至六轴传感器；
所述的力度传感器根据手套承受的力度输出力度电压值信号数据，并传送至六轴传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于手套的针灸训练方法，其特征在于，所述的针灸手法数据，具体为：
训练者针灸过程中的针灸手法拿捏力度、手指弯曲度和手势动作；
所述的对针灸手法数据进行分析处理，具体为：
根据力度数据和弯曲度数据的电压值信号，对针灸手法数据进行过滤，分类和识别。
4.根据权利要求1所述的一种基于手套的针灸训练方法，其特征在于，所述的立体呈现训练者的实时针灸手法过程，具体为：
根据主控芯片获取的弯曲度数据和空间姿态数据，在终端显示屏上形成一个虚拟手，通过所述的虚拟手立体呈现训练者的手势动作。
5.根据权利要求1所述的一种基于手套的针灸训练方法，其特征在于，所述的现有针灸手法数据具体为国内知名针灸专家的针灸手法；
将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估，具体为：
根据采集到训练者的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据，比对针灸过程中下针时手指的力度、弯曲度和手势动作；
于步骤S40中，还包括步骤：
步骤S401，对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；
步骤S402，根据分值情况，生成相应的针灸手法评估报告。
6.根据权利要求1所述的一种基于手套的针灸训练方法，其特征在于，于步骤S50之中，还包括步骤：
步骤S501，对针灸手法数据比对评估结论进行实时语音提醒；
于步骤S50之后，还包括步骤：
步骤S511，将针灸手法数据及比对数据存储于数据库中。
7.一种基于手套的针灸训练***，其特征在于，所述的***包括：
数据采集单元，用于采集穿戴手套训练者的针灸手法数据；
数据分析处理单元，用于获取针灸手法数据，对针灸手法数据进行分析处理；
数据立体呈现单元，用于根据分析处理后的针灸手法数据，立体呈现训练者的实时针灸手法过程；
数据比对评估单元，用于调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对评估；
数据展显单元，用于展显针灸手法数据比对评估结论。
8.根据权利要求7所述的一种基于手套的针灸训练***，其特征在于，所述的***还包括：
数据存储模块，用于将针灸手法数据及比对数据存储于数据库中；
所述的数据比对评估单元，包括：
分值赋予模块，用于对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；
评估报告生成模块，用于根据分值情况，生成相应的针灸手法评估报告；
所述的数据展显单元，包括：
信息提醒模块，用于对针灸手法数据比对评估结论进行实时语音提醒。
9.一种基于手套的针灸训练平台，其特征在于，包括：
处理器、存储器以及针灸训练平台控制程序；
其中在所述处理器执行所述平台控制程序，所述的针灸训练平台控制程序被存储在所述存储器中，所述针灸训练平台控制程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的基于手套的针灸训练方法步骤。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有针灸训练平台控制程序，所述针灸训练平台控制程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的基于手套的针灸训练方法步骤。
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