CN110824814A

CN110824814A - 相机模块

Info

Publication number: CN110824814A
Application number: CN201910352956.0A
Authority: CN
Inventors: 郑昇贤; 朴南绮; 郑渊浩; 尹永復; 金圣熏; 金裕倡; 金在赫
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2039-04-29
Also published as: US11086195B2; KR102207901B1; US12007669B2; CN209707890U; CN110824814B; US20230333451A1; US20200050083A1; KR20200016625A; US11726391B2; CN114721114A; US20210333689A1

Abstract

相机模块包括：壳体，容纳镜头模块；驱动单元，包括设置在镜头模块上的磁体和设置成面对磁体的线圈；磁轭，产生与磁体的吸引力；第一球状构件，容纳在设置在镜头模块与壳体之间的第一容纳空间中，并由吸引力挤压；以及第二球状构件，容纳在设置在镜头模块与壳体之间的第二容纳空间中，并由吸引力挤压。第一容纳空间在光轴方向上的长度与第二容纳空间在光轴方向上的长度不同。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月7日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0091939号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有的目的通过引用并入本申请。

技术领域

以下描述涉及相机模块。

背景技术

相机模块已经用于诸如智能电话、平板电脑、笔记本电脑等移动通信终端中。此类相机模块具有用于生成高分辨率图像的焦点调整功能。

当调整焦点时，镜头模块通过致动器在光轴方向上移动。当镜头模块移动时，多个球状轴承等可用于支撑镜头模块在光轴方向上的移动。多个球状轴承可接触镜头模块，并在光轴方向上滚动以支撑镜头模块。

多个球状轴承需要接触并支撑镜头模块。然而，在制造过程中使多个球状轴承的尺寸完全相同可能是非常困难的。因此，多个球状轴承的尺寸可能彼此不同。

在多个球状轴承的尺寸略有不同的情况下，仅球状轴承中的一部分球状轴承可与镜头模块接触，当镜头模块在光轴方向上移动时，这可能导致倾斜。

此外，在镜头模块在光轴方向上移动的过程中，与镜头模块接触的球状轴承可能发生改变，从而引起镜头模块倾斜的连续倾斜现象。

此外，由于难以在视觉上确定多个球状轴承之间的尺寸差异，因此可能存在可能难以预测多个球状件中的哪个球状件将与镜头模块接触的问题。

在焦点调整中，在光轴方向上平行移动镜头模块可能是非常重要的。因此，当镜头模块移动时，必须防止发生倾斜。

同时，移动通信终端中使用的相机模块的尺寸正逐渐减小。由于相机模块的尺寸已经减小，因此由于镜头模块倾斜而引起的分辨率降低的问题已经增加。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化形式介绍对构思的选择，这些构思将在以下具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个概述性方面中，提供了一种相机模块，其中可防止当镜头模块在光轴方向上移动时发生倾斜。

在另一概述性方面中，相机模块包括：壳体，容纳镜头模块；驱动单元，包括设置在镜头模块上的磁体和设置成面对磁体的线圈；磁轭，产生与磁体的吸引力；第一球状构件，容纳在设置在镜头模块与壳体之间的第一容纳空间中，并由吸引力挤压；以及第二球状构件，容纳在设置在镜头模块与壳体之间的第二容纳空间中，并由吸引力挤压。第一容纳空间在光轴方向上的长度与第二容纳空间在光轴方向上的长度不同。

第一球状构件可包括设置在光轴方向上的第一球状件，并且第二球状构件可包括设置在光轴方向上的第二球状件，并且第一球状件中的至少两个第一球状件可具有不同的尺寸。

第一球状件的数目可与第二球状件的数目不同。

第一球状件中的光轴方向上的最上侧球状件和最下侧球状件可在尺寸上大于位于最上侧球状件与最下侧球状件之间的至少一个球状件，并且第二球状件可具有彼此对应的尺寸。

第一球状件中的光轴方向上的最上侧第一球状件和最下侧第一球状件可在尺寸上大于位于最上侧第一球状件与最下侧第一球状件之间的至少一个球状件，并且第二球状件中的光轴方向上的最上侧第二球状件和最下侧第二球状件可在尺寸上大于位于最上侧第二球状件与最下侧第二球状件之间的至少一个球状件。

相机模块可包括联接至壳体的外壳，以包围壳体的外表面的至少一部分。

壳体可包括朝向第一球状构件突出的第一突出部和朝向第二球状构件突出的第二突出部。

在光轴方向上，第一突出部的长度可与第二突出部的长度不同。

外壳可包括朝向第一球状构件突出的第三突出部和朝向第二球状构件突出的第四突出部。

在光轴方向上，第三突出部的长度可与第四突出部的长度不同。

在另一概述性方面中，相机模块包括：壳体，容纳镜头模块；驱动单元，包括设置在镜头模块上的磁体和设置成面对磁体的线圈；磁轭，产生与磁体的吸引力；第一球状构件，设置在镜头模块与壳体之间并由吸引力挤压，并且包括布置在光轴方向上的第一球状件；以及第二球状构件，设置在镜头模块与壳体之间并由吸引力挤压，并且包括布置在光轴方向上的第二球状件。第一球状件中的光轴方向上的最上侧第一球状件的中心与最下侧第一球状件的中心之间的第一距离与第二球状件中的最上侧第二球状件的中心与最下侧第二球状件的中心之间的第二距离不同。

第一球状件的数目可与第二球状件的数目不同，最上侧第一球状件和最下侧第一球状件可在尺寸上大于位于最上侧第一球状件与最下侧第一球状件之间的至少一个球状件，并且最上侧第二球状件和最下侧第二球状件可在尺寸上大于位于最上侧第二球状件与最下侧第二球状件之间的至少一个球状件。

第一球状件的数目可与第二球状件的数目不同，最上侧第一球状件和最下侧第一球状件可在尺寸上大于位于最上侧第一球状件与最下侧第一球状件之间的至少一个球状件，并且第二球状件可具有彼此对应的尺寸。

在光轴方向上，最下侧第二球状件可设置得比最下侧第一球状件高。

在光轴方向上，最上侧第二球状件可设置得比最上侧第一球状件低。

在另一概述性方面中，相机模块包括：壳体，包括第一容纳槽和第二容纳槽；镜头模块，容纳在壳体中并且包括面对第一容纳槽的第三容纳槽和面对第二容纳槽的第四容纳槽；第一球状轴承，设置在由第一容纳槽和第三容纳槽限定的第一空间中；以及第二球状轴承，设置在由第二容纳槽和第四容纳槽限定的第二空间中。壳体包括突出到第一空间中的第一突出部和突出到第二空间中的第二突出部，并且第一突出部在光轴方向上的长度与第二突出部在光轴方向上的长度不同。

相机模块还可包括外壳，外壳包括突出到第一空间中的第三突出部和突出到第二空间中的第四突出部，并且第三突出部在光轴方向上的长度可与第四突出部在光轴方向上的长度不同。

第一空间在光轴方向上的长度可与第二空间在光轴方向上的长度不同。

根据以下详细描述、附图和所附权利要求，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是示出相机模块的示例的立体图。

图2是示出相机模块的示例的示意性分解立体图。

图3是示出在镜头模块的移动期间发生倾斜的情况的视图。

图4是沿着图1的线I-I'截取的剖视图。

图5是图4的修改示例。

图6是图4的另一修改示例。

图7是示出壳体的示例的立体图。

在全部附图和整个详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。附图可能未按比例绘制，并且为了清楚、说明和方便，可能夸大了附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，在获得对本申请的公开内容的理解之后，本申请中描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中描述的操作顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而可以在获得对本申请的公开内容的理解之后作出显而易见的改变。此外，为了增加清晰度和简洁性，可能省略了对本领域中已知的特征的描述。

本申请中描述的特征可以以不同的形式体现，并且不应被解释为限于本申请中描述的示例。更确切地，提供本申请中描述的示例仅仅是为了说明实现本申请中描述的方法、装置和/或***的许多可行方式中的一些可行方式，在理解本申请的公开内容之后，这些可行方式将是显而易见的。

在说明书全文中，当诸如层、区域或基板的元件被称为在另一元件“上”、“连接至”或“联接至”另一元件时，该元件可直接在该另一元件“上”、直接“连接至”或直接“联接至”该另一元件，或者可存在介于其间的一个或多个其它元件。相反，当元件被称为“直接”在另一元件“上”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件时，可不存在介于其间的其它中间元件。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而非用于限制本公开。如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关列出项目中的任何两项或更多项中的任何一项和任何组合。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式。

关于示例或实施方式的措辞“可(may)”的使用(例如，关于示例或实施方式可包括或者实现的内容)意味着存在包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，然而所有示例和实施方式不限于此。

尽管诸如“第一”、“第二”、“第三”的措辞可在本申请中用于描述各种构件、组件、区域、层或区段，但是这些构件、组件、区域、层或区段不应受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或区段与另一个构件、组件、区域、层或区段区分开。因此，在不背离示例的教导的情况下，本申请中描述的示例中涉及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一区段还可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二区段。

为了描述的方便，可在本申请中使用诸如“上方(above)”、“上部(upper)”、“下方(below)”和“下部(lower)”的空间相对措辞，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一元件的关系。除了附图中所描绘的定向之外，这种空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果图中的设备被翻转，则描述为相对于另一元件位于“上方(above)”或“上部(upper)”的元件将相对于该另一元件位于“下方(below)”或“下部(lower)”。因此，根据设备的空间定向，措辞“上方(above)”包括上方定向和下方定向这两者。设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且应相应地解释本申请中使用的空间相对措辞。

由于制造技术和/或公差，可能发生附图中示出的形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中示出的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

相机模块可应用于便携式电子设备，诸如移动通信终端、智能电话、平板PC等。

图1是示出相机模块的示例的立体图，并且图2是示出相机模块的示例的示意性分解立体图。

参考图1和图2，相机模块包括镜头模块200、移动镜头模块200的驱动单元300、将通过镜头模块200入射的光转换成电信号的图像传感器模块500以及容纳镜头模块200的壳体400和外壳100。

镜头模块200包括透镜镜筒210和托架230。

透镜镜筒210可容纳拍摄对象的至少一个透镜。当设置多个透镜时，多个透镜沿着光轴安装在透镜镜筒210内部。透镜镜筒210可具有中空圆柱形形状。

透镜镜筒210联接至托架230，并且透镜镜筒210和托架230容纳在壳体400和外壳100中。外壳100联接至壳体400以包裹壳体400的外表面。

透镜镜筒210配置成能够在光轴的方向上与托架230一起移动。

例如，镜头模块200可在光轴方向上移动以调整焦点，并且驱动单元300设置成移动镜头模块200。

图像传感器模块500设置在壳体400下方。图像传感器模块500将通过镜头模块200入射的光转换成电信号。

图像传感器模块500可包括图像传感器510和连接至图像传感器510的印刷电路板530，并且还可包括红外滤波器。

红外滤波器用于阻挡通过镜头模块200入射的光中的处于红外区域中的光。

图像传感器510将通过透镜镜筒210入射的光转换成电信号。在示例中，图像传感器510可以是电荷耦合设备(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

由图像传感器510转换的电信号通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。

图像传感器510固定至印刷电路板530，并且通过布线接合电连接至印刷电路板530。

驱动单元300包括磁体310和线圈320。磁体310可设置在镜头模块200中，并且线圈320可设置成面对磁体310。

在示例中，磁体310可安装在托架230的一个表面上，并且线圈320可设置在安装在壳体400中的基板330的一个表面上。磁体310和线圈320可设置成在与光轴方向垂直的方向上彼此面对。

当向线圈320供电时，托架230可通过磁体310与线圈320之间的电磁力的作用而在光轴方向上移动。

由于透镜镜筒210安装在托架230中，因此透镜镜筒210通过托架230的移动也在光轴方向上移动。

第一球状构件600和第二球状构件700可设置在镜头模块200与壳体400之间，以在镜头模块200在光轴方向上移动时减小镜头模块200与壳体400之间的摩擦。

第一容纳空间形成在镜头模块200与壳体400之间，并且第一球状构件600容纳在第一容纳空间中。第二容纳空间也形成在镜头模块200与壳体400之间，并且第二球状构件700容纳在第二容纳空间中。

壳体400设置有第一容纳槽410和第二容纳槽430，并且镜头模块200设置有第三容纳槽231和第四容纳槽233。第一容纳槽410、第二容纳槽430、第三容纳槽231和第四容纳槽233中的每个容纳槽延伸成具有光轴方向上的长度。

第一容纳槽410和第三容纳槽231设置成在与光轴方向垂直的方向上彼此面对，并且第一容纳槽410与第三容纳槽231之间的空间用作用于容纳第一球状构件600的第一容纳空间。第二容纳槽430和第四容纳槽233设置成在与光轴方向垂直的方向上彼此面对，并且第二容纳槽430与第四容纳槽233之间的空间用作用于容纳第二球状构件700的第二容纳空间。

第一球状构件600设置在第一容纳槽410与第三容纳槽231之间，并且第二球状构件700设置在第二容纳槽430与第四容纳槽233之间。

第一容纳槽410、第二容纳槽430和第三容纳槽231具有大致“V”形截面，并且第四容纳槽233具有大致“￢”形截面。

因此，第一球状构件600可以与第一容纳槽410两点接触，并且还可与第三容纳槽231两点接触。第二球状构件700可与第二容纳槽430两点接触，并且可与第四容纳槽233一点接触。

例如，第一球状构件600可与对象四点接触，并且第二球状构件700可与对象三点接触。

容纳在第一容纳槽410与第三容纳槽231之间的第一容纳空间中的第一球状构件600可用作主引导件，并且容纳在第二容纳槽430与第四容纳槽233之间的第二容纳空间中的第二球状构件700可用作辅助引导件。

在示例中，使用检测和反馈镜头模块200的位置的闭环控制方法。

因此，设置用于闭环控制的位置检测器350。位置检测器350可以是霍尔传感器，并且可设置在线圈320的中部中。位置检测器350可以与向线圈320施加电力的驱动器IC整体形成。

磁轭340设置在基板330的另一表面(基板330的与线圈320/位置检测器350相对的表面)上。因此，磁轭340设置成在与光轴方向垂直的方向上面对磁体310，且线圈320插置在磁轭340与磁体310之间。

磁轭340由能够在磁轭340与磁体310之间产生吸引力的材料形成，使得可在与光轴方向垂直的方向上在磁轭340与磁体310之间施加吸引。

第一球状构件600和第二球状构件700由磁轭340与磁体310之间的吸引力挤压，使得第一球状构件600和第二球状构件700可保持与镜头模块200和壳体400的接触。

图3是示出在镜头模块的移动期间发生倾斜的情况的视图，并且图4是沿着图1的线I-I'截取的剖视图。

图5是图4的修改示例，并且图6是图4的另一修改示例。

图7是示出壳体的示例的立体图。

参考图3，在能够调整焦点的普通相机模块的情况下，多个球状轴承B1和B2分别设置在磁体M的两侧上。

磁轭设置成在与光轴方向垂直的方向上面对磁体M。磁轭是固定构件并且磁体M是移动构件，使得磁体M通过磁体M与磁轭之间的吸引力作用而被拉向磁轭。因此，其上安装有磁体M的镜头模块L也被拉向磁轭。

因此，多个球状轴承B1和B2通过磁体M与磁轭之间的吸引力与镜头模块L和壳体H接触。在这种状态中，当镜头模块L在光轴方向上移动时，多个球状轴承B1和B2支撑镜头模块L。

当多个球状轴承B1和B2的尺寸全部相同时，所有球状轴承接触镜头模块L，使得镜头模块L可被稳定地支撑。

例如，如图3中所示，在设置在磁体M的每侧上的相应的三个球状轴承B1和B2全部与镜头模块L和壳体H接触的情况下，镜头模块L可被稳定地支撑。

然而，在物理上使多个球状轴承B1和B2的尺寸完全相等是相对很困难的。因此，即便将多个球状轴承B1和B2的尺寸设计为全部相同，多个实际上制造出的球状轴承B1和B2的尺寸也可能彼此不同。

如上所述，在多个球状轴承B1和B2的尺寸存在微小差别的情况下，仅球状轴承中的一部分球状轴承与镜头模块L接触，并且因此当镜头模块L在光轴方向上移动时可能发生倾斜。

为了防止在移动镜头模块L的过程中发生倾斜，作用在磁体M与磁轭之间的吸引力作用的中心点C需要位于支撑区域A中，支撑区域A通过将多个球状轴承B1和B2与镜头模块L或壳体H之间的接触点连接而提供。

然而，在仅多个球状轴承B1和B2中的一部分球状轴承接触镜头模块L的情况中，吸引力作用的中心点C可能在镜头模块L的移动期间位于偏离支撑区域A的区域中。

在此情况下，镜头模块L的位置可能在镜头模块L的移动期间改变，这可能导致倾斜。

参考图4，第一球状构件600和第二球状构件700设置在磁体310的两侧上，并且第一球状构件600和第二球状构件700中的每个球状构件包括设置在光轴方向上的多个球状件。

在根据示例的相机模块的情况下，多个球状件中的一部分球状件的尺寸(例如，直径)可有意地形成为大于剩余球状件的尺寸(例如，直径)。在此情况下，多个球状件中的相对大的球状件可有意地接触镜头模块200。

例如，多个球状件中的光轴方向上的最上侧球状件和最下侧球状件的尺寸可大于位于相应的最上侧球状件与最下侧球状件之间的球状件的尺寸。

在第一球状构件600的多个球状件中，光轴方向上的最上侧球状件610和最下侧球状件630在尺寸上大于(例如，在直径上大于)位于最上侧球状件610与最下侧球状件630之间的球状件620。第二球状构件700的球状件710和720具有彼此对应(相对相等)的尺寸。

第一球状构件600的多个球状件中的光轴方向上的最上侧球状件610和最下侧球状件630以及第二球状构件700的球状件710和720可具有彼此对应(相对相等)的尺寸。

第一球状构件600的球状件的数目和第二球状构件700的球状件的数目不同。例如，第一球状构件600的球状件的数目大于第二球状构件700的球状件的数目。在本示例中，第一球状构件600包括三个球状件(610、620和630)，并且第二球状构件700包括两个球状件(710和720)。

在第一球状构件600的情况下，最上侧球状件610和最下侧球状件630接触镜头模块200，并且在第二球状构件700的情况下，球状件710和720两者均接触镜头模块200，例如在四个支撑点处。

在此情况下，连接第一球状构件600与镜头模块200之间的接触点以及第二球状构件700与镜头模块200之间的接触点的支撑区域SA可具有四边形形状，例如，梯形形状。

因此，通过有意地使球状件中的一部分球状件与镜头模块200接触，磁体310与磁轭340之间的吸引力作用的中部可位于连接球状件中的这一部分球状件与镜头模块200之间的接触点的支撑区域SA中。

即使当第一球状构件600的球状件中的最上侧球状件610和最下侧球状件630以及第二球状构件700的球状件710和720设计为具有彼此对应的尺寸时，其在制造之后的尺寸也可能彼此不同。

在此情况下，第一球状构件600的球状件中的最上侧球状件610和最下侧球状件630可与镜头模块200接触，并且第二球状构件700的球状件中的仅一个球状件可与镜头模块200接触，例如，在三个支撑点处。

在此情况下，连接第一球状构件600与镜头模块200之间的接触点以及第二球状构件700与镜头模块200之间的接触点的支撑区域SA可具有三角形形状。因此，与四点支撑的情况相比，支撑区域SA可减小。

然而，在所公开的示例的情况下，即使当支撑区域SA是三角形时，磁体310与磁轭340之间的吸引力作用的中心点C也可位于支撑区域SA中。

在示例中，其中容纳有第一球状构件600的第一容纳空间在光轴方向上的尺寸和其中容纳有第二球状构件700的第二容纳空间在光轴方向上的尺寸可形成为彼此不同。

例如，第一容纳空间在光轴方向上的尺寸可大于第二容纳空间在光轴方向上的尺寸。

因此，容纳在第一容纳空间中的第一球状构件600的最上侧球状件610和最下侧球状件630的中心之间在光轴方向上的距离D1与容纳在第二容纳空间中的第二球状构件700的球状件中的最上侧球状件710和最下侧球状件720的中心之间在光轴方向上的距离D2不同。

例如，容纳在第一容纳空间中的第一球状构件600的球状件中的最上侧球状件610和最下侧球状件630的中心之间在光轴方向上的距离D1大于容纳在第二容纳空间中的第二球状构件700的球状件中的最上侧球状件710和最下侧球状件720的中心之间在光轴方向上的距离D2。

壳体400包括朝向第一球状构件600突出的第一突出部411和朝向第二球状构件700突出的第二突出部431。

第一突出部411和第二突出部431在光轴方向上具有不同的长度。例如，第二突出部431在光轴方向上的长度大于第一突出部411在光轴方向上的长度。

如图4中所示，当在与光轴方向垂直的方向上观察时，第二球状构件700的球状件中的在光轴方向上的最下侧球状件720设置成高于第一球状构件600的球状件中的在光轴方向上的最下侧球状件630。

因此，即使当连接第一球状构件600与镜头模块200之间的接触点以及第二球状构件700与镜头模块200之间的接触点的支撑区域SA具有三角形形状时，由三角形的相应的边形成的角度可全部为锐角。

因此，即使当支撑区域SA是三角形时，由于磁体310与磁轭340之间的吸引力作用的中心点C仍可位于支撑区域SA内，因此可有效地防止在镜头模块200的移动过程期间发生的倾斜。

外壳100设置有朝向第一球状构件600突出的第三突出部110和朝向第二球状构件700突出的第四突出部120。

在此情况下，第三突出部110和第四突出部120在光轴方向上具有不同的长度。例如，第四突出部120在光轴方向上的长度大于第三突出部110在光轴方向上的长度。

如图4中所示，当在与光轴垂直的方向上观察时，第二球状构件700的球状件中的在光轴方向上的最上侧球状件710设置成低于第一球状构件600的球状件中的在光轴方向上的最上侧球状件610。

参考图5，在另一示例中，第一球状构件600'可包括四个球状件，并且第二球状构件700可包括两个球状件。

在第一球状构件600'的四个球状件中，光轴方向上的最上侧球状件610'和最下侧球状件640'在尺寸上大于(例如，在直径上大于)位于最上侧球状件610'与最下侧球状件640'之间的球状件620'和630'。

因此，即使在连接第一球状构件600'与镜头模块200之间的接触点以及第二球状构件700与镜头模块200之间的接触点的支撑区域SA具有三角形形状的情况下，由于由三角形的相应的边形成的角度可全部为锐角，因此磁体310与磁轭340之间的吸引力作用的中心点C可位于支撑区域SA内。

此外，即使在连接第一球状构件600'与镜头模块200之间的接触点以及第二球状构件700与镜头模块200之间的接触点的支撑区域SA具有矩形形状的情况下，磁体310与磁轭340之间的吸引力作用的中心点C可位于支撑区域SA内。

参考图6，在另一示例中，第一球状构件600'可包括四个球状件，并且第二球状构件700'可包括三个球状件。

在第一球状构件600'的四个球状件中，光轴方向上的最上侧球状件610'和最下侧球状件640'在尺寸上大于(例如，在直径上大于)位于最上侧球状件610'与最下侧球状件640'之间的球状件620'和630'，并且在第二球状构件700'的三个球状件中，光轴方向上的最上侧球状件710'和最下侧球状件730'在尺寸上大于(例如，在直径上大于)位于最上侧球状件710'与最下侧球状件730'之间的球状件720'。

因此，即使在连接第一球状构件600'与镜头模块200之间的接触点以及第二球状构件700'与镜头模块200之间的接触点的支撑区域SA具有三角形形状的情况下，由于由三角形的相应的边形成的角度可全部为锐角，因此磁体310与磁轭340之间的吸引力作用的中心点C可位于支撑区域SA内。

此外，即使在连接第一球状构件600'与镜头模块200之间的接触点以及第二球状构件700'与镜头模块200之间的接触点的支撑区域SA具有矩形形状的情况下，磁体310与磁轭340之间的吸引力作用的中心点C可位于支撑区域SA内。

图7示出了如参考图4描述的壳体400的示例。壳体400包括从其突出的第一突出部411，并且第一突出部411限定第一容纳槽410的下端。壳体400还包括从其突出的第二突出部431，并且第二突出部431限定第二容纳槽430的下端。如上文所讨论的，第二突出部431在光轴方向上的长度可大于第一突出部411在光轴方向上的长度。

通过以上描述的示例，根据本公开示例的相机模块可防止当镜头模块在光轴方向上移动时发生倾斜。

如上文所阐述的，根据示例的相机模块可防止当镜头模块在光轴方向上移动时发生的倾斜。

虽然本公开包括特定示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以在这些示例中作出形式和细节上的各种改变。本申请中描述的示例仅应以描述性意义理解，而不是出于限制的目的。对本公开在每个示例中的特征或方面的描述应被认为可应用于本公开在其它示例中的相似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的***、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同件替换或代替，仍可以实现合适的结果。因此，本公开的范围并非由详细描述限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且权利要求及其等同方案的范围内的所有变化应被解释为包括在本公开中。

Claims

1.相机模块，包括：

壳体，容纳镜头模块；

驱动单元，包括设置在所述镜头模块上的磁体和设置成面对所述磁体的线圈；

磁轭，配置成产生与所述磁体的吸引力；

第一球状构件，容纳在第一容纳空间中并由所述吸引力挤压，所述第一容纳空间设置在所述镜头模块与所述壳体之间；以及

第二球状构件，容纳在第二容纳空间中并由所述吸引力挤压，所述第二容纳空间设置在所述镜头模块与所述壳体之间，

其中，所述第一容纳空间在光轴方向上的长度与所述第二容纳空间在所述光轴方向上的长度不同。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一球状构件包括设置在所述光轴方向上的第一球状件，并且所述第二球状构件包括设置在所述光轴方向上的第二球状件，并且所述第一球状件中的至少两个第一球状件具有不同的尺寸。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一球状件的数目与所述第二球状件的数目不同。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其中：

所述第一球状件中的所述光轴方向上的最上侧球状件和最下侧球状件在尺寸上大于位于所述最上侧球状件与所述最下侧球状件之间的至少一个球状件；以及

所述第二球状件具有彼此相等的尺寸。

5.根据权利要求3所述的相机模块，其中：

所述第一球状件中的所述光轴方向上的最上侧第一球状件和最下侧第一球状件在尺寸上大于位于所述最上侧第一球状件与所述最下侧第一球状件之间的至少一个球状件；以及

所述第二球状件中的所述光轴方向上的最上侧第二球状件和最下侧第二球状件在尺寸上大于位于所述最上侧第二球状件与所述最下侧第二球状件之间的至少一个球状件。

6.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：

外壳，联接至所述壳体以包围所述壳体的外表面的至少一部分。

7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述壳体包括朝向所述第一球状构件突出的第一突出部和朝向所述第二球状构件突出的第二突出部。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，在所述光轴方向上，所述第一突出部的长度与所述第二突出部的长度不同。

9.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述外壳包括朝向所述第一球状构件突出的第三突出部和朝向所述第二球状构件突出的第四突出部。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，在所述光轴方向上，所述第三突出部的长度与所述第四突出部的长度不同。

11.相机模块，包括：

壳体，容纳镜头模块；

磁轭，配置成产生与所述磁体的吸引力；

第一球状构件，设置在所述镜头模块与所述壳体之间并由所述吸引力挤压，并且包括布置在光轴方向上的第一球状件；以及

第二球状构件，设置在所述镜头模块与所述壳体之间并由所述吸引力挤压，并且包括布置在所述光轴方向上的第二球状件，

其中，所述第一球状件中的所述光轴方向上的最上侧第一球状件的中心与最下侧第一球状件的中心之间的第一距离与所述第二球状件中的所述光轴方向上的最上侧第二球状件的中心与最下侧第二球状件的中心之间的第二距离不同。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其中：

所述第一球状件的数目与所述第二球状件的数目不同；

所述最上侧第一球状件和所述最下侧第一球状件在尺寸上大于位于所述最上侧第一球状件与所述最下侧第一球状件之间的至少一个球状件；以及

所述最上侧第二球状件和所述最下侧第二球状件在尺寸上大于位于所述最上侧第二球状件与所述最下侧第二球状件之间的至少一个球状件。

13.根据权利要求11所述的相机模块，其中：

所述第一球状件的数目与所述第二球状件的数目不同；

所述第二球状件具有彼此相等的尺寸。

14.根据权利要求11所述的相机模块，其中，在所述光轴方向上，所述最下侧第二球状件设置得比所述最下侧第一球状件高。

15.根据权利要求11所述的相机模块，其中，在所述光轴方向上，所述最上侧第二球状件设置得比所述最上侧第一球状件低。

16.相机模块，包括：

壳体，包括第一容纳槽和第二容纳槽；

镜头模块，容纳在所述壳体中并且包括面对所述第一容纳槽的第三容纳槽和面对所述第二容纳槽的第四容纳槽；

第一球状轴承，设置在由所述第一容纳槽和所述第三容纳槽限定的第一空间中；以及

第二球状轴承，设置在由所述第二容纳槽和所述第四容纳槽限定的第二空间中，

其中，所述壳体包括突出到所述第一空间中的第一突出部和突出到所述第二空间中的第二突出部，并且所述第一突出部在光轴方向上的长度与所述第二突出部在所述光轴方向上的长度不同。

17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，所述相机模块还包括外壳，所述外壳包括突出到所述第一空间中的第三突出部和突出到所述第二空间中的第四突出部，并且所述第三突出部在所述光轴方向上的长度与所述第四突出部在所述光轴方向上的长度不同。

18.根据权利要求16所述的相机模块，其中，所述第一空间在所述光轴方向上的长度与所述第二空间在所述光轴方向上的长度不同。