CN110823589A - 一种牵引***反转启动试验方法及装置 - Google Patents

一种牵引***反转启动试验方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种牵引***反转启动试验方法及装置，该方法步骤包括：S1.由陪试牵引***与被试牵引***连接构建反转启动试验***，其中由陪试牵引***模拟被试牵引***的负载；S2.开始试验时，控制陪试牵引***反转启动，并根据由所需试验的运行工况计算得到的控制参数控制陪试牵引***运行；S3.当陪试牵引***运行至指定运行工况时，启动被试牵引***，并给定被试牵引***正向力矩，根据陪试牵引***的力矩方向控制被试牵引***与陪试牵引***之间实现反向对拖以模拟车辆反转启动工况；S4.监测被试牵引***、陪试牵引***的运行状态，判断试验结果。本发明具有试验操作简单、实现成本低、试验可靠性高且试验性能好等优点。

Description

一种牵引***反转启动试验方法及装置
技术领域
本发明涉及电气传动车辆试验技术领域，尤其涉及一种适用于电气传动车辆的牵引***反转启动试验方法及装置。
背景技术
反转启动（起动）试验主要是考核采用电气传动领域的车辆（包括电力机车、动车组、城轨车辆、矿山车、电动客车及电动轿车等）中牵引***在车辆后溜过程中的启动能力。目前要验证电气传动领域车辆上述牵引***反转起动性能，试验方法通常是：先在车辆上施加停放制动，即车辆停止后，为了防止车辆非人为移动，用闸瓦抱紧车辆轮对；将车辆停放在要求的坡道上，然后施加制动缓解，即启动车辆前，将车辆停放制动取消；再施加向前牵引，很多时候由于制动缓解后列车会由于受地球引力的影响在牵引力未及时给定到所需值时会产生后溜，车辆启动过程中，由于牵引***后溜牵引电动机先向后反转然后再在牵引***的牵引下逐渐停止后遛并向前运行，如果列车能在坡道上正常启动并且向前牵引则试验通过，如果不能实现则试验不通过。但是上述试验方法只能在牵引***组装到车辆中，整个车辆组装完成后在实际运行线路的坡道上开展，而无法在地面牵引***联调试验过程中进行验证，试验成本高、试验操作复杂且试验不通过时不便于及时调整。
为实现电气传动车辆中牵引传动***的反转启动性能试验模拟，在IEC 61377标准中规定了反转起动试验是在试验台上进行，以模拟带特定负载的车辆在特定坡度路线的起动功能，需要被测牵引***在满转矩条件下由反向起动转换为正向起动，但目前还未有有效的方案能够满足IEC 61377标准，实现高效、可靠的反转启动试验。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种试验操作简单、实现成本低、试验可靠性高且试验性能好的牵引***反转启动试验方法及装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种牵引***反转启动试验方法，步骤包括：
S1. 由陪试牵引***与被试牵引***连接构建反转启动试验***，其中由所述陪试牵引***模拟被试牵引***的负载；
S2. 开始试验时，控制所述陪试牵引***反转启动，并根据由所需试验的运行工况计算得到的控制参数控制所述陪试牵引***运行；
S3. 当所述陪试牵引***运行至指定运行工况时，启动所述被试牵引***，并给定所述被试牵引***正向力矩，根据所述陪试牵引***的力矩方向控制所述被试牵引***与所述陪试牵引***之间实现反向对拖以模拟车辆反转启动工况；
S4. 监测所述被试牵引***、陪试牵引***的运行状态，根据监测到的运行状态判断试验结果。
作为本发明方法的进一步改进：所述控制参数包括反转力矩、反转最高转速，所述步骤S2中根据试验所需的车辆参数及线路工况参数计算得到反转力矩、反转最高转速，根据所述反转力矩控制将所述陪试牵引***运行在恒力矩模式下，以及根据所述反转最高转速控制运行过程中的最高转速值。
作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S3中当所述陪试牵引***运行至所需反转转速时，启动所述被试牵引***，给定被试牵引***正向启动最大力矩，以实现所述被试牵引***与所述陪试牵引***反向对拖。
作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S4中检测所述陪试牵引***、被试牵引***中牵引电机的正反转运行状态，并根据所述被试牵引***能否将所述陪试牵引***由反转拖至正转，判断试验是否通过。
作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S4中若监测到在预先计算得到的启动最长时间内，所述被试牵引***能够将所述陪试牵引***由反转拖至正转，则判定试验成功，否则判定试验不成功。
作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S4还包括当检测到所述陪试牵引***中牵引电机由反转转为正转时，调整所述被试牵引***与所述陪试牵引***为正向对拖。
作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S4中当判定试验不成功时，还包括修改给定给所述被试牵引***的正向力矩值，重新进行试验，直至试验通过。
作为本发明方法的进一步改进：还包括实时监测所述被试牵引***和/或所述陪试牵引***的运行参数，当监测到所述运行参数达到预先设定的阈值时触发保护动作。
作为本发明方法的进一步改进：所述运行参数包括牵引电机电流、反转力矩、转速中一种或多种。
作为本发明方法的进一步改进：当监测到所述陪试牵引***的运行参数达到设定的阈值时，控制跳开主断停止供电。
作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S1中所述反转启动试验***为交流传动背靠背试验***，所述陪试牵引***、被试牵引***均分别包括依次连接的变压模块、变流模块以及牵引电机。
作为本发明方法的进一步改进：所述被试牵引***配置为工作在牵引工况时，所述陪试牵引***配置为工作在制动工况，或所述被试牵引***配置为工作在制动工况时，所述陪试牵引***配置为工作在牵引工况。
一种牵引***反转启动试验装置，包括：
试验***模块，用于由陪试牵引***与被试牵引***连接构建反转启动试验***，其中由所述陪试牵引***模拟被试牵引***的负载；
陪试***控制模块，用于开始试验时，控制所述陪试牵引***反转启动，并根据由所需试验的运行工况计算得到的控制参数控制所述陪试牵引***运行；
被试***控制模块，用于当所述陪试牵引***运行至指定运行工况时，启动所述被试牵引***，并给定所述被试牵引***正向力矩，根据所述陪试牵引***的力矩方向控制所述被试牵引***与所述陪试牵引***之间实现反向对拖以模拟车辆反转启动工况；
监测及判断模块，用于监测所述被试牵引***、被试牵引***的运行状态，根据监测到的运行状态得到试验结果。
作为本发明装置的进一步改进：所述陪试***控制模块中根据试验所需的车辆参数及线路工况参数计算得到反转力矩、反转最高转速，根据所述反转力矩控制将所述陪试牵引***运行在恒力矩模式下，以及根据所述反转最高转速控制运行过程中的最高转速值。
作为本发明装置的进一步改进：所述被试***控制模块中当所述陪试牵引***运行至预先计算得到的反转最高转速时，启动所述被试牵引***，给定被试牵引***正向启动最大力矩，以实现所述被试牵引***与所述陪试牵引***反向对拖。
作为本发明装置的进一步改进：所述监测及判断模块包括监测单元以及判断单元，所述监测单元监测被试牵引***的正反转运行状态，并根据所述被试牵引***能否将所述陪试牵引***由反转拖至正转，判断试验是否通过。
作为本发明装置的进一步改进：所述判断单元若监测到在预先计算得到的启动最长时间内，所述被试牵引***能够将所述陪试牵引***由反转拖至正转，则判定试验成功，否则判定试验不成功。
作为本发明装置的进一步改进：所述监测及判断模块还包括第一调整单元，用于当检测到所述陪试牵引***中牵引电机由反转转为正转时，调整所述被试牵引***与所述陪试牵引***为正向对拖。
作为本发明装置的进一步改进：所述监测及判断模块还包括第二调整单元，用于当判定试验不成功时，修改给定给所述被试牵引***的正向力矩值，返回执行所述监测单元以重新进行试验。
作为本发明装置的进一步改进：还包括保护模块，用于实时监测所述被试牵引***和/或所述陪试牵引***的运行参数，当监测到所述运行参数达到预先设定的阈值时触发保护动作。
作为本发明装置的进一步改进：所述反转启动试验***为交流传动背靠背试验***，所述陪试牵引***、被试牵引***均包括依次连接的变压模块、变流模块以及牵引电机，所述变压模块采用牵引变压器或储能装置。
作为本发明装置的进一步改进：所述试验***模块还包括分别与所述陪试牵引***、被试牵引***连接的转矩转速检测单元，用于检测牵引电机的转速与转矩。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1）本发明牵引***反转启动试验方法，通过由陪试牵引***模拟被试牵引***的负载，控制陪试牵引***反转运行至指定运行工况后，启动被试牵引***并给定正向力矩，牵引***与陪试牵引***实现对拖，能够模拟车辆启动后溜过程，实现车辆牵引传动***的反转启动试验，同时在地面试验台即可开展牵引传动***反转启动的试验，在牵引传动***没有组装前即可以调试、检验牵引传动***的反转启动性能，可以节约试验资源，同时能够确保牵引***出厂前的性能。
2）本发明牵引***反转启动试验方法，通过检测牵引电机的力矩方向，使得可以基于交流传动背靠背试验***实现陪试牵引***与被试牵引***反向对拖，同时通过设定反转力矩控制牵引电机运行，在力矩过大时可以卸力保护联轴器，从而可以精确、可靠的模拟实际整车反转启动工况，可在地面试验平台上灵活控制后溜转速以及后溜过程中的惯性力矩大小。
3）本发明牵引***反转启动试验方法，进一步当检测到陪试牵引***中牵引电机由反转转为正转时，调整被试牵引***与陪试牵引***为正向对拖，可以实现陪试牵引***和被试牵引***正向对拖与反向对拖无缝切换。
4）本发明牵引***反转启动试验方法，进一步实时监测被试牵引***、陪试牵引***的运行参数，当监测到运行参数达到预先设定的阈值时触发保护动作，可以在试验失败时***触发保护动作，确保陪试***部件不会超过其最大载荷而损坏，保证实验安全。
附图说明
图1是本发明实施例1牵引***反转启动试验方法的实现流程示意图。
图2是本发明实施例1采用的试验***的结构示意图。
图3是本发明实施例1牵引***反转启动试验装置的结构示意图。
图4是本发明实施例2中实现牵引***反转启动试验的实现流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例牵引***反转启动试验方法步骤包括：
S1. 由陪试牵引***与被试牵引***连接构建反转启动试验***，其中由陪试牵引***模拟被试牵引***的负载；
S2. 开始试验时，控制陪试牵引***反转启动，并根据由所需试验的运行工况计算得到的控制参数控制陪试牵引***运行；
S3.当陪试牵引***运行至指定运行工况时，启动被试牵引***，并给定被试牵引***正向力矩，根据陪试牵引***的力矩方向控制牵引***与陪试牵引***之间实现反向对拖以模拟车辆反转启动工况；
S4. 监测陪试牵引***、被试牵引***的运行状态，根据监测到的运行状态得到试验结果。
本实施例上述试验方法，由陪试牵引***模拟被试牵引***的负载，控制陪试牵引***反转运行至指定运行工况后，启动被试牵引***并给定正向力矩，根据陪试牵引***的力矩方向，即正反转方向，可以控制牵引***与陪试牵引***实现反向对拖，能够模拟车辆启动后溜过程，实现车辆牵引传动***的反转启动试验，同时由上述方法，在地面试验台即可开展牵引传动***反转启动的试验，无需牵引***装车后在实际坡道上执行，则在牵引传动***没有组装至整车（整机）前可以调试、检验牵引传动***的反转启动性能，便于根据试验结果及时调整牵引***，不仅节省了试验资源，也能够确保牵引***出厂前的性能。
如图2所示，本实施例反转启动试验***具体采用交流传动背靠背试验***，包括陪试牵引***、被试牵引***，陪试牵引***、被试牵引***通过联轴器连接以实现机械能量的传递，陪试牵引***、被试牵引***均包括依次连接的变压模块、变流模块以及牵引电机，构成背靠背结构，变压模块采用牵引变压器或储能装置。试验过程中由陪试牵引***模拟被试牵引***的负载，被试牵引***配置为工作在牵引工况时，陪试牵引***配置为工作在制动工况，或被试牵引***配置为工作在制动工况时，陪试牵引***配置为工作在牵引工况。基于交流传动背靠背试验***可以方便的实现牵引***反转启动模拟。
本实施例上述试验***中还包括转矩转速传感器，用于检测牵引电机转速与转矩，转矩转速传感器具体布置在陪试***与被试***之间的连轴器上；还包括检测陪试***、被试***中牵引电机的速度信号的速度信号检测电路，通过检测牵引电机的速度信号判断电机转速及正反转状态。
本实施例中控制参数包括反转力矩、反转最高转速，步骤S2中根据试验所需的车辆参数及线路工况参数计算得到反转力矩、反转最高转速，根据反转力矩控制将陪试牵引***运行在恒力矩模式下，即输出的力矩是恒定的，以模拟车辆后溜过程中的惯性力矩，以及根据反转最高转速控制运行过程中的最高转速值，即模拟车辆后溜最高转速，可以确保陪试牵引***不会飞车失控。具体预先由实际车辆的整车载重等参数以及线路坡道等的线路工况参数计算出反转力矩，由计算出的反转力矩来控制陪试牵引***的反起动运行，从而模拟车辆后溜过程中的惯性力矩，通过控制参数调整即可在地面试验平台上灵活控制所需后溜转速以及后溜过程中的惯性力矩大小，实现各类试验的灵活测试。上述车辆参数包括车辆载重等，线路工况参数包括轨道坡度、轨道黏着力等，使得能够在地面试验平台上根据线路工况和车辆技术条件的要求，准确模拟出车辆后溜工况，可以理解的是，车辆参数以及线路工况参数可以根据实际需求选择除车辆载重、线路坡道外的其他参数，以更好的模拟实际车辆状态、线路工况。
本实施例控制参数还包括启动最长时间，以控制陪试牵引***在反转运行过程中的最长时间，即试验最长时间。启动最长时间具体可根据可以根据整车技术条件及实际线路工况计算得到，整车技术条件包括车辆载重等，实际线路工况包括轨道坡度、轨道黏着力等。本实施例具体预先根据整车载重及线路坡道计算出反转力矩，以及根据整车技术条件计算出反转最高转速和启动最长时间，启动陪试牵引***后，设置陪试牵引***为反转启动模式，并将上述反转力矩、反转最高转速以及启动最长时间作为控制参数输入至陪试牵引***，控制陪试牵引***反转运行过程中的力矩、最高转速以及启动时间，根据反转力矩控制将陪试牵引***运行在恒力矩模式下，陪试牵引***进入反向空转状态，根据反转最高转速限定运行过程中的转速最高值。
上述反转最高转速、电机反转力矩和启动最长时间具体可根据线路条件及整车技术条件，通过仿真软件自动计算得到。
传统的交流传动试验***中仅能实现陪试牵引***与被试牵引***同方向对拖，在反向对拖时会造成联轴器受力过大而损毁，本实施例通过检测牵引电机的力矩方向，使得可以基于交流传动背靠背试验***实现陪试牵引***与被试牵引***反向对拖，同时通过设定反转力矩控制牵引电机运行，在力矩过大时可以卸力保护联轴器，从而可以精确、可靠的模拟实际整车反转启动工况。
可以理解的是，除上述反转力矩、反转最高转速以及启动最长时间，还可以根据实际需求增加或采用其他的控制参数，来控制陪试牵引***的反转运行过程。
本实施例中，步骤S3中当陪试牵引***运行至所需反转转速时，启动被试牵引***，给定被试牵引***正向启动最大力矩，以实现被试牵引***与陪试牵引***反向对拖，从而准确模拟牵引***的反转启动过程。
被试牵引***与陪试牵引***反向对拖过程中，陪试牵引***电机是先反转、后转为正转，若被试牵引***能够将陪试牵引***由反转转为正转，则表明牵引***具备反转启动功能。本实施例步骤S4中检测陪试牵引***、被试牵引***中牵引电机的正反转运行状态，即力矩方向，具体通过采集牵引电机的速度信号，由采集到的速度信号判断被试牵引***、陪试牵引***的正、反转状态，根据被试牵引***能否将陪试牵引***由反转拖至正转，判断试验是否通过。
本实施例步骤S4还包括当检测到陪试牵引***中牵引电机由反转转为正转时，调整被试牵引***与陪试牵引***为正向对拖，实现陪试牵引***和被试牵引***正向对拖与反向对拖无缝切换。本实施例具体分别采集陪试牵引***、被试牵引***中牵引电机的速度信号，判断分别对应速度信号中陪试牵引***、被试牵引***中牵引电机的A线和B线相位差，以判断电机正转、反转状态，在检测到正转反转后实时改变控制策略，由反向对拖转为正向对拖，从而实现正向对拖与反向对拖的无缝切换。
本实施例步骤S4中具体是若监测到在在预先计算得到的启动最长时间内，被试牵引***能够将陪试牵引***由反转拖至正转，则判定试验成功，否则判定试验不成功，即由被试牵引***将陪试牵引***由反转拖至正转的时间来判断是否符合需求，启动最长时间预先根据所需技术条件要求计算得到。当然也可以根据实际需求增加或采用其他的参数来评估上述反转试验是否通过或评估试验性能。
本实施例步骤S4中当判定试验不成功时，还包括修改给定给被试牵引***的正向力矩值，重新进行试验，直至试验通过，使得可以通过试验过程最终确定符合需求的牵引***正向力矩。
本实施例还包括实时监测被试牵引***、陪试牵引***的运行参数，当监测到运行参数达到预先设定的阈值时触发保护动作，以在试验失败时***触发保护动作，确保试验安全，其中运行参数包括牵引电机电流、反转力矩、转速等，预先设定电机转矩、转速保护阈值，通过监视电机力矩及转速，确保陪试***部件不会超过其最大载荷而损坏，具体可以根据实际需求选择监测上述任意一种参数或两种以上参数的组合，还可以增加其他运行参数以进一步提高监测性能。
本实施例具体当监测到陪试牵引***的运行参数达到设定的阈值时，控制跳开主断停止供电。
本实施例上述方法，通过被试牵引***控制先与陪试牵引***反向对拖再转为正向对拖，可以准确模拟车辆牵引***的反转启动过程，可以在地面试验台验证牵引***的反转启动试验，无需在牵引***装车后在实际坡道上试验，试验成本低、试验操作简单，且可以灵活控制试验过程，试验过程中陪试***的运行与被试牵引***在实际线路运行中采用何种控制策略无关。
如图3所示，本实施例牵引***反转启动试验装置包括：
试验***模块，用于由陪试牵引***与被试牵引***连接构建反转启动试验***，其中由陪试牵引***模拟被试牵引***的负载；
陪试***控制模块，用于开始试验时，控制陪试牵引***反转启动，并根据由所需试验的运行工况计算得到的控制参数控制陪试牵引***运行；
被试***控制模块，用于当陪试牵引***运行至指定运行工况时，启动被试牵引***，并给定被试牵引***正向力矩，根据陪试牵引***的力矩方向控制被试牵引***与陪试牵引***之间实现反向对拖以模拟车辆反转启动工况；
监测及判断模块，用于监测被试牵引***、被试牵引***的运行状态，根据监测到的运行状态得到试验结果。
本实施例中，反转启动试验***为交流传动背靠背试验***，如图2所示，陪试牵引***、被试牵引***均包括依次连接的变压模块、变流模块以及牵引电机，变压模块采用牵引变压器或储能装置。
本实施例中，试验***模块还包括分别与陪试牵引***、被试牵引***连接的转矩转速检测单元，用于检测牵引电机的转速与转矩。
本实施例中，陪试***控制模块中根据试验所需的车辆参数及线路工况参数计算得到反转力矩、反转最高转速，根据反转力矩控制将陪试牵引***运行在恒力矩模式下，即输出的力矩是恒定的，以模拟车辆后溜过程中的惯性力矩，以及根据反转最高转速控制运行过程中的最高转速值，即模拟车辆后溜最高转速，可以确保陪试牵引***不会飞车失控。
本实施例中，被试***控制模块中当陪试牵引***运行至所需反转转速时，启动被试牵引***，给定被试牵引***正向启动最大力矩，以实现被试牵引***与陪试牵引***反向对拖。
本实施例中，监测及判断模块包括监测单元以及判断单元，监测单元监测被试牵引***的正反转运行状态，并根据被试牵引***能否将陪试牵引***由反转拖至正转，判断试验是否通过。
本实施例中，判断单元若监测到在预先计算得到的启动最长时间内，被试牵引***能够将陪试牵引***由反转拖至正转，则判定试验成功，否则判定试验不成功。
本实施例中，监测及判断模块还包括第一调整单元，用于当检测到陪试牵引***中牵引电机由反转转为正转时，调整被试牵引***与陪试牵引***为正向对拖。
本实施例中，监测及判断模块还包括第二调整单元，用于当判定试验不成功时，修改给定给被试牵引***的正向力矩值，返回执行监测单元以重新进行试验。
本实施例中，还包括保护模块，用于实时监测被试牵引***和/或陪试牵引***的运行参数，当监测到运行参数达到预先设定的阈值时触发保护动作。
本实施例牵引***反转启动试验装置与上述牵引***反转启动试验方法的原理一致，在此不再一一赘述。
实施例2：
如图4所示，本实施例应用实施例1的方法实现反转起动试验的流程为：
①启动陪试牵引***，陪试牵引***控制电脑的仿真软件根据整车载重及线路坡道计算出反转力矩，根据技术条件要求计算出反转最高转速和启动最长时间；
②将反转力矩和最高转速条件输入到陪试牵引***，将陪试牵引***运行在恒力矩模式下，此时陪试***处于反向空转状态；
③将陪试***运行至所需的反转速度，并上述模式下设定力矩和转速以及力矩和转速的阈值，以确保陪试***的运行安全；打开试验台测试***监视电机电流及转速；
④启动被试牵引***，给定被试牵引***正向启动最大力矩，陪试牵引***与被试牵引***实现反向对拖；
⑤试验***根据预先设定的反转力矩和转速阈值，检测到力矩或转速超过阈值时，控制跳开主断停止供电，返回步骤①，确保在试验失败的情况下***可以发生保护动作；
⑥如果在试验要求的启动最长时间内，被试牵引***能在陪试牵引***反转基础上将陪试牵引***拖至正转，则试验成功，反之不成功，则修改被试牵引***程序，返回执行步骤 ④以重新开始试验直至试验通过。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (22)

1.一种牵引***反转启动试验方法，其特征在于，步骤包括：
S1. 由陪试牵引***与被试牵引***连接构建反转启动试验***，其中由所述陪试牵引***模拟被试牵引***的负载；
S2. 开始试验时，控制所述陪试牵引***反转启动，并根据由所需试验的运行工况计算得到的控制参数控制所述陪试牵引***运行；
S3.当所述陪试牵引***运行至指定运行工况时，启动所述被试牵引***，并给定所述被试牵引***正向力矩，根据所述陪试牵引***的力矩方向控制所述被试牵引***与所述陪试牵引***之间实现反向对拖以模拟车辆反转启动工况；
S4. 监测所述被试牵引***、陪试牵引***的运行状态，根据监测到的运行状态判断试验结果。
2.根据权利要求1所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述控制参数包括反转力矩、反转最高转速，所述步骤S2中根据试验所需的车辆参数及线路工况参数计算得到反转力矩、反转最高转速，根据所述反转力矩控制将所述陪试牵引***运行在恒力矩模式下，以及根据所述反转最高转速控制运行过程中的最高转速值。
3.根据权利要求1所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述步骤S3中当所述陪试牵引***运行至所需反转转速时，启动所述被试牵引***，给定被试牵引***正向启动最大力矩，以实现所述被试牵引***与所述陪试牵引***反向对拖。
4.根据权利要求1所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述步骤S4中检测所述陪试牵引***、被试牵引***中牵引电机的正反转运行状态，并根据所述被试牵引***能否将所述陪试牵引***由反转拖至正转，判断试验是否通过。
5.根据权利要求4所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述步骤S4中若监测到在预先计算得到的启动最长时间内，所述被试牵引***能够将所述陪试牵引***由反转拖至正转，则判定试验成功，否则判定试验不成功。
6.根据权利要求4或5所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述步骤S4还包括当检测到所述陪试牵引***中牵引电机由反转转为正转时，调整所述被试牵引***与所述陪试牵引***为正向对拖。
7.根据权利要求4或5所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述步骤S4中当判定试验不成功时，还包括修改给定给所述被试牵引***的正向力矩值，重新进行试验，直至试验通过。
8.根据权利要求1～4中任意一项所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：还包括实时监测所述被试牵引***和/或所述陪试牵引***的运行参数，当监测到所述运行参数达到预先设定的阈值时触发保护动作。
9.根据权利要求8所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述运行参数包括牵引电机电流、反转力矩、转速中一种或多种。
10.根据权利要求9所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：当监测到所述陪试牵引***的运行参数达到设定的阈值时，控制跳开主断停止供电。
11.根据权利要求1～4中任意一项所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述步骤S1中所述反转启动试验***为交流传动背靠背试验***，所述陪试牵引***、被试牵引***均分别包括依次连接的变压模块、变流模块以及牵引电机。
12.根据权利要求11所述的牵引***反转启动试验方法，其特征在于：所述被试牵引***配置为工作在牵引工况时，所述陪试牵引***配置为工作在制动工况，或所述被试牵引***配置为工作在制动工况时，所述陪试牵引***配置为工作在牵引工况。
13.一种牵引***反转启动试验装置，其特征在于，包括：
试验***模块，用于由陪试牵引***与被试牵引***连接构建反转启动试验***，其中由所述陪试牵引***模拟被试牵引***的负载；
陪试***控制模块，用于开始试验时，控制所述陪试牵引***反转启动，并根据由所需试验的运行工况计算得到的控制参数控制所述陪试牵引***运行；
被试***控制模块，用于当所述陪试牵引***运行至指定运行工况时，启动所述被试牵引***，并给定所述被试牵引***正向力矩，根据所述陪试牵引***的力矩方向控制所述被试牵引***与所述陪试牵引***之间实现反向对拖以模拟车辆反转启动工况；
监测及判断模块，用于监测所述被试牵引***、被试牵引***的运行状态，根据监测到的运行状态得到试验结果。
14.根据权利要求13所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于：所述陪试***控制模块中根据试验所需的车辆参数及线路工况参数计算得到反转力矩、反转最高转速，根据所述反转力矩控制将所述陪试牵引***运行在恒力矩模式下，以及根据所述反转最高转速控制运行过程中的最高转速值。
15.根据权利要求13所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于：所述被试***控制模块中当所述陪试牵引***运行至预先计算得到的反转最高转速时，启动所述被试牵引***，给定被试牵引***正向启动最大力矩，以实现所述被试牵引***与所述陪试牵引***反向对拖。
16.根据权利要求13所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于：所述监测及判断模块包括监测单元以及判断单元，所述监测单元监测被试牵引***的正反转运行状态，并根据所述被试牵引***能否将所述陪试牵引***由反转拖至正转，判断试验是否通过。
17.根据权利要求16所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于：所述判断单元若监测到在预先计算得到的启动最长时间内，所述被试牵引***能够将所述陪试牵引***由反转拖至正转，则判定试验成功，否则判定试验不成功。
18.根据权利要求16或17所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于：所述监测及判断模块还包括第一调整单元，用于当检测到所述陪试牵引***中牵引电机由反转转为正转时，调整所述被试牵引***与所述陪试牵引***为正向对拖。
19.根据权利要求18所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于，所述监测及判断模块还包括第二调整单元，用于当判定试验不成功时，修改给定给所述被试牵引***的正向力矩值，返回执行所述监测单元以重新进行试验。
20.根据权利要求13～17中任意一项所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于：还包括保护模块，用于实时监测所述被试牵引***和/或所述陪试牵引***的运行参数，当监测到所述运行参数达到预先设定的阈值时触发保护动作。
21.根据权利要求13～17中任意一项所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于：所述反转启动试验***为交流传动背靠背试验***，所述陪试牵引***、被试牵引***均包括依次连接的变压模块、变流模块以及牵引电机，所述变压模块采用牵引变压器或储能装置。
22.根据权利要求13～17中任意一项所述的牵引***反转启动试验装置，其特征在于：所述试验***模块还包括分别与所述陪试牵引***、被试牵引***连接的转矩转速检测单元，用于检测牵引电机的转速与转矩。
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