CN110821989A - 一种提升机防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升机防坠落装置，属于提升机防坠落技术领域，包括滚轮机构、锥齿轮组、支架、离心运动机构、伸出挡托机构与限位开关，所述支架包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相互垂直并连接，所述滚轮机构包括滚轮与轮轴。本发明完全通过机械传动实现防坠功能，即使提升机仅轻微失速，也可以及时响应，可靠性高；具有便于安装及使用的特点，仅需在提升机立柱上焊接若干挡块，即可满足运行需求；并且适配性比较高，通过改变锥齿轮传动比选型，即可改变允许的工作速度上限，便于适配不同工作速度的提升机；在阻止载物托盘坠落的同时，可以通过触发限位开关为电机断电，防止二次破坏。

Description

一种提升机防坠落装置

技术领域

本发明涉及提升机防坠落技术领域，具体涉及一种提升机防坠落装置。

背景技术

提升机防坠落装置是指提升机提升***失效时，防止载物托盘失速坠落的装置。目前泛用的防坠落装置为齿轮锥鼓形渐进式防坠安全器或电梯安全钳。

齿轮锥鼓形渐进式防坠安全器必须搭配齿条使用，要求升降机立柱上装有齿条，而提升机多依靠钢丝绳或链条提升，仅为防坠功能加装额外的齿条成本较高。

电梯安全钳需搭配额外的限速器及限速绳***使用，构造复杂且对提升机结构设计造成制约；对于重载型提升机，由于难以提供足够夹抱力，止坠效果有限；此外，在载物托盘失速坠落时，电梯安全钳不具备电机断电功能，易因电机不停转造成二次破坏，为此，提出一种提升机防坠落装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何借助机械传动，对提升机实施可靠的安全防护，从而防止其意外坠落，提供了一种提升机防坠落装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括滚轮机构、锥齿轮组、支架、离心运动机构、伸出挡托机构、限位开关，所述支架包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相互垂直并连接，所述滚轮机构包括滚轮与轮轴，所述滚轮设置在所述轮轴的一端，所述滚轮紧贴于提升机的立柱, 载物托盘上下移动时，立柱带动滚轮转动，所述轮轴的另一端贯穿所述第一侧板并与其转动连接，所述离心运动机构设置在所述第二侧板上并与其转动连接，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，且其中心轴线相互垂直，所述第一锥齿轮与所述轮轴贯穿所述第一侧板的一端连接，所述第二锥齿轮与所述离心运动机构连接，所述伸出挡托机构与所述限位开关均设置在所述第二侧板上，通过所述离心运动机构调整所述伸出挡托机构的位置可将提升机的载物托盘位置限定，通过所述伸出挡托机构可触发所述限位开关控制提升机的电机供电回路的通断。

更进一步的，所述第二侧板平行于水平面放置，所述第一侧板垂直于水平面放置。

更进一步的，所述离心运动机构包括离心转轴、离心转筒与离心滑块，所述离心转轴贯穿所述第二侧板并与其转动连接，所述离心转筒套设在所述离心转轴的上部，所述离心滑块设置在所述离心转筒上并与其活动连接。

更进一步的，所述离心转筒包括圆柱支座与弯曲导杆，所述弯曲导杆包括近心端与远心端，近心端与所述离心转筒连接，远心端高于近心端，近心端与远心端之间平滑过渡，弯曲导杆为一体成型件，所述离心滑块套设在所述弯曲导杆上。

更进一步的，所述离心滑块包括两个平行设置的圆柱滚子与连接板，两个所述圆柱滚子分别连接两个所述连接板的上下部，使所述离心滑块的内部形成通孔，所述弯曲导杆位于通孔内部，所述圆柱滚子与所述弯曲导杆表面接触，所述弯曲导杆远心端的端面设有挡台，通过所述挡台可限制所述离心滑块的最大行程。

更进一步的，所述伸出挡托机构包括转动推杆、水平推杆、垂直移动杆、滑块导轨组件、挡销与挡销弹簧，所述转动推杆的一端开有圆孔并套设在所述第二侧板上，并与其转动连接；所述水平推杆通过所述滑块导轨组件与所述第二侧板滑动连接，所述垂直移动杆贯穿所述第二侧板设置并与其活动连接，所述挡销水平设置在所述第一侧板上端，所述滑块导轨组件可带动所述垂直移动杆下移使所述挡销向提升机立柱一侧伸出。

更进一步的，所述滑块导轨组件包括水平滑块与导轨，所述水平滑块与所述导轨滑动连接，其可在所述导轨上水平滑动，所述导轨设置在所述第二侧板上，与所述第二侧板为一体成型件，所述水平推杆设置在所述水平滑块上端，并向斜上方延伸，所述水平滑块水平滑动时带动所述水平推杆将所述垂直移动杆向下移动。

更进一步的，所述垂直移动杆包括端部滚子、限位块与竖直导向柱，所述竖直导向柱贯穿所述第二侧板设置，所述端部滚子设置在所述竖直导向柱的顶端并受所述水平推杆挤压，所述限位块设置在所述竖直导向柱的外部，且其位于所述挡销的内部，在提升机失速时所述限位块在所述竖直导向柱的带动下向下移动与所述挡销分离。

更进一步的，所述挡销包括销体与水平导向柱，所述销体设有与所述限位块形状相匹配的通槽，所述挡销与所述水平导向柱共平面，所述水平导向柱贯穿所述第二侧板并与其活动连接，所述第二侧板上设置有供所述水平导向柱贯穿的耳座，所述挡销弹簧套设在所述水平导向柱外部，在提升机正常工作时所述挡销弹簧处于拉伸状态。

更进一步的，所述伸出挡托机构还包括顶升弹簧，所述顶升弹簧设置在所述垂直移动杆的下部。顶升弹簧用于向上托起限位块，防止其在自重的作用下坠落，保证了载物托盘的正常运行。所述防坠落装置还包括壳体，壳体设置在所述支架外部。

本发明相比现有技术具有以下优点：该提升机防坠落装置，完全通过机械传动实现防坠功能，即使提升机仅轻微失速，也可以及时响应，可靠性高；具有便于安装及使用的特点，仅需在提升机立柱上焊接若干挡块，即可满足运行需求；并且适配性比较高，通过改变锥齿轮传动比选型，即可改变允许的工作速度上限，便于适配不同工作速度的提升机；在阻止载物托盘坠落的同时，可以通过触发限位开关为电机断电，防止二次破坏。

附图说明

图1为本发明实施例二中防坠落装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二中滚轮机构的结构示意图；

图3为本发明实施例二中支架的结构示意图；

图4为本发明实施例二中离心运动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例二中伸出托挡机构的结构示意图；

图6为本发明实施例二中垂直移动杆的结构示意图；

图7为本发明实施例二中挡销的结构示意图。

图中：1、壳体；2、滚轮机构；21、滚轮；211、橡胶套圈；22、轮轴；3、锥齿轮组；4、支架；41、第一侧板；42、第二侧板；421、固定柱；422、耳座；5、离心运动机构；51、离心转轴；52、离心转筒；53、离心滑块；6、伸出托挡机构；61、转动推杆；62、水平推杆；63、垂直移动杆；631、端部滚子；632、限位块；633、限位块；64、滑块导轨组件；641、导轨；642、水平滑块；65、顶升弹簧；66、挡销；661、水平导向柱；662、销体；67、挡销弹簧；7、限位开关。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一

本实施例提供一种技术方案：一种提升机防坠落装置，包括滚轮机构、锥齿轮组、支架、离心运动机构、伸出挡托机构、限位开关，所述支架包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相互垂直并连接，所述滚轮机构包括滚轮与轮轴，所述滚轮设置在所述轮轴的一端，所述滚轮紧贴于提升机的立柱, 载物托盘上下移动时，立柱带动滚轮转动，所述轮轴的另一端贯穿所述第一侧板并与其转动连接，所述离心运动机构设置在所述第二侧板上并与其转动连接，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，且其中心轴线相互垂直，所述第一锥齿轮与所述轮轴贯穿所述第一侧板的一端连接，所述第二锥齿轮与所述离心运动机构连接，所述伸出挡托机构与所述限位开关均设置在所述第二侧板上，通过所述离心运动机构调整所述伸出挡托机构的位置可将提升机的载物托盘位置限定，通过所述伸出挡托机构可触发所述限位开关控制提升机的电机供电回路的通断。该提升机防坠落装置，完全通过机械传动实现防坠功能，即使提升机仅轻微失速，也可以及时响应，可靠性高；具有便于安装及使用的特点，仅需在提升机立柱上焊接若干挡块，即可满足运行需求；并且适配性比较高，通过改变锥齿轮传动比选型，即可改变允许的工作速度上限，便于适配不同工作速度的提升机；在阻止载物托盘坠落的同时，可以通过触发限位开关为电机断电，防止二次破坏。

所述第二侧板需平行于水平面放置，所述第一侧板需垂直于水平面放置。

所述离心运动机构包括离心转轴、离心转筒与离心滑块，所述离心转轴贯穿所述第二侧板并与其转动连接，所述离心转筒套设在所述离心转轴的上部，所述离心滑块设置在所述离心转筒上并与其活动连接。在提升机失速时，滚轮带动第一锥齿轮转动，然后第一锥齿轮再带动第二锥齿轮转动，从而带动离心转筒转动。

所述离心转筒包括圆柱支座与弯曲导杆，所述弯曲导杆包括近心端与远心端，近心端与所述离心转筒连接，远心端高于近心端，近心端与远心端之间平滑过渡，弯曲导杆为一体成型件，所述离心滑块套设在所述弯曲导杆上。离心转筒转动时，由于离心导杆是设置在离心转筒上的，这样在离心转筒的带动下，离心导杆也会随之转动。

所述离心滑块包括两个平行设置的圆柱滚子与连接板，两个所述圆柱滚子分别连接两个所述连接板的上下部，使所述离心滑块的内部形成通孔，所述弯曲导杆位于通孔内部，所述圆柱滚子与所述弯曲导杆表面接触，所述弯曲导杆远心端的端面设有挡台，通过所述挡台可限制所述离心滑块的最大行程。当离心导杆的转速达到一定速度时，离心滑块受到离心力的作用由弯曲导杆的近心端运动至远心端。

所述伸出挡托机构包括转动推杆、水平推杆、垂直移动杆、滑块导轨组件、挡销与挡销弹簧，所述转动推杆的一端开有圆孔并套设在所述第二侧板上，并与其转动连接；所述水平推杆通过所述滑块导轨组件与所述第二侧板滑动连接，所述垂直移动杆贯穿所述第二侧板设置并与其活动连接，所述挡销水平设置在所述第一侧板上端，所述滑块导轨组件可带动所述垂直移动杆下移使所述挡销向提升机立柱一侧伸出。

所述滑块导轨组件包括水平滑块与导轨，所述水平滑块与所述导轨滑动连接，其可在所述导轨上水平滑动，所述导轨设置在所述第二侧板上，与所述第二侧板为一体成型件，所述水平推杆设置在所述水平滑块上端，并向斜上方延伸，所述水平滑块水平滑动时带动所述水平推杆将所述垂直移动杆向下移动。

更进一步的，所述垂直移动杆包括端部滚子、限位块与竖直导向柱，所述竖直导向柱贯穿所述第二侧板设置，所述端部滚子设置在所述竖直导向柱的顶端并受所述水平推杆的斜下端面挤压，所述限位块设置在所述竖直导向柱的外部，且其位于所述挡销的内部，在提升机失速时所述限位块在所述竖直导向柱的带动下向下移动与所述挡销分离。

所述水平滑块与所述水平推杆构成三角形结构，水平滑块水平向挡销一侧滑动时，水平推杆其中一斜边快速挤压端部滚子，从而带动竖直导向柱快速向下移动，进而将限位块与销体分离。

所述挡销包括销体与水平导向柱，所述销体设有与所述限位块形状相匹配的通槽，所述挡销与所述水平导向柱共平面，所述水平导向柱贯穿所述第二侧板并与其活动连接，所述第二侧板上设置有供所述水平导向柱贯穿的耳座，所述挡销弹簧套设在所述水平导向柱外部，在提升机正常工作时所述挡销弹簧处于拉伸状态。当限位块与销体分离时，销体与水平导向柱在挡销弹簧的回缩作用下，同时向外弹出，将挡块托住，从而防止载物托盘坠落。

所述伸出挡托机构还包括顶升弹簧，所述顶升弹簧设置在所述垂直移动杆的下部。顶升弹簧用于向上托起限位块，防止其在自重的作用下坠落，保证了载物托盘的正常运行。所述防坠落装置还包括壳体，壳体设置在所述支架外部。

实施例二

如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种提升机防坠落装置，包括壳体1、滚轮机构2、锥齿轮组3、支架4、离心运动机构5、伸出托挡机构6、限位开关7；所述的支架4具有相互垂直的第一侧板41及第二侧板42；滚轮机构 2可转动的设置于第一侧板41上，离心运动机构5可转动的设置于第二侧板42 上；锥齿轮组3中第一锥齿轮与滚轮机构2的轮轴22固定连接，第二锥齿轮与离心运动机构5固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮的中心轴线垂直布置；伸出托挡机构6及限位开关7放置于第二侧板42上。

如图2、3所示，支架4中的第二侧板42需平行于水平面放置，滚轮机构3 中的滚轮21需贴紧于提升机立柱放置，载物托盘上下移动时，立柱带动滚轮21 转动，。滚轮21表面设有橡胶套圈211，可以增大与提升机立柱之间的摩擦作用力，更好地带动滚轮21转动。

如图2及图4所示，离心运动机构5包括离心转轴51、离心转筒52、离心滑块53；第二锥齿轮、离心转轴51均与离心转筒52固定连接；离心转筒52包括圆柱支座及弯曲导杆两部分结构，弯曲导杆远心端高于近心端，并平滑过渡；离心滑块53由两个平行布置的圆柱滚子及连接板组成，安装时滚子夹抱住离心转筒52中的弯曲导杆。远心端处设置有挡台，通过所述挡台可限制所述离心滑块的最大行程，防止离心滑块53从弯曲导杆上脱离。

如图4至图7所示，伸出托挡机构6包括转动推杆61、水平推杆62、垂直移动杆63、滑块导轨641组件64、顶升弹簧65、挡销66、挡销弹簧67；转动推杆61一端开有圆孔并套于第二侧板42上的固定柱421处；滑块导轨641组件 64中的水平滑块642与水平推杆62固定连接，导轨641与第二侧板42固定连接；垂直移动杆63包括端部滚子631、限位块632及竖直导向柱633，端部滚子 631与水平推杆62相接触，竖直导向柱633穿过顶升弹簧65及第二侧板42上相应开孔处，在载物托盘以正常速度运行时，顶升弹簧65用于向上托起限位块 632，防止其在自重的作用下坠落，保证了载物托盘的正常运行；挡销66包括水平导向柱661及销体662，水平导向柱661穿过挡销弹簧67及第二侧板42上相应开孔处，所述第二侧板42上设置有供所述水平导向柱661贯穿的耳座422。

工作原理：当载物托盘失速下降时，滚轮机构2中的滚轮21转速加快，从而带动锥齿轮组3中两个锥齿轮转速加快，离心转筒52被第二锥齿轮带动旋转到一定速度后，离心滑块53所受离心力使其克服自身重力及与弯曲导杆表面的摩擦力，将由离心转筒52近心端运动至远心端，而载物托盘以正常速度运行时，离心滑块53所受离心力不足以克服重力，因此不会运动至离心转筒52远心端。当离心滑块53运动至离心转筒52远心端时，离心滑块53接触并推动转动推杆 61旋转，转动推杆61推动水平推杆62前移，水平推杆62推动垂直移动杆63 下移，垂直移动杆63上的限位块632与挡销66脱开，挡销弹簧67回缩，挡销 66的销体662弹出，销体662前端与提升机立柱上的挡块相接，将挡块托住，阻止载物托盘坠落；同时挡销66触发限位开关7，切断提升机的电机供电。

综上所述，上述两组实施例的提升机防坠落装置，完全通过机械传动实现防坠功能，即使提升机仅轻微失速，也可以及时响应，可靠性高；具有便于安装及使用的特点，仅需在提升机立柱上焊接若干挡块，即可满足运行需求；并且适配性比较高，通过改变锥齿轮传动比选型，即可改变允许的工作速度上限，便于适配不同工作速度的提升机；在阻止载物托盘坠落的同时，可以通过触发限位开关为电机断电，防止二次破坏，值得被推广使用。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种提升机防坠落装置，其特征在于：包括滚轮机构、锥齿轮组、支架、离心运动机构、伸出挡托机构与限位开关，所述支架包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相互垂直并连接，所述滚轮机构包括滚轮与轮轴，所述滚轮设置在所述轮轴的一端，所述轮轴的另一端贯穿所述第一侧板并与其转动连接，所述离心运动机构设置在所述第二侧板上并与其转动连接，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，且其中心轴线相互垂直，所述第一锥齿轮与所述轮轴贯穿所述第一侧板的一端连接，所述第二锥齿轮与所述离心运动机构连接，所述伸出挡托机构与所述限位开关均设置在所述第二侧板上，通过所述离心运动机构调整所述伸出挡托机构的位置可将提升机的载物托盘位置限定，通过所述伸出挡托机构可触发所述限位开关控制提升机的电机供电回路的通断。

2.根据权利要求1所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述第二侧板平行于水平面放置，所述第一侧板垂直于水平面放置，所述滚轮紧贴于提升机的立柱设置。

3.根据权利要求1所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述离心运动机构包括离心转轴、离心转筒与离心滑块，所述离心转轴贯穿所述第二侧板并与其转动连接，所述离心转筒套设在所述离心转轴的上部，所述离心滑块设置在所述离心转筒上并与其活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述离心转筒包括圆柱支座与弯曲导杆，所述弯曲导杆包括近心端与远心端，近心端与所述离心转筒连接，远心端高于近心端，近心端与远心端之间平滑过渡，弯曲导杆为一体成型件，所述离心滑块套设在所述弯曲导杆上。

5.根据权利要求4所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述离心滑块包括两个平行设置的圆柱滚子与连接板，两个所述圆柱滚子分别连接两个所述连接板的上下部，所述离心滑块的内部形成通孔，所述弯曲导杆位于通孔内部，所述圆柱滚子与所述弯曲导杆表面接触，所述弯曲导杆远心端的端面设有挡台。

6.根据权利要求1所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述伸出挡托机构包括转动推杆、水平推杆、垂直移动杆、滑块导轨组件、挡销与挡销弹簧，所述转动推杆的一端开有圆孔并套设在所述第二侧板上，并与其转动连接；所述水平推杆通过所述滑块导轨组件与所述第二侧板滑动连接，所述垂直移动杆贯穿所述第二侧板设置并与其活动连接，所述挡销水平设置在所述第一侧板上端。

7.根据权利要求6所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述滑块导轨组件包括水平滑块与导轨，所述水平滑块与所述导轨滑动连接，其可在所述导轨上水平滑动，所述导轨设置在所述第二侧板上，与所述第二侧板为一体成型件，所述水平推杆设置在所述水平滑块上端，并向斜上方延伸，所述水平滑块水平滑动时带动所述水平推杆将所述垂直移动杆向下移动。

8.根据权利要求7所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述垂直移动杆包括端部滚子、限位块与竖直导向柱，所述竖直导向柱贯穿所述第二侧板设置，所述端部滚子设置在所述竖直导向柱的顶端并受所述水平推杆挤压，所述限位块设置在所述竖直导向柱的外部，且其位于所述挡销的内部，在提升机失速时所述限位块在所述竖直导向柱的带动下向下移动与所述挡销分离。

9.根据权利要求8所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述挡销包括销体与水平导向柱，所述销体设有与所述限位块形状相匹配的通槽，所述挡销与所述水平导向柱共平面，所述水平导向柱贯穿所述第二侧板并与其活动连接，所述第二侧板上设置有供所述水平导向柱贯穿的耳座，所述挡销弹簧套设在所述水平导向柱外部，在提升机正常工作时所述挡销弹簧处于拉伸状态。

10.根据权利要求1所述的一种提升机防坠落装置，其特征在于：所述伸出挡托机构还包括顶升弹簧，所述顶升弹簧设置在所述垂直移动杆的下部，所述防坠落装置还包括壳体，壳体设置在所述支架外部。

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