CN110817619A - 使用手势对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求 - Google Patents

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Abstract

提供的是一种用于执行使用手势对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求的***和方法的实施例。所述实施例包含感测装置以及处理器，所述感测装置与处理器进行通信，其中所述感测装置被配置成监测并且检测来自潜在乘客的手势，所述处理器配置成处理从感测装置接收的视频数据。所述实施例还包含视频分析器和控制器，所述视频分析器配置成至少部分地基于手势来预测门厅呼叫请求，所述控制器配置成至少部分地基于预测门厅请求来控制***的操作。

Description

使用手势对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求
技术领域
本文中公开的主题一般涉及电梯***，并且更特定地，涉及使用手势对起程座舱（departing cab）的最后一刻（last-minute）门厅呼叫请求。
背景技术
在很多电梯配置中接近的乘客使用位于一个或多个电梯旁边的门厅呼叫请求按钮来请求可用的电梯。在一些情境中，乘客在最后一刻尝试登上起程电梯，并且在许多情况下，由于在按压（place）门厅呼叫请求按钮时的时间间隔，乘客未成功登上电梯。在一些实例中，登上电梯的乘客可礼貌地为接近的乘客保持电梯门打开。然而，这并非总是如此。由于按下门厅呼叫请求按钮中的延迟，接近的乘客不能够登上电梯并且必须等待另一个电梯来接载该乘客。
发明内容
根据实施例，一种用于执行使用手势对起程座舱的最后一刻门厅请求的***，该***包含感测装置以及处理器，所述感测装置与处理器进行通信，其中所述感测装置被配置成监测并且检测来自潜在乘客的手势，所述处理器配置成处理从感测装置接收的视频数据。该***还包含视频分析器和控制器，所述视频分析器被配置成至少部分地基于手势来预测门厅呼叫请求，所述控制器配置成至少部分地基于预测门厅请求来控制***的操作。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含被配置成控制电梯轿厢的操作的电梯控制器。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含多电梯***，其中相机提供控制多个电梯轿厢的输入。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含耦合到中央控制器（CPIB）的多个电梯控制器，所述CPIB与处理器进行通信以将门厅呼叫请求命令传送到多个电梯控制器来延迟多个电梯的电梯轿厢的起程。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含视频分析器，所述视频分析器被配置成至少部分地基于手势数据来预测门厅呼叫请求。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含视频分析器，所述视频分析器被配置成确定手势来预测门厅请求，所述手势包含以下项中的至少一项：使用视频内容分析学（analytics）从处理器接收的潜在乘客的方向、潜在乘客的奔跑速度、或潜在乘客的手部运动。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含负载传感器，所述负载传感器被配置成在至少部分地基于预测门厅请求来控制***之前检测电梯轿厢的负载。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含控制***，控制***包含以下操作中的至少一项：延迟电梯轿厢的起程、打开关闭的电梯门、或延迟电梯轿厢的电梯门的关闭。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含作为摄像机的感测装置。
根据另一实施例，提供了一种针对用于执行使用手势对起程座舱的最后一刻门厅请求的***的方法。使用一个或多个感测装置来检测潜在乘客的手势，并分析潜在乘客的手势。该方法还包含至少部分地基于手势的分析来预测呼叫请求，以及至少部分地基于预测的呼叫请求来控制***的操作。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含检测电梯轿厢的负载，以及至少部分地基于电梯的负载和预测的手势来控制***的操作。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含确定以下项中的至少一项：使用视频内容分析学从处理器接收的潜在乘客的方向、潜在乘客的奔跑速度、或潜在乘客的手部运动。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含视频分析器，所述视频分析器被配置成至少部分地基于手势数据来预测门厅呼叫请求。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含多电梯***，其中一个或多个感测装置接收控制多个电梯轿厢的输入。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含耦合到中央控制器（CPIB）的多个电梯控制器，所述CPIB与处理器进行通信以将门厅呼叫请求命令传送到多个电梯控制器来延迟电梯的起程。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含作为配置成捕获潜在乘客的视频的相机的感测装置。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含在至少部分地基于预测门厅请求来控制***之前接收电梯轿厢的负载传感器数据。
除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例包含延迟电梯轿厢的起程或延迟电梯轿厢的电梯门的关闭。
本公开的实施例的技术效果包含通过延迟其起程来为潜在乘客提供登上轻载电梯轿厢的机会。另外，通过使用相机、处理器、和逻辑来解译来自潜在乘客的手势，在潜在乘客触碰电梯大厅中的门厅呼叫请求按钮之前预测和接收门厅请求。
除非另有明确指示，否则前述特征和元件可组合成各种组合而没有排他性。按照以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解的是，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的并且是非限制性的。
附图说明
通过示例的方式示出了本公开，并且本公开不限于附图，附图中相似的参考数字指示类似的元件。
图1是可采用本公开的各种实施例的电梯***的示意图；
图2描绘了根据一个或多个实施例的用于执行使用手势对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求的***；
图3描绘了根据一个或多个实施例的用于执行使用手势对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求的多电梯***；以及
图4描绘了根据一个或多个实施例的用于执行使用手势对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求的方法的流程图。
具体实施方式
在今天的快节奏环境中，许多接近电梯的乘客可能急于到其目的地。经常的是，接近的乘客几乎错过了起程的电梯，因为他们不能足够快地发出电梯呼叫。这引起对大厅中乘客的延迟，并且在一些实例中，电梯被要求进行更多的额外行程以接到乘客而不是延迟一个或多个电梯的起程以允许接近的乘客登上。另外，当起程的电梯轻载或对于接近的乘客具有足够容量时，问题变得更糟。
可存在对于延迟起程的电梯以最大化电梯的容量和效率的需要，而同时通过检测发出电梯呼叫请求的乘客手势来增强乘客体验并减少电梯轿厢的行程的数量。
图1是电梯***101的透视图，所述电梯***101包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考***113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包含或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。
受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯***101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考***113可被安装在电梯井117顶部处的固定部分上，诸如在支撑物或导轨上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考***113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考***113可以是本领域所知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考***113可以是编码器、传感器或其它***并且可包含速度感测、绝对位置感测等（如将由本领域技术人员所了解的那样）。
如所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯***101、并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考***113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可由控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会控制器115可位于和/或被配置在电梯***101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程设置或设置在云中。
机器111可包含马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包含电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包含电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包含曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。
尽管利用包含受拉构件107的拉运***示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯***可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达将运动传授给电梯轿厢的无绳电梯***中采用实施例。还可在使用液压升降机将运动传授给电梯轿厢的无绳电梯***中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。
在其它实施例中，***包括输送***，该输送***在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客。此类输送***可包含自动扶梯、行人运输***（people mover）等。因此，本文中描述的实施例不限于电梯***，诸如图1中所示的电梯***。
现在参考图2，示出了根据一个或多个实施例的用于使用手势发出对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求的***200。***200包含感测装置202，所述感测装置202被定位在电梯大厅或走廊中以检测接近的潜在乘客。传感器202可包含相机（诸如摄像机、热相机、深度传感器等）。相机可被定位在大厅中以检测潜在的乘客。在其它实施例中，相机可位于走廊中以监测可能正在接近（一个或多个）电梯轿厢的乘客。相机被配置成检测乘客手势204，所述乘客手势204可用于发出门厅呼叫请求而不被要求按下大厅中的物理呼叫按钮。从感测装置202接收的视频数据被提供给视频处理器206。视频处理器206被配置成逐帧处理视频并将视频数据呈现给视频分析器208以执行人工智能视频内容分析学，从而适当地预测接近的乘客的（一个或多个）手势是否指示登上电梯轿厢的意图。这优化并减少了由于不期望使用电梯的乘客而无意地延迟电梯轿厢210的起程的机会。可以超时地（overtime）优化分析学以增加正确地预测被用于发出门厅呼叫请求的手势的概率。另外，应理解的是，可使用其它手势来预测来自接近的乘客的门厅请求。指示意图的手势可以包含奔跑的潜在乘客、潜在乘客的方向、或指示期望登上电梯轿厢的手部运动。
视频分析器208逐帧分析视频内容以通过匹配期望登上电梯的乘客的特征（signature）来确定按照接近的乘客检测到的手势是否意图登上电梯。视频分析器208确定接近的乘客是否正在奔跑并且还确定正在奔跑的接近的乘客所朝的方向。
如果视频分析器208确定接近的乘客没有奔跑，则***200推断没有紧急情况或不需要延迟电梯的起程。视频分析器208还确定乘客正在接近的电梯的方向。如果接近的乘客是朝向电梯并且电梯还没有起程，则可以延迟其起程并且门重新打开以允许乘客登上电梯轿厢。在包含多个电梯门的多电梯***中，如果确定乘客正在接近已经起程的不同电梯或者乘客没有接近目标电梯，则电梯将不会被延迟。
如果确定匹配，则可延迟电梯起程。如果电梯门关闭，则电梯门可被重新打开以允许潜在的乘客登上。如果电梯门打开，则可通过可配置的延迟来延长门打开的时间量。
如果视频分析器208确定手势指示发出门厅请求的意图，则向控制器CPIB 216发送命令至电梯控制器214以控制对起程的电梯210采取行动。
在一个或多个实施例中，电梯轿厢的容量由诸如传感器212的传感器来检测，所述传感器212被配置成与电梯控制器214通信。如果电梯轿厢210达到或接近其最大容量，则***将不响应该手势并允许电梯轿厢210在不经历任何延迟的情况下起程。电梯轿厢210的容量可使用装配在电梯上的负载传感器（诸如压力或压力传感器、压电传感器等）来被确定。应理解的是，诸如相机和/或计数器的其它类型的传感器可被耦合到控制器以提供关于电梯轿厢210的容量的信息。
如果电梯轿厢210未达到或未接近其最大容量，则响应于从接近的乘客接收到指示期望登上电梯轿厢的手势204，可延迟电梯轿厢的起程。在一个或多个实施例中，电梯的负载传感器可被配置成检测是否已经达到可配置的负载阈值以确定是否应延迟电梯。
现在参考图3，示出了根据一个或多个实施例的用于使用手势发出对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求的多电梯***300。***300包含具有电梯呼叫按钮304的多个电梯302和监测多电梯***300的大厅区域的感测装置202。在一些配置中，单个电梯呼叫按钮304可用于发出针对多个电梯302中的一个电梯的电梯呼叫请求。另外，指示符306可被显示在电梯302的外部，以向潜在的乘客指示电梯302的行进方向。潜在的乘客可正朝向在由指示符306指示的特定方向下前进的电梯302奔跑。图2的视频分析器208可使用该信息来选择电梯302作为用于延迟电梯302的起程的候选。如果：满足其它手势标准和负载传感器阈值，则可延迟所选择的电梯302。
现在参考图4，示出了根据一个或多个实施例的用于使用手势发出对起程座舱的最后一刻门厅呼叫请求的方法400。该方法400开始于框402并且继续到框404，所述框404提供用于使用一个或多个感测装置来检测潜在乘客的手势。在一个或多个实施例中，单个相机安装在大厅或走廊中并且被配置成监测在邻近中接近一个或多个电梯的乘客。
方法400进行到框406并且提供用于分析潜在乘客的手势。由相机捕获的视频数据由视频处理器来处理并且由视频分析器来进一步处理，以分析视频的手势数据的出现（presence）和/或缺失（absence）。在框408，方法408提供用于至少部分地基于手势的分析来预测呼叫请求。在一个或多个实施例中，基于分析的手势数据来预测电梯呼叫请求。手势数据可包含正在奔跑、进行手部运动并且朝向特定电梯的接近的乘客中的一个或多个。应理解的是，不同的手势以及手势的组合可被用于预测接近的乘客是否意图发出门厅呼叫请求。
框410的方法400提供用于至少部分地基于预测的呼叫请求来控制***的操作。在示例中，该***是电梯***，并且响应于预测门厅呼叫请求，电梯***的电梯轿厢的起程被延迟以允许接近的乘客登上。在其它实施例中，可使用传感器来检测电梯轿厢的负载以确定是否应该延迟电梯轿厢起程。应理解的是，其它因素可由***来感测并且可被用来基于预测门厅呼叫请求而控制电梯轿厢。方法400在框412结束。
技术效果和益处包含提供一种灵活并且简易的方式来请求起程座舱。通过检测接近的乘客的手势，可在触碰大厅或走廊中的电梯呼叫请求按钮之前发出门厅呼叫请求。技术效果和益处包含减少电梯行程的数量、增强的乘客体验以及为乘客节省时间。
如上面所述，实施例可采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如处理器）的形式。实施例还可采用含有体现在有形介质(诸如网络云存储、SD卡，闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，又或者是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤（fiber optics）、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载计算机并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
术语“大约”旨在包含与基于提交申请时可用的设备的制造公差和/或特定量的测量相关联的误差程度。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包含复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
本领域技术人员将领会，本文中示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此受限。相反，本公开可被修改以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变体、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包含所描述的实施例中的一些。因此，本公开不要被视为受上述描述所限制，而仅受所附权利要求的范围所限制。

Claims (18)

1.一种***，包括：
感测装置，所述感测装置与处理器进行通信，其中所述感测装置配置成监测并且检测来自潜在乘客的手势；
处理器，所述处理器配置成处理从所述感测装置接收的视频数据；
视频分析器，所述视频分析器配置成至少部分地基于所述手势来预测门厅呼叫请求；
控制器，所述控制器配置成至少部分地基于预测所述门厅请求来控制所述***的操作。
2.如权利要求1所述的***，其中所述控制器是配置成控制电梯轿厢的操作的电梯控制器。
3.如权利要求1所述的***，进一步包括多电梯***，其中所述相机提供控制多个电梯轿厢的输入。
4.如权利要求3所述的***，其中所述多个电梯控制器被耦合到中央控制器（CPIB），所述CPIB与所述处理器进行通信以将门厅呼叫请求命令传送到所述多个电梯控制器来延迟所述多个电梯的电梯轿厢的所述起程。
5.如权利要求1所述的***，其中所述视频分析器配置成至少部分地基于所述手势数据来预测门厅呼叫请求。
6.如权利要求5所述的***，其中所述视频分析器配置成确定所述手势来预测所述门厅请求，所述手势包含以下项中的至少一项：使用视频内容分析学从所述处理器接收的所述潜在乘客的方向、所述潜在乘客的奔跑速度、或所述潜在乘客的手部运动。
7.如权利要求1所述的***，进一步包括负载传感器，所述负载传感器配置成在至少部分地基于预测所述门厅请求来控制所述***之前检测电梯轿厢的负载。
8.如权利要求7所述的***，其中控制所述***包含以下操作中的至少一项：延迟电梯轿厢的所述起程、打开关闭的电梯门、或延迟所述电梯轿厢的电梯门的关闭。
9.如权利要求1所述的***，其中所述感测装置是摄像机。
10.一种方法，包括：
使用一个或多个感测装置来检测潜在乘客的手势；
分析所述潜在乘客的所述手势；
至少部分地基于所述手势的所述分析来预测呼叫请求；以及
至少部分地基于所预测的呼叫请求来控制***的操作。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括检测所述电梯轿厢的负载；以及
至少部分地基于所述电梯的所述负载和所预测的手势来控制所述***的所述操作。
12.如权利要求10所述的方法，其中分析所述手势确定以下项中的至少一项：使用视频内容分析学从处理器接收的所述潜在乘客的方向、所述潜在乘客的奔跑速度、或所述潜在乘客的手部运动。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述视频分析器配置成至少部分地基于所述手势数据来预测门厅呼叫请求。
14.如权利要求10所述的方法，进一步包括多电梯***，其中所述一个或多个感测装置接收控制多个电梯轿厢的输入。
15.如权利要求14所述的方法，其中多个电梯控制器被耦合到中央控制器（CPIB），所述CPIB与处理器进行通信以将门厅呼叫请求命令传送到所述多个电梯控制器来延迟电梯的所述起程。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个感测装置是配置成捕获所述潜在乘客的视频的相机。
17.如权利要求10所述的方法，进一步包括在至少部分地基于预测所述门厅请求来控制所述***之前接收电梯轿厢的负载传感器数据。
18.如权利要求17所述的方法，其中控制所述***包含延迟电梯轿厢的所述起程或延迟所述电梯轿厢的电梯门的关闭中的至少一项。
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