CN110816269A - 显示装置、显示控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够以更加适合的显示形态显示图像的显示装置、显示控制方法及存储介质。显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；控制装置，其控制所述图像生成装置；以及操作部，其接受与所述图像的显示相关的操作，所述图像生成装置生成恒定地显示的第一图像和基于规定的事件的发生而显示的第二图像，所述控制装置基于由所述图像生成装置生成的图像的内容和通过所述操作部进行的操作内容，来变更由图像生成装置输出的所述第一图像和所述第二图像中的一方或双方的显示形态。

Description

显示装置、显示控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及显示装置、显示控制方法及存储介质。
背景技术
以往，已知有在前风窗玻璃上显示与面向驾驶员的基本的信息相关的图像的平视显示器装置(以下称作HUD(Head Up Display)装置)(例如，日本特开2017-91115号公报)。使用该HUD装置来使表示障碍物、注意提醒、行进方向的各种标志与车辆前方的风景重叠地显示，由此驾驶员能够一边将驾驶时的视线的方向维持为前方，一边掌握显示的各种信息。
然而，在以往的技术中，基于周边状况、行驶状况得到的信息的显示形态被确定为一个，因此有时图像不以适合于观看者的显示形态进行显示。在预先以设定画面设定显示形态的情况下，需要直到深层的操作，因此有时不能迅速变更显示形态。
发明内容
本发明的方案是考虑这样的情况而提出的，其目的之一在于提供一种能够以更加适合的显示形态显示图像的显示装置、显示控制方法及存储介质。
本发明的显示装置、显示方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；控制装置，其控制所述图像生成装置；以及操作部，其接受与所述图像的显示相关的操作，所述图像生成装置生成恒定地显示的第一图像和基于规定的事件的发生而显示的第二图像，所述控制装置基于由所述图像生成装置生成的图像的内容和通过所述操作部进行的操作内容，来变更由图像生成装置输出的所述第一图像和所述第二图像中的一方或双方的显示形态。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，在由所述图像生成装置生成出的所述第一图像被显示出的状态下接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置使由所述图像生成装置进行的所述第一图像的生成停止，或者去掉显示出的所述第一图像。
(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置变更所述第二图像的显示形态。
(4)：在上述(3)的方案的基础上，在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置变更所述第二图像的亮度。
(5)：在上述(3)或(4)的方案的基础上，在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置变更所述第二图像的俯角。
(6)：在上述(3)的方案的基础上，在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置使由所述图像生成装置进行的所述第一图像及所述第二图像的生成停止，或者使所述第二图像的生成停止。
(7)：在上述(3)的方案的基础上，在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置去掉显示出的所述第一图像及所述第二图像，或者去掉显示出的所述第二图像。
(8)：在上述(1)～(7)中任一方案的基础上，所述图像生成装置具有：投光装置，其将所述图像作为光来输出；光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度。
(9)：本发明的一方案的显示控制方法使显示装置进行如下处理：由图像生成装置生成与风景重叠而供观看者视觉确认的图像；由控制装置控制所述图像生成装置；由操作部接受所述图像的显示位置的控制；由所述图像生成装置生成恒定地显示的第一图像和基于规定的事件的发生而显示的第二图像；以及基于由所述图像生成装置生成的图像的内容和通过所述操作部进行的操作内容，来变更由所述图像生成装置输出的所述第一图像和所述第二图像中的一方或双方的显示形态。
(10)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，所述程序使显示装置进行如下处理：由图像生成装置生成与风景重叠而供观看者视觉确认的图像；由控制装置控制所述图像生成装置；由操作部接受所述图像的显示位置的控制；由所述图像生成装置生成恒定地显示的第一图像和基于规定的事件的发生而显示的第二图像；以及基于由所述图像生成装置生成的图像的内容和通过所述操作部进行的操作内容，来变更由所述图像生成装置输出的所述第一图像和所述第二图像中的一方或双方的显示形态。
根据上述(1)～(10)的方案，能够以更加适合的显示形态显示图像。
附图说明
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置的车辆M的车室内的结构的图。
图2是用于说明实施方式的操作开关的图。
图3是显示装置的局部结构图。
图4是表示以显示控制装置为中心的显示装置的结构例的图。
图5是表示显示形态变更表的内容的一例的图。
图6是表示与风景重叠的虚像的一例的图。
图7是表示变更第二图像的显示形态的一例的图(其1)。
图8是表示变更第二图像的显示形态的一例的图(其2)。
图9是表示由实施方式的显示装置执行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质的实施方式。实施方式的显示装置例如是搭载于车辆(以下，称作车辆M)且使图像与风景重叠而供视觉确认的装置。显示装置可以称作HUD装置。作为一例，显示装置是通过向车辆M的前风窗玻璃投射包含图像的光来使观看者视觉确认虚像的装置。观看者例如是驾驶员，但也可以是驾驶员以外的乘客。显示装置可以通过安装于车辆M的前风窗玻璃的具有光透过性的显示装置(例如液晶显示器、有机EL(Electroluminescence))来实现，也可以向人佩戴于身体的设备所具有的透明的构件(护目镜、眼镜的镜片等)投射光，或者为安装有光透过性的显示装置。在以下的说明中，显示装置是搭载于车辆M且向前风窗玻璃投射包含图像的光的装置。
在以下的说明中，适当地使用XYZ坐标系来说明位置关系等。
[整体结构]
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的结构的图。在车辆M中，例如设置有控制车辆M的转向的转向盘10、区分车外与车室内的前风窗玻璃(反射体的一例)20、以及仪表板30。前风窗玻璃20是具有光透过性的构件。显示装置100例如通过向在驾驶员座40的前方的前风窗玻璃20的一部分设置的可显示区域A1投射包含图像的光(投射光)，来使就座于驾驶员座的驾驶员视觉确认虚像VI。
显示装置100例如将用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息图像化后的像作为虚像VI而供驾驶员视觉确认。在用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息中，例如包括恒定地显示的用于支援驾驶员的驾驶的基本支援信息、在紧急时或规定的功能等规定的事件发生时显示的信息。基本支援信息例如包括用于使驾驶员识别车辆M的速度、驱动力分配比率、发动机转速、驾驶支援功能的动作状态、挡位、标识识别结果、交叉路口位置等信息。在驾驶支援功能中，例如包括用于将车辆M引导到预先设定出的目的地的方向指示功能、ACC(AdaptiveCruise Control)、LKAS(Lane Keep Assist System)、CMBS(Collision Mitigation BrakeSystem)及交通堵塞辅助功能等。在驾驶支援功能中例如也可以包括对搭载于车辆M的电话的来电或拨出、通话进行管理的电话功能。
在车辆M中，除了显示装置100之外，还可以设置第一显示部50-1、第二显示部50-2。第一显示部50-1例如是设置于仪表板30中的驾驶员座40的正面附近、且驾驶员能够从转向盘10的间隙视觉确认、或者能够越过转向盘10视觉确认的显示装置。第一显示部50-1例如显示与速度表、旋转速度表、用于支援驾驶员的驾驶的信息相关的图像。第二显示部50-2例如安装于仪表板30的中央部。第二显示部50-2例如显示与由搭载于车辆M的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像、或可视电话中的对方的影像等。第二显示部50-2也可以显示电视节目、或者播放DVD、或者显示已下载的电影等条目。
在车辆M中设置有操作开关(操作部的一例)130，该操作开关130接受由显示装置100进行的显示的开启/关闭的切换指示、调节虚像VI的位置的指示。操作开关130例如安装在就座于驾驶员座40的驾驶员不用较大地改变姿势就能够操作的位置。操作开关130例如可以设置于第一显示部50-1的前方，电可以设置于转向盘10的轮毂部，还可以设置于将转向盘10与仪表板30连结的轮辐。
图2是用于说明实施方式的操作开关130的图。操作开关130例如包括主开关132和调节开关134及调节开关136。主开关132是对显示装置100的接通/断开进行切换的开关。
调节开关134例如是用于接受使虚像VI的位置在铅垂方向Z上向上侧(以下，称作上方向)移动的指示的开关，该虚像VI的位置为虚像VI以处于从驾驶员的视线位置P1透过可显示范围A1后的空间的方式被视觉确认的位置。驾驶员能够通过持续按压调节开关134来使虚像VI的视觉确认位置在可显示范围A1内向上方向连续移动。
调节开关136是用于接受使前述的虚像VI的位置在铅垂方向Z上向下侧(以下，称作下方向)移动的指示的开关。驾驶员能够通过持续按压调节开关136来使虚像VI的视觉确认位置在可显示范围A1内向下方向连续移动。
调节开关134也可以为代替使虚像VI的位置向上方向移动(或除此以外)而用于提高被视觉确认的虚像VI的亮度的开关。调节开关136也可以为代替使虚像VI的位置向下方向移动(或除此以外)而用于降低被视觉确认的虚像VI的亮度的开关。调节开关134、136接受的指示的内容可以基于某些操作来切换。
某些操作例如是指主开关132的长按操作。操作开关130除了图2所示的各开关以外，例如还可以是选择显示内容的开关、专门调节被显示的虚像的亮度的开关。
图3是显示装置100的局部结构图。显示装置100例如具备显示器(图像生成装置的一例)110和显示控制装置150。显示控制装置150和后述的光学***控制器170及显示器控制器172合起来是“控制装置”的一例。显示器110例如在壳体115内收纳投光装置120、光学机构122、平面镜124、凹面镜126及透光罩128。除此以外，显示装置100具备各种传感器、致动器，但关于这些后文叙述。在显示器中也可以是不具有光学机构122的结构。
投光装置120例如具备光源120A和显示元件120B。光源120A例如为冷阴极管，输出与供驾驶员视觉确认的虚像VI对应的可见光。显示元件120B控制来自光源120A的可见光的透过。显示元件120B例如为薄膜晶体管(TFT)型的液晶显示装置(LCD)。显示元件120B通过分别控制多个像素来控制来自光源120A的可见光的各颜色要素的透过程度，由此使虚像VI包含图像要素，从而决定虚像VI的形态(外观)。以下，将透过显示元件120B包含图像的可见光称作图像光IL。显示元件120B也可以为有机EL(Electro-Luminescence)显示器，在该情况下，光源120A可以省略。
光学机构122例如包括一个以上的透镜。各透镜的位置例如在光轴方向能够调节。光学机构122例如设置于投光装置120输出的图像光IL的路径上，使从投光装置120入射后的图像光IL通过，并朝向前风窗玻璃20射出。光学机构122例如能够通过变更透镜的位置，来调节从驾驶员的视线位置P1到图像光IL成像为虚像的形成位置P2的距离(以下，称作虚像视觉确认距离D)。驾驶员的视线位置P1是图像光IL由凹面镜126及前风窗玻璃20反射并汇聚的位置，是设想在该位置存在驾驶员的眼睛的位置。虚像视觉确认距离D严格来说是具有上下方向的倾斜度的线段的距离，但在以下的说明中，在表现为“虚像视觉确认距离D为7[m]”等的情况下，该距离也可以是指水平方向的距离。
在以下的说明中，将俯角θ定义为通过驾驶员的视线位置P1的水平面与从驾驶员的视线位置P1到形成位置P2的线段所成的角度。虚像VI越向下方形成，即，驾驶员观察虚像VI的视线方向越朝下，则俯角θ越变大。俯角θ基于凹面镜126的反射角度
Figure BDA0002154133140000071
和显示元件120B中的原始图像的显示位置来决定。反射角度
Figure BDA0002154133140000072
是由平面镜124反射的图像光IL向凹面镜126入射的入射方向与凹面镜126射出图像光IL的射出方向所成的角。
平面镜124使由光源120A射出并通过显示元件120B后的可见光(即，图像光IL)向凹面镜126的方向反射。
凹面镜126将从平面镜124入射后的图像光IL反射，并朝向前风窗玻璃20射出。凹面镜126被支承为能够绕车辆M的宽度方向的轴即Y轴旋转(转动)。
透光罩128使来自凹面镜126的图像光IL透过并到达前风窗玻璃20，并且抑制尘埃、灰尘、水滴等异物进入壳体115内。透光罩128设置于在壳体115的上侧构件形成的开口部。在仪表板30上也设置有开口部或者光透过性构件，图像光IL通过透过透光罩128和仪表板30的开口部或光透过性构件而到达前风窗玻璃20。
入射到前风窗玻璃20的图像光IL由前风窗玻璃20反射，并向焦点P1汇聚。此时，在驾驶员的眼睛位于焦点P1的情况下，驾驶员感到在车辆M的前方显示由图像光IL绘出的图像。
显示控制装置150控制供驾驶员视觉确认的虚像VI的显示。图4是表示以显示控制装置150为中心的显示装置100的结构例的图。在图4的例子中，除了显示控制装置150以外，还示出显示装置100所包括的透镜位置传感器162、凹面镜角度传感器164、环境传感器166、操作开关130、光学***控制器170、显示器控制器172、透镜致动器(第一致动器的一例)180、凹面镜致动器(第二致动器的一例)182、投光装置120及驾驶支援控制装置200。首先说明显示控制装置150以外的各结构。
透镜位置传感器162检测光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置。凹面镜角度传感器164检测凹面镜126绕Y轴的旋转角度环境传感器166例如检测投光装置120、光学机构122的温度。环境传感器166也可以检测车辆M的周围的照度，或者检测车辆M的速度、转向角，或者检测存在于周边的物体(例如，其他车辆、行人等障碍物)。环境传感器166还可以检测需要与车辆的制动***、发动机***相关的检查的情况、前照灯被设定为远光的情况、门锁未上锁的情况、车门未完全关闭的情况、雾灯点亮的情况、搭载于车辆M的电话功能中产生了来电的情况、接近了为了朝向由导航装置设定出的目的地而进行左右转弯的时机的情况等。
光学***控制器170基于由驱动控制部154输出的控制信号，使透镜致动器180驱动来调节虚像视觉确认距离D。光学***控制器170基于由驱动控制部154输出的控制信号，使凹面镜致动器182驱动来调节凹面镜的旋转角度
Figure BDA0002154133140000083
显示器控制器172控制投光装置120，来使基于由图像生成部151生成并由显示形态控制部152决定出的显示形态的图像输出。在图像中，例如包括恒定地显示的与用于支援驾驶员的驾驶的基本支援信息相关的图像(以下，称作第一图像)、在紧急时或规定的功能等的规定的事件发生时显示的图像(以下，称作第二图像)。所谓规定的事件，例如是指根据车辆M的状态而产生的事件。在事件中，包括与基于驾驶支援控制装置200的各种功能相应的事件、因由环境传感器166检测出的信息而发生的事件(检查指示、警告)。第二图像可以***第一图像地显示，也可以与第一图像一起显示。
透镜致动器180取得来自光学***控制器170的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动，来移动光学机构122所包括的一个以上的透镜的位置。由此，调节虚像视觉确认距离D。
凹面镜致动器182取得来自光学***控制器170的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动，来使凹面镜致动器182绕Y轴旋转，从而调节凹面镜126的反射角度
Figure BDA0002154133140000081
由此，调节俯角θ。
驾驶支援控制装置200执行支援由车辆M的驾驶员进行的驾驶操作的驾驶支援功能。在执行驾驶支援功能的情况下，例如，车辆M不依赖于由驾驶员进行的驾驶操作件(例如转向盘10、油门踏板、制动踏板)的操作地控制转向控制和速度控制中的一方或双方。驾驶支援控制装置200例如在作为驾驶支援功能而执行ACC时，基于经由搭载于车辆M的环境传感器166、物体识别装置(未图示)而输入的信息，以使车辆M在将车辆M与前行车辆的车间距离保持为恒定的状态下进行行驶的方式，进行基于与前行车辆之间的车间距离的加减速控制(速度控制)。驾驶支援控制装置200在作为驾驶支援功能而执行LKAS时，以使车辆M一边维持当前行驶中的行驶车道(行车道保持)一边行驶的方式进行转向控制。驾驶支援控制装置200在作为驾驶支援功能而执行CMBS时，在车辆M与前行车辆的车间距离小于规定距离的情况下，进行车辆M的减速控制或停止控制。驾驶支援控制装置200例如将驾驶支援功能的状态向显示控制装置150输出。驾驶支援控制装置200将用于在执行LKAS、CMBS之前向驾驶员警告的信息(警告信息)向显示控制装置150输出。警告信息例如是指车道脱离警报、前行车辆接近警报等。在由驾驶支援控制装置200执行上述的各种功能的情况下，与各种功能相应的事件发生。
[显示控制装置]
接着，说明显示控制装置150。显示控制装置150例如具备图像生成部151、显示形态控制部152、***判定部153、驱动控制部154及存储部155。除了存储部155之外的构成要素中的各构成要素分别通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于显示控制装置150的HDD、闪存器等存储部155，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置来向显示控制装置150的存储部155安装。
显示控制装置150例如在由操作开关130(主开关132)接受到设为开启状态的信号的情况下，能够执行图像生成部151、显示形态控制部152、***判定部153及驱动控制部154各自的功能，在接受到设为关闭状态的信号的情况下，使上述的各个功能停止。
图像生成部151在显示装置100为开启状态的情况下，生成与风景重叠而供驾驶员视觉确认的第一图像。图像生成部151在通过由***判定部153进行的判定而判定出使第二图像***与风景重叠的图像的情况下，代替第一图像(或除了第一图像之外)生成第二图像。被显示的第一图像及第二图像的输出也可以通过驾驶员使用操作开关130、其他的操作部、或显示于第二显示部50-2的GUI(Graphical User Interface)开关等来设定。由驾驶员设定出的设定信息例如保存于存储部155等。图像生成部151例如在由驾驶支援控制装置200输出了警告信息的情况下，生成基于输出警告信息的事件的发生的像要素。在像要素中，例如包括条目、识别条目的内容的图标、标志、道路标识等。
显示形态控制部152控制由图像生成部151生成的图像的显示形态。显示形态是指与风景重叠而供驾驶员视觉确认的图像(第一图像、第二图像)的显示的有无、被显示的情况中的图像的位置、大小、亮度(照度)等。例如，显示形态控制部152基于由透镜位置传感器162检测出的透镜位置、由凹面镜角度传感器164检测出的凹面镜126的旋转角度
Figure BDA0002154133140000101
来变更显示形态。显示形态控制部152也可以基于由环境传感器166检测出的信息、由驾驶支援控制装置200提供的驾驶支援功能的内容，来变更显示形态。
具体而言，显示形态控制部152例如向驱动控制部154输出控制信息，以便基于由环境传感器166检测出的车速来变更虚像视觉确认距离D。在该情况下，例如车速越大，则显示形态控制部152越加长虚像视觉确认距离D，车速越小，则显示形态控制部152越缩短像视觉确认距离D。并且，显示形态控制部152设定虚像视觉确认距离D的最大值、最小值，并进行在设定出的范围内的距离的变更。显示形态控制部152例如也可以基于由环境传感器166检测出的车辆M的周围的照度来将图像的亮度、俯角θ变更得使驾驶员易于视觉确认。
显示形态控制部152还可以计测从生成第一图像或第二图像起(或者输出生成出的图像起)的经过时间。显示形态控制部152基于生成出的图像的内容、经过时间、由操作开关130接受到的操作内容，来使生成的图像(更具体而言，虚像VI所包含的各像要素)的显示形态变更。关于显示形态控制部152的功能的详细情况，后文叙述。
***判定部153基于由驾驶支援控制装置200进行的驾驶支援功能的内容，来判定是否使第二图像***与风景重叠而供视觉确认的第一图像。第二图像例如是指与车道脱离警报相关的图像、对车辆M正在向前行车辆接近的情形进行通知的图像、表示碰撞减轻制动工作了的图像、其他的警报图像等。例如，***判定部153例如在从驾驶支援控制装置200接受到输出警告信息的事件的发生的情况下，判定为使第二图像***。***判定部153在未从驾驶支援控制装置200接受到警告信息的情况下，判定为不使第二图像***。
驱动控制部154基于由显示形态控制部152控制的控制信息，来生成用于使光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置移动的控制信号(第一控制信号)、用于调节凹面镜126的旋转角度的控制信号(第二控制信号)，并将生成出的控制信号向光学***控制器170输出。驱动控制部154基于由透镜位置传感器162检测出的透镜位置、由凹面镜角度传感器164检测出的凹面镜126的旋转角度
Figure BDA0002154133140000111
来生成第一控制信号或第二控制信号，以便在由显示形态控制部152指示出的位置或虚像视觉确认距离D处视觉确认包含图像的虚像VI，并将生成出的控制信号向光学***控制器170输出。
驱动控制部154基于由操作开关130接受到的操作内容，来调节图像的位置或虚像视觉确认距离D。例如，在接受到调节开关134的操作的情况下，驱动控制部154将使虚像VI的位置向可显示区域A1内的上方向移动的第一控制信号向光学***控制器170输出。在接受到调节开关136的操作的情况下，驱动控制部154将使虚像VI的位置向可显示区域A1内的下方向移动的第一控制信号向光学***控制器170输出。
存储部155例如由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等来实现。在存储部155中例如存储显示形态变更表155a、其他的信息。图5是表示显示形态变更表155a的内容的一例的图。在显示形态变更表155a中，例如被变更的图像的显示形态与变更条件建立对应关系。在变更条件中，例如包括第二图像的有无、第二图像的种类及由操作开关130接受到的操作条件。图5的变更条件中的“-”表示不存在与该项目对应的条件。显示形态控制部152通过参照显示形态变更表155a，例如能够根据第二图像的种类等来变更显示形态。在存储部155中，也可以存储设定信息，所述设定信息是指，使作为由驾驶员设定出的虚像VI所包含的图像中的哪个图像(第一图像、第二图像)在哪个位置以何种亮度显示、或者使虚像VI整体在可显示区域A1中的哪个位置显示。在未由驾驶员设定出设定信息的情况下，也可以将预先决定出的基本信息作为设定信息而存储于存储部155。
接着，说明通过显示装置100而与风景重叠并作为虚像VI能够供驾驶员视觉确认的图像的一例。图6是表示与风景重叠的虚像VI的一例的图。在图6的例子中，车辆M正在道路L1上行驶。在图6的例子中，示出了通过显示装置100而与经由前风窗玻璃20而被视觉确认的风景(道路L1、标识MK等所存在的实际空间的风景)重叠的虚像VI的一例。
在虚像VI中包含一个以上的像要素IE。像要素是上述的第一图像或第二图像。在图6的例子中，像要素IE1示出车辆M的速度，是第一图像的一例。像要素IE2示出方向指示，像要素IE3示出执行中的驾驶支援功能类别，像要素IE4示出标识，像要素IE5示出搭载于车辆M的电话功能中的电话来电，像要素IE2像要素IE5分别是第二图像的一例。
显示形态控制部152在显示装置100起动后(开启状态)，参照由存储部155存储的设定信息等，并基于设定信息来使包含与规定的车辆状态相应的像要素的图像从投光装置120输出。使用图6的例子具体地进行说明，例如在显示装置100起动了的情况下，图像生成部151生成像要素IE1。
在该情况下，显示形态控制部152使生成出的像要素IE1显示于从驾驶员观察时位于虚像VI的右下的位置。
在车辆M在交叉路口附近行驶的情况下，图像生成部151生成包含像要素IE2的图像，该像要素IE2对应于通过驾驶支援控制装置200的驾驶支援功能进行的方向指示信息的显示指示。在该情况下，显示形态控制部152基于设定信息，使像要素IE2显示于虚像VI的中心。在由驾驶支援控制装置200判断为车辆M有可能脱离道路L1的车道的情况下，图像生成部151生成与“LKAS”文字对应的像要素IE3。在该情况下，显示形态控制部152基于设定信息，使生成出的像要素IE3显示于虚像VI的左上位置。在由环境传感器166识别出车辆M的前方的规定的标识MK的情况下，图像生成部151生成与标识对应的像要素IE4。在规定的标识MK中，例如包括暂时停止、最高速度(限制速度)、车辆进入禁止、越线通行禁止、单向通行等标识。在该情况下，显示形态控制部152基于设定信息使生成出的像要素IE4显示于虚像VI的左侧中央处。图像生成部151在通过搭载于车辆M的电话功能而接受到来电的情况下，生成与表示电话的来电的图像对应的像要素IE5。在该情况下，显示形态控制部152基于设定信息使生成出的像要素IE5显示于虚像VI的左下位置。
例如在与虚像VI对应的图像的显示中由操作开关130(例如，调节开关134、136)接受到操作的情况下，显示形态控制部152基于由图像生成部151生成的图像的内容和由操作开关130接受到的操作内容，来变更第一图像和第二图像中的一方或双方的显示形态。通过操作开关130进行的操作例如也可以是指几秒以上的长按、规定次数以上的开关操作等特定的操作。
例如，显示形态控制部152基于在由图像生成部151生成出的图像中是否存在第二图像，来变更显示形态。具体而言，显示形态控制部152在由图像生成部151生成出的图像中不包含第二图像的状态(仅生成有第一图像(例如，像要素IE1)的状态)下接受到通过操作开关130进行的操作的情况下，使由图像生成部151进行的第一图像的生成停止。显示形态控制部152也可以代替使第一图像的生成停止，而去掉被显示出的第一图像。
在由图像生成部151生成第二图像(像要素IE2～IE4中的至少一个)并从成为在虚像VI包含第二图像的状态起规定时间以内接受到操作开关130的操作的情况下，显示形态控制部152变更被显示的第二图像的显示形态。上述的规定时间、被变更的显示形态由显示形态变更表155a设定。显示形态控制部152参照显示形态变更表155a，向符合变更条件的显示形态变更。
图7是表示变更第二图像的显示形态的一例的图(其1)。在图7的例子中，预先显示有作为第一图像的像要素IE1，作为第二图像的一例而使用方向指示图像。在图7(后述的图8)中，省略示出图6所示的风景。显示形态控制部152基于由驾驶支援控制装置200发出的方向指示信息的显示指示，使由图像生成部151生成出的像要素IE2显示于虚像VI的中心。在此，驾驶员对虚像VI所包含的像要素IE2感到厌烦，从被显示起规定时间以内(例如，1秒以内)操作了操作开关130。在接受到通过操作开关130进行的操作时，显示形态控制部152参照存储于存储部155的显示形态变更表155a，根据符合变更条件的显示形态而以增大俯角的方式变更为使像要素IE2向下移动的显示形态。在该情况下，不移动像要素IE1，仅变更刚显示出的像要素IE2的显示形态。
图8是表示变更第二图像的显示形态的一例的图(其2)。在图8的例子中，预先显示第二图像的像要素IE2～IE4。例如，在通过驾驶支援控制装置200接受到向搭载于车辆M的电话的来电的情况下，图像生成部151生成表示来电的像要素IE5。并且，显示形态控制部152使由图像生成部151生成出的像要素IE5显示于虚像VI的区域中的从驾驶员观察时的左下位置。在此，设为驾驶员对虚像VI所包含的像要素IE5感到厌烦，在从被显示起规定时间以内(例如，4秒以内)操作了操作开关130。显示形态控制部152在接受到通过操作开关130进行的操作时，参照存储于存储部155的显示形态变更表155a，根据符合变更条件的显示形态而以像要素IE不易观察到的方式变更显示形态。在图8的例子中，显示形态控制部152向配合于由环境传感器166得到的周围的照度而降低亮度的显示形态变更。即，亮度基于虚像VI的背景的照度而被调整为不易观察到的亮度。关于亮度的变化量即可以是固定量，也可以根据周围的照度变更。显示形态控制部152不变更其他像要素IE1～IE4的亮度，仅变更刚显示出的像要素IE5的亮度。
显示形态控制部152也可以代替上述的显示位置、亮度的变更而变更虚像视觉确认距离D，或者除了上述的显示位置、亮度的变更以外，还变更虚像视觉确认距离D。显示形态控制部152还可以代替上述的控制，在满足变更条件的情况下，变更虚像VI所包含的全部的第二图像(像要素IE2～IE5)的显示形态。在该情况下，在满足多个第二图像的变更条件中的一个以上的变更条件的情况下，显示形态控制部152使虚像VI所包含的全部的第二图像的显示对象变更。在使全部的变更图像显示的情况下，例如，可以停止第二图像的生成(或显示)、或者去掉被显示出的第二图像，也可以使全部的像要素IE2～IE5向远离虚像VI的中央的位置移动。显示形态控制部152还可以代替上述的控制，在满足变更条件的情况下，停止第一图像及第二图像(像要素IE1～IE5)的全部的生成、或者去掉被显示出的第一图像及第二图像。这样，在实施方式中，在变更条件中包含由驾驶员进行的规定的操作，通过接受该操作来变更虚像VI所包含的像要素IE的显示形态，由此能够根据驾驶员的意愿来降低***显示的厌烦感。不需要使用菜单画面等进行复杂的操作，能够以简易的操作更迅速地向适合于人、环境的显示形态变更。
[处理流程]
图9是表示由实施方式的显示装置100执行的处理的流程的流程图。图9的处理例如在由操作开关130使显示装置100成为开启状态之后，以规定的时机反复执行。
首先，图像生成部151基于存储于存储部155的设定信息等，来生成与风景重叠的图像(步骤S100)。接着，显示形态控制部152决定生成出的图像的显示形态(步骤S102)。使图像(具体而言，包含图像的虚像VI)以由显示器控制器172决定出的显示形态显示(步骤S104)。
接着，显示形态控制部152判定是否接受到通过操作开关130进行的操作(步骤S106)。在判定出接受到通过操作开关130进行的操作的情况下，显示形态控制部152判定在被显示出的图像中是否包含第二图像(步骤S108)。在判定出包含第二图像的情况下，显示形态控制部152判定在从第二图像被显示起规定时间以内是否接受到通过操作开关130进行的操作(步骤S110)。在判定出在规定时间以内接受到通过操作开关130进行的操作的情况下，显示形态控制部152基于第二图像的种类，来变更第二图像的显示形态(步骤S112)。在步骤S108的处理中，在判定出在被显示出的图像中不包含第二图像的情况(即，仅生成有第一图像的情况)下，显示形态控制部152停止第一图像的显示(或第一图像的生成)(步骤S114)。在S114的处理中，显示形态控制部152也可以代替停止第一图像的生成，而去掉被显示出的第一图像。由此，结束本流程图的处理。
在步骤S106的处理中判定出未接受到通过操作开关进行的操作的情况下，或在步骤S110的处理中在从第二图像被显示起规定时间以内未接受到通过操作开关130进行的操作的情况下，结束本流程图的处理。
根据上述的实施方式，在显示装置100中，具备：显示器110，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；显示控制装置150，其控制显示器110；以及操作开关130，其接受图像的显示位置的控制，显示控制装置150生成第一图像和***第一图像而与所述风景重叠的第二图像，显示控制装置150基于由显示器110生成的图像的内容和通过操作开关130进行的操作内容，来变更由显示器110输出的第一图像和第二图像中的一方或双方的显示形态，由此能够以更适合的显示形态显示图像。
显示装置100也可以代替向前风窗玻璃20直接投影图像，而向设置于驾驶员的位置和前风窗玻璃20之间的合成仪等光透过性反射构件投影图像。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (10)

1.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；
控制装置，其控制所述图像生成装置；以及
操作部，其接受与所述图像的显示相关的操作，
所述图像生成装置生成恒定地显示的第一图像和基于规定的事件的发生而显示的第二图像，
所述控制装置基于由所述图像生成装置生成的图像的内容和通过所述操作部进行的操作内容，来变更由图像生成装置输出的所述第一图像和所述第二图像中的一方或双方的显示形态。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
在由所述图像生成装置生成出的所述第一图像被显示出的状态下接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置使由所述图像生成装置进行的所述第一图像的生成停止，或者去掉显示出的所述第一图像。
3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，
在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置变更所述第二图像的显示形态。
4.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置变更所述第二图像的亮度。
5.根据权利要求3或4所述的显示装置，其中，
在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置变更所述第二图像的俯角。
6.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置使由所述图像生成装置进行的所述第一图像及所述第二图像的生成停止，或者使所述第二图像的生成停止。
7.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
在从由所述图像生成装置生成出的所述第二图像被显示起规定时间以内接受到通过所述操作部进行的操作的情况下，所述控制装置去掉显示出的所述第一图像及所述第二图像，或者去掉显示出的所述第二图像。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的显示装置，其中，
所述图像生成装置具有：
投光装置，其将所述图像作为光来输出；
光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度。
9.一种显示控制方法，其中，
所述显示控制方法使显示装置进行如下处理：
由图像生成装置生成与风景重叠而供观看者视觉确认的图像；
由控制装置控制所述图像生成装置；
由操作部接受所述图像的显示位置的控制；
由所述图像生成装置生成恒定地显示的第一图像和基于规定的事件的发生而显示的第二图像；以及
基于由所述图像生成装置生成的图像的内容和通过所述操作部进行的操作内容，来变更由所述图像生成装置输出的所述第一图像和所述第二图像中的一方或双方的显示形态。
10.一种存储介质，其中，
所述存储介质存储有程序，所述程序使显示装置进行如下处理：
由图像生成装置生成与风景重叠而供观看者视觉确认的图像；
由控制装置控制所述图像生成装置；
由操作部接受所述图像的显示位置的控制；
由所述图像生成装置生成恒定地显示的第一图像和基于规定的事件的发生而显示的第二图像；以及
基于由所述图像生成装置生成的图像的内容和通过所述操作部进行的操作内容，来变更由所述图像生成装置输出的所述第一图像和所述第二图像中的一方或双方的显示形态。
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