CN110815493B - 一种基于3d模型且用于前牙修复的导板制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，包括以下步骤：步骤B：扫描口腔，获取口腔内部的3D模型，所述3D模型为包含缺损前牙c的三维牙列模型a1，步骤C：基于步骤B中获取的三维牙列模型a1，恢复缺损前牙c的牙体形态，获得三维牙列模型a3，步骤D：对步骤C获得的三维牙列模型a3进行3D打印操作，获得牙列模型实体，步骤E：基于牙列模型实体完成导板的制作。
Description
技术领域
本发明属于口腔医疗领域，具体涉及一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法。
背景技术
目前，对于前牙缺损修复的治疗方式主要是直接堆塑或是通过技工堆塑蜡型后制备导板来堆塑。对于直接堆塑方法来说，主要的问题在于形态的恢复非常有限，包括唇面以及邻面，并且咬合关系的恢复也不理想，远期的效果不佳。临床上已经较少使用直接堆塑的方法修复前牙缺损。
对于技工堆塑蜡型后制备导板堆塑修复前牙，其主要的步骤包括：1.使用印模材料取患者口内上下颌印模；2.石膏灌注患者模型；3.使用蜡在石膏模型上堆塑缺损外形，恢复基本形态；4.制备导板；5.就位导板并进行前牙修复。当技工水平较高时，且印模等完整无气泡，无变形等影响因素时，该方法可以较好地完成前牙的蜡型从而较好地进行堆塑操作。当技工水平不佳时，或因取模时操作失误导致的石膏模型变形或与真实牙体形态相差较大时，从而无法较好的完成前牙的蜡型，以至于前牙堆塑效果不佳。且于患者口内取模时，大多时候会使患者产生恶心、呕吐等反应，降低了患者临床诊疗的舒适度。
发明内容
本发明目的在于基于计算机精准恢复牙体外形及咬合关系的3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，能够制作出腭侧导板、唇侧导板，便于指导医师精准恢复前牙外形，降低前牙修复过程的技术敏感性，缩短患者椅旁时间，提高了诊疗的舒适度，还使得修复后的牙兼备美观与功能。
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明所采用的技术方案为：
一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，包括以下步骤：
步骤B：获取口腔内部的3D模型，所述3D模型为包含缺损前牙c的三维牙列模型a1；
步骤C：基于步骤B中获取的三维牙列模型a1，恢复缺损前牙c的牙体形态，获得三维牙列模型a3；
步骤D：对步骤C获得的三维牙列模型a3进行3D打印操作，获得牙列模型实体。
步骤E：基于牙列模型实体完成导板的制作。
利用扫描仪对口腔内部进行扫描，提高口腔内部建模的精确度。
进一步的，所述步骤C基于EXOCAD软件进行，所述步骤C具体包括以下步骤：
步骤C1：获取步骤B中的三维牙列模型a1；
步骤C2：基于三维牙列模型a1，进行缺损前牙c外形修复，获得三维牙列模型a2；
步骤C3：基于三维牙列模型a2，进行缺损前牙c模拟咬合功能修复，获得三维牙列模型a3。
利用EXOCAD软件读取三维牙列模型a1，并通过EXOCAD软件对三维牙列模型a1进行修复，使得修复过程脱离人体，不仅提高了修复的精确性，还缩短了患者的椅旁时间。
进一步的，所述步骤C2具体包括以下步骤：
步骤C21：获取三维牙列模型a1中缺损前牙c的信息；
步骤C22：选取三维牙列模型a1中与缺损前牙c对应的同名同颌牙d的外形，将所述同名同颌牙d镜像覆盖到缺损前牙c的位置上，获得镜像体b；
步骤C23：将镜像体b与缺损前牙c进行比对，去除镜像体b中与缺损前牙c重叠的部分；
步骤C24：对镜像体b边缘修整，使镜像体b和缺损前牙c的边缘完全贴合，获得三维牙列模型a2。
由于同名同颌牙d与缺损前牙c在形状、大小上最为接近，因此此处选用与缺损前牙c对应的同名同颌牙d的外形，使得制造出的三维牙列模型a1与人体前牙形态更加接近。
进一步的，所述步骤C3包括：对步骤C24中获得的三维牙列模型a2进行模拟咬合动作，所述模拟咬合动作包括三维牙列模型a2的前伸咬合以及侧方咬合，检查并调整修复三维牙列模型a2，得到三维牙列模型a3。
进一步的，所述模拟咬合动作中，获取前伸髁导斜度和前伸导斜度，并使三维牙列模型a2进行咬合动作的模拟，前伸髁导斜度和前伸导斜度根据不同人员进行个性化获取。
进一步的，所述前伸髁导斜度为25°-35°，所述前伸导斜度为10°-15°，一般前伸切导斜度大于髁导斜度8°-15°。
确保修复体不会对咬合关系产生影响，从而保障修复体的使用寿命，也是对患者的关节的保护，利用EXOCAD软件对三维牙列模型a2进行动态模拟，使得三维牙列模型a3更接近实际牙齿，提高导板的制作质量。
进一步的，所述步骤E包括：根据三维牙列模型a3制取腭侧导板和唇侧导板。
进一步的，所述腭侧导板和唇侧导板为硅橡胶材质。
腭侧的导板用作恢复缺损的腭侧底板作为修复的支撑面，唇侧导板则是为了完整的恢复唇面的解剖形态，通过这两部分的导板，即可完成精确度高且恢复完整的前牙修复。
进一步的，所述步骤E中：利用硅橡胶材料印制腭侧导板和唇侧导板，保证硅橡胶印制时间4-5min。
进一步的，一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法还包括步骤A：对口腔进行清理，具体包括检测口腔内部以及缺损前牙c的清洁度，并输出检测结果，所述步骤A设于步骤B之前。
进一步的，导板实体的制作采用3D打印技术；根据当前导板模型完成导板实体的制作时，首先将包含导板模型的文件转换为标准镶嵌语言的STL文件，然后将STL文件发送至3D打印设备，3D打印设备根据STL文件中导板模型完成导板实体的打印。
本发明的有益效果为：
(1)本发明将所述三维扫描仪放入口中，对口腔内部进行扫描，提高口腔内部建模的精确度。
(2)本发明利用EXOCAD软件读取三维牙列模型a1，并通过EXOCAD软件对三维牙列模型a1进行修复，使得修复过程脱离人体，不仅提高了修复的精确性，还缩短了患者的椅旁时间。
(3)本发明利用EXOCAD软件对三维牙列模型a2进行动态模拟，使得三维牙列模型a3更接近人体牙齿，提高导板的制作质量。
附图说明
图1为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图及附图标记对本发明作进一步阐述。
下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本发明公开的功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本发明阐述的实施例中。
应当理解，本发明使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本发明中被使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出***，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例1：
一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，包括以下步骤：
步骤B：获取口腔内部的3D模型，所述3D模型为包含缺损前牙c的三维牙列模型a1；
步骤C：基于步骤B中获取的三维牙列模型a1，恢复缺损前牙c的牙体形态，获得三维牙列模型a3；
步骤D：对步骤C获得的三维牙列模型a3进行3D打印操作，获得牙列模型实体；
步骤E：基于牙列模型实体完成导板的制作。
通过制作牙列模型，利用牙列模型制作导板，使得修复过程脱离人体，不仅提高了修复的精确性，还缩短了患者的椅旁时间。
实施例2：
如图1所示，一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，包括以下步骤：
步骤B：获取口腔内部的3D模型，所述3D模型为包含缺损前牙c的三维牙列模型a1；
步骤C：基于步骤B中获取的三维牙列模型a1，恢复缺损前牙c的牙体形态，获得三维牙列模型a3；
步骤D：对步骤C获得的三维牙列模型a3进行3D打印操作，获得牙列模型实体。
步骤E：基于牙列模型实体完成导板的制作。
利用扫描仪对口腔内部进行扫描，提高口腔内部建模的精确度。
所述步骤C基于EXOCAD软件进行，所述步骤C具体包括以下步骤：
步骤C1：获取步骤B中的三维牙列模型a1；
步骤C2：基于三维牙列模型a1，进行缺损前牙c外形修复，获得三维牙列模型a2；
步骤C3：基于三维牙列模型a2，进行缺损前牙c模拟咬合功能修复，获得三维牙列模型a3。
利用EXOCAD软件读取三维牙列模型a1，并通过EXOCAD软件对三维牙列模型a1进行修复，使得修复过程脱离人体，不仅提高了修复的精确性，还缩短了患者的椅旁时间。
所述步骤C2具体包括以下步骤：
步骤C21：获取三维牙列模型a1中缺损前牙c的信息；
步骤C22：选取三维牙列模型a1中与缺损前牙c对应的同名同颌牙d的外形，将所述同名同颌牙d镜像覆盖到缺损前牙c的位置上，获得镜像体b；
步骤C23：将镜像体b与缺损前牙c进行比对，去除镜像体b中与缺损前牙c重叠的部分；
步骤C24：对镜像体b边缘修整，使镜像体b和缺损前牙c的边缘完全贴合，获得三维牙列模型a2。
由于同名同颌牙d与缺损前牙c在形状、大小上最为接近，因此此处选用与缺损前牙c对应的同名同颌牙d的外形。
所述步骤C3包括：对步骤C24中获得的三维牙列模型a2进行模拟咬合动作，所述模拟咬合动作包括三维牙列模型a2的前伸咬合以及侧方咬合，检查并调整修复三维牙列模型a2，得到三维牙列模型a3。
所述模拟咬合动作包括获取前伸髁导斜度和前伸导斜度，并使三维牙列模型a2进行咬合动作的模拟，前伸髁导斜度和前伸导斜度根据不同人员进行个性化获取。
所述前伸髁导斜度为25°-35°，所述前伸导斜度为10°-15°，一般前伸切导斜度大于髁导斜度8°-15°。
确保修复体不会对咬合关系产生影响，从而保障修复体的使用寿命，也是对患者的关节的保护，利用EXOCAD软件对三维牙列模型a2进行动态模拟，使得三维牙列模型a3更接近实际牙齿，提高导板的制作质量。
所述步骤E包括：根据三维牙列模型a3制取腭侧导板和唇侧导板。
所述腭侧导板和唇侧导板为硅橡胶材质。
腭侧的导板用作恢复缺损的腭侧底板作为修复的支撑面，唇侧导板则是为了完整的恢复唇面的解剖形态，通过这两部分的导板，即可完成精确度高且恢复完整的前牙修复。
实施例3：
如图1所示，一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，包括以下步骤：
步骤A：对口腔进行清理；
步骤B：获取口腔内部的3D模型，所述3D模型为包含缺损前牙c的三维牙列模型a1；
步骤C：基于步骤B中获取的三维牙列模型a1，恢复缺损前牙c的牙体形态，获得三维牙列模型a3；
步骤D：对步骤C获得的三维牙列模型a3进行3D打印操作，获得牙列模型实体；
步骤E：基于牙列模型实体完成导板的制作。
利用扫描仪对口腔内部进行扫描，提高口腔内部建模的精确度。
所述步骤C基于EXOCAD软件进行，所述步骤C具体包括以下步骤：
步骤C1：获取步骤B中的三维牙列模型a1；
步骤C2：基于三维牙列模型a1，进行缺损前牙c外形修复，获得三维牙列模型a2；
步骤C3：基于三维牙列模型a2，进行缺损前牙c模拟咬合功能修复，获得三维牙列模型a3。
利用EXOCAD软件读取三维牙列模型a1，并通过EXOCAD软件对三维牙列模型a1进行修复，使得修复过程脱离人体，不仅提高了修复的精确性，还缩短了患者的椅旁时间。
所述步骤C2具体包括以下步骤：
步骤C21：获取三维牙列模型a1中缺损前牙c的信息；
步骤C22：选取三维牙列模型a1中与缺损前牙c对应的同名同颌牙d的外形，将所述同名同颌牙d镜像覆盖到缺损前牙c的位置上，获得镜像体b；
步骤C23：将镜像体b与缺损前牙c进行比对，去除镜像体b中与缺损前牙c重叠的部分；
步骤C24：对镜像体b边缘修整，使镜像体b和缺损前牙c的边缘完全贴合，获得三维牙列模型a2。
由于同名同颌牙d与缺损前牙c在形状、大小上最为接近，因此此处选用与缺损前牙c对应的同名同颌牙d的外形。
所述步骤C3包括：对步骤C24中获得的三维牙列模型a2进行模拟咬合动作，所述模拟咬合动作包括三维牙列模型a2的前伸咬合以及侧方咬合，检查并调整修复三维牙列模型a2腭侧的位置和厚度，得到三维牙列模型a3。
确保修复体不会对咬合关系产生影响，从而保障修复体的使用寿命，也是对患者的关节的保护，利用EXOCAD软件对三维牙列模型a2进行动态模拟，使得三维牙列模型a3更接近实际牙齿，提高导板的制作质量。
所述步骤E包括：根据三维牙列模型a3制取腭侧导板和唇侧导板。
所述腭侧导板和唇侧导板为硅橡胶材质，利用硅橡胶材料印制腭侧导板和唇侧导板，保证硅橡胶印制时间4-5min。
腭侧的导板用作恢复缺损的腭侧底板作为修复的支撑面，唇侧导板则是为了完整的恢复唇面的解剖形态，通过这两部分的导板，即可完成精确度高且恢复完整的前牙修复。
以上所描述的实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤B：获取口腔内部的3D模型，所述3D模型为包含缺损前牙c的三维牙列模型a1；
步骤C：基于步骤B中获取的三维牙列模型a1，恢复缺损前牙c的牙体形态，获得三维牙列模型a3；
步骤D：对步骤C获得的三维牙列模型a3进行3D打印操作，获得牙列模型实体；
步骤E：基于牙列模型实体完成导板的制作；
所述步骤C基于EXOCAD软件进行，所述步骤C具体包括以下步骤：
步骤C1：获取步骤B中的三维牙列模型a1；
步骤C2：基于三维牙列模型a1，进行缺损前牙c外形修复，获得三维牙列模型a2；
步骤C3：基于三维牙列模型a2，进行缺损前牙c模拟咬合功能修复，获得三维牙列模型a3；
所述步骤C2具体包括以下步骤：
步骤C21：获取三维牙列模型a1中缺损前牙c的信息；
步骤C22：选取三维牙列模型a1中与缺损前牙c对应的同名同颌牙d的外形，将所述同名同颌牙d镜像覆盖到缺损前牙c的位置上，获得镜像体b；
步骤C23：将镜像体b与缺损前牙c进行比对，去除镜像体b中与缺损前牙c重叠的部分；
步骤C24：对镜像体b边缘修整，使镜像体b和缺损前牙c的边缘完全贴合，获得三维牙列模型a2；
所述步骤C3包括：对步骤C24中获得的三维牙列模型a2进行模拟咬合动作，所述模拟咬合动作包括三维牙列模型a2的前伸咬合以及侧方咬合，检查并调整修复三维牙列模型a2，得到三维牙列模型a3。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，其特征在于：所述模拟咬合动作包括获取前伸髁导斜度和前伸导斜度，并使三维牙列模型a2进行咬合动作的模拟。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，其特征在于：所述前伸髁导斜度为25°-35°，所述前伸导斜度为10°-15°。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，其特征在于：还包括步骤A：对口腔进行清理。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，其特征在于：所述步骤E包括：根据三维牙列模型a3制取腭侧导板和唇侧导板。
6.根据权利要求5所述的一种基于3D模型且用于前牙修复的导板制作方法，其特征在于：所述步骤E中：利用硅橡胶材料印制腭侧导板和唇侧导板。
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