CN110812169A - 一种腿部康复理疗用按摩设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腿部康复理疗用按摩设备，包括可移动的平台、按摩理疗装置、红外线理疗装置和座椅；按摩理疗装置包括架体、按摩机构、第一驱动机构和多个压紧机构；红外线理疗装置包括底座、调节机构、第二驱动机构和设红外线理疗机构；座椅包括座架、立柱、第三驱动机构、座板、靠背和用第四驱动机构本发明。本发明通过设置按摩装置，便于对腿部进行按摩；通过设置红外线理疗装置，便于对腿部进行红外线理疗。
Description
技术领域
本发明涉及理疗装置技术领域，具体为一种腿部康复理疗用按摩设备。
背景技术
医疗用腿部康复理疗装置是一种腿部理疗装置，传统的医疗用腿部康复理疗装置结构较为简单，仅仅通过单一的按摩手段进行理疗，缺少辅助的红外线治疗手段，治疗的效果不够显著，实用性较差，并且整个装置使用起来舒适性也较差。
发明内容
(一)解决的技术问题
有鉴于此，本发明提供了一种腿部康复理疗用按摩设备，通过在按摩装置中设置第一驱动机构，便于调整按摩机构的按摩部位；通过在红外线理疗装置中设置调节机构和第二驱动机构，调整红外线理疗机构的左右位置和与理疗部位的距离，便于对病人的腿部进行红外线理疗；通过在座椅中设置第三驱动机构、第四驱动机构和可升降的立柱，调整座椅与按摩机构的距离、座椅的高度以及靠背的角度。
(二)技术方案
为实现上述治疗效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种腿部康复理疗用按摩设备，包括可移动的平台、按摩理疗装置、红外线理疗装置和座椅；
所述按摩理疗装置包括设置在所述平台的顶部的架体、滑动设置在所述架体上的按摩机构、用于驱动所述按摩机构移动的第一驱动机构和滑动设置在所述架体上的用于压紧腿部的多个压紧机构；
所述红外线理疗装置包括与所述平台的顶部相连的底座、滑动设置在所述底座上的调节机构、用于驱动所述调节机构移动的第二驱动机构和设置在所述调节机构的顶部的红外线理疗机构；
所述座椅包括与所述平台相连的座架、滑动设置在所述座架上的可升降的立柱、用于驱动所述立柱移动的第三驱动机构、设置所述立柱的顶部的座板、可转动设置在所述座板的右端的靠背和用于驱动所述靠背转动的第四驱动机构。
进一步，所述按摩机构包括与所述架体滑动相连的按摩框、可转动设置在所述按摩框中的多个按摩辊；所述按摩辊包括设置在所述按摩框上的直流电动滚筒和套装在所述直流电动滚筒的外壁的按摩套；所述按摩辊为3个，所述按摩套的外壁设置有多个球形按摩凸起。
进一步，所述第一驱动机构包括设置在所述架体的前侧的驱动框、可转动设置在所述驱动框中的第一驱动螺杆、设置在所述驱动框的左侧壁上的用于驱动所述第一驱动螺杆转动的第一电机、设置在驱动框上的导向柱和用于驱动所述按摩机构的驱动架。
进一步，所述驱动架包括驱动块、L形臂和U形臂，所述L形臂的一端与所述驱动块相连、另一端与所述U形臂相连，所述U形臂的U形开口端与所述按摩机构相连，所述驱动块上设置有与所述第一驱动螺杆相配合的螺杆孔和与所述导向柱相配合的滑孔，所述第一驱动螺杆为往复驱动螺杆；所述螺杆孔中可转动设置有便于所述往复螺杆驱动所述驱动块的驱动片。
进一步，所述压紧机构包括与所述架体的顶部滑动相连的倒U形框架、滑动设置在所述倒U形框架上第一压板、通过多个弹性柱与所述第一压板的下端相连的第二压板和设置在所述倒U形框架上用于移动所述第一压板的第一电缸，所述倒U形框架的U形开口的两端可转动设置有T形滑块，所述T形滑块通过销柱和螺栓与所述倒U形框架；弹性柱为3个，所述弹性柱包括与所述第一压板相连的外柱套、滑动设置在所述外柱套中的内柱体和设置在所述外柱套中用于顶出所述内柱体的弹簧，所述内柱体的下端与所述第二压板相连，所述第二压板的下端设置有缓冲垫；所述第一压板的两侧设置有便于所述第一压板沿所述倒U形框架的内壁滑动的滑动结构，所述滑动结构包括设置在所述第一压板端部的限位盖和设置在所述限位盖与所述第一压板间的多个滚珠；所述第一压板上对应两侧的所述弹性柱的顶端设置有压力传感器，所述压力传感器的探头***到所述弹性柱中。
进一步，所述红外线理疗机构包括设置在所述调节机构的顶部的壳体、设置在所述壳体中的灯座、设置在所述灯座上的多个红外线灯和设置在所述壳体的上部的防护网。
进一步，所述第二驱动机构包括可转动设置在所述底座上的第二驱动螺杆、设置在所述底座上用于驱动所述第二驱动螺杆转动的移动电机、设置在所述底座上的两个导向柱和滑动设置在两个所述导向柱上便于所述第二驱动螺杆移动的滑座；
所述调节机构包括与所述第二驱动机构相连的外立柱、滑动设置在所述外立柱中的内立柱和设置在所述外立柱与内立柱间的用于驱动所述内立柱滑动的电缸，所述电缸的缸体与所述外立柱相连、伸出杆与所述内立柱相连。
进一步，所述座架包括座架板和设置在所述座架板两侧的立板；所述第三驱动机构包括可转动设置在两个所述立板间的第三驱动螺杆、设置在两个所述立板间的两个导向柱、设置在一个所述立板的外侧的用于驱动所述第三驱动螺杆的电机和滑动设置在两个所述导向柱上便于所述第三驱动螺杆驱动的滑座。
进一步，所述立柱包括与所述第三驱动机构相连的外柱筒、滑动设置在外柱筒中用于连接所述座板的内柱筒和设置在所述外柱筒与内柱筒间用于移动所述内柱筒的第三电缸；所述第三电缸的第三缸体与所述外柱筒相连、第三伸出杆与所述内柱筒相连；所述第四驱动机构为设置在所述座板上的电机，所述电机为伺服电机。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提具备以下有益效果：通过在按摩装置中设置第一驱动机构，便于调整按摩机构的按摩部位；通过在红外线理疗装置中设置调节机构和第二驱动机构，调整红外线理疗机构的左右位置和与理疗部位的距离，便于对病人的腿部进行红外线理疗；通过在座椅中设置第三驱动机构、第四驱动机构和可升降的立柱，调整座椅与按摩机构的距离、座椅的高度以及靠背的角度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的按摩装置的结构示意图；
图3为本发明的按摩机构与架体的连接结构示意图；
图4为本发明的驱动架的结构示意图；
图5为图4的右视图；
图6为本发明的压紧机构的结构示意图；
图7为图6中A处的放大结构示意图；
图8为图6中B处的放大结构示意图；
图9为本发明的红外线理疗装置的结构示意图；
图10为本发明的红外线灯的布置结构示意图；
图11为本发明的座椅的结构示意图；
图12为本发明的第三驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，一种腿部康复理疗用按摩设备，包括可移动的平台1、按摩理疗装置2、红外线理疗装置3和座椅4；移动平台的下端的四角设置有带刹车功能的万向轮，便于移动该设备；
按摩理疗装置2包括设置在平台1的顶部的架体21、滑动设置在架体21上的按摩机构22、用于驱动按摩机构22移动的第一驱动机构23和滑动设置在架体21上的用于压紧腿部的多个压紧机构24；架体21包括顶框211、设置在顶框211的下端四角处的支柱212和设置在顶框211内壁的前后两侧的便于按摩机构滑动的导轨213，两个导轨213的内侧均设置有便于按摩机构滑动的第一滑槽，顶框211的前后两侧的顶部设置有便于压紧机构滑动的T形滑槽；
红外线理疗装置3包括与平台1的顶部相连的底座31、滑动设置在底座31上的调节机构32、用于驱动调节机构32移动的第二驱动机构33和设置在调节机构32的顶部的红外线理疗机构34；
座椅4包括与平台1相连的座架41、滑动设置在座架41上的可升降的立柱42、用于驱动立柱42移动的第三驱动机构43、设置立柱42的顶部的座板44、可转动设置在座板44的右端的靠背45和用于驱动靠背45转动的第四驱动机构46。
进一步，按摩机构22包括与架体21滑动相连的按摩框221、可转动设置在按摩框221中的多个按摩辊222；按摩辊222包括设置在按摩框221上的直流电动滚筒2221和套装在直流电动滚筒2221的外壁的按摩套2222；直流电动滚筒2221的外壁设置有多个防止按摩套2222相对直流电动滚筒2221转动的轴向槽，按摩套2222的内壁设置有多个与轴向槽相配合的轴向凸条；直流电动滚筒为直流无级调速驱动型BL微型电动滚筒；按摩辊222为3个，按摩套的外壁设置有多个球形按摩凸起。
进一步，第一驱动机构23包括设置在架体23的前侧的驱动框231、可转动设置在驱动框231中的第一驱动螺杆232、设置在驱动框231的左侧壁上的用于驱动第一驱动螺杆232转动的第一电机233、设置在驱动框231上的导向柱234和用于驱动按摩机构22的驱动架235。
进一步，驱动架235包括驱动块2351、L形臂2352和U形臂2353，L形臂2352的一端与驱动块2351相连、另一端与U形臂2353相连，U形臂2353的U形开口端与按摩机构22相连，驱动块2351上设置有与第一驱动螺杆232相配合的螺杆孔和与导向柱234相配合的滑孔，第一驱动螺杆232为往复驱动螺杆；螺杆孔中可转动设置有便于往复螺杆驱动驱动块2351的驱动片。
进一步，压紧机构24包括与架体21的顶部滑动相连的倒U形框架241、滑动设置在倒U形框架241上第一压板242、通过多个弹性柱243与第一压板242的下端相连的第二压板244和设置在倒U形框架241上用于移动第一压板242的第一电缸245，倒U形框架241的U形开口的两端可转动设置有T形滑块246，T形滑块246通过销柱和螺栓与倒U形框架241；弹性柱243为3个，弹性柱243包括与第一压板242相连的外柱套2431、滑动设置在外柱套2431中的内柱体2432和设置在外柱套2431中用于顶出内柱体2432的弹簧2433，内柱体2432的下端与第二压板244相连，第二压板244的下端设置有缓冲垫247；第一压板242的两侧设置有便于第一压板242沿倒U形框架241的内壁滑动的滑动结构248，滑动结构248包括设置在第一压板242端部的限位盖2481和设置在限位盖2481与第一压板242间的多个滚珠2482；滚珠2482为四个，限位盖2481上设置有便于滚珠2482与倒U形框架241滚动相连的多个滚珠孔，第一压板242上对应两侧的弹性柱243的顶端设置有压力传感器5，压力传感器5的探头***到弹性柱243中；压力传感器的探头***到弹性柱中，探头与内主体的顶端相抵触，便于检测第二压板对腿部的压力。
进一步，红外线理疗机构34包括设置在调节机构32的顶部的壳体341、设置在壳体341中的灯座342、设置在灯座342上的多个红外线灯343和设置在壳体341的上部的防护网344；多个红外线灯分为前后对称设置的两组，通过分组设置，可以根据需要单独启动需要的一组，两组红外线灯均呈阵列分布，灯座的中部设置有多个便于通过螺栓将灯座固定在壳体上的过孔；壳体341的左侧设置有两个红外线温度测量仪6，两个红外线温度测量仪设置在对应两组红外线灯的中部的外壳上；当红外线理疗过程中，照射一定时间后，通过移动滑座将红外线温度测量仪对准红外线照射部位，检测表面温度，根据检测结果调整红外线的强度或红外线理疗机构的垂直位置。
进一步，底座31包括底座板311和设置在底座板311两侧的座座立板312；第二驱动机构33包括可转动设置在底座31上的第二驱动螺杆331、设置在底座31上用于驱动第二驱动螺杆331转动的移动电机332、设置在底座上的两个导向柱333和滑动设置在两个导向柱33上便于第二驱动螺杆331移动的滑座334；驱动螺杆331的两端靠近底座处套置有减震环35，防止滑座与座架硬接触，减震环为弹性橡胶环；
调节机构32包括与第二驱动机构33相连的外立柱321、滑动设置在外立柱321中的内立柱322和设置在外立柱321与内立柱322间的用于驱动内立柱322滑动的电缸323，电缸323的缸体与外立柱321相连、伸出杆与内立柱322相连。
进一步，座架41包括座架板411和设置在座架板411两侧的立板412；第三驱动机构43包括可转动设置在两个立板412间的第三驱动螺杆431、设置在两个立板412间的两个导向柱432、设置在一个立板412的外侧的用于驱动第三驱动螺杆431的电机433和滑动设置在两个导向柱432上便于第三驱动螺杆431驱动的滑座434。
进一步，立柱42包括与第三驱动机构43相连的外柱筒421、滑动设置在外柱筒421中用于连接座板44的内柱筒422和设置在外柱筒421与内柱筒422间用于移动内柱筒422的第三电缸423；第三电缸423的第三缸体与外柱筒421相连、第三伸出杆与内柱筒422相连；第四驱动机构43为设置在座板上的电机，电机为伺服电机，便于控制电机的转动角度，从而控制靠背的转动位置，使得病人的姿态舒服。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：包括可移动的平台、按摩理疗装置、红外线理疗装置和座椅；
所述按摩理疗装置包括设置在所述平台的顶部的架体、滑动设置在所述架体上的按摩机构、用于驱动所述按摩机构移动的第一驱动机构和滑动设置在所述架体上的用于压紧腿部的多个压紧机构；
所述红外线理疗装置包括与所述平台的顶部相连的底座、滑动设置在所述底座上的调节机构、用于驱动所述调节机构移动的第二驱动机构和设置在所述调节机构的顶部的红外线理疗机构；
所述座椅包括与所述平台相连的座架、滑动设置在所述座架上的可升降的立柱、用于驱动所述立柱移动的第三驱动机构、设置所述立柱的顶部的座板、可转动设置在所述座板的右端的靠背和用于驱动所述靠背转动的第四驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：所述按摩机构包括与所述架体滑动相连的按摩框、可转动设置在所述按摩框中的多个按摩辊；所述按摩辊包括设置在所述按摩框上的直流电动滚筒和套装在所述直流电动滚筒的外壁的按摩套；所述按摩辊为3个，所述按摩套的外壁设置有多个球形按摩凸起。
3.根据权利要求1所述的一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在所述架体的前侧的驱动框、可转动设置在所述驱动框中的第一驱动螺杆、设置在所述驱动框的左侧壁上的用于驱动所述第一驱动螺杆转动的第一电机、设置在驱动框上的导向柱和用于驱动所述按摩机构的驱动架。
4.根据权利要求3所述的一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：所述驱动架包括驱动块、L形臂和U形臂，所述L形臂的一端与所述驱动块相连、另一端与所述U形臂相连，所述U形臂的U形开口端与所述按摩机构相连，所述驱动块上设置有与所述第一驱动螺杆相配合的螺杆孔和与所述导向柱相配合的滑孔，所述第一驱动螺杆为往复驱动螺杆；所述螺杆孔中可转动设置有便于所述往复螺杆驱动所述驱动块的驱动片。
5.根据权利要求1所述的一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：所述压紧机构包括与所述架体的顶部滑动相连的倒U形框架、滑动设置在所述倒U形框架上第一压板、通过多个弹性柱与所述第一压板的下端相连的第二压板和设置在所述倒U形框架上用于移动所述第一压板的第一电缸，所述倒U形框架的U形开口的两端可转动设置有T形滑块，所述T形滑块通过销柱和螺栓与所述倒U形框架；弹性柱为3个，所述弹性柱包括与所述第一压板相连的外柱套、滑动设置在所述外柱套中的内柱体和设置在所述外柱套中用于顶出所述内柱体的弹簧，所述内柱体的下端与所述第二压板相连，所述第二压板的下端设置有缓冲垫；所述第一压板的两侧设置有便于所述第一压板沿所述倒U形框架的内壁滑动的滑动结构，所述滑动结构包括设置在所述第一压板端部的限位盖和设置在所述限位盖与所述第一压板间的多个滚珠；所述第一压板上对应两侧的所述弹性柱的顶端设置有压力传感器，所述压力传感器的探头***到所述弹性柱中。
6.根据权利要求1所述的一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：所述红外线理疗机构包括设置在所述调节机构的顶部的壳体、设置在所述壳体中的灯座、设置在所述灯座上的多个红外线灯和设置在所述壳体的上部的防护网。
7.根据权利要求1所述的一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括可转动设置在所述底座上的第二驱动螺杆、设置在所述底座上用于驱动所述第二驱动螺杆转动的移动电机、设置在所述底座上的两个导向柱和滑动设置在两个所述导向柱上便于所述第二驱动螺杆移动的滑座；
所述调节机构包括与所述第二驱动机构相连的外立柱、滑动设置在所述外立柱中的内立柱和设置在所述外立柱与内立柱间的用于驱动所述内立柱滑动的电缸，所述电缸的缸体与所述外立柱相连、伸出杆与所述内立柱相连。
8.根据权利要求1所述的一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：所述座架包括座架板和设置在所述座架板两侧的立板；所述第三驱动机构包括可转动设置在两个所述立板间的第三驱动螺杆、设置在两个所述立板间的两个导向柱、设置在一个所述立板的外侧的用于驱动所述第三驱动螺杆的电机和滑动设置在两个所述导向柱上便于所述第三驱动螺杆驱动的滑座。
9.根据权利要求1所述的一种腿部康复理疗用按摩设备，其特征在于：所述立柱包括与所述第三驱动机构相连的外柱筒、滑动设置在外柱筒中用于连接所述座板的内柱筒和设置在所述外柱筒与内柱筒间用于移动所述内柱筒的第三电缸；所述第三电缸的第三缸体与所述外柱筒相连、第三伸出杆与所述内柱筒相连；所述第四驱动机构为设置在所述座板上的电机，所述电机为伺服电机。
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