CN110807911A - 物联感知交通警示***及方法 - Google Patents

物联感知交通警示***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了物联感知交通警示***及方法，该***包括车辆管控桩和行人管控桩，车辆管控桩包括第一交换机、处理单元、第一显示模块、路由器、第一相机、第一网桥、物联网模块、雷达模块、能见度仪和光照度传感器；行人管控桩包括第二交换机、串口服务器、第二显示模块、第二相机、第二网桥、红外微波双监探测模块和语音模块；该方法包括人车双向警示方法、语音提示音量调节方法、气象调节显示亮度方法、交通管控方法和导航软件联动提醒方法。本发明能够感知国省道主干道的车辆及乡村道路上的行人或非机动车并进行人车双向预警提示，具有气象检测功能，能够减少国省道小平交路***通事故的发生，方便进行交通管控和大数据归集。

Description

物联感知交通警示***及方法
技术领域
本发明涉及交通警示及管控***技术领域，尤其涉及物联感知交通警示***及方法。
背景技术
目前，交通事故的重灾区是国省道主干道与乡村道路出入口的交汇处，根据调查数据显示，全国33.83%的交通事故发生于无交通控制的路口，其死亡人数占全年交通事故死亡人数的32.49%。由于国省道主干道与乡村道路出入口的交汇处缺少交通控制装置，无法对主干道驶来的汽车及乡村道路上的行人或非机动车进行感知预警，容易导致交通事故的发生，特别是由于“鬼探头”现象的存在，使得行人和驾驶员互相不能识别对方的存在，给交通安全造成了极大的安全隐患。因此，急需一种能够感知车辆和行人并及时对双方进行警示的交通警示***。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的物联感知交通警示***及方法，对主干道的车辆和乡村道路上的行人进行双向预警，减少交通事故的发生。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
物联感知交通警示***，包括车辆管控桩和行人管控桩，所述车辆管控桩包括第一交换机、处理单元、第一显示模块、路由器、第一相机、第一网桥和物联网模块，所述处理单元、第一显示模块、路由器、第一相机、第一网桥、物联网模块分别与所述第一交换机交互式连接，所述处理单元连接有雷达模块，所述雷达模块用于检测国省道主干道上车辆的速度及车辆与交汇路口的距离并传送至所述处理单元，所述处理单元通过所述第一交换机与所述第一网桥交互式连接。
所述行人管控桩包括第二交换机、串口服务器、第二显示模块、第二相机和第二网桥，所述串口服务器、第二显示模块、第二相机、第二网桥分别与所述第二交换机交互式连接，所述串口服务器连接有红外微波双监探测模块和语音模块，所述红外微波双监探测模块用于检测乡村道路上的行人或非机动车，所述语音模块用于进行语音播报提示；所述串口服务器通过所述第二交换机与所述第二网桥交互式连接。
所述车辆管控桩与所述行人管控桩之间通过所述第一网桥、所述第二网桥进行无线数据传输。
优选地，所述车辆管控桩还包括能见度仪和光照度传感器，所述能见度仪、所述光照度传感器与所述处理单元连接，所述能见度仪用于获取环境能见度并传输给所述处理单元，所述光照度传感器用于获取环境光照度并传输给所述处理单元。
优选地，所述物联感知交通警示***还包括交通管控中心，所述车辆管控桩、所述行人管控桩通过所述路由器、所述物联网模块与所述交通管控中心进行无线数据通信。
优选地，所述物联感知交通警示***还包括手机终端，所述手机终端上安装导航软件，导航软件接收所述车辆管控桩、所述行人管控桩的信息传输，在车辆驾驶员及行人的所述手机终端上显示实时道路状况。
优选地，所述第一显示模块、所述第二显示模块均为LED显示屏。
根据本发明的另一面，提供了物联感知交通警示方法，包括人车双向警示方法；所述人车双向警示方法包括：车辆管控桩的雷达模块检测主干道感知区的车辆状况并实时传送至处理单元，行人管控桩的红外微波双监探测模块检测乡村道路感知区的行人或非机动车状况并实时传送至所述处理单元，所述车辆管控桩与所述行人管控桩通过第一交换机、第一网桥、第二网桥、第二交换机实现数据互通，所述处理单元控制第一显示模块、第二显示模块进行显示，控制语音模块进行语音播报提示；当监测到主干道感知区有车辆且乡村道路感知区有行人或非机动车时，所述第一显示模块显示“行人穿越”文字及人形动画，所述第二显示模块显示“左侧来车”文字及车辆动画，所述语音模块播放“左侧来车，注意避让”语音；当监测到主干道感知区无车辆但乡村道路感知区有行人或非机动车时，所述第二显示模块显示“注意观察”文字，所述语音模块播放“进入路口，注意观察”语音；当监测到主干道感知区有车辆但乡村道路感知区无行人或非机动车时，所述第一显示模块显示“注意观察”文字。
优选地，所述物联感知交通警示方法还包括语音提示音量调节方法：当监测到主干道感知区有车辆且乡村道路感知区有行人或非机动车时，所述雷达模块将检测到的车辆速度、车辆与交汇路口的距离实时传输给所述处理单元，所述处理单元根据车辆速度和车辆到交汇路口的距离计算危险系数，危险系数越大，控制所述语音模块的播报提示音量越大。
优选地，所述物联感知交通警示方法还包括气象调节显示亮度方法：能见度仪获取环境能见度传送给所述处理单元，光照度传感器获取环境光照度传送给所述处理单元，所述处理单元计算亮度等级，根据计算结果调整所述第一显示模块的显示亮度，调整所述第二显示模块的显示亮度。
优选地，所述物联感知交通警示方法还包括交通管控方法：第一相机采集主干道上的实时视频并通过路由器传送给交通管控中心、第二相机采集乡村道路上的实时视频并通过所述路由器传送给交通管控中心，交通管控中心对车流量、车速、人流量进行统计、分析、对比，路段中队、辖区大队、市区支队接收交通管控中心的信息，路段中队实时掌握现场道路交通状况，作为巡逻检查等勤务安排的参考依据；辖区大队掌握辖区内的宏观状况，指导路段中队工作；市区支队整体把握全市农村公路的安全态势，理清安全重点地区与重点时段，制定管理措施和进行工作督导。
优选地，所述物联感知交通警示方法还包括导航软件联动提醒方法：车辆驾驶员、行人的手机终端上安装导航软件，所述手机终端与所述车辆管控桩、所述行人管控桩之间通过导航软件进行信息传输，当所述红外微波双监探测模块检测到乡村道路感知区有行人或非机动车时，车辆驾驶员的所述手机终端进行语音播报，提醒车辆驾驶员注意行人；当所述雷达模块检测到主干道感知区有车辆时，行人或非机动车驾驶员的所述手机终端进行语音播报，提醒行人或非机动车驾驶员注意主干道来车。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
（1）能够对国省道主干道上的车辆与乡村道路上的行人或非机动车进行感知并进行人车双向预警提示，减少交通事故的发生；
（2）当监测到主干道上有车辆且乡村道路上有行人或非机动车时，雷达模块检测车辆速度及车辆与交汇路口的距离，处理单元根据车辆速度和车辆与交汇路口的距离计算危险系数，危险系数越大，控制所述语音模块的播报提示音量越大，能够对行人或非机动车进行警示，减少事故发生；
（3）设置能见度仪、光照度传感器采集环境气象数据，可以根据环境变化及时调整第一显示模块、第二显示模块的显示亮度，警示效果更好，适用性强；
（4）第一相机和第二相机可以采集道路实时视频，方便交管部门调取视频回看；配置路由器和物联网模块，可以向交通中心平台发送交通数据，进行交通管控及大数据采集管理；
（5）能够与车辆驾驶员的手机终端、行人或非机动车驾驶员的手机终端进行导航软件联动提醒，对道路状况进行提前预警，实现车路协同。
附图说明
图1为本发明实施例1的物联感知交通警示***的***结构图；
图2为本发明实施例1的物联感知交通警示***的外观图；
图3为本发明实施例1的物联感知交通警示***的应用图；
图4为本发明实施例1的物联感知交通警示方法中人车双向警示方法的流程图；
图5为本发明实施例1的物联感知交通警示方法中语音提示音量调节方法的流程图；
图6为本发明实施例1的物联感知交通警示方法中气象调节显示亮度方法的流程图；
图7为本发明实施例1的物联感知交通警示方法中交通管控方法的结构图。
其中，100-车辆管控桩，101-第一交换机，102-处理单元，103-第一显示模块，104-路由器，105-第一相机，106-第一网桥，107-物联网模块，108-雷达模块，109-能见度仪，110-第一底座，120-第一主体，130-第一设备盒，131-光照度传感器，200-行人管控桩，201-第二交换机，202-串口服务器，203-第二显示模块，204-第二相机，205-第二网桥，206-红外微波双监探测模块，207-语音模块，210-第二底座，220-第二主体，230-第二设备盒，300-交通管控中心，400-手机终端，500-车辆，600-行人或非机动车。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请结合参见图1至图3，图1为本发明实施例1的物联感知交通警示***的***结构图；图2为本发明实施例1的物联感知交通警示***的外观图；图3为本发明实施例1的物联感知交通警示***的应用图。
本发明实施例1的物联感知交通警示***，包括车辆管控桩100和行人管控桩200，车辆管控桩100设于国省道主干道距离交汇路口300-500米的来车方向，用于感知国省道主干道机动车辆并对机动车辆进行警示；行人管控桩200设于交汇路口处，用于感知行人或非机动车并对行人或非机动车进行警示；请参见图1，车辆管控桩100包括第一交换机101、处理单元102、第一显示模块103、路由器104、第一相机105、第一网桥106和物联网模块107，处理单元102、第一显示模块103、路由器104、第一相机105、第一网桥106、物联网模块107分别与第一交换机101交互式连接，处理单元102连接有雷达模块108，雷达模块108用于检测国省道主干道上车辆的速度及车辆与交汇路口的距离并传送至处理单元102，处理单元102通过第一交换机101与第一网桥106交互式连接。处理单元102用于接收雷达模块108采集的数据并进行数据处理，还用于控制第一显示模块103显示警示文字，第一相机105用于实时采集道路视频。本发明中路由器104采用4G全网通双网口路由器，支持无线WiFi传输，传输速度快，工作效率高。
行人管控桩200包括第二交换机201、串口服务器202、第二显示模块203、第二相机204和第二网桥205，串口服务器202、第二显示模块203、第二相机204、第二网桥205分别与第二交换机201交互式连接，串口服务器202连接有红外微波双监探测模块206和语音模块207，红外微波双监探测模块206用于检测乡村道路上的行人或非机动车，语音模块207用于进行语音播报提示；串口服务器202通过第二交换机201与第二网桥205交互式连接。
车辆管控桩100与行人管控桩200之间通过第一网桥106、第二网桥205进行无线数据传输。
本发明优选实施例的物联感知交通警示***中，物联网模块107采用NB-Iot技术（窄带物联网，Narrow Band Internet of Things，是万物互联网络的一个重要分支；NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180kHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级；NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)；NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接；据说NB-IoT设备电池寿命可以提高至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖），支持设备断电上报，传输速度快，工作效率高。
请参见图2，车辆管控桩100包括第一底座110、第一主体120和第一设备盒130，第一主体120设于第一底座110上方，第一底座110内部设有电源，用于为车辆管控桩100供电；第一显示模块103设于第一主体120的侧面，第一显示模块103对应于来车方向，第一设备盒130设于第一主体120上方，第一交换机101、处理单元102、第一显示模块103、路由器104、第一网桥106、物联网模块107、雷达模块108设于第一设备盒130的内部，第一相机105设于第一设备盒130的外侧；行人管控桩200包括第二底座210、第二主体220和第二设备盒230，第二底座210内部设置电源，用于为行人管控桩200供电；第二主体220设于第二底座210的上方，第二显示模块203设于第二主体220的侧面，第二显示模块203对应于乡村道路来人方向；第二设备盒230设于第二主体220的上方，第二交换机201、串口服务器202、第二网桥205、红外微波双监探测模块206、语音模块207设于第二设备盒230的内部，第二相机204设于第二设备盒230的外侧。
优选地，车辆管控桩100还包括能见度仪109和光照度传感器131，能见度仪109、光照度传感器131与处理单元102连接，能见度仪109、光照度传感器131设于第一设备盒130的外侧，能见度仪109用于获取环境能见度并传输给处理单元102，光照度传感器131用于获取环境光照度并传输给处理单元102，,处理单元102可以根据环境能见度和光照度自动调整第一显示模块103、第二显示模块203的显示亮度，适用性强。
优选地，物联感知交通警示***还包括交通管控中心300，车辆管控桩100、行人管控桩200通过路由器104、物联网模块107与交通管控中心300进行无线数据通信。车辆管控桩100采集车速、车流量等数据，行人管控桩200采集人流量等数据，以上采集的数据汇总到交通管控中心300，方便进行车辆管控和大数据归集处理。
优选地，物联感知交通警示***还包括手机终端400，手机终端400上安装导航软件，导航软件接收车辆管控桩100、行人管控桩200的信息传输，在车辆驾驶员及行人的手机终端400上显示实时道路状况。手机终端400上的导航软件可以实现与车辆管控桩100、行人管控桩200的实时信息同步，当监测到乡村道路有行人或非机动车时，导航软件提醒车辆驾驶员前方交汇路口有行人，保证驾驶员集中注意力；当监测到国省道主干道有车辆时，导航软件实时提醒行人或非机动车驾驶员注意前方左侧来车，减少交通事故的发生。
优选地，第一显示模块103、第二显示模块203均为LED显示屏，可以显示文字及动画，如第一显示模块103可以显示“行人穿越”文字及人形动画，第二显示模块203可以显示“左侧来车”文字及车辆动画。
请参见图3，应用中，车辆管控桩100设于国省道主干道距离交汇路口为L的来车方向，L为300-500m，其检测范围对应为主干道感知区A；行人管控桩200设于乡村道路上对应的交汇路口处，其检测范围对应为乡村道路感知区B；车辆管控桩100检测主干道感知区A的车辆500，行人管控桩200检测乡村道路感知区B的行人或非机动车600，当主干道有车辆500且乡村道路有行人或非机动车600时，车辆管控桩100警示车辆注意行人或非机动车，行人管控桩200警示行人或非机动车600注意左侧来车。
根据本发明的另一面，提供了物联感知交通警示方法；请结合参见图4至图7，图4为本发明实施例1的物联感知交通警示方法中人车双向警示方法的流程图；图5为本发明实施例1的物联感知交通警示方法中语音提示音量调节方法的流程图；图6为本发明实施例1的物联感知交通警示方法中气象调节显示亮度方法的流程图；图7为本发明实施例1的物联感知交通警示方法中交通管控方法的结构图。
本发明实施例1的物联感知交通警示方法，包括人车双向警示方法；人车双向警示方法包括：车辆管控桩100的雷达模块108检测主干道感知区A车辆状况并实时传送至处理单元102，行人管控桩200的红外微波双监探测模块206检测乡村道路感知区B的行人或非机动车状况并实时传送至处理单元102，车辆管控桩100与行人管控桩200通过第一交换机101、第一网桥106、第二网桥205、第二交换机201实现数据互通，处理单元102控制第一显示模块103、第二显示模块203进行显示，控制语音模块207进行语音播报提示；当监测到主干道感知区A有车辆且乡村道路感知区B有行人或非机动车时，第一显示模块103显示“行人穿越”文字及人形动画，第二显示模块203显示“左侧来车”文字及车辆动画，语音模块207播放“左侧来车，注意避让”语音；当监测到主干道感知区A无车辆但乡村道路感知区B有行人或非机动车时，第二显示模块203显示“注意观察”文字，语音模块207播放“进入路口，注意观察”语音；当监测到主干道感知区A有车辆但乡村道路感知区B无行人或非机动车时，第一显示模块103显示“注意观察”文字。本发明的物联感知交通警示方法能够对国省道主干道上的车辆与乡村道路上的行人或非机动车进行感知并进行人车双向预警提示，减少交通事故的发生。
优选地，请参见图5，物联感知交通警示方法还包括语音提示音量调节方法：当监测到主干道感知区A有车辆且乡村道路感知区B有行人或非机动车时，雷达模块108将检测到的车辆速度、车辆与交汇路口的距离实时传输给处理单元102，处理单元102根据车辆速度和车辆到交汇路口的距离计算危险系数，危险系数越大，控制语音模块207的播报提示音量越大。在一实施例中，危险系数为0-1，数值越大说明危险系数越高；语音模块207的提示音量有1、2、3三个等级，等级越高，音量越大；在另一实施例中，还能根据危险系数调整语音模块207的提示语速，其中，危险系数为0-1，数值越大说明危险系数越高；语音模块207的提示音量有1、2、3三个等级，等级越高，音量越大；语音模块207的提示语速有1、2、3三个等级，等级越高，语速越快。当处理单元102计算出的危险系数在0-0.3之间，语音模块207的提示音量为1级，提示语速为1级；当处理单元102计算出的危险系数在0.3-.07之间，语音模块207的提示音量为2级，提示语速为2级；当处理单元102计算出的危险系数在0.7-1之间，语音模块207的提示音量为3级，提示语速为3级。
优选地，请参见图6，物联感知交通警示方法还包括气象调节显示亮度方法：能见度仪109获取环境能见度传送给处理单元102，光照度传感器131获取环境光照度传送给处理单元102，处理单元102根据环境能见度和光照度计算亮度等级，根据计算结果调整第一显示模块103的显示亮度，调整第二显示模块203的显示亮度。在一实施例中，环境能见度分为五级，0-50米为1级，50-150米为2级，150-300米为3级，300-500米为4级，500米以上为5级，等级越高，能见度越低；光照度根据照度单位lx（勒克斯，1流明的光通量均匀分布在1平方米面积上的照度，就是1勒克斯；照度标准值分级以在主观效果上明显感觉到照度的最小变化）进行分级，0.5-10lx为1级，10-100lx为2级，100-750lx为3级，750-2000lx为4级，2000-5000lx为5级，5000lx以上为6级，第一显示模块103、第二显示模块203的亮度等级根据能见度等级与光照度等级的加权平均计算而得，亮度等级越高，第一显示模块103、第二显示模块203的显示亮度越大。
优选地，请参见图7，物联感知交通警示方法还包括交通管控方法：第一相机105采集主干道上的实时视频并通过路由器104传送给交通管控中心300、第二相机204采集乡村道路上的实时视频并通过路由器104传送给交通管控中心300，方便交通管控中心300调取视频回看；交通管控中心300对车流量、车速、人流量进行统计、分析、对比，路段中队、辖区大队、市区支队接收交通管控中心300的信息，路段中队实时掌握现场道路交通状况，作为巡逻检查等勤务安排的参考依据；辖区大队掌握辖区内的宏观状况，指导路段中队工作；市区支队整体把握全市农村公路的安全态势，理清安全重点地区与重点时段，制定管理措施和进行工作督导。本发明能够方便交通管控中心300进行交通数据分析研判，有利于协助交警部门进行三级管控（大队、支队、总队）或多级管控（县、区、市级管理），特别是利用大数据掌握省域范围内的农村道路安全态势，为管理决策奠定基础。
优选地，物联感知交通警示方法还包括导航软件联动提醒方法：车辆驾驶员、行人的手机终端400上安装导航软件，手机终端400与车辆管控桩100、行人管控桩200之间通过导航软件进行信息传输，当红外微波双监探测模块206检测到乡村道路感知区B有行人或非机动车600时，车辆驾驶员的手机终端400进行语音播报，提醒车辆驾驶员注意行人；当雷达模块108检测到主干道感知区A有车辆500时，行人或非机动车驾驶员的手机终端400进行语音播报，提醒行人或非机动车驾驶员注意主干道来车。从而可以实现车路协同功能，进一步增强交通管控的智能化。
将本发明的物联感知交通警示***及方法应用于某国省道主干道与乡村道路交汇处，经数据统计显示，应用本发明的物联感知交通警示***及方法后交通事故发生量明显低于应用前交通事故的发生量。
综上所述，本发明提供了物联感知交通警示***及方法，能够对国省道主干道上的车辆与乡村道路上的行人或非机动车进行感知并进行人车双向预警提示，减少交通事故的发生；当监测到主干道上有车辆且乡村道路上有行人或非机动车时，雷达模块108检测车辆速度及车辆与交汇路口的距离，处理单元102根据车辆速度和车辆与交汇路口的距离计算危险系数，危险系数越大，控制语音模块的播报提示音量越大，能够对行人或非机动车进行警示，减少事故发生；设置能见度仪109、光照度传感器131采集环境气象数据，可以根据环境变化及时调整第一显示模块103、第二显示模块203的显示亮度，警示效果更好，适用性强；第一相机105和第二相机204可以采集道路实时视频，方便交管部门调取视频回看；配置4G路由器和物联网模块107，可以向交通管控中心300平台发送交通数据，进行交通管控及大数据采集管理；能够与车辆驾驶员的手机终端、行人或非机动车驾驶员的手机终端进行导航软件联动提醒，对道路状况进行提前预警，实现车路协同。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.物联感知交通警示***，其特征在于：包括车辆管控桩和行人管控桩，所述车辆管控桩包括第一交换机、处理单元、第一显示模块、路由器、第一相机、第一网桥和物联网模块，所述处理单元、第一显示模块、路由器、第一相机、第一网桥、物联网模块分别与所述第一交换机交互式连接，所述处理单元连接有雷达模块，所述雷达模块用于检测国省道主干道上车辆的速度及车辆与交汇路口的距离并传送至所述处理单元，所述处理单元通过所述第一交换机与所述第一网桥交互式连接；
所述行人管控桩包括第二交换机、串口服务器、第二显示模块、第二相机和第二网桥，所述串口服务器、第二显示模块、第二相机、第二网桥分别与所述第二交换机交互式连接，所述串口服务器连接有红外微波双监探测模块和语音模块，所述红外微波双监探测模块用于检测乡村道路上的行人或非机动车，所述语音模块用于进行语音播报提示；所述串口服务器通过所述第二交换机与所述第二网桥交互式连接；
所述车辆管控桩与所述行人管控桩之间通过所述第一网桥、所述第二网桥进行无线数据传输。
2.如权利要求1所述的物联感知交通警示***，其特征在于：所述车辆管控桩还包括能见度仪和光照度传感器，所述能见度仪、所述光照度传感器与所述处理单元连接，所述能见度仪用于获取环境能见度并传输给所述处理单元，所述光照度传感器用于获取环境光照度并传输给所述处理单元。
3.如权利要求1所述的物联感知交通警示***，其特征在于：所述物联感知交通警示***还包括交通管控中心，所述车辆管控桩、所述行人管控桩通过所述路由器、所述物联网模块与所述交通管控中心进行无线数据通信。
4.如权利要求1所述的物联感知交通警示***，其特征在于：所述物联感知交通警示***还包括手机终端，所述手机终端上安装导航软件，导航软件接收所述车辆管控桩、所述行人管控桩的信息传输，在车辆驾驶员及行人的所述手机终端上显示实时道路状况。
5.如权利要求1所述的物联感知交通警示***，其特征在于：所述第一显示模块、所述第二显示模块均为LED显示屏。
6.物联感知交通警示方法，其特征在于：包括人车双向警示方法；所述人车双向警示方法包括：车辆管控桩的雷达模块检测主干道感知区的车辆状况并实时传送至处理单元，行人管控桩的红外微波双监探测模块检测乡村道路感知区的行人或非机动车状况并实时传送至所述处理单元，所述车辆管控桩与所述行人管控桩通过第一交换机、第一网桥、第二网桥、第二交换机实现数据互通，所述处理单元控制第一显示模块、第二显示模块进行显示，控制语音模块进行语音播报提示；当监测到主干道感知区有车辆且乡村道路感知区有行人或非机动车时，所述第一显示模块显示“行人穿越”文字及人形动画，所述第二显示模块显示“左侧来车”文字及车辆动画，所述语音模块播放“左侧来车，注意避让”语音；当监测到主干道感知区无车辆但乡村道路感知区有行人或非机动车时，所述第二显示模块显示“注意观察”文字，所述语音模块播放“进入路口，注意观察”语音；当监测到主干道感知区有车辆但乡村道路感知区无行人或非机动车时，所述第一显示模块显示“注意观察”文字。
7.如权利要求6所述的物联感知交通警示方法，其特征在于：包括语音提示音量调节方法：当监测到主干道感知区有车辆且乡村道路感知区有行人或非机动车时，所述雷达模块将检测到的车辆速度、车辆与交汇路口的距离实时传输给所述处理单元，所述处理单元根据车辆速度和车辆到交汇路口的距离计算危险系数，危险系数越大，控制所述语音模块的播报提示音量越大。
8.如权利要求6所述的物联感知交通警示方法，其特征在于：包括气象调节显示亮度方法：能见度仪获取环境能见度传送给所述处理单元，光照度传感器获取环境光照度传送给所述处理单元，所述处理单元计算亮度等级，根据计算结果调整所述第一显示模块的显示亮度，调整所述第二显示模块的显示亮度。
9.如权利要求6所述的物联感知交通警示方法，其特征在于：包括交通管控方法：第一相机采集主干道上的实时视频并通过路由器传送给交通管控中心、第二相机采集乡村道路上的实时视频并通过所述路由器传送给交通管控中心，交通管控中心对车流量、车速、人流量进行统计、分析、对比，路段中队、辖区大队、市区支队接收交通管控中心的信息，路段中队实时掌握现场道路交通状况，作为巡逻检查等勤务安排的参考依据；辖区大队掌握辖区内的宏观状况，指导路段中队工作；市区支队整体把握全市农村公路的安全态势，理清安全重点地区与重点时段，制定管理措施和进行工作督导。
10.如权利要求6所述的物联感知交通警示方法，其特征在于：包括导航软件联动提醒方法：车辆驾驶员、行人的手机终端上安装导航软件，所述手机终端与所述车辆管控桩、所述行人管控桩之间通过导航软件进行信息传输，当所述红外微波双监探测模块检测到乡村道路感知区有行人或非机动车时，车辆驾驶员的所述手机终端进行语音播报，提醒车辆驾驶员注意行人；当所述雷达模块检测到主干道感知区有车辆时，行人或非机动车驾驶员的所述手机终端进行语音播报，提醒行人或非机动车驾驶员注意主干道来车。
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