CN110807904A - 一种基于北斗卫星的应急救援指挥*** - Google Patents

一种基于北斗卫星的应急救援指挥*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星的应急救援指挥***，包括：多个带有北斗通信模块的安全帽设备、多个手机终端、北斗服务器和应急指挥控制***；所述安全帽设备与所述手机终端通信连接；安全帽设备通过北斗通信模块向所述北斗服务器通信连接；所述北斗服务器通过网络通信协议与所述应急指挥控制***进行数据交互；所述安全帽设备包括安全帽本体和智能定位主板电路；所述智能定位主板电路包括北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、GPRS模块、处理器和电池；处理器分别与所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块和GPRS模块通信连接；所述电池分别与所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、GPRS模块和处理器电连接；所述智能定位主板电路设置在所述安全帽本体内部。

Description

一种基于北斗卫星的应急救援指挥***
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星的应急救援指挥***。
背景技术
在电力***应急抢修中，若事发地位于偏远地区没有移动基站或因自然灾害导致事发地移动基站失效，而卫星电话价格昂贵且通信费用高昂无法做到人手一台，应急救援先遣部队、应急救援后续部队互相之间及与指挥中心之间通信难以保持畅通，位置无法共享，突发和紧急情况难以及时相互沟通，导致应急救援人员不得不集中在有卫星电话的地方，不得分散行动，影响救援效率。
发明内容
本发明提供了一种基于北斗卫星的应急救援指挥***，通过在应急抢修中应用带有北斗通信模块的安全帽设备，与手机终端和北斗服务器进行北斗通信连接以传输定位信息和发送求救信号，再发送到应急指挥控制***进行报警，以解决在目前电力***应急抢修中应急救援先遣部队、应急救援后续部队互相之间及与指挥中心之间通信难以保持畅通，位置无法共享，突发和紧急情况难以及时相互沟通的技术问题，从而通过北斗技术进行定位和求救信号传输，使得应急人员之间的通信得到保障，进而实现提升救援效率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于北斗卫星的应急救援指挥***，包括：多个带有北斗通信模块的安全帽设备、多个手机终端、北斗服务器和应急指挥控制***；
所述安全帽设备与所述手机终端通信连接；所述安全帽设备通过北斗通信模块向所述北斗服务器通信连接；所述北斗服务器通过网络通信协议与所述应急指挥控制***进行数据交互；
所述安全帽设备包括安全帽本体和智能定位主板电路；所述智能定位主板电路包括北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、GPRS模块、处理器和电池；所述处理器分别与所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块和GPRS模块通信连接；所述电池分别与所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、GPRS模块和处理器电连接；所述智能定位主板电路设置在所述安全帽本体内部。
作为优选方案，所述智能定位主板电路还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述处理器相连接。
作为优选方案，所述安全帽设备与所述手机终端通过蓝牙通信连接。
作为优选方案，所述网络通信协议为TCP协议或IP协议。
作为优选方案，所述电池为聚合物锂电池。
作为优选方案，所述北斗RDSS通信模块包括北斗RDSS收发天线和北斗定位收发模块，所述北斗定位收发模块通过所述北斗RDSS收发天线与外部卫星定位***进行应答。
作为优选方案，所述北斗RNSS定位模块包括北斗RNSS天线、RNSS LNA电路和北斗定位模块；所述北斗定位模块用于通过所述RNSS LNA电路控制所述北斗RNSS天线接收由卫星***发出的卫星定位信号。
作为优选方案，所述北斗定位模块包括北斗二代模块。
作为优选方案，所述应急指挥控制***包括控制主机和显示屏，所述控制主机的信号输入端与所述北斗服务器连接，所述控制主机的第一信号输出端与显示屏连接。
作为优选方案，所述应急指挥控制***还包括报警器，所述报警器与所述控制主机的第二信号输出端连接。
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
本发明通过在应急抢修中应用带有北斗通信模块的安全帽设备，与手机终端和北斗服务器进行北斗通信连接以传输定位信息和发送求救信号，再发送到应急指挥控制***进行报警，以解决在目前电力***应急抢修中应急救援先遣部队、应急救援后续部队互相之间及与指挥中心之间通信难以保持畅通，位置无法共享，突发和紧急情况难以及时相互沟通的技术问题，从而通过北斗技术进行定位和求救信号传输，使得应急人员之间的通信得到保障，进而实现提升救援效率。
附图说明
图1：为本发明实施例中的基于北斗卫星的应急救援指挥***结构示意图；
图2：为本发明实施例中的智能定位主板电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1和图2，本发明优选实施例提供了一种基于北斗卫星的应急救援指挥***，包括：多个带有北斗通信模块的安全帽设备、多个手机终端、北斗服务器和应急指挥控制***；
所述安全帽设备与所述手机终端通信连接；所述安全帽设备通过北斗通信模块向所述北斗服务器通信连接；所述北斗服务器通过网络通信协议与所述应急指挥控制***进行数据交互；在本实施例中，所述安全帽设备与所述手机终端通过蓝牙通信连接。在本实施例中，所述网络通信协议为TCP协议或IP协议。在本实施例中，所述应急指挥控制***包括控制主机和显示屏，所述控制主机的信号输入端与所述北斗服务器连接，所述控制主机的第一信号输出端与显示屏连接。在本实施例中，所述应急指挥控制***还包括报警器，所述报警器与所述控制主机的第二信号输出端连接。
所述安全帽设备包括安全帽本体和智能定位主板电路；所述智能定位主板电路包括RNSS定位模块、RDSS通信模块、GPRS模块、处理器和电池；
所述RNSS定位模块用于接收卫星定位信号；所述RDSS通信模块用于与外部卫星定位***进行应答；所述处理器用于根据所述RNSS定位模块接收的卫星信号和所述RDSS通信模块的应答结果进行处理，得到实际定位信息；所述GPRS模块用于将所述实际定位信息发送至监控中心；所述电池用于通过电池充电电路为整个智能定位主板电路提供电能供电；在本实施例中，所述GPRS模块内置信号收发天线。在本实施例中，所述电池为聚合物锂电池。
所述RNSS定位模块为北斗RNSS定位模块，所述RDSS通信模块为北斗RDSS通信模块；在本实施例中，所述北斗RDSS通信模块包括北斗RDSS收发天线和北斗定位收发模块，所述北斗定位收发模块通过所述北斗RDSS收发天线与外部卫星定位***进行应答。在本实施例中，所述北斗RNSS定位模块包括北斗RNSS天线、RNSS LNA电路和北斗定位模块；所述北斗定位模块用于通过所述RNSS LNA电路控制所述北斗RNSS天线接收由卫星***发出的卫星定位信号。在本实施例中，所述北斗定位模块包括北斗二代模块。在本实施例中，所述基于北斗导航的安全帽***还包括：蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述处理器相连接。通过增加蓝牙模块，可以使得安全帽具备更多的通信传输功能。所述智能定位主板电路设置在所述安全帽本体内部。
在应急救援项目中，为每个工作人员配置这种安全帽设备，遇到紧急情况时，通过该安全帽设备向北斗服务器发送紧急求救信号，北斗服务器在接收到该紧急求救信号后，向应急指挥控制***转发该紧急求救信号，然后相关工作人员在接收到该紧急求救信号后，根据预定措施向周边的工作人员发出救援指令，该救援指令通过北斗服务器转发至安全帽设备或手机终端；另外，手机终端也可以通过蓝牙模块与安全帽设备进行数据传输，以获取救援行动所需的相关资料等等。在本技术方案中，北斗服务器设置在机房，用于接收并发送相关传输信号；应急指挥控制***设置在指挥中心，用于显示求救信号并下发相应的救援指令。
应急救援指挥***采用BD-2导航定位***的应用指挥平台，是连接现场使用人员和中心控制***的重要环节，是北斗二号发挥预定战术技术指标、达到实战应用目标的关键设备，不但具有定位、导航、通信和授时功能，而且具有指挥、调度、监收和通播的功能。适应于固定指挥所、移动指挥所、方舱等多种场合使用。用以实现以下功能：
①可以实现应急或巡检人员的精确定位；
②可以实现抢修设备现状信息的数据远程自动传输；
③可以实现现场人员遇险时紧急呼救，并迅速与附近位置人员联络，就近抢险；
④可以实现抢修设备现状信息的数据分析，故障时自动告警。
具体地，RNSS英文全称Radio Navigation Satellite System，由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无线电导航业务，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算。GPS等***是典型的RNSS***。
RDSS英文全称Radio Determination Satellite Service，缩写RDSS，是另一种卫星无线电测定业务，用户至卫星的距离测量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部***通过用户的应答来完成。其特点是通过用户应答，在完成定位的同时，完成了向外部***的用户位置报告，还可实现定位与通信的集成，实现在同一***中的NAVCOMM集成。
本发明通过RNSS与RDSS集成通信定位，是在卫星导航***的导航卫星及运控应用***中同时集成RNSS和RDSS两种业务。***既可为用户提供连续定位，测速能力(即所谓无源导航定位)，又可进行无信息传输的高安全级别的位置报告。其导航与通信的集成可以互相嵌入，互为增强。
本发明安全帽的操作说明：1、开机：按住开机键超过1S，松开，此时运行指示灯常亮，设备进入初始化状态，初始化完毕，运行灯闪烁。设备进入正常工作模式，选择合适的通信方式进行位置上报。2、一键报警：按住SOS按键大于2S时间，设备进入SOS报警模式，进入成功会有滴的一声语音提醒。报警模式下，设备满频度上报求救信息。3、蓝牙连接：打开对应手机APP点击连接设备(搜索蓝牙)，连接蓝牙：以TA开头的蓝牙。
本发明安全帽的充电说明：1、供电：内置可充电锂聚合物电池。2、充电：使用相应的电源适配器对设备进行充电，充电状态下，充电灯常亮，充满灯灭。3、电量提醒：(1)通过手机客户端查看电量信息；(2)电量不足时，设备发出滴声的语音提醒；充电方式：USB充电(micro-USB接口)。
本发明北斗安全帽具有北斗导航定位、北斗RDSS数据传输功能，支持北斗通信卫星的S、L频点的RDSS通信、RNSS的B1、L1频点的组合定位。尤其适合在野外人烟稀少，并且移动公网信号无覆盖的地区使用，主要用于电力线路巡检、应急抢修和救援等场合。
在另一实施例中，所述北斗定位模块替换为GPS模块。通过选择GPS模块实现多功能转换。
在另一实施例中，所述基于北斗导航的安全帽***还包括：电源管理模块，所述电源管理模块用于对所述电池供电进行智能优化管理。在本实施例中，所述基于北斗导航的安全帽***还包括：升压电路，所述升压电路用于接收所述电源管理模块发出的升压指令，对供电电路中的电压进行升压。
本发明的安全帽主要的功能有：1、定位功能，安全帽周期性(每分钟)将位置信息上传到应急主站；2、告警功能，主要有近电告警、脱帽告警、电子围栏告警和一键SOS。安全帽在触发到上述告警后，会通过北斗短报文通信，将信息上传到应急主站。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，包括：多个带有北斗通信模块的安全帽设备、多个手机终端、北斗服务器和应急指挥控制***；
所述安全帽设备与所述手机终端通信连接；所述安全帽设备通过北斗通信模块向所述北斗服务器通信连接；所述北斗服务器通过网络通信协议与所述应急指挥控制***进行数据交互；
所述安全帽设备包括安全帽本体和智能定位主板电路；所述智能定位主板电路包括北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、GPRS模块、处理器和电池；所述处理器分别与所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块和GPRS模块通信连接；所述电池分别与所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、GPRS模块和处理器电连接；所述智能定位主板电路设置在所述安全帽本体内部。
2.如权利要求1所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述智能定位主板电路还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述处理器相连接。
3.如权利要求2所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述安全帽设备与所述手机终端通过蓝牙通信连接。
4.如权利要求1所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述网络通信协议为TCP协议或IP协议。
5.如权利要求1所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述电池为聚合物锂电池。
6.如权利要求1所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述北斗RDSS通信模块包括北斗RDSS收发天线和北斗定位收发模块，所述北斗定位收发模块通过所述北斗RDSS收发天线与外部卫星定位***进行应答。
7.如权利要求1所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述北斗RNSS定位模块包括北斗RNSS天线、RNSS LNA电路和北斗定位模块；所述北斗定位模块用于通过所述RNSS LNA电路控制所述北斗RNSS天线接收由卫星***发出的卫星定位信号。
8.如权利要求7所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述北斗定位模块包括北斗二代模块。
9.如权利要求1所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述应急指挥控制***包括控制主机和显示屏，所述控制主机的信号输入端与所述北斗服务器连接，所述控制主机的第一信号输出端与显示屏连接。
10.如权利要求9所述的基于北斗卫星的应急救援指挥***，其特征在于，所述应急指挥控制***还包括报警器，所述报警器与所述控制主机的第二信号输出端连接。
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