CN110804812B - 基于dsp的自动化电脑绣花控制***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于DSP的自动化电脑绣花控制***，涉及电脑绣花机技术领域，在远程控制室和电脑绣花机之间建立有网络执行构架，通过上述网络执行构架的建立，实现远程控制，正常使用时，工作人员无需站在电脑绣花机的操控区域，即便是在远程操控室内，也可以轻松控制整个电脑绣花机的整个绣花处理过程，为工作人员提供便捷和舒适的工作环境，并且提高了工作人员的操作效率，容易上手，该套控制***的控制方法，包括操作信息导入、远程发生对应操作指令、操作指令远程传输、执行操作命令以及操作结束，信息存储，按照绣花的操作顺序进行，使得整个电脑绣花工序操作更加的井井有条，大幅度提高了电脑绣花的工作效率。

Description

基于DSP的自动化电脑绣花控制***及其控制方法

技术领域

本发明涉及电脑绣花机技术领域，具体为基于DSP的自动化电脑绣花控制***及其控制方法。

背景技术

数字信号处理器TMS320F2812（DSP）是目前控制领域应用最多的处理器之一，是32位定点型DSP处理器，具有浮点型数据计算的函数库，实现了定点处理器上进行浮点运算。该芯片在内部集成128闪存，方便了其在软件升级或简单开发时程序的简单调试，片上具有串行通信和CAN通讯标准通信接口方便了与上位机和一些测量设备的数据传送。在伺服驱动、通讯和汽车工业等领域有广泛的应用，随着DSP技术的不断成熟化，现阶段DSP技术也同样适用于电脑绣花机中的伺服驱动控制***。

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求，是一种体现多种高新科技的机电产品。

电脑绣花机的正常运行，通常依赖于自动化电脑绣花控制***，但是目前主流的电脑绣花控制***，较为复杂化，提高了电脑绣花机自身的制造成本，而且电脑绣花机的控制***多为进程式操作，操作人员必须站在电脑绣花机的操控区域，才能让电脑绣花机正常运作，使得整个电脑绣花机的控制***不够智能化。

综上，本领域的技术人员提出了一种基于DSP的自动化电脑绣花控制***及其控制方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于DSP的自动化电脑绣花控制***及其控制方法，解决了电脑绣花机的正常运行，通常依赖于自动化电脑绣花控制***，但是目前主流的电脑绣花控制***，较为复杂化，提高了电脑绣花机自身的制造成本，而且电脑绣花机的控制***多为进程式操作，操作人员必须站在电脑绣花机的操控区域，才能让电脑绣花机正常运作，使得整个电脑绣花机的控制***不够智能化的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于DSP的自动化电脑绣花控制***，包括用于执行绣花操作的电脑绣花机以及用于远程控制电脑绣花机执行绣花操作的远程控制室，还包括建立在电脑绣花机和远程控制室之间并且用于远程传递操作指令的网络执行构架，该网络执行构架中设置有内置安装在远程控制室中并且用于发出操作指令的无线信号发射器、负责整个网络执行构架建立无线信息化传输基站的核心结构工业智能网关、用于将工业智能网关所传输的信息化操作指令进行接收的无线信号接收器、用于将无线信号接收器所接收操作指令信号数据进行精准识别的信号识别模块以及内置安装在电脑绣花机中并且用于接收对应操作指令并负责根据操作指令操控各个执行结构运作的51单排控制机。

优选的，所述电脑绣花机包括输出输入端均与51单排控制机相串接的各个绣花执行结构，该绣花执行结构包括主轴控制单元、换色控制单元、剪线控制单元、绣框控制单元以及断线控制单元，所述主轴控制单元是用于对连接有绣花针的主轴执行结构进行控制，所述换色控制单元是用于在绣花操作中根据花样的需求对针线的颜色进行更换，所述剪线控制单元是用于所述换色控制单元在更换针线颜色的过程中，对前一根针线区段进行裁剪处理，所述绣框控制单元用于在整个绣花过程中，根据花样的形状调整控制绣框的位置，所述断线控制单元用于在整个绣花过程中，对针线是否存在断裂现象进行检测。

优选的，所述主轴控制单元包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的主轴电机控制器以及用于驱动绣花针运作的主轴电机，所述主轴电机的主轴端分别设置有电磁离合器、电磁制动器以及转速传感器，所述电磁离合器和电磁制动器被主轴电机控制器所控制并且负责用于改变主轴电机的工作状态，所述转速传感器对主轴电机的工作状态进行实时监测，并且反馈给主轴电机控制器。

优选的，所述换色控制单元包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的换色电机控制器以及用于更换不同颜色针线的换色机构，所述换色机构的驱动结构设置为换色电机，所述换色电机与换色电机控制器之间通过控制线缆连接。

所述换色控制单元还包括光感信号元件和霍尔信号元件，所述光感信号元件和霍尔信号元件共同形成换色机构的状态监测结构，该状态至少包括换色机构的位置、所携带针线的颜色以及所携带针线的根数，并实时反馈给换色电机控制器。

优选的，所述剪线控制单元包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的剪线电机控制器以及负责用于对更换针线时进行裁剪的剪线机构，所述剪线机构的从动端被剪线电机的输出端所驱动，所述剪线电机与剪线电机控制器之间的数据连接需借助控制线缆。

所述剪线控制单元还包括光电探头和图像采集器，所述光电探头和图像采集器共同形成了对所述剪线机构剪线过程中的运转情况的检测结构，该检测结构至少需要对剪线机构的位置以及剪线时的动画图像进行检测，并且实时反馈给剪线电机控制器。

优选的，所述绣框控制单元包括分别用于在整个绣花过程中对应沿着X轴向以及Y轴向运动的X轴向控制模块和Y轴向控制模块，所述X轴向控制模块和Y轴向控制模块的驱动端面共同承载设置有用于绷紧被绣物体的绣框。

所述X轴向控制模块包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的X轴电机控制器以及负责用于携带绣框运动的X轴向移动载体，所述X轴向移动载体对应设置的驱动结构为X轴向电机，所述X轴向电机的输入端与X轴电机控制器的输出端电性连接，所述X轴向控制模块内置安装有轴位置检测元件，所述轴位置检测元件用于对X轴向移动载体的实时位置进行检测，并反馈给X轴电机控制器。

所述Y轴向控制模块包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的Y轴电机控制器以及负责用于携带绣框运动的Y轴向移动载体，所述Y轴向移动载体对应设置的驱动结构为Y轴向电机，所述Y轴向电机的输入端与Y轴电机控制器的输出端电性连接，所述Y轴向控制模块内置安装有Y轴位置检测元件，所述Y轴位置检测元件用于对Y轴向移动载体的实时位置进行检测，并反馈给Y轴电机控制器。

优选的，所述断线控制单元包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的断线机构控制器，所述断线机构控制器负责控制断线机构的实时运作，所述断线控制单元内置安装有断线传感器，所述断线传感器负责对是否存在断线现象进行检测，并且实时反馈给断线机构控制器。

优选的，所述远程控制室的内置设备包括服务管理器、微电脑处理器、键盘输入模块、信息存储模块以及花样导入模块，所述服务管理器对整个绣花过程中所涉及的操作指令进行管理的服务管理器，所述键盘输入模块用于对各个操作命令进行输入的键盘输入模块、所述信息存储模块用于对每个操作命令的信息进行存储的信息存储模块，所述花样导入模块用于在绣花过程之前，按照需求对被绣物体的花样进行导入的花样导入模块，所述微电脑处理器用于接收键盘输入模块以及花样导入模块所导入的信息，并且对上述信息进行处理。

优选的，所述远程控制室还包括软件部分，软件部分内置在微电脑处理器中，软件部分作为操作命令以及花样分析的载体。

本发明还公开了基于DSP的自动化电脑绣花控制***的控制方法，包括如下步骤：

S1、操作信息导入：将绣花过程中所需要的各个操作指令以及被绣物体所需的花样分别对应借助键盘输入模块和花样导入模块导入到微电脑处理器中，所述微电脑处理器借助内置的软件部分对上述导入的信息进行分析和处理；

S2、远程发生对应操作指令：根据步骤S1中所导入的花样图案，向电脑绣花机远程发送对应的操作指令，其中，操作指令至少包括主轴控制指令、换色控制指令、剪线控制指令、绣框控制指令以及断线检测指令，上述指令分别对应电脑绣花机内部的各个执行机构；

S3、操作指令远程传输：步骤S2中对应的操作指令经微电脑处理器处理后，传递给服务管理器进行管理，管理后的操作命令通过远程控制室内置安装的无线信号发射器通过无线的方式发送给工业智能网关，所述工业智能网关同样通过无线传输的方式远程传递给无线信号接收器，所述无线信号接收器在接收到对应的操作指令后，发送给信号识别模块，所述信号识别模块对操作指令进行识别处理，识别后的操作指令通过51单排控制机传递给电脑绣花机内部对应的执行机构；

S4、执行操作命令：所述电脑绣花机中对应的主轴控制单元、换色控制单元、剪线控制单元、绣框控制单元以及断线控制单元在接收到步骤S3中的51单排控制机所转接的操作指令后，分别对绣框内被绣物体进行精准有效的绣花处理；

S5、操作结束，信息存储：步骤S4所有操作指令按照顺序执行一遍后，即可完成一个绣花操作，随后，对上述绣花的各个指令存储在信息存储模块中，便于再次使用。

有益效果

本发明提供了基于DSP的自动化电脑绣花控制***及其控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该基于DSP的自动化电脑绣花控制***，通过在电脑绣花机和远程控制室之间建立了网络执行构架，该网络执行构架中设置有内置安装在远程控制室中并且用于发出操作指令的无线信号发射器、负责整个网络执行构架建立无线信息化传输基站的核心结构工业智能网关、用于将工业智能网关所传输的信息化操作指令进行接收的无线信号接收器、用于将无线信号接收器所接收操作指令信号数据进行精准识别的信号识别模块以及内置安装在电脑绣花机中并且用于接收对应操作指令并负责根据操作指令操控各个执行结构运作的51单排控制机，通过上述网络执行构架的建立，可以实现现有电脑绣花机的远程控制，在正常使用电脑绣花机时，工作人员无需站在电脑绣花机的操控区域，即便是在远程操控室内，也可以轻松控制整个电脑绣花机的整个绣花处理过程，为工作人员提供便捷和舒适的工作环境，并且提高了工作人员的操作效率，相比于现有电脑绣花机所用控制***，该套控制***的结构更加简单，容易上手操作。

2、该基于DSP的自动化电脑绣花控制***的控制方法，控制的步骤具体包括操作信息导入、远程发生对应操作指令、操作指令远程传输、执行操作命令以及操作结束，信息存储，上述控制方法的步骤，按照绣花的操作顺序进行，使得整个电脑绣花工序操作更加的井井有条，大幅度提高了电脑绣花的工作效率，结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意框图；

图2为本发明电脑绣花机的结构示意框图

图3为本发明主轴控制单元的结构示意框图；

图4为本发明换色控制单元的结构示意框图；

图5为本发明剪线控制单元的结构示意框图；

图6为本发明绣框控制单元的结构示意框图；

图7为本发明X轴向控制模块的结构示意框图；

图8为本发明Y轴向控制模块的结构示意框图；

图9为本发明断线控制单元的结构示意框图；

图10为本发明远程控制室的结构示意框图。

图中：1、电脑绣花机；11、主轴控制单元；111、主轴电机控制器；112、电磁离合器；113、电磁制动器；114、主轴电机；115、转速传感器；12、换色控制单元；121、换色电机控制器；122、换色电机；123、换色机构；124、光感信号元件；125、霍尔信号元件；13、剪线控制单元；131、剪线电机控制器；132、剪线电机；133、剪线机构；134、光电探头；135、图像采集器；14、绣框控制单元；141、X轴向控制模块；1411、X轴电机控制器；1412、X轴向电机；1413、X轴向移动载体；1414、X轴位置检测元件；142、Y轴向控制模块；1421、Y轴电机控制器；1422、Y轴向电机；1423、Y轴向移动载体；1424、Y轴位置检测元件；143、绣框；15、断线控制单元；151、断线机构控制器；152、断线机构；153、断线传感器；2、51单排控制机；3、信号识别模块；4、无线信号接收器；5、工业智能网关；6、远程控制室；61、服务管理器；62、微电脑处理器；63、键盘输入模块；64、信息存储模块；65、花样导入模块；7、无线信号发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：基于DSP的自动化电脑绣花控制***，包括用于执行绣花操作的电脑绣花机1以及用于远程控制电脑绣花机1执行绣花操作的远程控制室6，还包括建立在电脑绣花机1和远程控制室6之间并且用于远程传递操作指令的网络执行构架，该网络执行构架中设置有内置安装在远程控制室6中并且用于发出操作指令的无线信号发射器7、负责整个网络执行构架建立无线信息化传输基站的核心结构工业智能网关5、用于将工业智能网关5所传输的信息化操作指令进行接收的无线信号接收器4、用于将无线信号接收器4所接收操作指令信号数据进行精准识别的信号识别模块3以及内置安装在电脑绣花机1中并且用于接收对应操作指令并负责根据操作指令操控各个执行结构运作的51单排控制机2。

请参阅图2，电脑绣花机1包括输出输入端均与51单排控制机2相串接的各个绣花执行结构，该绣花执行结构包括主轴控制单元11、换色控制单元12、剪线控制单元13、绣框控制单元14以及断线控制单元15，主轴控制单元11是用于对连接有绣花针的主轴执行结构进行控制，换色控制单元12是用于在绣花操作中根据花样的需求对针线的颜色进行更换，剪线控制单元13是用于换色控制单元12在更换针线颜色的过程中，对前一根针线区段进行裁剪处理，绣框控制单元14用于在整个绣花过程中，根据花样的形状调整控制绣框的位置，断线控制单元15用于在整个绣花过程中，对针线是否存在断裂现象进行检测。

请参阅图3，主轴控制单元11包括用于接收来自51单排控制机2对应操作指令的主轴电机控制器111以及用于驱动绣花针运作的主轴电机114，主轴电机114的主轴端分别设置有电磁离合器112、电磁制动器113以及转速传感器115，电磁离合器112和电磁制动器113被主轴电机控制器111所控制并且负责用于改变主轴电机114的工作状态，转速传感器115对主轴电机114的工作状态进行实时监测，并且反馈给主轴电机控制器111。

请参阅图4，换色控制单元12包括用于接收来自51单排控制机2对应操作指令的换色电机控制器121以及用于更换不同颜色针线的换色机构123，换色机构123的驱动结构设置为换色电机122，换色电机122与换色电机控制器121之间通过控制线缆连接，换色控制单元12还包括光感信号元件124和霍尔信号元件125，光感信号元件124和霍尔信号元件125共同形成换色机构123的状态监测结构，该状态至少包括换色机构123的位置、所携带针线的颜色以及所携带针线的根数，并实时反馈给换色电机控制器121。

请参阅图5，剪线控制单元13包括用于接收来自51单排控制机2对应操作指令的剪线电机控制器131以及负责用于对更换针线时进行裁剪的剪线机构133，剪线机构133的从动端被剪线电机132的输出端所驱动，剪线电机132与剪线电机控制器131之间的数据连接需借助控制线缆，剪线控制单元13还包括光电探头134和图像采集器135，光电探头134和图像采集器135共同形成了对剪线机构133剪线过程中的运转情况的检测结构，该检测结构至少需要对剪线机构133的位置以及剪线时的动画图像进行检测，并且实时反馈给剪线电机控制器131。

请参阅图6，绣框控制单元14包括分别用于在整个绣花过程中对应沿着X轴向以及Y轴向运动的X轴向控制模块141和Y轴向控制模块142，X轴向控制模块141和Y轴向控制模块142的驱动端面共同承载设置有用于绷紧被绣物体的绣框143。

请参阅图7，X轴向控制模块141包括用于接收来自51单排控制机2对应操作指令的X轴电机控制器1411以及负责用于携带绣框143运动的X轴向移动载体1413，X轴向移动载体1413对应设置的驱动结构为X轴向电机1412，X轴向电机1412的输入端与X轴电机控制器1411的输出端电性连接，X轴向控制模块141内置安装有轴位置检测元件1414，轴位置检测元件1414用于对X轴向移动载体1413的实时位置进行检测，并反馈给X轴电机控制器1411。

请参阅图8，Y轴向控制模块142包括用于接收来自51单排控制机2对应操作指令的Y轴电机控制器1421以及负责用于携带绣框143运动的Y轴向移动载体1423，Y轴向移动载体1423对应设置的驱动结构为Y轴向电机1422，Y轴向电机1422的输入端与Y轴电机控制器1421的输出端电性连接，Y轴向控制模块142内置安装有Y轴位置检测元件1424，Y轴位置检测元件1424用于对Y轴向移动载体1423的实时位置进行检测，并反馈给Y轴电机控制器1421。

请参阅图9，断线控制单元15包括用于接收来自51单排控制机2对应操作指令的断线机构控制器151，断线机构控制器151负责控制断线机构152的实时运作，断线控制单元15内置安装有断线传感器153，断线传感器153负责对是否存在断线现象进行检测，并且实时反馈给断线机构控制器151。

请参阅图10，远程控制室6的内置设备包括服务管理器61、微电脑处理器62、键盘输入模块63、信息存储模块64以及花样导入模块65，服务管理器61对整个绣花过程中所涉及的操作指令进行管理的服务管理器61，键盘输入模块63用于对各个操作命令进行输入的键盘输入模块63、信息存储模块64用于对每个操作命令的信息进行存储的信息存储模块64，花样导入模块65用于在绣花过程之前，按照需求对被绣物体的花样进行导入的花样导入模块65，微电脑处理器62用于接收键盘输入模块63以及花样导入模块65所导入的信息，并且对上述信息进行处理，远程控制室6还包括软件部分，软件部分内置在微电脑处理器62中，软件部分作为操作命令以及花样分析的载体。

本发明还公开了基于DSP的自动化电脑绣花控制***的控制方法，包括如下步骤：

S1、操作信息导入：将绣花过程中所需要的各个操作指令以及被绣物体所需的花样分别对应借助键盘输入模块63和花样导入模块65导入到微电脑处理器62中，微电脑处理器62借助内置的软件部分对上述导入的信息进行分析和处理；

S2、远程发生对应操作指令：根据步骤S1中所导入的花样图案，向电脑绣花机1远程发送对应的操作指令，其中，操作指令至少包括主轴控制指令、换色控制指令、剪线控制指令、绣框控制指令以及断线检测指令，上述指令分别对应电脑绣花机1内部的各个执行机构；

S3、操作指令远程传输：步骤S2中对应的操作指令经微电脑处理器62处理后，传递给服务管理器61进行管理，管理后的操作命令通过远程控制室6内置安装的无线信号发射器7通过无线的方式发送给工业智能网关5，工业智能网关5同样通过无线传输的方式远程传递给无线信号接收器4，无线信号接收器4在接收到对应的操作指令后，发送给信号识别模块3，信号识别模块3对操作指令进行识别处理，识别后的操作指令通过51单排控制机2传递给电脑绣花机1内部对应的执行机构；

S4、执行操作命令：电脑绣花机1中对应的主轴控制单元11、换色控制单元12、剪线控制单元13、绣框控制单元14以及断线控制单元15在接收到步骤S3中的51单排控制机2所转接的操作指令后，分别对绣框内被绣物体进行精准有效的绣花处理；

S5、操作结束，信息存储：步骤S4所有操作指令按照顺序执行一遍后，即可完成一个绣花操作，随后，对上述绣花的各个指令存储在信息存储模块64中，便于再次使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.基于DSP的自动化电脑绣花控制***，包括用于执行绣花操作的电脑绣花机以及用于远程控制电脑绣花机执行绣花操作的远程控制室，还包括建立在电脑绣花机和远程控制室之间并且用于远程传递操作指令的网络执行构架，该网络执行构架中设置有内置安装在远程控制室中并且用于发出操作指令的无线信号发射器、负责整个网络执行构架建立无线信息化传输基站的核心结构工业智能网关、用于将工业智能网关所传输的信息化操作指令进行接收的无线信号接收器、用于将无线信号接收器所接收操作指令信号数据进行精准识别的信号识别模块以及内置安装在电脑绣花机中并且用于接收对应操作指令并负责根据操作指令操控各个执行结构运作的51单排控制机；

所述电脑绣花机包括输出输入端均与51单排控制机相串接的各个绣花执行结构，该绣花执行结构包括主轴控制单元、换色控制单元、剪线控制单元、绣框控制单元以及断线控制单元，所述主轴控制单元是用于对连接有绣花针的主轴执行结构进行控制，所述换色控制单元是用于在绣花操作中根据花样的需求对针线的颜色进行更换，所述剪线控制单元是用于所述换色控制单元在更换针线颜色的过程中，对前一根针线区段进行裁剪处理，所述绣框控制单元用于在整个绣花过程中，根据花样的形状调整控制绣框的位置，所述断线控制单元用于在整个绣花过程中，对针线是否存在断裂现象进行检测；

所述主轴控制单元包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的主轴电机控制器以及用于驱动绣花针运作的主轴电机，所述主轴电机的主轴端分别设置有电磁离合器、电磁制动器以及转速传感器，所述电磁离合器和电磁制动器被主轴电机控制器所控制并且负责用于改变主轴电机的工作状态，所述转速传感器对主轴电机的工作状态进行实时监测，并且反馈给主轴电机控制器；

其特征在于：

所述换色控制单元包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的换色电机控制器以及用于更换不同颜色针线的换色机构，所述换色机构的驱动结构设置为换色电机，所述换色电机与换色电机控制器之间通过控制线缆连接；

所述换色控制单元还包括光感信号元件和霍尔信号元件，所述光感信号元件和霍尔信号元件共同形成换色机构的状态监测结构，该状态至少包括换色机构的位置、所携带针线的颜色以及所携带针线的根数，并实时反馈给换色电机控制器。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的自动化电脑绣花控制***，其特征在于，所述剪线控制单元包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的剪线电机控制器以及负责用于对更换针线时进行裁剪的剪线机构，所述剪线机构的从动端被剪线电机的输出端所驱动，所述剪线电机与剪线电机控制器之间的数据连接需借助控制线缆；

所述剪线控制单元还包括光电探头和图像采集器，所述光电探头和图像采集器共同形成了对所述剪线机构剪线过程中的运转情况进行检测的检测结构，该检测结构至少需要对剪线机构的位置以及剪线时的动画图像进行检测，并且实时反馈给剪线电机控制器。

3.根据权利要求1所述的基于DSP的自动化电脑绣花控制***，其特征在于，所述绣框控制单元包括分别用于在整个绣花过程中对应沿着X轴向以及Y轴向运动的X轴向控制模块和Y轴向控制模块，所述X轴向控制模块和Y轴向控制模块的驱动端面共同承载设置有用于绷紧被绣物体的绣框；

所述X轴向控制模块包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的X轴电机控制器以及负责用于携带绣框运动的X轴向移动载体，所述X轴向移动载体对应设置的驱动结构为X轴向电机，所述X轴向电机的输入端与X轴电机控制器的输出端电性连接，所述X轴向控制模块内置安装有轴位置检测元件，所述轴位置检测元件用于对X轴向移动载体的实时位置进行检测，并反馈给X轴电机控制器；

所述Y轴向控制模块包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的Y轴电机控制器以及负责用于携带绣框运动的Y轴向移动载体，所述Y轴向移动载体对应设置的驱动结构为Y轴向电机，所述Y轴向电机的输入端与Y轴电机控制器的输出端电性连接，所述Y轴向控制模块内置安装有Y轴位置检测元件，所述Y轴位置检测元件用于对Y轴向移动载体的实时位置进行检测，并反馈给Y轴电机控制器。

4.根据权利要求1所述的基于DSP的自动化电脑绣花控制***，其特征在于，所述断线控制单元包括用于接收来自51单排控制机对应操作指令的断线机构控制器，所述断线机构控制器负责控制断线机构的实时运作，所述断线控制单元内置安装有断线传感器，所述断线传感器负责对是否存在断线现象进行检测，并且实时反馈给断线机构控制器。

5.根据权利要求1所述的基于DSP的自动化电脑绣花控制***，其特征在于，所述远程控制室的内置设备包括服务管理器、微电脑处理器、键盘输入模块、信息存储模块以及花样导入模块，所述服务管理器对整个绣花过程中所涉及的操作指令进行管理，所述键盘输入模块用于对各个操作命令进行输入、所述信息存储模块用于对每个操作命令的信息进行存储，所述花样导入模块用于在绣花过程之前，按照需求对被绣物体的花样进行导入，所述微电脑处理器用于接收键盘输入模块以及花样导入模块所导入的信息，并且对上述信息进行处理。

6.根据权利要求5所述的基于DSP的自动化电脑绣花控制***，其特征在于，所述远程控制室还包括软件部分，软件部分内置在微电脑处理器中，软件部分作为操作命令以及花样分析的载体。

7.基于DSP的自动化电脑绣花控制***的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、操作信息导入：将绣花过程中所需要的各个操作指令以及被绣物体所需的花样分别对应借助键盘输入模块和花样导入模块导入到微电脑处理器中，所述微电脑处理器借助内置的软件部分对上述导入的信息进行分析和处理；

S2、远程发生对应操作指令：根据步骤S1中所导入的花样图案，向电脑绣花机远程发送对应的操作指令，其中，操作指令至少包括主轴控制指令、换色控制指令、剪线控制指令、绣框控制指令以及断线检测指令，上述指令分别对应电脑绣花机内部的各个执行机构；

S3、操作指令远程传输：步骤S2中对应的操作指令经微电脑处理器处理后，传递给服务管理器进行管理，管理后的操作命令通过远程控制室内置安装的无线信号发射器通过无线的方式发送给工业智能网关，所述工业智能网关同样通过无线传输的方式远程传递给无线信号接收器，所述无线信号接收器在接收到对应的操作指令后，发送给信号识别模块，所述信号识别模块对操作指令进行识别处理，识别后的操作指令通过51单排控制机传递给电脑绣花机内部对应的执行机构；

S4、执行操作命令：所述电脑绣花机中对应的主轴控制单元、换色控制单元、剪线控制单元、绣框控制单元以及断线控制单元在接收到步骤S3中的51单排控制机所转接的操作指令后，分别对绣框内被绣物体进行精准有效的绣花处理；

S5、操作结束，信息存储：步骤S4所有操作指令按照顺序执行一遍后，即可完成一个绣花操作，随后，将上述绣花的各个指令存储在信息存储模块中，便于再次使用。

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