CN110803592A - 电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，电梯控制方法包括：判断电梯的目标楼层是否为短楼层；在判定为短楼层时，控制电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，其中，原定减速位置为：根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置；根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达原定减速位置时的初始速度计算电梯在加速运行过程中的最大运行速度；根据最大运行速度获取电梯运行参数，并根据电梯运行参数控制电梯运行至目标楼层。本发明提供的电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质能够缩短电梯的运行时间，从而提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对居住环境的简便性提出了更高的要求，电梯已成为高层建筑的标配。在多段速的电梯控制***中，轿厢顶部有感应器，井道中有插板。一个正常的运行过程是：电梯以设定的额定梯速为目标速度，加速过程中实时速度为一条S曲线，向目标楼层方向运行；期间感应器会感应到插板，感应到减速插板后，电梯以爬行速度为目标速度，从高速减速至爬行速度；最后通过平层插板平层。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：如果目标楼层与出发楼层的距离较短(即短楼层，例如从1楼到2楼)，轿厢未达到额定梯速就会感应到减速插板，并开始减速至爬行速度，从而需要很长的时间才能到达目标楼层。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，其能够缩短电梯的运行时间，从而提高用户的使用体验。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯控制方法，包括：
判断电梯的目标楼层是否为短楼层；在判定为短楼层时，控制所述电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，其中，所述原定减速位置为：根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置；根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达所述原定减速位置时的初始速度计算所述电梯在加速运行过程中的最大运行速度；根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，并根据所述电梯运行参数控制所述电梯运行至所述目标楼层。
本发明的实施方式还提供了一种电梯控制装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的电梯控制方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯控制方法。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，在判定电梯的目标楼层为短楼层后，控制所述电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，由于原定减速位置为根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置，也即为电梯感应到减速开关时的位置，通过将原有的“电梯感应到减速开关时会立即减速运行”的运行方式变更为“电梯感应到减速开关后继续加速运行”，能够使电梯更快的到达目标楼层，从而缩短电梯的运行时间，提高用户的使用体验；此外，根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达所述原定减速位置时的初始速度计算电梯在加速运行过程中的最大运行速度，再根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，并根据电梯运行参数控制所述电梯运行至所述目标楼层，确保了电梯运行至原定减速位置并继续加速运行时，能够在加速至最大运行速度后减速运行，以确保电梯在到达目标楼层时不会因速度过快或过慢发生电梯错层现象，能够准确达到目标楼层的位置，提高了电梯的可靠性。
另外，所述特征参数包括：额定速度、爬行速度、电梯由额定速度减速至爬行速度的第一减速时长、电梯由额定速度减速至零速的第二减速时长、电梯由零速加速至额定速度的第一加速时长；所述根据所述初始速度及所述特征参数计算所述最大运行速度，具体包括：根据所述额定速度、所述爬行速度和所述第一减速时长计算电梯在由所述额定速度减速至所述爬行速度期间的运行距离；根据所述运行距离、所述第二减速时长、所述第一加速时长和所述初始速度计算所述最大运行速度。
另外，根据以下公式计算所述运行距离：
根据以下公式计算所述最大运行速度：
其中，x为所述运行距离，Tl为所述第一减速时长，Ve为所述额定速度，Vc为所述爬行速度，Tsa为电梯由所述运行速度加速至所述最大运行速度的加速时长，Tsd为电梯由所述最大运行速度减速至所述爬行速度的减速时长，V0为所述初始速度，Td为所述第二减速时长，Ta为所述第一加速时长，Vx为所述最大运行速度。
另外，所述电梯运行参数包括：电梯由所述运行速度加速至所述最大运行速度的加速时长、电梯由所述最大运行速度减速至所述爬行速度的减速时长；
所述根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，具体包括：根据以下公式获取所述电梯运行参数：其中，Tsa为所述加速时长，Tsd为所述减速时长，Vx为所述最大运行速度，V0为所述初始速度，Vc为所述爬行速度，Ve为所述额定速度。
另外，所述根据所述电梯运行参数控制电梯运行至所述目标楼层，具体包括：根据所述最大运行速度、所述加速时长、所述减速时长获取电梯运行速度曲线；根据所述电梯运行速度曲线控制电梯运行至所述目标楼层。
另外，所述判断电梯的目标楼层是否为短楼层，具体包括：判断所述初始速度是否等于所述额定速度，若不相等，则判定所述目标楼层为短楼层。
另外，在判定电梯运行至所述初始速度等于所述额定速度时，还包括：根据所述初始电梯运行速度曲线控制电梯运行至所述目标楼层。
另外，所述判断电梯的目标楼层是否为短楼层，包括：获取电梯的当前楼层；判断所述当前楼层与所述目标楼层之间的楼层数是否小于或等于预设楼层数，若是，则判定所述目标楼层为短楼层。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式提供的电梯控制方法的流程图；
图2是根据本发明第一实施方式提供的电梯的初始电梯运行速度曲线；
图3是根据本发明第一实施方式提供的电梯的初始电梯运行速度曲线和电梯运行速度曲线；
图4是根据本发明第二实施方式提供的电梯控制方法的流程图；
图5是根据本发明第三实施方式提供的电梯控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种电梯控制方法，本实施方式的核心在于：判断电梯的目标楼层是否为短楼层；在判定为短楼层时，控制所述电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，其中，所述原定减速位置为：根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置；根据所述初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达所述原定减速位置时的初始速度计算所述电梯在加速运行过程中的最大运行速度；根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，并根据所述电梯运行参数控制所述电梯运行至所述目标楼层，从而能够缩短电梯的运行时间，提高用户的使用体验。下面对本实施方式的媒体数据***方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施方式中的电梯控制方法的具体流程如图1所示，包括：
S101：判断电梯运行至原定减速位置时的初始速度是否等于额定速度，若不是，则执行步骤S102；若是，则执行步骤S105。
关于步骤S101，具体的说，可以在电梯中设置变频器，通过变频器算法判断目标楼层是否为短楼层：在碰到减速开关时，电梯主板给到变频器的段速信息会发生改变，电梯的运行速度从额定梯速变为爬行速度，此时变频器能够得知电梯当前的速度，也即电梯运行至原定减速位置时的初始速度，若初始速度为额定速度，则判断为长楼层；若当前速度小于额定速度，则判断为短楼层。需要说明的是，如图2所示，额定速度即为目标楼层为长楼层时，电梯运行的最大速度。
S102：控制电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行。
S103：根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达原定减速位置时的初始速度计算电梯在加速运行过程中的最大运行速度。
关于步骤S103，具体的说，特征参数包括：额定速度、爬行速度、电梯由额定速度减速至爬行速度的第一减速时长、电梯由额定速度减速至零速的第二减速时长、电梯由零速加速至额定速度的第一加速时长；根据所述初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达所述原定减速位置时的初始速度计算所述电梯在加速运行过程中的最大运行速度，具体包括：根据所述额定速度、所述爬行速度和所述第一减速时长计算电梯在由所述额定速度减速至所述爬行速度期间的运行距离；根据所述运行距离、所述第二减速时长、所述第一加速时长和所述初始速度计算所述最大运行速度。
可以理解的是，如图2所示，无论长楼层或短楼层，在运行方向和目标楼层一致的情况下，减速插板到目标楼层的距离是完全一致的，排除爬行段速度曲线完全一致的面积，面积依然相等，也就是说，图上两条曲线的阴影部分面积相等。因此，根据上述理论，可以根据以下公式计算所述运行距离：
根据以下公式计算所述最大运行速度：
其中，x为所述运行距离，Tl为所述第一减速时长，Ve为所述额定速度，Vc为所述爬行速度，Tsa为电梯由所述运行速度加速至所述最大运行速度的加速时长，Tsd为电梯由所述最大运行速度减速至所述爬行速度的减速时长，V0为所述初始速度，Td为所述第二减速时长，Ta为所述第一加速时长，Vx为所述最大运行速度。
S104：根据最大运行速度获取电梯运行参数，并根据电梯运行参数控制电梯运行至目标楼层。
关于步骤S104，具体的说，电梯运行参数包括：电梯由所述运行速度加速至所述最大运行速度的加速时长、电梯由所述最大运行速度减速至所述爬行速度的减速时长；所述根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，具体包括：根据以下公式获取所述电梯运行参数：
其中，Tsa为所述加速时长，Tsd为所述减速时长，Vx为所述最大运行速度，V0为所述初始速度，Vc为所述爬行速度，Ve为所述额定速度。
所述根据所述电梯运行参数控制电梯运行至所述目标楼层，具体包括：根据所述最大运行速度、所述加速时长、所述减速时长获取电梯运行速度曲线；根据所述电梯运行速度曲线控制电梯运行至所述目标楼层。如图3右图所示，即为电梯运行速度曲线。为了便于理解，下面对如何根据电梯运行速度曲线控制电梯运行至目标楼层进行具体的举例说明：
假设电梯的出发楼层为一楼，目标楼层为二楼，电梯从零速开始加速运行，直至电梯主板感应到二楼的减速插板，此时电梯的运行速度为初始速度，远小于额定速度，电梯此时继续加速运行，直至速度等于最大运行速度，然后立即减速运行至爬行速度，以爬行速度匀速运行一段时间后，继续减速运行，直至到达目标楼层(二楼)，此时电梯的速度为零。
值得一提的是，通过变频器算法去缩短短楼层爬行时间，优点有二：一是可以适配不同厂商的主板控制***，遇到短楼层问题，直接在变频器算法中选择开启功能即可，电梯控制无需修改任何算法。二是不需要输入或测量楼层距离，算法可以自适应。即使各个楼层之间距离不同，也能自动规划合理的速度曲线。
S105：根据初始电梯运行速度曲线控制电梯运行至目标楼层。
关于步骤S105，具体的说，如图3所示，初始电梯运行速度曲线即为目标楼层为长楼层时，电梯的运行曲线，为了便于理解，下面对如何根据初始电梯运行速度曲线控制电梯运行至目标楼层进行具体的举例说明：
假设电梯的出发楼层为一楼，目标楼层为八楼，电梯从零速加速运行至额定速度后，以额定速度继续匀速运行，直至电梯主板感应到八楼的减速插板，电梯从额定速度减速运行至爬行速度，以爬行速度匀速运行一段时间后，继续减速运行，直至到达目标楼层，此时电梯的速度为零。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，在判定电梯的目标楼层为短楼层后，控制所述电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，由于原定减速位置为根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置，也即为电梯感应到减速开关时的位置，通过将原有的“电梯感应到减速开关时会立即减速运行”的运行方式变更为“电梯感应到减速开关后继续加速运行”，能够使电梯更快的到达目标楼层，从而缩短电梯的运行时间，提高用户的使用体验；此外，根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达所述原定减速位置时的初始速度计算电梯在加速运行过程中的最大运行速度，再根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，并根据电梯运行参数控制所述电梯运行至所述目标楼层，确保了电梯运行至原定减速位置并继续加速运行时，能够在加速至最大运行速度后减速运行，以确保电梯在到达目标楼层时不会因速度过快或过慢发生电梯错层现象，能够准确达到目标楼层的位置，提高了电梯的可靠性。
本发明的第二实施方式涉及一种电梯控制方法，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，判断电梯的目标楼层是否为短楼层，具体包括：判断所述初始速度是否等于所述额定速度，若不相等，则判定所述目标楼层为短楼层。而在本实施方式中，判断电梯的目标楼层是否为短楼层，包括：获取电梯的当前楼层；判断所述当前楼层与所述目标楼层之间的楼层数是否小于或等于预设楼层数，若是，则判定所述目标楼层为短楼层。
本实施方式的具体流程如图4所示，包括：
S201：获取电梯的当前楼层，判断当前楼层与电梯的目标楼层之间的楼层数是否小于或等于预设楼层数，若是，则执行步骤S202；若不是，则执行步骤S205。
关于步骤S201，具体的说，预设楼层数可以根据实际需求设定，如可以设置一层、两层或其他层数，电梯的当前楼层以及目标楼层可以根据电梯的门机控制***确定。
S202：在判定电梯的目标楼层为短楼层时，控制电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行。
S203：根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达原定减速位置时的初始速度计算电梯在加速运行过程中的最大运行速度。
S204：根据最大运行速度获取电梯运行参数，并根据电梯运行参数控制电梯运行至目标楼层。
S205：根据初始电梯运行速度曲线控制电梯运行至目标楼层。
本实施方式中的步骤S202至步骤S205与第一实施方式中的步骤S202至步骤S205类似，为了避免重复，此处不再赘述。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，在判定电梯的目标楼层为短楼层后，控制所述电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，由于原定减速位置为根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置，也即为电梯感应到减速开关时的位置，通过将原有的“电梯感应到减速开关时会立即减速运行”的运行方式变更为“电梯感应到减速开关后继续加速运行”，能够使电梯更快的到达目标楼层，从而缩短电梯的运行时间，提高用户的使用体验；此外，根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达所述原定减速位置时的初始速度计算电梯在加速运行过程中的最大运行速度，再根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，并根据电梯运行参数控制所述电梯运行至所述目标楼层，确保了电梯运行至原定减速位置并继续加速运行时，能够在加速至最大运行速度后减速运行，以确保电梯在到达目标楼层时不会因速度过快或过慢发生电梯错层现象，能够准确达到目标楼层的位置，提高了电梯的可靠性。
本发明第三实施方式涉及一种电梯控制装置，如图5所示，包括：
至少一个处理器301；以及，
与至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，
存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，指令被至少一个处理器301执行，以使至少一个处理器301能够执行上述电梯控制方法。
其中，存储器302和处理器301采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器301和存储器302的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器301处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器301。
处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器302可以被用于存储处理器301在执行操作时所使用的数据。
本发明第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：
判断电梯的目标楼层是否为短楼层；
在判定为短楼层时，控制所述电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，其中，所述原定减速位置为：根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置；
根据所述初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达所述原定减速位置时的初始速度计算所述电梯在加速运行过程中的最大运行速度；
根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，并根据所述电梯运行参数控制所述电梯运行至所述目标楼层。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述特征参数包括：额定速度、爬行速度、电梯由额定速度减速至爬行速度的第一减速时长、电梯由额定速度减速至零速的第二减速时长、电梯由零速加速至额定速度的第一加速时长；
所述根据所述初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达所述原定减速位置时的初始速度计算所述电梯在加速运行过程中的最大运行速度，具体包括：
根据所述额定速度、所述爬行速度和所述第一减速时长计算电梯在由所述额定速度减速至所述爬行速度期间的运行距离；
根据所述运行距离、所述第二减速时长、所述第一加速时长和所述初始速度计算所述最大运行速度。
3.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述运行距离：
根据以下公式计算所述最大运行速度：
其中，x为所述运行距离，Tl为所述第一减速时长，Ve为所述额定速度，Vc为所述爬行速度，Tsa为电梯由所述运行速度加速至所述最大运行速度的加速时长，Tsd为电梯由所述最大运行速度减速至所述爬行速度的减速时长，V0为所述初始速度，Td为所述第二减速时长，Ta为所述第一加速时长，Vx为所述最大运行速度。
4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯运行参数包括：电梯由所述运行速度加速至所述最大运行速度的加速时长、电梯由所述最大运行速度减速至所述爬行速度的减速时长；
所述根据所述最大运行速度获取电梯运行参数，具体包括：根据以下公式获取所述电梯运行参数：
其中，Tsa为所述加速时长，Tsd为所述减速时长，Vx为所述最大运行速度，V0为所述初始速度，Vc为所述爬行速度，Ve为所述额定速度。
5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述电梯运行参数控制电梯运行至所述目标楼层，具体包括：
根据所述最大运行速度、所述加速时长、所述减速时长获取电梯运行速度曲线；
根据所述电梯运行速度曲线控制电梯运行至所述目标楼层。
6.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述判断电梯的目标楼层是否为短楼层，具体包括：
判断所述初始速度是否等于所述额定速度，若不相等，则判定所述目标楼层为短楼层。
7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，在判定电梯运行至所述初始速度等于所述额定速度时，还包括：
根据所述初始电梯运行速度曲线控制电梯运行至所述目标楼层。
8.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述判断电梯的目标楼层是否为短楼层，包括：
获取电梯的当前楼层；
判断所述当前楼层与所述目标楼层之间的楼层数是否小于或等于预设楼层数，若是，则判定所述目标楼层为短楼层。
9.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的电梯控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的电梯控制方法。
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