CN110802705B - 一种木门把手自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木门加工设备领域，具体是涉及一种木门把手自动安装设备，包括原料推料装置、原料承载装置、原料加工平台、拨料装置、左定位装置、右定位装置和螺丝安装装置，所述原料推料装置、原料承载装置与原料加工平台沿一直线设置，所述原料加工平台位于拨料装置的正下方，所述左定位装置与右定位装置分别位于原料加工平台的两侧，所述螺丝安装装置固定在左定位装置上，所述原料承载装置包括第一支撑架、升降组件和两个第一限位组件，所述升降组件安装在第一支撑架上，两个所述第一限位组件对称安装在升降组件上，所述原料加工平台上设有两个对称设置的第二限位组件。本发明实现了将把手自动安装在木门上，提高了安装效率，适用于大批量生产。

Description

一种木门把手自动安装设备

技术领域

本发明涉及木门加工设备领域，具体是涉及一种木门把手自动安装设备。

背景技术

木门，即木制的门。按照材质、工艺及用途可以分为很多种类。广泛适用于民、商用建筑及住宅。有欧式复古风格、简约现代风格、美式风格、地中海风格、中式风格、法式浪漫风格、意大利风格,实木复合门的门芯多以松木、杉木或进口填充材料等粘合而成。外贴密度板和实木木皮，经高温热压后制成，并用实木线条封边。一般高级的实木复合门，其门芯多为优质白松，表面则为实木单板。由于白松密度小，重量轻，且较容易控制含水率，因而成品门的重量都较轻，也不易变形、开裂。

目前，木门在加工中需要在其上安装把手。传统木门把手的安装工艺是工人一直手手持把手进行人工定位，另一只手手持电动螺丝刀将螺丝打入木门内，从而让把手安装到木门上。此方式不仅安装效率慢，而且不适用于大批量木门加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种木门把手自动安装设备。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种木门把手自动安装设备，包括原料推料装置、原料承载装置、原料加工平台、拨料装置、左定位装置、右定位装置和螺丝安装装置，所述原料推料装置、原料承载装置与原料加工平台沿一直线设置，所述原料加工平台位于拨料装置的正下方，所述左定位装置与右定位装置分别位于原料加工平台的两侧，所述螺丝安装装置固定在左定位装置上，所述原料承载装置包括第一支撑架、升降组件和两个第一限位组件，所述升降组件安装在第一支撑架上，两个所述第一限位组件对称安装在升降组件上，所述原料加工平台上设有两个对称设置的第二限位组件。

进一步的，所述原料推料装置包括原料推料台、丝杆滑台和呈L型的推料板，所述丝杆滑台安装在原料推料台的顶部，所述推料板安装在丝杆滑台的滑台上，所述原料推料台的底部设有四个呈矩形分布的行驶轮，所述原料推料台的外壁上设有推把。

进一步的，所述升降组件包括第一升降气缸、U型承载板和四个第一导向座，所述第一升降气缸呈竖直安装在第一支撑架的顶部下方，四个所述第一导向座呈矩形分布在第一支撑架的四周，所述U型承载板的底部设有四个与四个第一导向座一一导向配合的第一导向杆。

进一步的，所述第一限位组件包括第一限位气缸和第一限位板，所述第一限位气缸呈水平安装在U型承载板的外壁上，所述第一限位板的背部设有两个对称设置的第二导向杆，所述U型承载板的外壁上设有两个与两个第二导向杆一一导向配合的第二导向座。

进一步的，所述拨料装置包括第二支撑架、第二升降气缸、拨料电缸、第一安装板和呈L型的拨料板，所述第二升降气缸呈竖直安装在第二支撑架的顶部，所述第一安装板呈水平安装在第二升降气缸的输出端上，所述第一安装板的顶部设有两个对称设置的第三导向杆，所述第二支撑架的顶部设有两个与两个第三导向杆一一导向配合的第三导向座，所述拨料电缸倒立安装在第一安装板的底部，所述拨料板安装在拨料电缸的滑台上。

进一步的，所述第二限位组件包括第二限位气缸和第二限位板，所述第二限位气缸安装在原料加工平台的外壁上，所述第二限位板呈竖直安装在第二限位气缸的输出端上，所述第二限位板的背部设有第四导向杆，且第四导向杆与第二限位气缸间隔设置，所述原料加工平台的外壁上设有与第四导向杆导向配合的第四导向座。

进一步的，所述左定位装置与右定位装置的结构相同且均包括第三支撑架、第一电缸、第二安装板、角度调节组件和两个第二电缸，两个第二电缸呈对称设置在第三支撑架的顶部，所述第一电缸安装在两个第二电缸的滑台上，所述第二安装板安装在第一电缸的滑台上，所述角度调节组件安装在第二安装板上。

进一步的，所述角度调节组件包括调节电机、调节齿轮、第一转动座、第一转轴、调节气缸、第一安装支架、夹固板、延伸板和弧形板，所述调节电机与第一转动座间隔设置在第二安装板的顶部，所述延伸板与弧形板一体成型，所述第一转轴安装在弧形板的底部，且第一转轴与第一转动座转动配合，所述调节齿轮安装在调节电机的输出端上，所述弧形板上设有若干个与调节齿轮啮合的齿槽，所述第一安装支架安装在延伸板的顶部，所述调节气缸呈水平安装在第一安装支架上，所述夹固板安装在调节气缸的输出端上。

进一步的，所述螺丝安装装置包括螺丝上料器、第二转动座、第二转轴、转动电机、电动螺丝刀、第三电缸、第四电缸和第三升降气缸，所述螺丝上料器、第二转动座和转动电机沿一直线设置在第三支撑架上，所述第二转轴转动安装在第二转动座上，所述第二转轴的顶部设有安装盘，所述安装盘的顶部设有呈竖直设置的第三安装板，所述第三电缸安装在第三安装板上，所述第三电缸的滑台上设有呈L型的第四安装板，所述第四电缸倒立安装在第四安装板上，所述第四电缸的滑台上设有呈L型的第五安装板，所述第五安装板上设有第二安装支架，所述第三升降气缸呈竖直安装在第二安装支架上，所述第三升降气缸的输出端上设有第六安装板，所述第六安装板上设有安装座，所述电动螺丝刀通过卡箍竖直安装在安装座上，所述转动电机的输出端上安装有第一链轮，所述第二转轴上安装有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过原料承载装置能够承载多层木门原料，通过原料推料装置能够将原料承载装置上的木门原料一个接一个的推到原料加工平台上，通过拨料装置能够原料加工平台上的木门原料的前后位置进行调节，之后通过两个第二限位组件将原料加工平台上的木门原料的左右两侧进行限位，并达到夹固的作用，之后将把手放置到木门原料上，放置完成后，通过左定位装置和右定位装置将把手进行定位，定位完成后，通过螺丝安装装置将螺丝依次打入把手的安装位置，使得把手固定好，最后通过拨料装置将加工好的木门原料拨走。

其二，本发明通过第一升降气缸能够驱动U型承载板进行升降，这样使得堆积在U型承载板上木门原料最上端的木门原料能够与原料加工平台的加工面保持一致，随后通过丝杆滑台驱动推料板将该木门原料推到原料加工平台上，从而完成了自动上料。

其三，本发明通过第一电缸和两个第二电缸能够驱动调节气缸以及夹固板进行前后左右的移动，调节气缸能够驱动夹固板向把手移动，左定位装置与右定位装置上的夹固板能够将把手夹固，从而让便于让螺丝安装装置将螺丝打入木门原料内，通过左定位装置和右定位装置上的调节电机能够驱动调节齿轮转动，调节齿轮通过齿槽带动弧形板绕第一转轴的轴线转动，弧形板带动调节气缸以及夹固板改变了夹固方向，这样能够对倾斜设置的把手进行夹固，提高了定位适用范围。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为原料推料装置的立体结构示意图；

图3为原料承载装置的立体结构示意图；

图4为原料承载装置的侧视图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为左定位装置的立体结构示意图；

图7为左定位装置的侧视图。

图中标号为：原料推料装置1，原料推料台11，行驶轮111，推把112，丝杆滑台12，推料板13，原料承载装置2，第一支撑架21，升降组件22，第一升降气缸221，U型承载板222，第二导向座2221，第一导向座223，第一导向杆224，第一限位组件23，第一限位气缸231，第一限位板232，第二导向杆2321，原料加工平台3，第二限位组件31，第二限位气缸311，第二限位板312，第四导向杆3121，第四导向座32，拨料装置4，第二支撑架41，第三导向座411，第二升降气缸42，拨料电缸43，第一安装板44，第三导向杆441，拨料板45，左定位装置5，第三支撑架51，第一电缸52，第二安装板53，角度调节组件54，调节电机541，调节齿轮542，第一转动座543，第一转轴544，调节气缸545，第一安装支架546，夹固板547，延伸板548，弧形板549，齿槽5491，第二电缸55，右定位装置6，螺丝安装装置7，螺丝上料器71，第二转动座72，第二转轴73，安装盘731，第三安装板732，第二链轮733，转动电机74，第一链轮741，电动螺丝刀75，第三电缸76，第四安装板761，第四电缸77，第五安装板771，第二安装支架772，第三升降气缸78，第六安装板781，安装座782。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，一种木门把手自动安装设备，包括原料推料装置1、原料承载装置2、原料加工平台3、拨料装置4、左定位装置5、右定位装置6和螺丝安装装置7，所述原料推料装置1、原料承载装置2与原料加工平台3沿一直线设置，所述原料加工平台3位于拨料装置4的正下方，所述左定位装置5与右定位装置6分别位于原料加工平台3的两侧，所述螺丝安装装置7固定在左定位装置5上，所述原料承载装置2包括第一支撑架21、升降组件22和两个第一限位组件23，所述升降组件22安装在第一支撑架21上，两个所述第一限位组件23对称安装在升降组件22上，所述原料加工平台3上设有两个对称设置的第二限位组件31；通过原料承载装置2能够承载多层木门原料，通过原料推料装置1能够将原料承载装置2上木门原料一个接一个推到原料加工平台3上，两个第一限位组件23和两个第二限位组件31的作用均是对不同尺寸的木门原料进行的侧边进行限位，通过拨料装置4能够对位于原料加工平台3上原料进行推料，从而让木门原料的把手加工位置进行校准，之后通过左定位装置5与右定位装置6对把手进行定位，之后通过螺丝安装装置7将螺丝打入木门原料内。

本发明除以上实施例外还包括把手上料机械手，把手上料机械手能够将把手放置到木门原料的安装位置，此属于现有技术，在此不进行赘述。

所述原料推料装置1包括原料推料台11、丝杆滑台12和呈L型的推料板13，所述丝杆滑台12安装在原料推料台11的顶部，所述推料板13安装在丝杆滑台12的滑台上，所述原料推料台11的底部设有四个呈矩形分布的行驶轮111，所述原料推料台11的外壁上设有推把112；丝杆滑台12驱动其滑台向堆积的木门原料最上层的木门原料进行移动，推料板13能够随其移动，推料板13将最上端的木门原料进行推料。

所述升降组件22包括第一升降气缸221、U型承载板222和四个第一导向座223，所述第一升降气缸221呈竖直安装在第一支撑架21的顶部下方，四个所述第一导向座223呈矩形分布在第一支撑架21的四周，所述U型承载板222的底部设有四个与四个第一导向座223一一导向配合的第一导向杆224；U型承载板222能够承载多层木门原料，第一升降气缸221能够驱动U型承载板222上升，这样保证堆积的木门原料能够依次上到原料加工平台3上，第一导向杆224与第一导向座223能够保证U型承载板222的平衡。

所述第一限位组件23包括第一限位气缸231和第一限位板232，所述第一限位气缸231呈水平安装在U型承载板222的外壁上，所述第一限位板232的背部设有两个对称设置的第二导向杆2321，所述U型承载板222的外壁上设有两个与两个第二导向杆2321一一导向配合的第二导向座2221；第一限位气缸231能够驱动第一限位板232将木门原料的侧边夹固，从而达到限位的作用。

所述拨料装置4包括第二支撑架41、第二升降气缸42、拨料电缸43、第一安装板44和呈L型的拨料板45，所述第二升降气缸42呈竖直安装在第二支撑架41的顶部，所述第一安装板44呈水平安装在第二升降气缸42的输出端上，所述第一安装板44的顶部设有两个对称设置的第三导向杆441，所述第二支撑架41的顶部设有两个与两个第三导向杆441一一导向配合的第三导向座411，所述拨料电缸43倒立安装在第一安装板44的底部，所述拨料板45安装在拨料电缸43的滑台上；第二升降气缸42能够驱动拨料电缸43进行升降，拨料电缸43驱动其滑台移动，该滑台带动拨料板45对原料加工平台3的木门原料进行推移。

所述第二限位组件31包括第二限位气缸311和第二限位板312，所述第二限位气缸311安装在原料加工平台3的外壁上，所述第二限位板312呈竖直安装在第二限位气缸311的输出端上，所述第二限位板312的背部设有第四导向杆3121，且第四导向杆3121与第二限位气缸311间隔设置，所述原料加工平台3的外壁上设有与第四导向杆3121导向配合的第四导向座32；第二限位气缸311能够驱动第二限位板312将位于原料加工平台3上木门原料的侧边夹固，从而达到限位的作用。

所述左定位装置5与右定位装置6的结构相同且均包括第三支撑架51、第一电缸52、第二安装板53、角度调节组件54和两个第二电缸55，两个第二电缸55呈对称设置在第三支撑架51的顶部，所述第一电缸52安装在两个第二电缸55的滑台上，所述第二安装板53安装在第一电缸52的滑台上，所述角度调节组件54安装在第二安装板53上；第一电缸52和两个第二电缸55能够驱动角度调节组件54进行前后左右的移动。

所述角度调节组件54包括调节电机541、调节齿轮542、第一转动座543、第一转轴544、调节气缸545、第一安装支架546、夹固板547、延伸板548和弧形板549，所述调节电机541与第一转动座543间隔设置在第二安装板53的顶部，所述延伸板548与弧形板549一体成型，所述第一转轴544安装在弧形板549的底部，且第一转轴544与第一转动座543转动配合，所述调节齿轮542安装在调节电机541的输出端上，所述弧形板549上设有若干个与调节齿轮542啮合的齿槽5491，所述第一安装支架546安装在延伸板548的顶部，所述调节气缸545呈水平安装在第一安装支架546上，所述夹固板547安装在调节气缸545的输出端上；调节电机541能够驱动调节齿轮542转动，调节齿轮542通过齿槽5491带动弧形板549以及延伸板548绕第一转轴544的轴线进行转动，调节气缸545以及夹固板547能够随其同步转动，调节气缸545能够驱动夹固板547向把手移动，两个夹固板547能够紧紧夹固把手，这样能够对竖直状态以及倾斜状态的把手进行夹固定位。

所述螺丝安装装置7包括螺丝上料器71、第二转动座72、第二转轴73、转动电机74、电动螺丝刀75、第三电缸76、第四电缸77和第三升降气缸78，所述螺丝上料器71、第二转动座72和转动电机74沿一直线设置在第三支撑架51上，所述第二转轴73转动安装在第二转动座72上，所述第二转轴73的顶部设有安装盘731，所述安装盘731的顶部设有呈竖直设置的第三安装板732，所述第三电缸76安装在第三安装板732上，所述第三电缸76的滑台上设有呈L型的第四安装板761，所述第四电缸77倒立安装在第四安装板761上，所述第四电缸77的滑台上设有呈L型的第五安装板771，所述第五安装板771上设有第二安装支架772，所述第三升降气缸78呈竖直安装在第二安装支架772上，所述第三升降气缸78的输出端上设有第六安装板781，所述第六安装板781上设有安装座782，所述电动螺丝刀75通过卡箍竖直安装在安装座782上，所述转动电机74的输出端上安装有第一链轮741，所述第二转轴73上安装有第二链轮733，所述第二链轮733与第一链轮741通过链条传动连接；转动电机74能够驱动第一链轮741转动，第一链轮741通过链条驱动第二链轮733进行转动，第二链轮733带动安装盘731以及第三电缸76绕第二转轴73的轴线进行转动，通过第三电缸76能够驱动第四电缸77以及第三升降气缸78进行升降，第四电缸77能够驱动第三升降气缸78以及电动螺丝刀75进行平移，通过第三升降气缸78能够驱动电动螺丝刀75进行升降，综合之前所有机构的配合，电动螺丝刀75能够被将螺丝上料器71内的螺丝取走并打入木门原料内，从而让把手能够被固定。

本发明的工作原理：先将多层木门原料放置到U型承载板222上，随后通过原料推料装置1进行推料作业，通过丝杆滑台12驱动其滑台向堆积的木门原料最上层的木门原料进行移动，推料板13能够随其移动，推料板13将最上端的木门原料推到原料加工平台3上，推完后，第一升降气缸221驱动U型承载板222上升一个木门原料的厚度，这样为了让下一个木门原料能够被推入到原料加工平台3上，两个第一限位组件23与两个第二限位组件31均位于对不同尺寸的木门原料进行限位，之后拨料装置4对原料加工平台3上的木门原料推移到指定位置，通过第二升降气缸42能够驱动拨料电缸43进行升降，拨料电缸43驱动其滑台移动，该滑台带动拨料板45对原料加工平台3的木门原料进行推移，木门原料推移完成后，左定位装置5与右定位装置6同时工作，通过第一电缸52和两个第二电缸55能够驱动角度调节组件54进行前后左右的移动，之后通过调节电机541能够驱动调节齿轮542转动，调节齿轮542通过齿槽5491带动弧形板549以及延伸板548绕第一转轴544的轴线进行转动，调节气缸545以及夹固板547能够随其同步转动，调节气缸545能够驱动夹固板547向把手移动，两个夹固板547能够紧紧夹固把手，这样能够对竖直状态以及倾斜状态的把手进行夹固定位，之后通过螺丝安装装置7将螺丝打入木门原料内，最后拨料装置4再次拨动加工的木门原料移动，从而完成把手自动安装作业。

Claims (8)

1.一种木门把手自动安装设备，其特征在于：包括原料推料装置(1)、原料承载装置(2)、原料加工平台(3)、拨料装置(4)、左定位装置(5)、右定位装置(6)和螺丝安装装置(7)，所述原料推料装置(1)、原料承载装置(2)与原料加工平台(3)沿一直线设置，所述原料加工平台(3)位于拨料装置(4)的正下方，所述左定位装置(5)与右定位装置(6)分别位于原料加工平台(3)的两侧，所述螺丝安装装置(7)固定在左定位装置(5)上，所述原料承载装置(2)包括第一支撑架(21)、升降组件(22)和两个第一限位组件(23)，所述升降组件(22)安装在第一支撑架(21)上，两个所述第一限位组件(23)对称安装在升降组件(22)上，所述原料加工平台(3)上设有两个对称设置的第二限位组件(31)；

所述左定位装置(5)与右定位装置(6)的结构相同且均包括第三支撑架(51)、第一电缸(52)、第二安装板(53)、角度调节组件(54)和两个第二电缸(55)，两个第二电缸(55)呈对称设置在第三支撑架(51)的顶部，所述第一电缸(52)安装在两个第二电缸(55)的滑台上，所述第二安装板(53)安装在第一电缸(52)的滑台上，所述角度调节组件(54)安装在第二安装板(53)上。

2.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备，其特征在于：所述原料推料装置(1)包括原料推料台(11)、丝杆滑台(12)和呈L型的推料板(13)，所述丝杆滑台(12)安装在原料推料台(11)的顶部，所述推料板(13)安装在丝杆滑台(12)的滑台上，所述原料推料台(11)的底部设有四个呈矩形分布的行驶轮(111)，所述原料推料台(11)的外壁上设有推把(112)。

3.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备，其特征在于：所述升降组件(22)包括第一升降气缸(221)、U型承载板(222)和四个第一导向座(223)，所述第一升降气缸(221)呈竖直安装在第一支撑架(21)的顶部下方，四个所述第一导向座(223)呈矩形分布在第一支撑架(21)的四周，所述U型承载板(222)的底部设有四个与四个第一导向座(223)一一导向配合的第一导向杆(224)。

4.根据权利要求3所述的木门把手自动安装设备，其特征在于：所述第一限位组件(23)包括第一限位气缸(231)和第一限位板(232)，所述第一限位气缸(231)呈水平安装在U型承载板(222)的外壁上，所述第一限位板(232)的背部设有两个对称设置的第二导向杆(2321)，所述U型承载板(222)的外壁上设有两个与两个第二导向杆(2321)一一导向配合的第二导向座(2221)。

5.根据权利要求2所述的木门把手自动安装设备，其特征在于：所述拨料装置(4)包括第二支撑架(41)、第二升降气缸(42)、拨料电缸(43)、第一安装板(44)和呈L型的拨料板(45)，所述第二升降气缸(42)呈竖直安装在第二支撑架(41)的顶部，所述第一安装板(44)呈水平安装在第二升降气缸(42)的输出端上，所述第一安装板(44)的顶部设有两个对称设置的第三导向杆(441)，所述第二支撑架(41)的顶部设有两个与两个第三导向杆(441)一一导向配合的第三导向座(411)，所述拨料电缸(43)倒立安装在第一安装板(44)的底部，所述拨料板(45)安装在拨料电缸(43)的滑台上。

6.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备，其特征在于：所述第二限位组件(31)包括第二限位气缸(311)和第二限位板(312)，所述第二限位气缸(311)安装在原料加工平台(3)的外壁上，所述第二限位板(312)呈竖直安装在第二限位气缸(311)的输出端上，所述第二限位板(312)的背部设有第四导向杆(3121)，且第四导向杆(3121)与第二限位气缸(311)间隔设置，所述原料加工平台(3)的外壁上设有与第四导向杆(3121)导向配合的第四导向座(32)。

7.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备，其特征在于：所述角度调节组件(54)包括调节电机(541)、调节齿轮(542)、第一转动座(543)、第一转轴(544)、调节气缸(545)、第一安装支架(546)、夹固板(547)、延伸板(548)和弧形板(549)，所述调节电机(541)与第一转动座(543)间隔设置在第二安装板(53)的顶部，所述延伸板(548)与弧形板(549)一体成型，所述第一转轴(544)安装在弧形板(549)的底部，且第一转轴(544)与第一转动座(543)转动配合，所述调节齿轮(542)安装在调节电机(541)的输出端上，所述弧形板(549)上设有若干个与调节齿轮(542)啮合的齿槽(5491)，所述第一安装支架(546)安装在延伸板(548)的顶部，所述调节气缸(545)呈水平安装在第一安装支架(546)上，所述夹固板(547)安装在调节气缸(545)的输出端上。

8.根据权利要求1所述的木门把手自动安装设备，其特征在于：所述螺丝安装装置(7)包括螺丝上料器(71)、第二转动座(72)、第二转轴(73)、转动电机(74)、电动螺丝刀(75)、第三电缸(76)、第四电缸(77)和第三升降气缸(78)，所述螺丝上料器(71)、第二转动座(72)和转动电机(74)沿一直线设置在第三支撑架(51)上，所述第二转轴(73)转动安装在第二转动座(72)上，所述第二转轴(73)的顶部设有安装盘(731)，所述安装盘(731)的顶部设有呈竖直设置的第三安装板(732)，所述第三电缸(76)安装在第三安装板(732)上，所述第三电缸(76)的滑台上设有呈L型的第四安装板(761)，所述第四电缸(77)倒立安装在第四安装板(761)上，所述第四电缸(77)的滑台上设有呈L型的第五安装板(771)，所述第五安装板(771)上设有第二安装支架(772)，所述第三升降气缸(78)呈竖直安装在第二安装支架(772)上，所述第三升降气缸(78)的输出端上设有第六安装板(781)，所述第六安装板(781)上设有安装座(782)，所述电动螺丝刀(75)通过卡箍竖直安装在安装座(782)上，所述转动电机(74)的输出端上安装有第一链轮(741)，所述第二转轴(73)上安装有第二链轮(733)，所述第二链轮(733)与第一链轮(741)通过链条传动连接。

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