CN110802591A - 一种抓取识别*** - Google Patents

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grab
grasp
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马金良
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Xuzhou Kangbo Intelligent Control Instrument Co Ltd
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Xuzhou Kangbo Intelligent Control Instrument Co Ltd
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/28—Sorting according to weight using electrical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种抓取识别***，其特征在于，包括：识别装置，其被构造成用于识别是否存在抓取物并产生抓取信号；抓取装置和处理装置，所述处理装置被构造成用于获取识别装置所获取的抓取信号，根据抓取信号获取抓取指令并控制所述抓取装置将所述抓取物抓起转运至指定位置。该抓取识别***抓取筛分效率高，大大降低劳动力，而且能够节省大量的成本。

Description

一种抓取识别***
技术领域
本发明及识别技术领域，尤其涉及一种抓取识别***。
背景技术
随着社会的发展，人工智能越来越受到重视，现有技术中，对于同一物件的筛选往往是由人力进行筛分，这种筛分方式显然需要大量的劳动力，提高了筛分成本，而且这样筛分效率非常低。
发明内容
本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种抓取识别***，该抓取识别***抓取筛分效率高，大大降低劳动力，而且能够节省大量的成本。
为了实现上述目的，本发明提供抓取识别***，包括：识别装置，其被构造成用于识别是否存在抓取物并产生抓取信号；抓取装置和处理装置，所述处理装置被构造成用于获取识别装置所获取的抓取信号，根据抓取信号获取抓取指令并控制所述抓取装置将所述抓取物抓起转运至指定位置。
在该技术方案中，通过识别装置识别的抓取物来获得抓取信号，然后经由处理装置接收所述抓取信号并根据抓取信号获得相应的抓取指令，最后由抓取装置根据不同的抓取指令将所述抓取物放置于指定的位置；该抓取识别***抓取筛分效率高，大大降低劳动力，而且能够节省大量的成本。
另外，根据本发明的抓取识别***，还可以具有如下技术特征：
进一步地，所述识别装置至少包括一摄像头。
进一步地，所述处理装置包括：传输单元和动作判断单元，所述处理装置包括：传输单元和动作判断单元，所述传输单元与所述识别装置相连接，用于接收来自识别装置的抓取信号；动作判断单元与所述传输单元相连接，构造为用于根据抓取物的重量将被抓取物放置至指定的位置。
优选地，所述处理装置还包括称重单元，构造为用于称取抓取物的重量。
优选地，所述传输单元为蓝牙、红外或射频装置。
进一步地，还包括输出装置，其用于输出与抓取装置的动作相对应的指令。
优选地，所述处理装置还包括控制单元，其与动作判断单元相连，构造为用于根据所识别的抓取物的重量变化查找相应的指令，并将该指令发送给输出装置。
根据本发明的一种抓取识别***，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过设置称重单元，可以根据称重单元称取的重量来筛分抓取物；通过将传输单元设置为蓝牙、红外或者射频装置可以方便远程操作。
附图说明
图1为抓取识别***的结构框图；
图2为抓取识别***的结构原理图。
图中:识别装置10；摄像头11；处理装置20；传输单元21；动作判断单元22；控制单元23；抓取装置30；输出装置40。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
根据本发明的一种抓取识别***，如图1、图2所示，包括：识别装置10、抓取装置30和处理装置20。
识别装置10，其被构造成用于识别是否存在抓取物并产生抓取信号；
抓取装置30和处理装置20，所述处理装置20被构造成用于获取识别装置10所获取的抓取信号，根据抓取信号获取抓取指令并控制所述抓取装置30将所述抓取物抓起转运至指定位置。
可以理解的是，通过识别装置10识别的抓取物来获得抓取信号，然后经由处理装置 20接收所述抓取信号并根据抓取信号获得相应的抓取指令，最后由抓取装置30根据不同的抓取指令将所述抓取物放置于指定的位置；该抓取识别***抓取筛分效率高，大大降低劳动力，而且能够节省大量的成本。
进一步地，所述识别装置10至少包括一摄像头11；也就是说，识别装置10中可以通过摄像头11来自动识别抓取物。
进一步地，所述处理装置20包括：传输单元21和动作判断单元22，所述处理装置20包括：传输单元21和动作判断单元22，所述传输单元21与所述识别装置10相连接，用于接收来自识别装置10的抓取信号；动作判断单元22与所述传输单元21相连接，构造为用于根据抓取物的重量将被抓取物放置至指定的位置。
优选地，所述处理装置20还包括称重单元，构造为用于称取抓取物的重量；通过设置称重单元，可以根据称重单元称取的重量来筛分抓取物。
优选地，所述传输单元21为蓝牙、红外或射频装置，通过将传输单元21设置为蓝牙、红外或者射频装置可以方便远程操作。
进一步地，还包括输出装置40，其用于输出与抓取装置30的动作相对应的指令。
优选地，所述处理装置20还包括控制单元23，其与动作判断单22元相连，构造为用于根据所识别的抓取物的重量变化查找相应的指令，并将该指令发送给输出装置40。
在本发明的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种抓取识别***，其特征在于，包括：
识别装置，其被构造成用于识别是否存在抓取物并产生抓取信号；
抓取装置和处理装置，所述处理装置被构造成用于获取识别装置所获取的抓取信号，根据抓取信号获取抓取指令并控制所述抓取装置将所述抓取物抓起转运至指定位置。
2.根据权利要求1所述的抓取识别***，其特征在于，所述识别装置至少包括一摄像头。
3.根据权利要求1所述的抓取识别***，其特征在于，所述处理装置包括：传输单元和动作判断单元，
所述传输单元与所述识别装置相连接，用于接收来自识别装置的抓取信号；
动作判断单元与所述传输单元相连接，构造为用于根据抓取物的重量将被抓取物放置至指定的位置。
4.根据权利要求3所述的抓取识别***，其特征在于，所述处理装置还包括称重单元，构造为用于称取抓取物的重量。
5.根据权利要求3所述的抓取识别***，其特征在于，所述传输单元为蓝牙、红外或射频装置。
6.根据权利要求1所述的抓取识别***，其特征在于，还包括输出装置，其用于输出与抓取装置的动作相对应的指令。
7.根据权利要求6所述的抓取识别***，其特征在于，所述处理装置还包括控制单元，其与动作判断单元相连，构造为用于根据所识别的抓取物的重量变化查找相应的指令，并将该指令发送给输出装置。
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