CN110799421A - 灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台 - Google Patents

灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台 Download PDF

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丘力
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Abstract

一种灯罩结构(100)包括：灯罩本体(10)，所述灯罩本体包括靠近发光元件(90)的第一透光面(11)和远离所述发光元件的第二透光面(12)，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构(20)。该灯罩结构可以扩大发光元件的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线。一种无人机机臂、无人机以及可移动平台，均具有上述灯罩的结构。

Description

灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台。
背景技术
传统的无人机机臂上设置的指示灯的发光角度度较小，无法管控照射方向，因此存在无法在需要的方向得到足够的光线的问题。而传统的灯罩只能起到结构保护作用，不能达到理想的光学要求。
发明内容
本发明提供一种灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种灯罩结构，包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机机臂，包括机臂电机、发光元件以及灯罩结构，所述发光元件设于所述机臂电机的内部，所述灯罩结构设于所述机臂电机的端部；
其中，所述灯罩结构包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种无人机，包括机臂、机臂电机、发光元件以及灯罩结构，所述机臂电机设于所述机臂，所述发光元件设于所述机臂电机的内部，所述灯罩结构设于所述机臂电机的端部；
其中，所述灯罩结构包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种可移动平台，包括载体、动力装置、发光元件以及灯罩结构，所述发光元件设于所述载体，所述灯罩结构设于所述载体的端部；所述动力装置为所述可移动平台提供动力；
其中，所述灯罩结构包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在灯罩本体上设置的散射结构将发光元件所发射的光线向外折射，以扩大发光元件的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的灯罩结构的应用示意图。
图2是本发明一实施例中的灯罩结构的立体示意图。
图3是本发明一实施例中的灯罩结构的侧视图。
图4是图3中A处的放大示意图。
图5是本发明一实施例中的灯罩结构的俯视图。
图6是图5中B处的放大示意图。
图7和图8是本发明一实施例中的灯罩结构应用于无人机机臂的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
LED指示灯发出光线一般覆盖整个半球空间，法线方向光强最大，随着角度偏离，光强逐渐减小。因此通常在指示灯的正下方观看光强约为法线方向的10％，光强为0.9cd。参见图1所示，以无人机为例，如果无人机的高度h为100m，传统的灯罩设计在竖直方向发光角度最大为-25°时，无人机距离观测者的水平距离L需要达到214m以上才能够使观测者看到高强度灯光，导致指示灯的作用受到了极大的限制。
下面结合附图，对本发明的灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图2至图6所示，本发明实施例提高一种灯罩结构100，包括：灯罩本体10，所述灯罩本体10包括靠近发光元件90的第一透光面11和远离所述发光元件90的第二透光面12，所述第一透光面11设有用于将所述发光元件90所发射的光线向外折射的散射结构20，所述散射结构20设有用于将所述发光元件90所发射的光线向外折射的第一散射面21。在本实施例中，散射结构20用于将发光元件90所发射的光线向下折射。如此，发光元件90所发射的光线通过第一透光面11后经过所述散射结构20发生折射，再从第二透光面12传出，光线的折射方向如图2中虚线所示，以扩大光线沿竖直方向的发光角度。可选地，灯罩本体10可以采用光学塑料，透光率可以达到97％以上。发光元件90可以是LED灯或是其他类型的指示灯。当然，在其他例子中，散射结构20也可以用于将发光元件90所发射的光线沿水平方向向两侧折射，或者将发光元件90所发射的光线沿上方本体上方折射，本发明对此不作限定。
由以上技术方案可知，本发明实施例通过在灯罩本体10上设置的散射结构20将发光元件90所发射的光线向外折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线。
在一可选的实施方式中，所述散射结构20包括用于将所述发光元件90所发射的光线向下折射的至少一个第一散射面21。在图中所示的例子中，第一散射面21为平面，并且数量为一个，所述第一散射面21与竖直面呈倾斜设置，所述第一散射面21包括上边缘部211和下边缘部212，所述上边缘部211远离所述发光元件90，所述下边缘部212靠近所述发光元件90。可选地，所述第一散射面21与竖直面之间的倾斜角α为20°至25°。在本实施例中，所述第一散射面21与竖直面之间的倾斜角α为22.5°。当然，在其他例子中，所述第一散射面21的数量也可以为多个，所述多个第一散射面21相互之间呈倾斜设置，或者，所述第一散射面21也可以是为球形面或半球形面，都可以实现将所述发光元件90所发射的光线以不同的折射角度向下折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向。
在一可选的实施方式中，所述灯罩本体10设有用于将经所述散射结构20折射后的光线向外折射的第二散射面131。在本实施例中，第二散射面131用于将所述发光元件90所发射的光线沿竖直方向向下折射，光线的折射方向如图2中虚线所示，能够使发光元件90沿竖直方向的发光角度最大达到-90°，光强可达到1.3cd。可选地，所述第二散射面131呈台阶状结构，以使得经散射结构20的第一散射面21折射后的光线能够获取更多的折射角度及方向，从而进一步扩大发光元件90的发光角度及照射方向，以实现在需要的方向得到更加足够的光线。当然，在其他例子中，所述第二散射面131也可以是为球形面或半球形面，同样可以实现将经散射结构20的第一散射面21折射后的光线能够获取更多的折射角度及方向，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向。
在一可选的实施方式中，所述灯罩本体10呈四棱台结构，所述第一透光面11的面积大于所述第二透光面12的面积。在本实施例中，所述四棱台结构包括沿竖直方向(如图1中Y方向所示)位于所述灯罩本体10两侧的两个第一侧边部13和沿水平方向(如图1中X方向所示)位于所述灯罩本体10两侧的两个第二侧边部14，所述第二散射面131设于位于所述灯罩本体10底部的所述第一侧边部13。当然，在其他实施例中，位于所述灯罩本体10顶部的所述第一侧边部13也可以设置第二散射面131，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向。此外，所述灯罩本体10也可以是其他结构，例如圆棱台结构、三角棱台结构等，只要能够实现扩大发光元件90沿竖直方向以及水平方向的发光角度及照射方向即可，本发明对此不作限定。
其中，当第一散射面21的个数为多个的时候，所述第一侧边部13与之对应设置，使光线经过第一散射面21折射的光线经由第一侧边部散射至需要的方向。
在一可选的实施方式中，所述两个第二侧边部14均设有用于将经所述散射结构20的第一散射面21折射后的光线向外折射的第三散射面141。在本实施例中，所述第三散射面141呈台阶状结构，以使得经散射结构20的第一散射面21折射后的光线能够获取更多的折射角度及方向，从而进一步扩大发光元件90的发光角度及照射方向，以实现在需要的方向得到更加足够的光线。可以理解的，第三散射面141用于将经散射结构20的第一散射面21折射后的光线沿水平方向向外折射，光线的折射方向如图3中虚线所示，能够使发光元件90沿水平方向的发光角度最大达到±60°，即水平方向全范围可达到120°。从而进一步扩大发光元件90沿水平方向的发光角度及照射方向，以实现在需要的方向得到更加足够的光线。当然，在其他例子中，所述第三散射面141也可以是为球形面或半球形面，都可以实现将经散射结构20的第一散射面21折射后的光线能够获取更多的折射角度及方向，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向。
在一可选的实施方式中，在图中所示的例子中，所述第二散射面131与所述第三散射面141的台阶状结构均包括横向台阶面和纵向台阶面，所述第二散射面131的横向台阶面和纵向台阶面均略微相对水平面微倾斜布置，可以改变发光元件90的发光角度。所述第三散射面141的横向台阶面沿水平方向布置，其纵向台阶面沿竖直方向布置，同样可以改变发光元件90的发光角度。在其他例子中，所述第三散射面141的横向台阶面和纵向台阶面也可以均略微相对水平面微倾斜布置。所述第二散射面131的横向台阶面也可以沿水平方向布置，其纵向台阶面也可以沿竖直方向布置，可以根据实际需要进行设置，本发明对此不作限定。
在图中所示的例子中，所述第二散射面131的台阶状结构与所述第三散射面141的台阶状结构的台阶面均为等间距设置，并且间隔相等。在其他例子中，所述第二散射面131的台阶状结构与所述第三散射面141的台阶状结构的台阶面也可以非等间距设置，间隔也可以设置为不同的间距，可以根据实际需要进行设置，本发明对此不作限定。
此外，所述两个第二散射面131的台阶状结构的台阶面与水平方向的倾斜角度也可以设置为不同的倾斜角。同样地，所述两个第三散射面141的台阶状结构的台阶面与水平方向的倾斜角度也可以设置为不同的倾斜角，可以根据实际需要进行设置，本发明对此不作限定。
在一可选的实施方式中，本发明实施例的灯罩结构100还可以包括加固罩体30，设置于所述第一透光面11，所述散射结构20设置于所述加固罩体30。加固罩体30可以加强灯罩结构100的整体结构强度。可以理解的，发光元件90所发射的光线通过加固罩体30靠近发光元件90的侧面后在传入第一透光面11，然后经过所述第一散射面21发生折射，再从第二透光面12传出。在本实施例中，加固罩体30可以采用与灯罩本体10同样材质的光学塑料，以保证光线折射的稳定性。
在一可选的实施方式中，本发明实施例的灯罩结构100还可以包括用于与外部结构件相连接的连接部40，设置于所述第一透光面11。在本实施例中，所述连接部40可以采用卡扣结构。在其他例子中，连接部40也可以是其他形式的结构件，例如插接件等。
参见图7和图8所示，本发明实施例还提供一种无人机机臂，包括机臂电机80、发光元件90以及灯罩结构100。所述发光元件90设于所述机臂电机80的内部，所述灯罩结构100设于所述机臂电机80的端部。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述灯罩结构100的描述，同样适用于本发明的无人机机臂。在本实施例中，发光元件90可以是LED灯或是其他类型的指示灯。
由以上技术方案可知，本发明实施例通过在灯罩结构100的灯罩本体10上设置的散射结构20将发光元件90所发射的光线向外折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线，减小位于无人机下方的观测者能够看清指示灯的灯光所需的高度，使无人机能够让位于正下方的观测者准确看到，以提高指示灯的作用。
本发明实施例还提供一种无人机，包括机臂、机臂电机80、发光元件90以及灯罩结构100，所述机臂电机80设于所述机臂，所述发光元件90设于所述机臂电机80的内部，所述灯罩结构100设于所述机臂电机80的端部。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述灯罩结构100的描述，同样适用于本发明的无人机。在本实施例中，发光元件90可以是LED灯或是其他类型的指示灯。
由以上技术方案可知，本发明实施例通过在灯罩结构100的灯罩本体10上设置的散射结构20将发光元件90所发射的光线向外折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线，减小位于无人机下方的观测者能够看清指示灯的灯光所需的高度，使无人机能够让位于正下方的观测者准确看到，以提高指示灯的作用。
本发明实施例还提供一种可移动平台，包括载体、动力装置、发光元件以及灯罩结构，所述发光元件设于所述载体，所述灯罩结构设于所述载体的端部；所述动力装置为所述可移动平台提供动力。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述灯罩结构100的描述，同样适用于本发明的可移动平台。在本实施例中，发光元件90可以是LED灯或是其他类型的指示灯。本发明的实施例提供了图像特征点的评价方法和可移动平台。该可移动平台例如可以是无人机、无人船、无人汽车、机器人等。其中无人机例如可以是旋翼飞行器(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼飞行器，本发明的实施例并不限于此。
由以上技术方案可知，本发明实施例通过在灯罩结构100的灯罩本体10上设置的散射结构20将发光元件90所发射的光线向外折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线，以提高指示灯的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的云台手柄和具有其的云台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (52)

1.一种灯罩结构，其特征在于，包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构。
2.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述散射结构包括用于将所述发光元件所发射的光线向下折射的至少一个第一散射面。
3.根据权利要求2所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面为平面，所述第一散射面与竖直面呈倾斜设置，所述第一散射面包括上边缘部和下边缘部，所述上边缘部远离所述发光元件，所述下边缘部靠近所述发光元件。
4.根据权利要求3所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面与竖直面之间的倾斜角为20°至25°。
5.根据权利要求3所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面的数量为多个，所述多个第一散射面相互之间呈倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面为球形面或半球形面。
7.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述灯罩本体设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第二散射面。
8.根据权利要求7所述的灯罩结构，其特征在于，所述第二散射面呈台阶状结构。
9.根据权利要求7所述的灯罩结构，其特征在于，所述灯罩本体呈四棱台结构，所述第一透光面的面积大于所述第二透光面的面积；所述四棱台结构包括沿竖直方向位于所述灯罩本体两侧的两个第一侧边部和沿水平方向位于所述灯罩本体两侧的两个第二侧边部，所述第二散射面设于位于所述灯罩本体底部的所述第一侧边部。
10.根据权利要求9所述的灯罩结构，其特征在于，所述第二侧边部设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第三散射面。
11.根据权利要求10所述的灯罩结构，其特征在于，所述第三散射面呈台阶状结构。
12.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，还包括加固罩体，设置于所述第一透光面，所述散射结构设置于所述加固罩体。
13.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，还包括用于与外部结构件相连接的连接部，设置于所述第一透光面。
14.一种无人机机臂，其特征在于，包括机臂电机、发光元件以及灯罩结构，所述发光元件设于所述机臂电机的内部，所述灯罩结构设于所述机臂电机的端部；
其中，所述灯罩结构包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构。
15.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述散射结构包括用于将所述发光元件所发射的光线向下折射的至少一个第一散射面。
16.根据权利要求2所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面为平面，所述第一散射面与竖直面呈倾斜设置，所述第一散射面包括上边缘部和下边缘部，所述上边缘部远离所述发光元件，所述下边缘部靠近所述发光元件。
17.根据权利要求3所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面与竖直面之间的倾斜角为20°至25°。
18.根据权利要求3所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面的数量为多个，所述多个第一散射面相互之间呈倾斜设置。
19.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面为球形面或半球形面。
20.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述灯罩本体设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第二散射面。
21.根据权利要求7所述的灯罩结构，其特征在于，所述第二散射面呈台阶状结构。
22.根据权利要求7所述的灯罩结构，其特征在于，所述灯罩本体呈四棱台结构，所述第一透光面的面积大于所述第二透光面的面积；所述四棱台结构包括沿竖直方向位于所述灯罩本体两侧的两个第一侧边部和沿水平方向位于所述灯罩本体两侧的两个第二侧边部，所述第二散射面设于位于所述灯罩本体底部的所述第一侧边部。
23.根据权利要求9所述的灯罩结构，其特征在于，所述第二侧边部设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第三散射面。
24.根据权利要求10所述的灯罩结构，其特征在于，所述第三散射面呈台阶状结构。
25.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，还包括加固罩体，设置于所述第一透光面，所述散射结构设置于所述加固罩体。
26.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，还包括用于与外部结构件相连接的连接部，设置于所述第一透光面。
27.一种无人机，其特征在于，包括机臂、机臂电机、发光元件以及灯罩结构，所述机臂电机设于所述机臂，所述发光元件设于所述机臂电机的内部，所述灯罩结构设于所述机臂电机的端部；
其中，所述灯罩结构包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构。
28.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述散射结构包括用于将所述发光元件所发射的光线向下折射的至少一个第一散射面。
29.根据权利要求2所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面为平面，所述第一散射面与竖直面呈倾斜设置，所述第一散射面包括上边缘部和下边缘部，所述上边缘部远离所述发光元件，所述下边缘部靠近所述发光元件。
30.根据权利要求3所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面与竖直面之间的倾斜角为20°至25°。
31.根据权利要求3所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面的数量为多个，所述多个第一散射面相互之间呈倾斜设置。
32.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面为球形面或半球形面。
33.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述灯罩本体设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第二散射面。
34.根据权利要求7所述的灯罩结构，其特征在于，所述第二散射面呈台阶状结构。
35.根据权利要求7所述的灯罩结构，其特征在于，所述灯罩本体呈四棱台结构，所述第一透光面的面积大于所述第二透光面的面积；所述四棱台结构包括沿竖直方向位于所述灯罩本体两侧的两个第一侧边部和沿水平方向位于所述灯罩本体两侧的两个第二侧边部，所述第二散射面设于位于所述灯罩本体底部的所述第一侧边部。
36.根据权利要求9所述的灯罩结构，其特征在于，所述第二侧边部设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第三散射面。
37.根据权利要求10所述的灯罩结构，其特征在于，所述第三散射面呈台阶状结构。
38.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，还包括加固罩体，设置于所述第一透光面，所述散射结构设置于所述加固罩体。
39.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，还包括用于与外部结构件相连接的连接部，设置于所述第一透光面。
40.一种可移动平台，其特征在于，包括载体、动力装置、发光元件以及灯罩结构，所述发光元件设于所述载体，所述灯罩结构设于所述载体的端部；所述动力装置为所述可移动平台提供动力；
其中，所述灯罩结构包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向外折射的散射结构。
41.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述散射结构包括用于将所述发光元件所发射的光线向下折射的至少一个第一散射面。
42.根据权利要求2所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面为平面，所述第一散射面与竖直面呈倾斜设置，所述第一散射面包括上边缘部和下边缘部，所述上边缘部远离所述发光元件，所述下边缘部靠近所述发光元件。
43.根据权利要求3所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面与竖直面之间的倾斜角为20°至25°。
44.根据权利要求3所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面的数量为多个，所述多个第一散射面相互之间呈倾斜设置。
45.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述第一散射面为球形面或半球形面。
46.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，所述灯罩本体设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第二散射面。
47.根据权利要求7所述的灯罩结构，其特征在于，所述第二散射面呈台阶状结构。
48.根据权利要求7所述的灯罩结构，其特征在于，所述灯罩本体呈四棱台结构，所述第一透光面的面积大于所述第二透光面的面积；所述四棱台结构包括沿竖直方向位于所述灯罩本体两侧的两个第一侧边部和沿水平方向位于所述灯罩本体两侧的两个第二侧边部，所述第二散射面设于位于所述灯罩本体底部的所述第一侧边部。
49.根据权利要求9所述的灯罩结构，其特征在于，所述第二侧边部设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第三散射面。
50.根据权利要求10所述的灯罩结构，其特征在于，所述第三散射面呈台阶状结构。
51.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，还包括加固罩体，设置于所述第一透光面，所述散射结构设置于所述加固罩体。
52.根据权利要求1所述的灯罩结构，其特征在于，还包括用于与外部结构件相连接的连接部，设置于所述第一透光面。
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