CN110799101B - 切换电机方向时减少启动负荷的活检针组装体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活检针组装体，更具体地涉及如下的用于减少启动负荷的活检针组装体，在电机使切割器进行旋转并使切割器进行前进或后退的情况下，当使电机停止旋转后初始启动时，可通过减少瞬间负荷来减少电机的开始(启动)负荷，由此改善手术时产生的振动和噪音且使患部刺激最小化。

Description

切换电机方向时减少启动负荷的活检针组装体

技术领域

本发明涉及一种活检针组装体，更详细地涉及如下的活检针组装体，为了在用于切取活体组织的活体检查设备中切取活体组织，在需使切割器在进行旋转的同时进行前进或后退的情况下，通过降低切换电机方向时的电机的启动负荷来减少振动和噪音，从而在手术时减少患者的疼痛感。

背景技术

为了检查活体组织而切取活体组织一部分或切取患部组织的装置或设备中的针组装体***活体患部来使用。若想切取活体组织的一部分，需把针***活体患部，通过使切割器在进行旋转的同时(并进)进行前进或后退来切割通过上述针的开口部进入的活体组织。

但是，关于这种切割器的启动，优先参考国际公开WO2011022122号(2011.02.24)，切割器同时进行的运动由在本体的套内置的电机所产生的力通过轴和多个齿轮传递至切割器。图1为探针部分从套部分离的活体检查装置的侧剖视图，而在图2中，去除了外壳结构要素、电池及回路基板，属于使一部分以剖视图的方式示出的活体检查装置的分解图，与国际公开WO2011022122号(2011.02.24)说明书中的图3及图4相对应。将对相应附图中的与本发明相关的部分进行说明。如图1及图2所示，套14的多个齿轮82、84在电机36启动的同时旋转。多个齿轮82、84在探针与套14相结合时与探针的多个齿轮86、88相啮合，所以，启动的电机36可使多个齿轮86、88同时旋转。启动的电机36可同时使六角螺母100和蜗杆螺母120旋转。丝杠122的旋转通过六角螺母100的旋转而驱动，即使丝杠122及蜗杆螺母120向同一方向同时旋转，丝杠122与蜗杆螺母120的旋转速度之间的偏差也向蜗杆螺母120提供丝杠122旋转的最终结果(net result)，这种相对旋转在切割器50旋转时提供切割器50的并进。

当电机36以使切割器50沿着逆时针方向(从组织样品支架40看向针20时)旋转的方式启动时，切割器50向近位方向后退，当电机36以使切割器50沿着顺时针方向(从组织样品支架40看向针20时)旋转的方式启动时，切割器50向远位方向前进。根据电机36的旋转方向，来以可在切割器50的远位方向并进、近位方向并进之间转换的方式反转。代替性地，切割器50可在切割器50前进的过程中沿着逆时针方向旋转，切割器50可在切割器50后退的过程中沿着顺时针方向旋转。

如上所述，当电机以使切割器前进或后退的方式启动时，在反复进行正向旋转和逆向旋转的过程中，当使电机停止旋转后初始启动时，开始(启动)负荷会引发振动和噪音，这种振动会产生针部抖动或刺激患处的问题。

发明内容

技术问题

本发明用于解决如上所述的问题，本发明的目的在于，提供如下的活检针组装体，在电机以使切割器进行前进或后退的方式启动的情况下，当使电机停止旋转后改变方向并初始启动时，可通过减少瞬间负荷来减少电机的开始(启动)负荷。

技术方案

为了实现上述目的，提供如下的活检针组装体，其用于活检设备，上述活检设备包括：本体(电机部)，用于控制电机及真空压力；活检针组装体，接收上述本体(电机部)供给的旋转动力；以及针部(Needle)，使得用于切取组织的切割器在上述活检针组装体的末端延伸而成，上述活检针组装体的特征在于，包括：齿轮部，包括用于传递上述电机的旋转动力的轴固定(第一)齿轮和轴可变(第二)齿轮；套筒，一侧与上述轴可变齿轮的中心轴连接，另一侧与切割器相连接，在两个侧部之间的中间外部面设置有螺纹形态的螺旋部；套筒移动部，与上述套筒的螺旋部的螺纹相对应地，对上述螺旋部起到螺母作用，来使得上述套筒沿着前进或后退的方向进行线性移动；一对套筒支撑单元，包括压缩弹簧及一对弹簧引导部，上述一对弹簧引导部在上述压缩弹簧的两侧相向配置，通过上述压缩弹簧的弹力产生间隔，防止上述压缩弹簧与上述螺旋部相接触，上述一对套筒支撑单元在上述套筒的外部面以上述套筒移动部为中心来以相向的方式从两侧扣入；以及支撑架，包括齿轮支撑架，上述齿轮支撑架使上述轴可变齿轮仅旋转且无法前进或后退，在上述套筒***配置于上述套筒移动部及上述套筒移动部两侧的套筒支撑单元的状态下，上述支撑架以使上述套筒移动部及上述套筒支撑单元在通过上述压缩弹簧形成的多个上述弹簧引导部之间的间隔范围内进行轴方向移动的方式进行限制并进行支撑，通过上述齿轮部的旋转来使上述套筒以上述套筒移动部为基准而进行旋转并前进或后退，当切换电机的旋转方向时，切换方向的套筒支撑单元以达到通过上述套筒支撑单元的压缩弹簧形成的一对上述弹簧引导部的间隔程度的方式延迟上述套筒的前进或后退，从而减少电机的启动负荷。

并且，根据本发明的活检针组装体，其特征在于，上述套筒移动部以与上述套筒的螺旋部相对应的方式进行线性移动，为了与上述螺旋部相对应，上述套筒移动部设置有球或螺纹，来起到与上述螺旋部相对应的螺母作用，即使上述套筒旋转，上述球或螺纹也无法脱离上述螺旋部。

并且，根据本发明的活检针组装体，其特征在于，上述套筒移动部包括固定支架，上述固定支架的截面形状为圆筒形或长方形或椭圆形或多边形，由支撑架支撑且无法旋转，上述套筒移动部还包括支撑支架以及球，上述支撑支架的外部截面为具有突起或凹槽的圆筒形或多边形或长方形或椭圆形，内部为以能够使套筒进行旋转的方式设置有贯通孔的筒形态，在筒形状的表面一部分形成贯通孔，上述球***于上述贯通孔，在向上述贯通孔***上述球的状态下，对应支撑支架的外部截面形状来以使支撑支架无法旋转的方式使上述固定支架包围上述支撑支架和球，或在上述固定支架的内部面直接形成螺纹，或向上述固定支架***外部面形状与上述固定支架的内部面形状相对应且***于上述固定支架的螺纹弹簧，上述支撑架配置于上述活检针组装体外壳的内部面，上述支撑架还包括固定支架支撑架，用于抑制上述固定支架进行旋转。

并且，根据本发明的活检针组装体，其特征在于，上述套筒在一侧形成轴引导面，相反侧与管形态的切割器一端相结合，在上述轴引导面***轴可变齿轮的中心，随着轴可变齿轮的旋转来使套筒和切割器一同旋转并移动，在上述套筒的两端中间的外部面沿着轴方向形成螺纹形的螺旋部，在螺旋部的两端形成螺距为0的自由端，若通过向上述螺旋部***起到螺母作用的套筒移动部来使上述套筒旋转，则套筒仅以达到螺旋部的螺距距离的程度进行旋转移动，套筒在螺旋部的螺距为0的自由端仅进行旋转且无法移动。

并且，根据本发明的活检针组装体，其特征在于，使上述轴可变齿轮仅旋转且无法进行移动(前进或后退)的齿轮支撑架和以使上述套筒移动部及上述套筒支撑单元在通过上述压缩弹簧形成的多个上述弹簧引导部的间隔范围内进行轴方向移动的方式进行限制并进行支撑的支撑架在上述活检针组装体外壳的内部面配置成一体。

并且，根据本发明的活检针组装体，其特征在于，套筒支撑单元包括：压缩弹簧；以及弹簧引导部，在上述压缩弹簧的两侧相向设置，形成有与上述压缩弹簧的两个末端相接触的端部，形成向上述压缩弹簧的内径***的圆筒线轴形态，上述弹簧引导部***于上述套筒的外部面。

发明的效果

本发明的活检针组装体具有如下的优点，即，在当使切割器前进或后退的电机正向旋转和逆向旋转时通过变换旋转方向来以使套筒移动部推动套筒支撑单元的方式使得套筒和切割器移动的过程中，在套筒支撑单元的弹簧引导部与弹簧引导部之间形成间隔来以达到间隔程度的方式延迟切割器的前进或后退，从而通过减少启动负荷来减少振动。

并且，可通过减少启动负荷来减少启动电流，从而具有还减少噪音的优点。

因此，还具有可提高手术的准确性并延长电机的使用寿命的优点。

附图说明

图1为探针部分从套部分离的活体检查装置的侧剖视图。

图2中去除了外壳结构要素、电池及回路基板，属于使一部分以剖视图的方式示出的活体检查装置的分解图。

图3为本发明的活检针组装体与本体(电机部)部分分离的状态下的分解立体图。

图4为单独罗列显示图3中的动力传递结构要素的分解立体图。

图5为示出本发明的活检针组装体的动力传递部分的剖视图。

图6为示出套筒的正面、平面、侧面以及立体形状的图。

图7为示出套筒与套筒移动部及套筒支撑单元相结合的图。

图8为图7中的套筒组装体设置于活检针组装体的组装图。

图9为本发明另一实施例的活检针组装体与本体(电机部)部分分离的状态下的分解立体图。

图10为仅单独罗列显示图9中的动力传递结构要素的分解立体图。

图11为图9中的套筒组装体设置于活检针组装体的组装图。

图12为仅单独罗列显示动力传递结构要素的分解立体图。

图13为放大图12中的套筒移动部的图。

图14为图12中的套筒正面、平面、侧面及立体形状的图。

图15为罗列显示第4实施例中的套筒移动部的分解立体图。

具体实施方式

根据本发明，为了切割活体组织，当电机以使切割器前进或后退的方式启动时，在反复进行正向旋转和逆向旋转的过程中，当使电机停止旋转后初始启动时，可减少开始(启动)负荷，从而可在电机到切割器为止的动力传递过程中使用新的结构要素来减少过负荷。

以下参照附图详细说明优选实施例，以便本发明所属技术领域的普通技术人员轻松实施本发明。但是，在详细说明本发明的优选实施例的运作原理的过程中，若判断为对于公知功能或结构的具体说明有可能不必要地使本发明的主旨变得模糊，则省略其详细说明。

首先作为本发明的活检针组装体的第一实施例，图3为本发明的活检针组装体与本体(电机部)部分分离的状态下的分解立体图，图4为单独罗列显示图3中的动力传递结构要素的分解立体图。而且，图5为本发明的活检针组装体的动力传递部分的剖视图。

参照图3至图5说明本发明的原理，若电机12根据使用人员选择的开关进行正向旋转或逆向旋转来产生动力，用于传递动力的齿轮部的一个可使轴固定齿轮11进行旋转，并使得与轴固定齿轮11相连接的作为另一个齿轮部的轴可变齿轮21进行旋转。轴可变齿轮21可使起到轴作用的套筒25进行旋转。通过套筒25的旋转，来使得与套筒25相连接的切割器31前进或后退。

其中，参照图4说明轴可变齿轮21与套筒25之间的的连接及切割器的启动。

首先，作为动力源的电机12可使用减速器来以所需的速度进行旋转或追加使用由齿轮转动比不同的其他多个齿轮组成的齿轮部来以所需的速度变速。并且，也可使用现有的多种动力或速度传递方式。如上所述的电机12与轴固定齿轮11属于本体部1，只要没有故障便可以持续使用。而且，轴固定齿轮11与针部3齿轮连接，但在本发明中连接于轴可变齿轮21。从接收轴固定齿轮11的动力的作为第2次齿轮的轴可变齿轮21到切割器31为止的动力传递属于主要一次性使用的活检针组装体2。在本发明中，作为从通过电机12直接驱动的第一次齿轮的轴固定齿轮11接收动力的第二次齿轮可使用轴可变齿轮21。若在小空间内连接多个齿轮，则整体上本体部1的大小将变大，所以并不优选。因此，优选地，电机12的旋转应该使用行星减速器，或使用无刷直流电机(BLDC Motor)来传递动力。

套筒25在套筒25的一侧形成一个或两个以上的轴引导面25-4且沿着其轴引导面25-4可移动地结合于轴可变齿轮21的轴中心并通过轴引导面25-4来使套筒25随着轴可变齿轮21的旋转而旋转，其套筒25作为花键轴，轴可变齿轮21起到花键轴的轴套的作用来启动。

图6为示出套筒的立体(a)、平面(b)、正面(c)及侧面(d)形状的图。套筒25在一侧形成轴引导面25-4并与轴可变齿轮21一起起到花键的作用，而相反侧与切割器31的一端相结合来一起旋转或移动。而且，在套筒25的两端中间的外部面沿着轴方向形成类似螺纹的螺旋部25-1。而且，在螺旋部25-1的两端可分别形成自由端25-2、25-3。其中，自由端的螺距为0。

在上述套筒25一侧的可变轴面25-4中，轴可变齿轮21以轴可变齿轮21的中心为基准与套筒25相结合成可前进或可后退并一同旋转，相反侧与切割器31相结合，并可以与套筒25的旋转及前进/后退等移动方式相一致。

而且，上述螺旋部25-1的外部与套筒移动部24相结合。

上述套筒移动部24被困于在两侧形成的套筒支撑单元26来得到支撑且可通过对上述套筒支撑单元26进行加压来使套筒25移动切割器。

配置于上述套筒移动部24一侧的套筒支撑单元26可以以相同的方式配置于另一侧。作为弹性体，一侧的套筒支撑单元26以压缩弹簧26-3为中心来在两侧设置有通过压缩弹簧26-3接收力的端部，以压缩弹簧26-3为基准来在两侧设置有线轴形态的引导弹簧26-1、26-2，上述引导弹簧26-1、26-2的一部分可***于压缩弹簧26-3的内径内的圆筒部。

在该第一实施例中，为了起到上述作用，套筒移动部24包括：支撑支架24-2，在圆筒形的外部形成有贯通孔24-1；球24-3，***于支撑支架24-2的贯通孔24-1；以及固定支架24-4，在使球24-3***于贯通孔24-1的状态下，在支撑支架24-2的外面支撑上述支撑支架24-2和球24-3。

套筒移动部24为了使上述球24-3在螺旋部25-1的槽部上起到螺纹的作用，定位贯通孔24-1和球24-3来起到与螺旋部25-1相对应的螺母作用，上述球24-3被困于固定支架24-4和上述支撑支架24-2的贯通孔24-1，构成即使套筒25进行旋转也无法脱离螺旋部25-1的结构。

参照图3及图4更详细说明本发明套筒25和轴可变齿轮21及切割器31的组装与启动。

在活检针组装体2的内侧设置有支撑架22，上述支撑架22用于固定支撑轴可变齿轮21和套筒支撑单元26的引导弹簧26-1。优选地，支撑架22与活检针2的外壳形成为一体。

轴可变齿轮21被困于支撑架22中的两个齿轮支撑架22-3、22-4来进行旋转。所以根据轴固定齿轮11传递的旋转力，轴可变齿轮21可通过齿轮支撑架22-3、22-4在原地旋转，但轴可变齿轮21与套筒25结合并形成花键来使套筒25与轴可变齿轮21一起旋转向轴方向移动。而且，如下所述，若套筒25与轴可变齿轮21一起旋转，则与套筒25的螺距部25-1相结合的套筒移动部24起到螺母作用，使套筒25可向轴方向移动。

套筒支撑单元26由嵌入套筒25外径的线轴形态的引导弹簧26-1、26-2与嵌入引导弹簧26-1、26-2外径的压缩弹簧26-3构成并与上述套筒移动部24两端对称形成。套筒支撑单元26在套筒移动部24的两端支撑套筒移动部24，在这种情况下，不接触套筒移动部24并相向套筒支撑单元26的两个引导弹簧26-1分别被活检针组装体2外壳中形成的支撑架22-1、22-2支撑，使套筒支撑单元26支撑套筒移动部。

尤其，如图5所示，上述引导弹簧26-1与引导弹簧26-2通过压缩弹簧可形成间隔(Gap)。

上述轴可变齿轮21起到***套筒25的轴引导面25-4的花键的线轴作用，若轴可变齿轮进行旋转，则轴可变齿轮将困在齿轮支撑架22-3、22-4内仅进行旋转，而套筒移动部24在上述引导弹簧26-1与引导弹簧26-2之间的间隔范围内可移动地被套筒支撑单元26支撑。而且，套筒移动部24在上述套筒25的螺旋部25-1以螺母形式相结合的状态下被套筒支撑单元26支撑，若套筒25进行旋转，则根据上述螺旋部25-1的螺杆螺纹可以使套筒进行前进/后退。

首先，若上述套筒移动部24移动至引导弹簧26-1与引导弹簧26-2之间的间隔距离，则引导弹簧26-1被支撑架22-1、22-2支撑，使套筒移动部24无法前进或后退。因此，支撑架22-1、22-2将限制套筒移动部24与套筒支撑单元26的移动。尤其，套筒支撑单元26以套筒25的螺旋部25-1为中心与套筒移动部24一起移动至间隔(Gap)距离后被上述支撑架22-1、22-2所困，从而限制移动。

轴可变齿轮21***于套筒25的轴引导面25-4来一起旋转，套筒25作为轴可变齿轮的轴，可进行前进后退地花键运动。而且，其中，球24-3可选为对应套筒25的螺旋部25-1的槽部，若以球24-3为基准，随着套筒25旋转的同时可进行前进或后退，切割器31也可在旋转的同时进行前进或后退。

以下利用第一实施例详细说明本发明切割器的启动原理。

若电机12根据使用人员选择的开关进行正向旋转或逆向旋转产生动力，电机12则旋转轴固定齿轮11，轴固定齿轮11向轴可变齿轮21传递旋转力持续旋转轴可变齿轮21。轴可变齿轮21被齿轮支撑架22-3、22-4所困并与套筒25的轴引导面25-4一起旋转。由此套筒25将持续旋转，而套筒25的螺旋部25-1以球24-3为基准旋转。这种情况下，若套筒移动部24与球24-3一起移动，虽可以推动套筒支撑单元26的引导弹簧26-2的端部，但随着引导弹簧26-1与引导弹簧26-2之间的间隔(Gap)变窄，将停止套筒移动部24与套筒支撑单元26的移动，随着起到螺母作用的套筒移动部24的停止，仅旋转的套筒25将开始旋转移动并可以旋转移动切割器31。

因此，如上所述，在套筒移动部24移动至间隔(Gap)距离的时间内电机不会直接负荷，所以具有可减少启动负荷的结构。

轴引导面25-4沿着轴可变齿轮21的轴内部面可滑动移动。使轴引导面25-4的长度与切割器31移动距离一样形成花键轴并使轴可变齿轮21起到花键轴套的作用，连接于套筒25的切割器31随着套筒25的滑动一起前进或后退移动并起到原本切割活体组织的功能。而且，若电机向反方向旋转，则再次反向使套筒移动部24移动至反向的套筒支撑单元26间隔(Gap)距离，使仅进行旋转的套筒25开始旋转移动且向反方向滑动移动。

并且，在本发明套筒25的螺旋部25-1两端分别形成自由端25-2、25-3，在螺纹结束的部分与非螺纹的一个圆形槽部一起形成一个螺纹螺距程度宽幅的空余空间，自由端的螺距为0，以球24-3为基准，螺旋部25-1的螺杆螺纹的槽部进行旋转接近自由端25-2、25-3中的任一个自由端，除非不改变电机的方向，否则球24-3在自由端内进行空旋转，因此即使电机12旋转，因套筒25不移动持续进行空旋转，电机不会超过负荷且套筒25停止移动。所以套筒25的移动会受轴引导面25-4的长度与螺旋部25-1的长度中的小部分所限制，因此为了减少电机负荷，优选地，螺旋部25-1的长度应比轴引导面25-4的长度短。

而且，根据电机的一方向的旋转，球24-3位于自由端25-2、25-3中任一个自由端的状态下，虽电机12再次启动且电机的轴旋转方向为相应自由端中套筒25向自由端侧移动的情况下持续进行空旋转，若电机向反方向旋转，则通过作为套筒支撑单元26的弹性体的压缩弹簧26-3，球24-3在自由端旋转后再次进入螺杆的槽部，使套筒移动部24向反方向与球24-3一起移动至引导弹簧26-1与引导弹簧26-2之间间隔(Gap)后，套筒移动部24会停止，若套筒25持续旋转，虽可以固定球24-3的轴方向位置，但套筒25由球24-3支撑并可沿着螺旋部25-1槽部旋转移动，若从一侧自由端25-2出发可移动至相反侧自由端25-3。而且，若反方向的套筒支撑单元26由压缩弹簧26-3隔开成两个引导弹簧26-1、26-2在切换电机旋转方向后又再次压缩并接触多个引导弹簧26-1、26-2，则仅在原地旋转的套筒25进行旋转滑动。所以在这种情况下，电机12在初始移动套筒移动部24时推动反方向的套筒支撑单元26，这种情况下，根据套筒支撑单元26的压缩弹簧26-3，两个引导弹簧26-1、26-2仅接收相当于隔开距离的压缩弹簧26-3弹力的负荷，在初始没有推动套筒25的负荷下，电机12也可以进行旋转。而且，随着引导弹簧26-1与引导弹簧26-2之间的间隔(Gap)消失，仅在原地旋转的套筒25进行前进或后退开始便受到负荷，因此具有减少初始电机12的启动负荷的效果。在电机初始负荷强的情况下会产生噪音和振动。

本发明以切换方向时两个引导弹簧26-1、26-2之间保持间隔(Gap)的距离，在间隔(Gap)变窄的时间里获得断绝负荷的效果。在间隔(Gap)变窄的时间中仅接收弹簧的弹力负重可有效减少电机的初始启动负荷。因此，仅设置成减弱压缩弹簧26-3的弹力使两个引导弹簧26-1、26-2隔开并且在转换前进/后退方向时在自由端的球可再次进入到螺旋部的槽部，便可以制造本发明用于减少启动负荷的活检针组装体。即，若套筒25以套筒移动部24为基准旋转，想要移动的反方向的套筒支撑单元26通过套筒移动部24的加压来克服内部压缩弹簧26-3的加压力，随着引导弹簧26-1与引导弹簧26-2之间的间隔消失，以套筒移动部24为基准相向配置的其他套筒支撑单元26通过内部的压缩弹簧26-3隔开引导弹簧26-1和引导弹簧26-2产生间隔。再次在一侧的套筒支撑单元26没有间隔地移动的状态下，若电机向反方向旋转，套筒25将以套筒移动部24为基准向反方向旋转，相反，若克服通过套筒移动部24的加压而移动的反方向套筒支撑单元26的内部的压缩弹簧26-3的加压力，则引导弹簧26-1与引导弹簧26-2之间的间隔消失，而且以套筒移动部24为基准相向配置的其他套筒支撑单元26通过内部的压缩弹簧26-3来使引导弹簧26-1和引导弹簧26-2隔开并再次产生间隔。

并且，本发明中套筒移动部24为内部空心且类似圆筒形形状并与螺旋部25-1机械结合的结构要素。套筒移动部24具有球24-3起到类似其他螺丝的螺杆或螺纹的作用，若螺旋部25-1被球24-3支撑使套筒旋转，则套筒移动部24将困于两端的套筒支撑单元26并使套筒25在旋转的同时前进或后退，与套筒25结合的切割器31也在旋转的同时前进或后退并切断组织。

因套筒支撑单元26为通过上述套筒移动部24来改变长度并移动的，所以优选地，以上述套筒移动部24为基准可分别配置于两侧。如图5所示，与上述套筒移动部24相同具有在内部***套筒25的结构。如上述说明，一个套筒支撑单元26为包括以压缩弹簧26-3为中心配置于两侧的两个引导弹簧26-1、26-2的结构，引导弹簧26-1、26-2具有以规定的间隔进入压缩弹簧26-3内部并支撑弹簧的圆筒形端部，在不接受外部力量时，与左侧的套筒支撑单元26一起通过压缩弹簧26-3隔开两个引导弹簧26-1、26-2产生间隔(Gap)，而且电机12传递的动力，即，与力量起作用的右侧套筒支撑单元26一起克服压缩弹簧26-3的力量来使两个引导弹簧26-1、26-2之间的间隔(Gap)消失并接触。若电机反方向旋转，左侧的两个引导弹簧26-1、26-2则再次接触移动。如上所述的套筒支撑单元26在套筒25的外部面以套筒移动部24为中心分别配置，若套筒移动部24仅移动至套筒支撑单元26的引导弹簧26-1、26-2之间的间隔(Gap)距离后再次无法移动，则移动套筒25。即，套筒支撑单元26被支撑架22-1、22-2支撑可移动套筒25。

图7为表示在套筒25上结合套筒移动部24及套筒支撑单元26的状态图，图8为在活检针组装体上设置图7的套筒25组装体的图。通过轴可变齿轮21的旋转以套筒移动部24的球24-3为基准多个套筒支撑单元26被推动并由支撑架22-1、22-2固定，右侧的多个引导弹簧26-1、26-2克服压缩弹簧26-3的弹力接触，若右侧的多个引导弹簧26-1、26-2之间的间隔(Gap)消失，则随着套筒25向左侧进行旋转，切割器31也向左侧移动。而且，左侧的多个引导弹簧26-1、26-2之间的间隔(Gap)如图8所示由压缩弹簧26-3的弹力隔开。其中若电机向反方向旋转，左侧的多个引导弹簧26-1、26-2之间的间隔(Gap)则会消失，右侧的多个引导弹簧26-1、26-2之间的间隔(Gap)则会隔开，套筒25与切割器31向反方向旋转移动。其中间隔为螺旋部的螺纹的1螺距大小，优选地，在1mm～5mm的范围内。

套筒25与切割器31可通过焊接完全结合或在套筒25内部强制嵌入切割器31或也可以像螺丝结合一样结合，套筒25的轴引导面成为实际滑动的最大长度，这也限制切割器移动的长度。优选地，轴可变齿轮21的轴径对应轴引导面25-4形成。形成轴引导面25-4的部分呈半月型时，具有半月模样的轴径，而在圆筒中切断两侧的情况下，可制作符合这一情况的轴径。

本发明的套筒支撑单元26的引导弹簧26-1的弹簧支撑端部如附在支撑架22-1、22-2上一样发挥支撑作用，同时限制套筒移动部24和两个套筒支撑单元26的移动长度，作为支撑的作用，长度应缩小至一个套筒支撑单元26的弹性体，优选地，其余的一个套筒支撑单元26的弹性体应限制舒缓状态的长度。而且，齿轮支撑架22-3、22-4仅限制轴可变齿轮21的移动并起到支撑轴的作用。整体上如图所示，支撑架22可形成活检针组装体2内部形成的塑料模具，虽可以单独制作，但为了起到支撑架的作用必须通过活检针组装体2来最终固定。

图9至图11为在本发明活检针组装体中设置有不同套筒移动部的第二实施例。图9为活检针组装体与本体(电机部)部分分离的状态下的分解立体图，图10为仅单独罗列显示图9中的动力传递结构要素的分解立体图，而且，图11为图9中的套筒组装体设置于活检针组装体的组装图。

如上所述，图3至图8中的第一实施例的套筒移动部24中为了支撑球24-3的支撑支架24-2及固定支架24-4在套筒支撑单元26和支撑架22-1、22-2支撑并向轴方向前进或后退间隔距离需要焊接等结合方式，但图9至图11的套筒移动部24中固定支架24-4′虽被固定支架支撑架22-5所支撑可前进或后退，但无法旋转，而且与其固定支架24-4′滑动结合的支撑支架24-2′虽也可以前进或后退，但也无法旋转。固定支架支撑架22-5与其他支撑架一起附于外壳或形成一体型来起到防止球24-3与螺旋部24-1一起旋转的抑制作用。而且，本实施例中套筒移动部24虽通过固定支架支撑架22-5无法旋转，但随着螺旋部25-1的旋转，通过前进或后退间隔(Gap)距离的套筒支撑单元26套筒移动部24可进行前进或后退。

由此，根据图9至图11的第二实施例中套筒移动部24作为无法旋转的结构，套筒25以套筒移动部24的球24-3为基准旋转。除此之外，包括套筒25和套筒支撑单元26在内的其他构成要素的启动原理与图3至图8的示例相同。

本第二实施例中套筒移动部24的固定支架24-4′为内外面的截面为八边形的管形态，对应外面八边形形态的固定支架支撑架22-5作为支撑架22的一个被追加设置并支撑固定支架24-4′。而且，支撑支架24-2′的外面的截面对应固定支架24-4′的内部面制作成八边形，而内部面的截面对应套筒25而制作成圆形。本实施例中制作成八边形的多个截面部分全部由多边形或椭圆形等固定支架22-5支撑时，均可用抑制旋转的形状代替。并且，当支撑支架24-2′及固定支架24-4′的截面为圆形时，若形成突起或凹槽并通过固定支架支撑架22-5来抑制旋转，则以同样的方式启动。即，套筒移动部24被固定支架支撑架22-5支撑而无法旋转，只能够进行像前进或后退一样的线性移动。因此，球24-3′也不旋转并以球为基准，使套筒25的螺旋部25-1进行旋转。由此，若通过电机旋转套筒25的螺旋部25-1，则可根据旋转方向以球为基准使针部3整体前进或后退。而且，在套筒25中螺旋部25-1及在其两端分别形成自由端25-2、25-3，自由端以球为基准可进行空旋转来减少负荷，若改变电机的旋转方向，通过套支撑单元26球会脱离自由端。因此，沿着套筒25的螺旋部25-1的槽部，以球为基准，可再次向逆方向旋转，使针部3向反方向进行直线运动。因此，图3与图8的区别在于追加了固定支架支撑架22-5，使套筒移动部24无法旋转。因此，球24-3和支撑球的支撑支架24-2′和固定支撑支架24-2′的固定支架24-4′全部通过固定支架支撑架22-5来限制旋转。因此，若球24-3、24-3′不旋转地固定于螺旋部25-1周围，则球24-3、24-3′的支撑无需固定支架24-4、24-4′，仅需支撑支架24-2、24-2′一个便可使用。并且，在支撑支架24-2、24-2′上还可以将球等突起组成一个结构要素的套筒移动部24来使用。但当套筒移动部为一体时，很难在螺旋部进行***分解，因此比起一体式，如图示的第二实施例所示，以两个以上的结构要素进行组装更为方便。若将套筒移动部做成一个一体部件，考虑在组装时为了使套筒25与螺旋部的一端部分结合在一起而做成两个部件组合型，在螺旋部部分中与套筒移动部的球一起螺丝结合后，最后结合其他部分，可将套筒及套筒移动部制成如图所示的形态来使用。

本发明第一实施例与第二实施例的启动原理的主要特征为具有螺旋部的套筒以起到螺母作用的套筒移动部的球或突起为基准进行旋转，使套筒在旋转的同时进行前进或后退的直线运动。而且，在上述螺旋部的两端分别设置自由端，使一对套筒支撑单元与其之间配置的套筒移动部在切换电机的旋转方向的情况下加压使球脱离自由端，具有通过套筒的螺杆的旋转使套筒向轴方向移动的结构。

因此，上述球24-3、24-3′可以用对应螺旋部25-1的螺纹的多种突起部或突出的多个凹凸来代替，而且固定支架及支撑支架也可以以球或突起等为基准，只要使螺旋部旋转，本发明的主要启动原理也可同样适用。

图12至图14为本发明活检针组装体中的套筒移动部24与上述第二实施例不同的第三实施例。图12为仅罗列显示动力传递结构要素的分解立体图，而且，图13为放大图12中的套筒移动部的图，而图14为示出图12中的套筒的立体(a)、平面(b)、正面(c)及侧面(d)形状的图。

如图12至图14所示，本第三实施例的活检针组装体与第二实施例的活检针组装体仅在套筒移动部24的细部结构和与之对应的套筒25方面存在不同，剩余多个结构要素与第二实施例相同，所以以本实施例中的第三实施例的套筒移动部24和套筒25为主进行说明。如上述第一实施例及第二实施例说明，套筒移动部24对应套筒25的螺旋部25-1起到螺母作用，如第二实施例的说明，第二实施例中固定支架24-4′变形，仅由内部具有螺纹24-s的固定支架24-a、24-b来构成套筒移动部24使用。如图13及图14所示，本第三实施例中的固定支架由上部固定支架24-a与下部固定支架24-b结合而成。上部固定支架24-a和下部固定支架24-b因在内部面分别形成螺纹24-s可对应套筒25的螺旋部25-1起到螺母作用。本图13及图14中为了轻易与套筒25的螺旋部25-1结合，在上/下分离的状态下结合可构成一个套筒移动部24。但这仅为了方便使用，也可以在一个单一固定支架的内部形成螺纹24-s来使用。固定支架24-a、24-b的支撑方式或启动与第二实施例相同，不同之处在于螺纹24-s代替球24-3、24-3′发挥其作用而已。固定支架24-a、24-b的外形为八边形并由固定支架支撑架22-5来制成。

在该第三实施例中使用的图14中的套筒与第一实施例中使用的图6中的套筒的差异为自由端25-2、25-3的宽幅(大小)的不同。第一实施例及第二实施例中在套筒移动部中使用了球24-3、24-3′，虽然自由端的大小可以小于球的直径，但在第三实施例中根据套筒移动部24的螺纹24-s的宽幅，自由端的大小可变的更大。即，宽幅可以确定为螺纹24-s在充分的自由端25-2、25-3内可自由进行无负荷旋转的程度。

第三实施例的套筒移动部24中螺纹24-s起到球24-3、24-3′的作用的同时与套筒支撑单元26一起产生间隔，当切换电机的旋转方向时消除电机的负荷并避免冲击针部。

图15为仅单独罗列显示在本发明活检针组装体中与第三实施例不同的第四实施例中的套筒移动部24的结构要素的分解立体图。

第四实施例为在第一实施例或第二实施例的固定支架24-4、24-4′中***类似螺纹线圈形状的压缩弹簧的螺纹弹簧24-7，从而形成套筒移动部24。其中，外面与内部面全部呈多边形，对应八边形的固定支架24-4′的内部面，螺纹弹簧24-7的外面也呈八边形。因此螺纹弹簧24-7被固定支架24-4′的内部面支撑并不旋转。第四实施例的套筒如图14中的套筒25的自由端25-2、25-3，具有如螺纹弹簧24-7的宽幅大小的自由端。第四实施例中螺纹弹簧24-7起到在第二实施例中支撑支架24-2的贯通孔24-1′与球24-3′相结合的作用。

如上所述，本发明的用于减少电机启动负荷的活检针组装体，根据上述说明本发明所属领域的普通技术人员可以以多种方式应用。

产业上的可利用性

本发明的活检针组装体主要可作为医疗器械使用，也可用于其他类似相关产业领域。即，切开目标物并***切断和吸入排出时，可交替使用正旋转和逆旋转。

Claims (9)

1.一种活检针组装体，其用于活检设备，上述活检设备包括：本体，用于控制电机及真空压力；活检针组装体，接收上述本体供给的旋转动力；以及针部，使得用于切取组织的切割器在上述活检针组装体的末端延伸而成，上述活检针组装体的特征在于，包括：

齿轮部，包括用于传递上述电机的旋转动力的轴固定齿轮和轴可变齿轮；

套筒，一侧与上述轴可变齿轮的中心轴连接，另一侧与切割器相连接，在两个侧部之间的中间外部面设置有螺纹形态的螺旋部；

套筒移动部，与上述套筒的螺旋部的螺纹相对应地，对上述螺旋部起到螺母作用，来使得上述套筒沿着前进或后退的方向进行线性移动；

一对套筒支撑单元，包括压缩弹簧及一对弹簧引导部，上述一对弹簧引导部在上述压缩弹簧的两侧相向配置，通过上述压缩弹簧的弹力产生间隔，防止上述压缩弹簧与上述螺旋部相接触，上述一对套筒支撑单元在上述套筒的外部面以上述套筒移动部为中心来以相向的方式从两侧扣入；以及

支撑架，包括齿轮支撑架，上述齿轮支撑架使上述轴可变齿轮仅旋转且无法前进或后退，上述套筒***配置于上述套筒移动部及上述套筒移动部两侧的套筒支撑单元的状态下，上述支撑架以使上述套筒移动部及上述套筒支撑单元在通过上述压缩弹簧形成的多个上述弹簧引导部之间的间隔范围内进行轴方向移动的方式进行限制并进行支撑，

通过上述齿轮部的旋转来使上述套筒以上述套筒移动部为基准而进行旋转并前进或后退，当切换电机的旋转方向时，切换方向的套筒支撑单元以达到通过上述套筒支撑单元的压缩弹簧形成的一对上述弹簧引导部的间隔程度的方式延迟上述套筒的前进或后退，从而减少电机的启动负荷。

2.根据权利要求1所述的活检针组装体，其特征在于，

上述套筒移动部以与上述套筒的螺旋部相对应的方式进行线性移动，

为了与上述螺旋部相对应，上述套筒移动部设置有球或螺纹，来起到与上述螺旋部相对应的螺母作用，即使上述套筒旋转，上述球或螺纹也无法脱离上述螺旋部。

3.根据权利要求2所述的活检针组装体，其特征在于，

上述套筒移动部包括固定支架，上述固定支架的截面形状为圆筒形或长方形或椭圆形或多边形，由上述支撑架支撑且无法旋转，

上述套筒移动部还包括支撑支架以及球，上述支撑支架的外部截面为具有突起或凹槽的圆筒形或多边形或长方形或椭圆形，内部为以能够使套筒进行旋转的方式设置有贯通孔的筒形态，在筒形状的表面一部分形成贯通孔，上述球***于上述贯通孔，

在向上述贯通孔***上述球的状态下，对应支撑支架的外部截面形状来以使支撑支架无法旋转的方式使上述固定支架包围上述支撑支架和球，或在上述固定支架的内部面直接形成螺纹，或向上述固定支架***外部面形状与上述固定支架的内部面形状相对应且***于上述固定支架的螺纹弹簧，

上述支撑架配置于上述活检针组装体外壳的内部面，

上述支撑架还包括固定支架支撑架，用于抑制上述固定支架进行旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的活检针组装体，其特征在于，

上述套筒在一侧形成轴引导面，相反侧与管形态的切割器一端相结合，

在上述轴引导面***轴可变齿轮的中心，随着轴可变齿轮的旋转来使套筒和切割器一同旋转并移动，在上述套筒的两端中间的外部面沿着轴方向形成螺纹形的螺旋部，在螺旋部的两端形成螺距为0的自由端，

若通过向上述螺旋部***起到螺母作用的套筒移动部来使上述套筒旋转，则套筒仅以达到螺旋部的螺距距离的程度进行旋转移动，套筒在螺旋部的螺距为0的自由端仅进行旋转且无法移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的活检针组装体，其特征在于，使上述轴可变齿轮仅旋转且无法进行移动的齿轮支撑架和以使上述套筒移动部及上述套筒支撑单元在通过上述压缩弹簧形成的多个上述弹簧引导部的间隔范围内进行轴方向移动的方式进行限制并进行支撑的支撑架在上述活检针组装体外壳的内部面配置成一体。

6.根据权利要求4所述的活检针组装体，其特征在于，使上述轴可变齿轮仅旋转且无法进行移动的齿轮支撑架和以使上述套筒移动部及上述套筒支撑单元在通过上述压缩弹簧形成的多个上述弹簧引导部的间隔范围内进行轴方向移动的方式进行限制并进行支撑的支撑架在上述活检针组装体外壳的内部面配置成一体。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的活检针组装体，其特征在于，套筒支撑单元包括：

压缩弹簧；以及

弹簧引导部，在上述压缩弹簧的两侧相向设置，形成有与上述压缩弹簧的两个末端相接触的端部，形成向上述压缩弹簧的内径***的圆筒线轴形态，

上述弹簧引导部***于上述套筒的外部面。

8.根据权利要求4所述的活检针组装体，其特征在于，套筒支撑单元包括：

压缩弹簧；以及

弹簧引导部，在上述压缩弹簧的两侧相向设置，形成有与上述压缩弹簧的两个末端相接触的端部，形成向上述压缩弹簧的内径***的圆筒线轴形态，

上述弹簧引导部***于上述套筒的外部面。

9.根据权利要求5所述的活检针组装体，其特征在于，套筒支撑单元包括：

压缩弹簧；以及

弹簧引导部，在上述压缩弹簧的两侧相向设置，形成有与上述压缩弹簧的两个末端相接触的端部，形成向上述压缩弹簧的内径***的圆筒线轴形态，

上述弹簧引导部***于上述套筒的外部面。

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