CN110798607A - 拍摄状态调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种拍摄状态调节方法及装置，应用于包括主控器的摄像设备，该摄像设备还包括与主控器连接的步进电机及镜头，该方法包括：在接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率；根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离；根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。该调节方案，在镜头的倍率转换时，通过步进电机带动镜头转动相应角度以避免镜头视场角被遮挡，方便、实用且成本较低。

Description

拍摄状态调节方法及装置

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体而言，涉及一种拍摄状态调节方法及装置。

背景技术

PTZ半球会使用球罩作为外观件，增强设备的隐蔽性。同时可将镜头及镜头周边结构件与外界环境进行隔离以对其起到保护作用。另外PTZ半球一般都会使用变倍镜头进行变倍，一般短焦时视场角可达140度，长焦时视场角可达10度以下。在需要将镜头转换为较小倍率时，容易产生周边结构遮挡镜头的视场角的情况。针对这个问题，当前市场上的PTZ半球若需同步兼容长焦及短焦两种极限状况，需要对球罩进行特殊处理，以将球罩做成一个带负仰角的球罩来解决镜头的视场角的遮挡问题。如此将产生球罩的开模费用，导致单体价格较高，同时球罩的设计及加工也会变的非常复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于，提供一种拍摄状态调节方法及装置以改善上述问题。

本申请实施例提供一种拍摄状态调节方法，应用于摄像设备中的主控器，所述摄像设备还包括与所述主控器连接的步进电机及镜头，所述方法包括：

在接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率；

根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离；

根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。

可选地，所述根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离的步骤，包括：

根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度；

根据所述目标角度和获得的所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离。

可选地，所述根据所述目标角度和所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离的步骤，包括：

获得所述当前角度下所述镜头的当前倍率；

获得所述镜头在所述当前角度和所述当前倍率下的第一视场角；

获得所述第一视场角下所述镜头的拍摄画面的第一宽度值；

根据所述第一宽度值、所述镜头到所述拍摄画面的距离以及所述镜头在目标角度和目标倍率下的第二视场角计算得到所述镜头在所述目标倍率下的拍摄画面的第二宽度值；

根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离。

可选地，所述根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离的步骤，包括：

所述根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值并按以下公式计算得到所述镜头的转动距离：

S＝(X1-X2)/2

＝[(X1×tanθ2/tanθ2)-X1]/2

＝X1×(tanθ2/tanθ2)/2

其中，S为转动距离，X1为第一宽度值，X2为第二宽度值，θ1为第一视场角，θ2为第二视场角。

可选地，所述根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率的步骤，包括：

获取所述镜头的变倍时长，根据所述变倍时长设置所述步进电机的转动速度，以使根据所述转动距离和所述转动速度计算得到的转动时长小于等于所述变倍时长；

根据所述转动距离控制所述步进电机在所述转动速度下转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头按所述变倍时长从当前倍率转换为所述目标倍率。

可选地，所述预存的倍率与角度之间的关系通过以下步骤获得：

在所述摄像设备首次上电后，设置所述摄像设备的初始角度和初始倍率，所述初始角度为垂直角度为零度的角度，所述初始倍率为镜头的最大倍率；

调节所述镜头的倍率，并获得与调节后的倍率对应的极限角度，所述极限角度为在对应的倍率下所述镜头的视场角不被遮挡的角度；

将各所述倍率及与其对应的极限角度建立关联并保存。

可选地，所述接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率的步骤之后，所述方法还包括：

比对所述目标倍率与所述镜头的当前倍率的大小；

若所述目标倍率小于所述当前倍率，则执行所述根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度的步骤；

若所述目标倍率大于等于所述当前倍率，则控制所述步进电机不转动。

本申请实施例还提供一种拍摄状态调节装置，应用于摄像设备中的主控器，所述摄像设备还包括与所述主控器连接的步进电机及镜头，所述装置包括：

目标倍率获取模块，用于在接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率；

转动距离获取模块，用于根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离；

控制模块，用于根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。

可选地，所述转动距离获取模块包括目标角度获取单元及转动距离获取单元；

所述目标角度获取单元用于根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度；

所述转动距离获取单元用于根据所述目标角度和获得的所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离。

可选地，所述转动距离获取单元包括当前倍率获取子单元、第一视场角获取子单元、第一宽度值获取子单元、第二宽度值获取子单元以及转动距离获取子单元；

所述当前倍率获取子单元用于获得所述当前角度下所述镜头的当前倍率；

所述第一视场角获取子单元用于获得所述镜头在所述当前角度和所述当前倍率下的第一视场角；

所述第一宽度值获取子单元用于获得所述第一视场角下所述镜头的拍摄画面的第一宽度值；

所述第二宽度值获取子单元用于根据所述第一宽度值、所述镜头到所述拍摄画面的距离以及所述镜头在目标角度和目标倍率下的第二视场角计算得到所述镜头在所述目标倍率下的拍摄画面的第二宽度值；

所述转动距离获取子单元用于根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离。

本申请实施例提供的拍摄状态调节方法及装置，在接收到变焦指令时，根据变焦指令获得镜头的目标倍率，根据目标倍率获得镜头的转动距离，再根据转动距离控制步进电机转动以带动镜头转动，并控制镜头从当前倍率转换为目标倍率，如此，通过步进电机控制镜头转动以避免镜头在转换为目标倍率时视场角被遮蔽。该调节方案，在镜头的倍率转换时，通过步进电机带动镜头转动相应角度以避免镜头视场角被遮挡，方便、实用且成本较低。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的拍摄状态调节方法的应用场景示意图。

图2为本申请实施例提供的摄像设备的结构框图。

图3为本申请实施例提供的拍摄状态调节方法的流程图。

图4为本申请实施例提供的摄像设备的拍摄状态示意图。

图5为本申请实施例提供的摄像设备的拍摄状态另一示意图。

图6为本申请实施例提供的摄像设备的拍摄状态另一示意图。

图7为本申请实施例提供的拍摄状态调节方法的另一流程图。

图8为图3中步骤S220的子步骤的流程图。

图9为图8中步骤S222的子步骤的流程图。

图10为本申请实施例提供的视场角与拍摄画面的示意图。

图11为本申请实施例提供的视场角与拍摄画面的另一示意图。

图12为图3中步骤S230的子步骤的流程图。

图13为本申请实施例提供的拍摄状态调节装置的功能模块框图。

图14为本申请实施例提供的转动距离获取模块的功能模块框图。

图15为本申请实施例提供的转动距离获取单元的功能模块框图。

图16为本申请实施例提供的控制模块的功能模块框图。

图标：100-摄像设备；110-拍摄状态调节装置；111-目标倍率获取模块；112-转动距离获取模块；1121-目标角度获取单元；1122-转动距离获取单元；11221-当前倍率获取子单元；11222-第一视场角获取子单元；11223-第一宽度值获取子单元；11224-第二宽度值获取子单元；11225-转动距离获取子单元；113-控制模块；1131-转动速度设置单元；1132-控制单元；114-设置模块；115-极限角度获取模块；116-关联模块；120-主控器；130-存储器；140-步进电机；200-监控终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本申请实施例提供的拍摄状态调节方法的应用场景示意图。该场景包括监控终端200和摄像设备100。所述监控终端200通过网络与所述摄像设备100通信连接，以进行数据通信或交互。在本实施例中，所述摄像设备100包括多个，多个所述摄像设备100与所述监控终端200通信连接。在本实施例中，所述摄像设备100可以为带有球罩的PTZ摄像设备。所述监控终端200为后端的终端设备。所述监控终端200可以是但不限于，智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)、web(网站)服务器、数据服务器等具有处理功能的设备。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种摄像设备100的示意性结构框图。在本实施例中，所述摄像设备100包括拍摄状态调节装置110、主控器120、步进电机140、镜头以及存储器130，其中，所述存储器130、步进电机140和镜头与所述主控器120之间直接或间接的电性连接，以实现数据的传输或交互。所述拍摄状态调节装置110包括至少一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器130中。所述主控器120用于执行所述存储器130中存储的可执行模块，例如所述拍摄状态调节装置110包括的软件功能模块或计算机程序以实现调节方法。

其中，所述存储器130可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器130用于存储程序，所述主控器120在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述主控器120可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的主控器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该主控器120也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，所述摄像设备100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图3，是本发明实施例提供的一种应用于上述摄像设备100的拍摄状态调节方法的流程图。所应说明的是，本发明提供的方法不以图3及以下所述的具体顺序为限制。下面将对图3中示出的各步骤进行详细说明。

步骤S210，在接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备100的镜头的目标倍率。

应当理解，在带有球罩的摄像设备100的镜头处于较大倍率时，其镜头的视场角较小，例如，如图4中所示，当所述镜头处于最大倍率时，即使镜头转到垂直方向上的八十多度，也不会出现镜头的视场角被结构所遮挡的情况。

但是，若在当前角度下镜头的倍率变为较小倍率时，镜头的视场角将变大，如图5中所示。此时，将会出现结构遮挡镜头的视场角的现象。

因此，本实施例通过控制步进电机140以带动镜头转动，从而避免镜头的倍率发生改变后出现视场角被遮挡的情况。例如，如图6中所示，在镜头的倍率变小、视场角变大将导致视场角被遮挡时，控制镜头转动一定角度后，可成功避免视场角被遮挡。

可选地，所述摄像设备100与监控终端200通信连接，用户可通过监控终端200向所述摄像设备100发送变焦指令，该变焦指令中携带有目标倍率，主控器120将根据该变焦指令将镜头的倍率转换为目标倍率，但是需注意，在成功将镜头的倍率转换为目标倍率之前，还需相应的调节镜头的角度，以避免镜头的视场角被遮挡。

由上述可知，镜头的倍率越大时，其视场角越小，而镜头的倍率越小其视场角越大，因此，在执行后续的步骤之前，可通过以下步骤来判定是否需要进行镜头的角度的调节：

比对所述目标倍率与所述镜头的当前倍率的大小。若所述目标倍率小于所述当前倍率，表明在将镜头的倍率转换为目标倍率后，镜头的视场角将变大，可能会出现视场角被遮挡的情况，因此可执行后续的根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度的步骤以调节镜头的角度。若所述目标倍率大于等于所述当前倍率，表明在将镜头的倍率转换为目标倍率后，镜头的视场角将变小或不变，若当前角度及当前倍率下镜头的视场角未被遮挡，则在将镜头的倍率转换为目标倍率后，镜头的视场角也不会被结构所遮挡，因此可控制所述步进电机140不转动。

步骤S220，根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离。

在本实施例中，在摄像设备100正式执行变焦指令时，还需寻求到摄像设备100在各个不同的倍率下镜头视场角不被遮挡的极限角度，如此，后续才可根据接收到的变焦指令得到对应的镜头角度。可选地，请参阅图7，倍率与角度之间的关系可通过以下步骤获得：

步骤S110，在所述摄像设备100首次上电后，设置所述摄像设备100的初始角度和初始倍率，所述初始角度为垂直角度为零度的角度，所述初始倍率为镜头的最大倍率。

步骤S120，调节所述镜头的倍率，并获得与调节后的倍率对应的极限角度，所述极限角度为在对应的倍率下所述镜头的视场角不被遮挡的角度。

步骤S130，将各所述倍率及与其对应的极限角度建立关联并保存。

可选地，在本实施例中，在所述摄像设备100首次上电后，开始寻找垂直零点以及水平零点，将摄像设备100的初始角度设置为镜头在水平零点和垂直零点时的角度。其中，在本实施例中，所述镜头在水平方向上不作移动，只需调节在垂直方向上的角度。并且，将摄像设备100的镜头的初始倍率设置为最大倍率。

不断调节镜头的倍率，并适应性调节镜头的角度，以得到不同倍率下镜头对应的极限角度。如此，可将不同倍率与其对应的极限角度建立关联并保存。如此，在接收到变焦指令后，可根据预存的倍率与角度之间的关系获得与变焦指令中的目标倍率对应的目标角度，后续根据该目标角度对镜头进行调节。可选地，请参阅图8，本实施例中，在根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离时，可通过以下步骤执行：

步骤S221，根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度。

步骤S222，根据所述目标角度和获得的所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离。

可选地，请参阅图9，在本实施例中，步骤S222可以包括步骤S2221、步骤S2222、步骤S2223、步骤S2224以及步骤S2225五个子步骤。

步骤S2221，获得所述当前角度下所述镜头的当前倍率。

步骤S2222，获得所述镜头在所述当前角度和所述当前倍率下的第一视场角。

步骤S2223，获得所述第一视场角下所述镜头的拍摄画面的第一宽度值。

步骤S2224，根据所述第一宽度值、所述镜头到所述拍摄画面的距离以及所述镜头在目标角度和目标倍率下的第二视场角计算得到所述镜头在所述目标倍率下的拍摄画面的第二宽度值。

步骤S2225，根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离。

摄像设备100在不同的倍率下其拍摄到的画面尺寸不同，例如，如图10中所示，当获得的所述镜头的当前倍率为4X时，镜头在当前角度及当前倍率下第一视场角为2θ1。在该视场角下镜头的拍摄画面的第一宽度值为X1，第一长度值为Y1。结合参阅图11，此时摄像设备100的镜头与拍摄画面的中心点之间的距离为H。假设镜头在从当前倍率转换为目标倍率后其第二视场角为2θ2。根据以下关系可根据转换前镜头拍摄到的画面的第一宽度值X1以及镜头到拍摄画面的距离H计算得到在转换后的镜头的拍摄画面的第二宽度值X2：

X1/2＝H×tanθ1

X2/2＝H×tanθ2

可得到：

X2＝X1×tanθ2/tanθ1

在计算得到倍率转换后镜头在目标倍率时的拍摄画面的第二宽度值后，可根据第一视场角、第二视场角、第一宽度值以及第二宽度值并以下公式计算镜头的转动距离：

S＝(X1-X2)/2

＝[(X1×tanθ2/tanθ1)-X1]/2

＝X1×(tanθ2/tanθ1)/2

其中，S为转动距离。即镜头从当前角度转动S之后可到达目标角度。

步骤S230，根据所述转动距离控制所述步进电机140转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。

在具体实施时，需要在成功地将镜头倍率转换为目标倍率之前，即完成镜头角度的转动，以避免出现镜头视场角被遮挡的时段。因此，请参阅图12，在本实施例中，步骤S230可以包括步骤S231以及步骤S232两个子步骤。

步骤S231，获取所述镜头的变倍时长，根据所述变倍时长设置所述步进电机140的转动速度，以使根据所述转动距离和所述转动速度计算得到的转动时长小于等于所述变倍时长。

步骤S232，根据所述转动距离控制所述步进电机140在所述转动速度下转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头按所述变倍时长从当前倍率转换为所述目标倍率。

在本实施例中，假设步进电机140的转动速度为V，步进电机140将镜头从当前角度转动到目标角度的转动时长为T1，由上述可知，镜头的转动距离为S，可得S＝V×T1，将其带入上述的转动距离计算公式后可得到：

T1＝X1×(tanθ2/tanθ1-1)/(2×V)

其中，镜头的变倍时长设定为T2，镜头的变倍时长在设备出厂前也设定好，由于步进电机140转动和镜头变倍操作是同时进行，因此，需根据镜头的变倍时长T2以设定步进电机140的转动速度V，以使得在成功变倍之前步进电机140可带动镜头转过转动距离S以到达目标角度。因此，步进电机140的转动时长T1应小于等于镜头的变倍时长T2，即T2≥T1。而在转动距离S确定的情况下，步进电机140的转动时长T1与步进电机140的转动速度V有关，可进一步得到步进电机140的转动速度V的限定范围，即：

T2≥T1＝X1×(tanθ2/tanθ1-1)/(2×V)

在具体设定时，步进电机140的转动速度V只要满足上述公式限定的范围即可，其具体数值可在满足的范围内根据用户的需求进行设定，本实施例不作限定。

在计算得到转动速度后，主控器120根据所述转动距离控制所述步进电机140在所述转动速度下转动以带动所述镜头转动，其中，所述摄像设备100还包括云台，所述镜头设置在所述云台上，所述步进电机140与所述云台连接，所述步进电机140带动所述镜头转动实质为步进电机140带动云台转动从而带动镜头转动。同时，所述主控器120还控制所述镜头按所述变倍时长从当前倍率转换为所述目标倍率。

请参阅图13，为本申请实施例提供的一种拍摄状态调节装置110的功能模块框图。所述拍摄状态调节装置110包括目标倍率获取模块111、转动距离获取模块112以及控制模块113。

所述目标倍率获取模块111用于在接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备100的镜头的目标倍率。

所述转动距离获取模块112用于根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离。

所述控制模块113用于根据所述转动距离控制所述步进电机140转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。

可选地，请参阅图14，在本实施例中，所述转动距离获取模块112包括目标角度获取单元1121及转动距离获取单元1122。

所述目标角度获取单元1121用于根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度。

所述转动距离获取单元1122用于根据所述目标角度和获得的所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离。

可选地，请参阅图15，在本实施例中，所述转动距离获取单元1122包括当前倍率获取子单元11221、第一视场角获取子单元11222、第一宽度值获取子单元11223、第二宽度值获取子单元11224以及转动距离获取子单元11225。

所述当前倍率获取子单元11221用于获得所述当前角度下所述镜头的当前倍率。

所述第一视场角获取子单元11222用于获得所述镜头在所述当前角度和所述当前倍率下的第一视场角。

所述第一宽度值获取子单元11223用于获得所述第一视场角下所述镜头的拍摄画面的第一宽度值。

所述第二宽度值获取子单元11224用于根据所述第一宽度值、所述镜头到所述拍摄画面的距离以及所述镜头在目标角度和目标倍率下的第二视场角计算得到所述镜头在所述目标倍率下的拍摄画面的第二宽度值。

所述转动距离获取子单元11225用于根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离。

请参阅图16，在本实施例中，所述控制模块113包括转动速度设置单元1131以及控制单元1132。

所述转动速度设置单元1131用于获取所述镜头的变倍时长，根据所述变倍速度设置所述步进电机140的转动速度，以使根据所述转动距离和所述转动速度计算得到的转动时长小于等于所述变倍时长。

所述控制单元1132用于根据所述转动距离控制所述步进电机140在所述转动速度下转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头按所述变倍时长从当前倍率转换为所述目标倍率。

请再次参阅图13，在本实施例中，所述拍摄状态调节装置110还包括设置模块114、极限角度获取模块115以及关联模块116。

所述设置模块114用于在所述摄像设备100首次上电后，设置所述摄像设备100的初始角度和初始倍率，所述初始角度为垂直角度为零的角度，所述初始倍率为镜头的最大倍率。

所述极限角度获取模块115用于调节所述镜头的倍率，并获得与调节后的倍率对应的极限角度，所述极限角度为在对应的倍率下所述镜头的视场角不被遮挡的角度。

所述关联模块116用于将各所述倍率及与其对应的极限角度建立关联并保存。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本申请实施例提供的拍摄状态调节方法及装置，在接收到变焦指令时，根据变焦指令获得镜头的目标倍率，根据预存的倍率与角度之间的关系获得与目标倍率对应的目标角度，并根据目标角度和当前角度计算得到镜头的转动距离，再根据转动距离控制步进电机140转动以带动镜头转动，并控制镜头从当前倍率转换为目标倍率，如此，通过步进电机140控制镜头转动以避免镜头在转换为目标倍率时视场角被遮蔽。该调节方案，在镜头的倍率转换时，通过步进电机140带动镜头转动相应角度以避免镜头视场角被遮挡，方便、实用且成本较低。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种拍摄状态调节方法，其特征在于，应用于摄像设备中的主控器，所述摄像设备还包括与所述主控器连接的步进电机及镜头，所述方法包括：

在接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率；

根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离；

根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。

2.根据权利要求1所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离的步骤，包括：

根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度；

根据所述目标角度和获得的所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离。

3.根据权利要求2所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述根据所述目标角度和所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离的步骤，包括：

获得所述当前角度下所述镜头的当前倍率；

获得所述镜头在所述当前角度和所述当前倍率下的第一视场角；

获得所述第一视场角下所述镜头的拍摄画面的第一宽度值；

根据所述第一宽度值、所述镜头到所述拍摄画面的距离以及所述镜头在目标角度和目标倍率下的第二视场角计算得到所述镜头在所述目标倍率下的拍摄画面的第二宽度值；

根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离。

4.根据权利要求3所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离的步骤，包括：

所述根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值并按以下公式计算得到所述镜头的转动距离：

S＝(X1-X2)/2

＝[(X1×tanθ2/tanθ2)-X1]/2

＝X1×(tanθ2/tanθ2)/2

其中，S为转动距离，X1为第一宽度值，X2为第二宽度值，θ1为第一视场角，θ2为第二视场角。

5.根据权利要求1所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率的步骤，包括：

获取所述镜头的变倍时长，根据所述变倍时长设置所述步进电机的转动速度，以使根据所述转动距离和所述转动速度计算得到的转动时长小于等于所述变倍时长；

根据所述转动距离控制所述步进电机在所述转动速度下转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头按所述变倍时长从当前倍率转换为所述目标倍率。

6.根据权利要求2所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述预存的倍率与角度之间的关系通过以下步骤获得：

在所述摄像设备首次上电后，设置所述摄像设备的初始角度和初始倍率，所述初始角度为垂直角度为零度的角度，所述初始倍率为镜头的最大倍率；

调节所述镜头的倍率，并获得与调节后的倍率对应的极限角度，所述极限角度为在对应的倍率下所述镜头的视场角不被遮挡的角度；

将各所述倍率及与其对应的极限角度建立关联并保存。

7.根据权利要求2所述的拍摄状态调节方法，其特征在于，所述接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率的步骤之后，所述方法还包括：

比对所述目标倍率与所述镜头的当前倍率的大小；

若所述目标倍率小于所述当前倍率，则执行所述根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度的步骤；

若所述目标倍率大于等于所述当前倍率，则控制所述步进电机不转动。

8.一种拍摄状态调节装置，其特征在于，应用于摄像设备中的主控器，所述摄像设备还包括与所述主控器连接的步进电机及镜头，所述装置包括：

目标倍率获取模块，用于在接收到变焦指令时，根据所述变焦指令获得所述摄像设备的镜头的目标倍率；

转动距离获取模块，用于根据所述目标倍率获得所述镜头的转动距离；

控制模块，用于根据所述转动距离控制所述步进电机转动以带动所述镜头转动，并控制所述镜头从当前倍率转换为所述目标倍率。

9.根据权利要求8所述的拍摄状态调节装置，其特征在于，所述转动距离获取模块包括目标角度获取单元及转动距离获取单元；

所述目标角度获取单元用于根据预存的倍率与角度之间的关系获得与所述目标倍率对应的目标角度；

所述转动距离获取单元用于根据所述目标角度和获得的所述镜头的当前角度计算得到所述镜头的转动距离。

10.根据权利要求9所述的拍摄状态调节装置，其特征在于，所述转动距离获取单元包括当前倍率获取子单元、第一视场角获取子单元、第一宽度值获取子单元、第二宽度值获取子单元以及转动距离获取子单元；

所述当前倍率获取子单元用于获得所述当前角度下所述镜头的当前倍率；

所述第一视场角获取子单元用于获得所述镜头在所述当前角度和所述当前倍率下的第一视场角；

所述第一宽度值获取子单元用于获得所述第一视场角下所述镜头的拍摄画面的第一宽度值；

所述第二宽度值获取子单元用于根据所述第一宽度值、所述镜头到所述拍摄画面的距离以及所述镜头在目标角度和目标倍率下的第二视场角计算得到所述镜头在所述目标倍率下的拍摄画面的第二宽度值；

所述转动距离获取子单元用于根据所述第一视场角、所述第二视场角、所述第一宽度值和所述第二宽度值计算得到所述镜头的转动距离。

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